JPH0524245U - パレツト供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は工作機械用のワークを配置したパ
レットを供給するパレット供給装置であって、著しくコ
ンパクトに構成出来、かつワーク使用時のパレットの支
持台の位置決めが非常に確実になるようにしたパレット
供給装置を提供する。 【構成】 少なくともワークを配置したパレットを支持
した支持台を順次上昇させる上昇コンベヤー装置と、上
端に達した支持台を取出して水平に移送する上側水平移
送装置と、この上側水平移送装置の中央部に達した支持
台を上昇させながら位置決めしてワークを使用する状態
にする位置決め装置とを包含したパレット供給装置であ
る。支持台が循環運動するように上側水平移送装置から
送り出される支持台を下降させる下降コンベヤー装置及
びこの下降した支持台を上昇コンベヤー装置へ送出する
下側水平移送装置も設ける場合がある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は工作機械用ワークを載置したパレットを順次供給するようにしたパ レット供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この出願人はこの種の装置として特開平２−５３５４７号において、同一の軌 跡を描く同一の形状と寸法で水平方向に所定長さだけずらした２個の無端チェー ンを設け、この各無端チェーンにパレットを支持する支持台をそれぞれ１か所ず つ連結し支持台が水平になるようにして移送出来る装置を提案した。然しながら 、このようにすると例えば上昇して水平になった場合連続する支持台が互いに干 渉しないようにするためチェーンには支持台の長さ以上の間隔で連結する必要が あって十分多くの支持台を連結することが困難であり、かつ全体として大きく広 がりコンパクトに構成出来なかった。また、ワークを使用するため位置決めする にも支持台はチェーンに連結したまま両側から１か所ずつエアシリンダーにより 固定するようになっているため安定がよくなく僅かの振動等によりワークが倒れ たりすることがあり、より確実な位置決め手段が必要であった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は多数の支持台を配置しても著しくコンパクトに構成出来、かつワー ク使用時の支持台の位置決めが非常に確実になるようにしたパレット供給装置を 提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は工作機械用ワークを載置したパレットを供給するパレット供給装置 であって、外殼を構成する本体と、この本体に対して装着されそれぞれ対向する 所定個数ずつの水平に延びる支持棒を有しこれにパレットを支持する支持台を載 置して上昇させる２組のチェーンコンベヤーより成る上昇コンベヤー装置と、こ の上昇コンベヤー装置により上端位置に達した前記支持台を引き出して水平に移 送する上側水平移送装置と、この上側水平移送装置により所定位置に達した前記 支持台を支持部材で支持して上昇させながら水平方向の位置決めをし、前記本体 の一部との間にはさんで上下方向の位置決めをし、前記ワークを使用後前記支持 台を下降させ前記上側水平移送装置に支持させる位置決め装置と、前記ワークを 使用後の支持台を前記上側水平移送装置により移送してきたのを受け取って下降 させる前記上昇コンベヤー装置と同様に構成した下降コンベヤー装置と、この下 降コンベヤー装置により下降した前記支持台を前記上昇コンベヤー装置へ移送す る下側水平移送装置とを包含することを特徴とするパレット供給装置を提供する ものである。

【０００５】 この考案はまた、工作機械用ワークを載置したパレットを供給するパレット供 給装置であって、外殼を構成する本体と、この本体に対して装着されそれぞれ対 向する所定個数ずつの水平に延びる支持棒を有しこれにパレットを支持する支持 台を載置して上昇させる２組のチェーンコンベヤーより成る上昇コンベヤー装置 と、この上昇コンベヤー装置により上端位置に達した前記支持台を引き出して水 平に移送する上側水平移送装置と、この上側水平移送装置により所定位置に達し た前記支持台を支持部材で支持して上昇させながら水平方向の位置決めをし、前 記本体の一部との間にはさんで上下方向の位置決めをし、前記ワークを使用後前 記支持台を下降させ前記上側水平移送装置に支持させる位置決め装置とを包含し 、前記下降して来た支持台は更に上側水平移送装置により移送されることを特徴 とするパレット供給装置を提供するものである。

【０００６】

【実施例】

以下図面を参照しながらこの考案の実施例について説明する。 図１〜１１に示すこの考案の一実施例において、１０は外殻を構成する本体で ある。１２はこの本体内の一方側に設けた上昇コンベヤー装置で、互いに対向し て上下方向に延びる１対のチェーンコンベヤー１３を有しており、この各チェー ンコンベヤーはそれぞれ２個の無端チェーン１４に等間隔に水平な支持棒１５が 互いに他方のものと対向するように連結してある。

