JPH06260152A - フィラメント用スリーブカシメ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ランプ用コイルの各部における許容差が大き
く，品質に影響していた部分であるが，コイル間に不可
避的に発生するバラツキを小さくして，品質の安定化を
図ったランプコイル用スリーブカシメ装置を提供するこ
とと，搬入・搬出及びスリーブの供給と押さえカシメを
追加し，自動化・省力化を図り，無人運転稼働とするフ
ィラメント用スリーブカシメ装置を提供すること。 【構成】 順次供給されるフィラメントコイルを固定す
る手段と，前記固定されたフィラメントコイルの両端に
スリーブを挿入する手段と，前記フィラメントコイル両
端に装填されたスリーブを加圧する加圧手段とを備え，
これにより，スリーブの挿入及びカシメを自動的に行
う。この場合，この固定手段には，コイルを自動的に供
給するコイル供給手段が取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，フィルメントに用いら
れるタングステン等の高融点金属コイルの両端にモリブ
デン等の高融点金属製のスリーブを装着し，カシメるた
めのフィラメント用スリーブカシメ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，白熱電球等を製作するにあたっ
て，ランプフィラメントコイルにモリブデン製のスリー
ブ（以下，Ｍｏスリーブと呼ぶ）をカシメる工程があ
る。この工程は，コイル外径に合わせた溝を持ち，コイ
ルに対して直角に位置するスリーブガイドを両側に持つ
小型治具上で，作業者がピンセット等にて位置決めし，
且つ，Ｍｏスリーブをコイル片側に挿入した後，ウエイ
ト付きソレノイドでカシメていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，このよ
うに作業者の手作業によりカシメを行った場合，コイル
レグの角度及び切断にバラツキがあり，又，治具にもコ
イル外径許容差に応じた寸法差があるため，Ｍｏスリー
ブのカシメ位置を定めるのが難しく，カシメの際に，応
々にしてＭｏスリーブ部分だけでなく，コイル部等カシ
メる事があり製造される製品に品質上問題があった。こ
のように，Ｍｏスリーブのカシメ強度は治具及びウエイ
ト付きソレノイドを用いた作業で決まるが，この作業
は，作業者間でも個人差があり，製造される製品に品質
にバラツキが生じていた。また，スリーブの形状も一定
と限らないために，上記した作業におけるカシメ強度の
バラツキを助長する結果となっていた。

【０００４】そこで，本発明の一つの技術課題は，コイ
ル間バラツキを少なくして，品質の安定化を図ることが
できるランプコイル用Ｍｏスリーブカシメ装置を提供す
ることにある。

【０００５】更に，本発明のもう一つの技術課題は，ス
リーブの作業を自動化し，これによって，省力化を図る
とともに，無人運転をも可能とするフィラメント用スリ
ーブカシメ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば，直線状
の両端を有するフィラメントコイルを順次供給，搬送及
び搬出するためのコイル移送手段と，供給されたフィラ
メントコイルを両端を所定方向に向けた状態で固定する
コイル固定手段と，前記固定されたフィラメントコイル
の両端に，前記所定方向から自動的にスリーブを挿入す
るスリーブ装着手段と，前記フィラメントコイル両端に
装填されたスリーブを加圧する加圧手段とを備えている
ことを特徴とするフィラメント用スリーブカシメ装置が
得られる。本発明によれば，前記スリーブ装着手段に前
記スリーブを供給するスリーブ供給手段を備えているこ
とを特徴とするフィラメント用スリーブカシメ装置が得
られる。本発明によれば，前記コイル固定手段は，コイ
ルの挿入をガイドするガイド溝を有することを特徴とす
るフィラメント用スリーブカシメ装置が得られる。本発
明によれば，前記コイル固定手段は，チャック溝内のコ
イルを押さえるクランプ板と，前記チャックの両端で相
対移動可能なガイド台と，該ガイド台に対向して設けら
れ，該スリーブを加圧する押し具とを備えていることを
特徴とするフィラメント用スリーブカシメ装置が得られ
る。

