JPH0524488U - クローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造の簡素化を図るとともに、防振効果の優
れたクローラ走行装置を提供する。 【構成】 機体側のフレーム５に前後一対の揺動アーム
９，９を連結ロッド１３を介して一体揺動自在に連動連
結するとともに、各揺動アーム９，９の揺動端部にトラ
ックフレーム６を枢支連結し、前記両揺動アーム９，９
を機体フレーム５に対して揺動駆動する駆動機構１４
を、いずれか一方の揺動アーム９と前記機体フレーム５
とに亘って架設連結してあるクローラ走行装置であっ
て、前記駆動機構１４の連結箇所に防振用弾性体を介装
してある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、機体側のフレームに前後一対の揺動アームを連結ロッドを介して一 体揺動自在に連動連結するとともに、各揺動アームの揺動端部にトラックフレー ムを枢支連結し、前記両揺動アームを機体フレームに対して揺動駆動する駆動機 構を、いずれか一方の揺動アームと前記機体フレームとに亘って架設連結してあ るクローラ走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記構成のクローラ走行装置は、駆動機構により各揺動アームを揺動駆動して 、機体フレームに対するトラックフレームの相対上下位置を変更できるようにし て、機体を支持する左右のクローラ走行装置の接地部を各別に対機体上下動させ ることで機体を常に水平姿勢に維持することができるようにしたものである。 このようなクローラ走行装置において、従来では、例えば実開平２−５４６８ ８号公報に開示されるように、前記揺動アームとトラックフレームとの枢支連結 点に弾性体を介装する構造のものがあった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来構造は、機体走行に伴ってクローラ接地部において地面の凹凸やクロ ーラベルトに所定間隔をあけて埋込まれた芯金と接地転輪との接触等に起因して 発生する振動を前記弾性体により吸収して、機体操縦部側に伝わるのを防止する ようにしたものである。ところが、上記従来構造においては、前後一対設けられ る揺動アームの枢支連結点に弾性体を介装する構造であるから、弾性体が少なく とも２個必要で、部品点数が多くなる欠点があるとともに、各揺動アームと連結 ロッドとの連結点や揺動アームと駆動機構〔油圧シリンダ〕との連結点あるいは 駆動機構と機体フレームとの連結点において、連結の誤差に起因した走行に伴っ て生じる振動は抑制することができず、この点でも改善の余地があった。 本考案は上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴構成は、冒頭に記載したクローラ走行装置において、前記駆動機 構の連結箇所に防振用弾性体を介装してある点にある。

【０００５】

【作用】

各揺動アーム及び連結ロッドを介してトラックフレームからの接地反力を受け る駆動機構の連結箇所に防振用弾性体を介装してあるので、弾性体は１個で済み 、部品点数が削減できるとともに、トラックフレームにおける振動のみならず、 各揺動アームと連結ロッドとの連結点、駆動機構と揺動アームあるいは機体フレ ームとの連結点において発生する振動等も確実に吸収できる。

【０００６】

【考案の効果】

従って、クローラ接地部が機体に対して相対上下動自在な支持構造を有効利用 して、合理的改良により、部品点数の削減により構造の簡素化が図れるとともに 、防振効果の優れたクローラ走行装置を得られることになった。

【０００７】

【実施例】

以下、実施例を図面に基いて説明する。 図３、図５にコンバインを示している。このコンバインは、左右一対のクロー ラ走行装置Ｃを備えた機体フレーム５上に脱穀装置１５を搭載するとともに、機 体前部に刈取前処理部１６を連結して構成してある。刈取前処理部１６の後部右 側部には運転部１７を配備し、その後方に原動部１８を配備してある。この原動 部１８は、図４に示すように、上下２つの空間を構成し、下部空間にエンジン１ ９を配置し、上部空間にエンジン冷却用ラジエータ２０等を配置してある。そし て、エンジン１９の出力軸から伝動ベルト２２によりラジエータ冷却ファン２３ を駆動するよう構成し、電動ファン２４によりエンジンルーム内に外気を吸入す るよう構成するとともに、上下空間を隔離する仕切り板２５を多孔板で構成して 、エンジンルーム内の熱気を上部空間に導くよう構成してある。更に、脱穀装置 １５における選別風を生起するための唐箕２６の駆動軸２７を原動部側に外方突 出させ、この駆動軸２７によりファン２８を駆動して、エンジンルーム内の熱気 を脱穀装置１５内を通過させて外方に排出するよう構成してある。