【０００７】 １６は両端下部の段部１７を支持棒１５に係合して支持される適当個数の支持 台で、中央部に広い開口部１８を有しほぼ枠状に構成してある。また、段部１７ を形成した部分の上方には段部１９が形成してあり、これらの段部１７，１９と 直交する対向する部分にはそれぞれ中央付近で下方に延長部２０が形成してある 。２１はそれぞれ前記段部１７に続く部分に下面からほぼ円錐状に形成した凹所 である。２２は前記延長部２０の上方で水平に突出した水平突出部で、作業者が 手で持ったり機械で自動的に保持するのに使用出来るものである。２３は上面に 図示してない工作機械用ワークを配置したパレットで、それぞれ支持台１６に支 持されている。前記上昇コンベヤー装置１２は徐々に支持台１６を上昇させるよ うに図示してないコンピュータにより制御される駆動装置により駆動される。

【０００８】 ２５は上側水平移送装置で、次に述べるように構成してある。すなわち、２６ ，２７は本体１０に対して固定した互いに逆方向に向かったエアシリンダで、１ 対の案内棒３０に案内されるそれぞれの操作部材２８，２９を移動させるように なっている。操作部材２８，２９にはそれぞれ２個ずつの係合部材３１が設けて ある。３３は１対のチェーン３５を有するチェーンコンベヤーである。前記上昇 コンベヤー装置１２によりパレット２３を支持した支持台１６が上端に静止した 状態で、エアシリンダ２６が操作部材２８をその一端の下に来るように動作させ ると図９の（ａ）に示すように係合部材３１が延長部２０と係合可能になる。こ の状態でエアシリンダ２６が操作部材２８を引き寄せるように動作すると、鎖線 で示すように支持台１６が移動してくる。この状態になる前からチェーンコンベ ヤー３３が駆動されていて（ｂ）に示すように支持台１６は上部水平移送装置２ ５の中央の位置決め位置に来るようになりこのコンベヤーの駆動が停止される。 この状態で後述するようにして支持台１６が持ち上げられて位置決めされパレッ ト２３上のワークを使用して各種の加工が行なわれることになり、その後支持台 １６が下降して（ｂ）に示す状態に復帰することになる。その前からチェーンコ ンベヤー３３が駆動されていて支持台１６は同一の方向に前進し、（ｃ）に示す ように支持台１６の延長部２０が操作部材２９の係合部材３１を越えるようにな る。続いてエアシリンダ２７が動作して操作部材２９により支持台１６が押し出 されることになる。続いて次の支持台１６が同様にして操作部材２８によりチェ ーンコンベヤー３３上へ導かれ同様な動作を繰り返すことになる。

【０００９】 ３８は位置決め装置で、次に述べるように構成してある。すなわち、４０は本 体１０内に固定した上下方向に動作するエアシリンダ、４１はこのエアシリンダ により昇降させる昇降台、４２はこの昇降台から上下方向に延びてそれぞれ本体 １０に固定した軸受部材４３に案内される４個の軸、４５はこの軸のうち前記上 昇コンベヤー装置１２に近い１対と離れた１対をそれぞれ上端部で連結する支持 部材、４６はこの各支持部材から図示してあるように１個ずつ上方へ突出させて ありかつ先端部を円錐状に先細にして前記支持台１６の凹所２１に挿入して位置 決めするようにした位置決めピンである。

【００１０】 前記支持台１６が位置決め位置で静止している状態で位置決め装置３８が動作 し、支持部材４５が上昇すると位置決めピン４６が支持台１６の凹所２１に入っ て係合し、この支持台が僅かにずれていても正しい位置に修正して上昇させるこ とになる。支持台１６が更に上昇すると段部１９が本体１０の一部である固定部 材４７に接触して上下方向も所定位置に保持され位置決めを完了することになる 。従って、この状態で支持台１６に支持されるパレット２３上にある図示してな いワークを使用して各種の加工が行なわれる。ワークをすべて使用した後にエア シリンダ４０が逆方向に動作して支持台１６がチェーンコンベヤー３３上へ復帰 し上側水平移送装置２５により更に前進させられ押し出されることになる。

【００１１】 ４８は下降コンベヤー装置で、前記上昇コンベヤー装置１２と全く同様に構成 してあって支持台１６を受取って下降させるようになっている。５０はこの下降 コンベヤー装置により最下端に下降して来た支持台１６を受取って上昇コンベヤ ー装置１２の下端部へ移送する下側水平移送装置で、２個のベルト５１により移 送するようになっている。この移送装置はチェーンによる移送装置に変更しても 良い。５５は下降コンベヤー装置４８の横の本体１０に形成した開口部で、この 下降コンベヤー装置が停止している状態で使用したワークを支持するパレット２ ３を載置した支持台１６を取出したり新しい支持台１６を供給することが出来る ようになっている。この開口部は上昇コンベヤー装置１２の横に形成する場合も ある。

【００１２】 図１２に示すこの考案の他の実施例においては、下降コンベヤー装置を設けな い構造である。このような装置では水平移送装置２５から送られて来た支持台１ ６を図示のようなベルト５８を有する適宜のコンベヤー５７により搬送し、かつ ベルト６１を有する適宜のコンベヤー６０により支持台１６を下側水平移送装置 ５０へ供給するようになっている。これは使用者の都合によりこのように構成す るものである。この考案においてはまた、このような装置で下側水平移送装置も 設けることなく支持台１６を上昇コンベヤー装置１２の下部に供給するようにし ても良い。

【００１３】

【考案の効果】

この考案は前述したように構成した少なくとも上昇コンベヤー装置１２と、上 側水平移送装置２５と、位置決め装置３８とが用いてあるため、パレットを支持 する支持台１６を上昇コンベヤー装置１２で十分近接した状態で多数配置するこ とが出来てコンパクトに構成出来、かつ位置決め装置３８では極めて正確にかつ 強固に位置決め出来るという効果を有している。また、下降コンベヤー装置４８ と下側水平移送装置５０とを有するものは支持台１６を循環運動させてパレット ２３上のワークを繰り返し使用する装置をコンパクトに構成出来るようにするも のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の概略を示す縦断面図であ
る。

【図２】その一部を除去して示す平面図である。

【図３】その一部を断面として示す側面図である。

【図４】パレットを支持したし支持台を一部切り欠いて
示す斜視図である。

【図５】その底面図である。

【図６】図５におけるＡ−Ａ断面図である。

【図７】上側水平移送装置のエアシリンダによる部分を
示す斜視図である。

【図８】上側水平移送装置のチェーンコンベヤーによる
部分を示す斜視図である。

【図９】上側水平移送装置の動作説明図である。

【図１０】位置決め装置を示す斜視図である。

【図１１】一部を断面として位置決め状態を示す側面図
である。

【図１２】この考案の他の実施例の概略を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１０ 本体 １２ 上昇コンベヤー装置 １３ チェーンコンベヤー １５ 支持棒 １６ 支持台 ２１ 凹所 ２３ パレット ２５ 上側水平移送装置 ３８ 位置決め装置 ４０ エアシリンダ ４５ 支持部材 ４６ 位置決めピン ４７ 固定部材 ４８ 下降コンベヤー装置 ５０ 下側水平移送装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械用ワークを載置したパレットを
   供給するパレット供給装置であって、外殼を構成する本
   体と、この本体に対して装着されそれぞれ対向する所定
   個数ずつの水平に延びる支持棒を有しこれにパレットを
   支持する支持台を載置して上昇させる２組のチェーンコ
   ンベヤーより成る上昇コンベヤー装置と、この上昇コン
   ベヤー装置により上端位置に達した前記支持台を引き出
   して水平に移送する上側水平移送装置と、この上側水平
   移送装置により所定位置に達した前記支持台を支持部材
   で支持して上昇させながら水平方向の位置決めをし、前
   記本体の一部との間にはさんで上下方向の位置決めを
   し、前記ワークを使用後前記支持台を下降させ前記上側
   水平移送装置に支持させる位置決め装置と、前記ワーク
   を使用後の支持台を前記上側水平移送装置により移送し
   てきたのを受け取って下降させる前記上昇コンベヤー装
   置と同様に構成した下降コンベヤー装置と、この下降コ
   ンベヤー装置により下降した前記支持台を前記上昇コン
   ベヤー装置へ移送する下側水平移送装置とを包含するこ
   とを特徴とするパレット供給装置。
2. 【請求項２】 工作機械用ワークを載置したパレットを
   供給するパレット供給装置であって、外殼を構成する本
   体と、この本体に対して装着されそれぞれ対向する所定
   個数ずつの水平に延びる支持棒を有しこれにパレットを
   支持する支持台を載置して上昇させる２組のチェーンコ
   ンベヤーより成る上昇コンベヤー装置と、この上昇コン
   ベヤー装置により上端位置に達した前記支持台を引き出
   して水平に移送する上側水平移送装置と、この上側水平
   移送装置により所定位置に達した前記支持台を支持部材
   で支持して上昇させながら水平方向の位置決めをし、前
   記本体の一部との間にはさんで上下方向の位置決めを
   し、前記ワークを使用後前記支持台を下降させ前記上側
   水平移送装置に支持させる位置決め装置とを包含し、前
   記下降して来た支持台は更に上側水平移送装置により移
   送されることを特徴とするパレット供給装置。