【０００８】 図１に示すように、前記各クローラ走行装置Ｃは、前部の駆動輪１、後部の緊 張輪２及びその間に並列配備される複数の接地転輪３の夫々に亘ってゴムクロー ラベルト４を巻回してなり、機体側からの動力が前記駆動輪１に伝えられクロー ラベルト４を回動させて走行駆動するよう構成してある。

【０００９】 前記駆動輪１は、機体フレーム５側に支承してあり、その他の緊張輪２及び各 接地転輪３はトラックフレーム６に支承し、トラックフレーム６は機体フレーム ５に対して平行姿勢を維持しながら上下動するよう構成してある。詳述すると、 機体フレーム５の前後２か所において、機体フレーム５を横方向に貫通するボス 部７，７に回動自在に支承した支軸８，８に揺動アーム９を一体回動自在に取付 け、この揺動アーム９の揺動端部を支軸１０を介してトラックフレーム６に枢支 連結してある。そして、前記各支軸８の機体内方側端部から上方に向けて駆動ア ーム１２を一体回動自在に延設し、夫々の駆動アーム１２を連結ロッド１３を介 して枢支連結し、かつ、一方の駆動アーム１２と機体フレーム５との間に油圧シ リンダ１４〔駆動機構の一例〕を介装してある。このようにして、油圧シリンダ １４を駆動することで、各揺動アーム９，９が揺動駆動され、機体フレーム５と トラックフレーム６とが平行姿勢を維持しながら相対上下動することになる。

【００１０】 そして、図２に示すように、油圧シリンダ１４のシリンダロッド１４ａと、揺 動アーム９との枢支連結箇所に、防振用のゴム製筒体２９〔弾性体の一例〕を介 装してある。つまり、揺動アーム９の連結用挿通孔３０に筒体２９を内装し、シ リンダロッド１４ａの先端に連結したＵ字形連結具３１に架設した連結ピン３２ を筒体２９に相対回動自在に内嵌してある。 このようにして、機体走行に伴って発生するトラックフレーム６側の振動を前 記ゴム製の筒体２９により吸収して、機体側に伝わるのを防止するよう構成して ある。

【００１１】 〔別実施例〕 前記筒体２９は、前記油圧シリンダ１４と機体フレーム５との連結箇所に介装 してもよい。

【００１２】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を容易にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ走行装置の側面図

【図２】弾性体配設部の断面図

【図３】コンバインの平面図

【図４】原動部の正面図

【図５】コンバインの側面図

【符号の説明】

５ 機体フレーム ６ トラックフレーム ９，９ 揺動アーム １３ 連結ロッド １４ 駆動機構 ２９ 弾性体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体側のフレーム（５）に前後一対の揺
   動アーム（９），（９）を連結ロッド（１３）を介して
   一体揺動自在に連動連結するとともに、各揺動アーム
   （９），（９）の揺動端部にトラックフレーム（６）を
   枢支連結し、前記両揺動アーム（９），（９）を機体フ
   レーム（５）に対して揺動駆動する駆動機構（１４）
   を、いずれか一方の揺動アーム（９）と前記機体フレー
   ム（５）とに亘って架設連結してあるクローラ走行装置
   であって、前記駆動機構（１４）の連結箇所に防振用弾
   性体（２９）を介装してあるクローラ走行装置。