【０００７】

【作用】本発明においては，コイル移送手段は，直線状
の両端を有するフィラメントコイルを順次供給，搬送及
び搬出する。コイル固定手段は供給されたコイルを固定
する。スリーブ装着手段は，固定されたコイルの両端に
スリーブを挿入する。加圧手段は，コイル両端に装填さ
れたスリーブを加圧することで，フィラメントコイルの
両端に，スリーブを挿入し加圧してカシメが施される。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の実施例について説明する。図
１は本発明の実施例に係るフィラメント用スリーブカシ
メ装置を示す図である。図１において，フィラメント用
スリーブカシメ装置は，コイル移送部１０と，スリーブ
供給部２０と，スリーブ装着部３０と，コイル固定部４
０と，加圧部５０とを備えている。コイル移送部１０
は，円板１１と，直進フィーダ１２と，ボールフィーダ
１３とを備えている。円板１１の下部に，この円板１１
を図示しない中心軸の回りに旋回させるステップモータ
からなるモータ１５とシリンダ１６とが設けられてい
る。シリンダ１６は，円板１１全体をこの中心軸ととも
に上下させる。円板１１に隣接した直進フィーダ１２と
この直進フィーダ１２に隣接したボールフィーダ１３
は，コイルを分離及び整列させて供給する。スリーブ供
給部２０は，円板１１に隣接して，支持台１００上に対
向して夫々設けられたツインフィーダ２１及び２２とを
有し，コイルを分離及び整列させて供給する。このツイ
ンフィーダ２１及び２２は，図示しない制御部からの搬
送信号により動作する。また，ツインフィーダ２１及び
２２の下部にスリーブ装着部３０が設けられている。ス
リーブ装着部３０は，支持台１００上で対向して設けら
れたシリンダ３１及び３２と，コイル両端に装着される
スリーブが搬送された後の挿入用シリンダで，先端部が
スリーブを案内できるように加工されている。コイル固
定部４０は，シリンダ３１及び３２の間にコイルを挿入
するように配置されたチャック４１を有する。チャック
４１は，コイルのバラツキを修正し規定の位置決めを行
う。加圧部５０は，チャック４１の上方で，支持台１０
０上の支持板１０１に取り付けられたガイド５１及びガ
イド５２と，チャック４１の後方に配置されたクランプ
４５とを有し，これらのガイド５１及びガイド５２と対
応してソレノイド５３及び５４とを備え，クランプ４５
は，コイルをクランプし，ソレノイド５３及び５４によ
って，後述する金型バーが垂直方向に駆動される。これ
らのガイド５１及びガイド５２は，スリーブのかしめ位
置をガイドし，また，カシメ金型バー５５をホールドす
るアタッチガイドの役割を持つ。また，ソレノイド５３
及び５４は，カシメ金型を駆動しカシメ力を発生供給す
る。

【０００９】図２は図１に示された装置の直進フィーダ
１２の先端部分を中心に示す斜視図である。図２におい
て，ボールフィーダ１３及びこれに続く直進フィーダ１
２により分離・整列されたタングステン線等の高融点金
属からなるコイルが，ストッパ板１２ａ及び位置決め用
真空ノズル１２ｂにより，ストッパ板１２ａに引き付け
られ，これによって，直進フィーダ１２の先端に置かれ
ている状態を示している。直進フィーダ１２の先端部上
方には，このコイル１を吸着するための吸着ノズル１４
が位置している。この吸着ノズル１４は図示しない制御
部からの排出信号を受けて作動し，作動中は直線フィー
ダ１２の先端部内のコイル１の直上にある。尚，図中符
号１２ｃは，端部に六角穴を有するボルトである。

【００１０】図１に戻ると，ボールフィーダ１３から直
線フィーダ１２に供給されたコイルは，コイル搬入，搬
出及び操作ミスを除去する吸着ノズル（図１では３個の
吸着ノズルが１４ａ，１４ｂ，１４ｃで示されてい
る。）によって，吸い上げられる。その際に，ノズル１
４ａは円板１１の降下とともに降下し，直進フィーダ１
２上のコイルを吸い上げる。吸い上げられたコイルは，
円板１１の上昇及び回転によって，吸着ノズルに吸着さ
れたまま上昇し，且つ６０°回転され，コイル固定部４
０のチャック４１に供給される。更に，円板１１は上昇
して及び６０°回転され，吸着ノズル１４ａは待機状態
となる。コイル固定部４０に供給されたコイルに，スリ
ーブの装着及びカシメを行うスリーブ加工が行われた
後，加工されたコイルの排出動作に移る。まず，円板１
１が上昇し，６０°回転，降下して，コイル固定部の上
方で停止し降下して第２の吸着ノズル１４ｂが吸い上
げ，更に，円板１１を６０°回転，降下させることによ
り行われる。さらに，排出動作と同等に，前述したコイ
ルと異なる別のコイルを第３の吸着ノズル１４ｃが吸い
上げ，前述と同様に円板１１が上昇及び６０°回転し
て，同様な動作が繰り返し，行われる。尚，ノズル１４
ａ及び１４ｂはコイル又はスリーブ等に応じて操作ミス
時にこれらを除去するためにも用いることができる。

【００１１】図３は図１に示されたスリーブ供給部２０
を詳細に示す斜視図である。図３において，ツインフィ
ーダ２１の先端部上部には，吸着ノズル２５ａの吸着口
２５ａ´が位置している。フィーダ２１は，前述の直進
フィーダ１２と同様な機構でコイルの代わりに，コイル
両端に装着されるスリーブを供給する。このフィーダ１
２の最端部にあるスリーブを吸着ノズル２５ａが吸着
し，後述するスリーブ装着部３０に供給する。吸着ノズ
ル２５ａはこれと直角方向に延在する位置決めシャフト
２５ｂの一端部に円板状の取付部材２５ｃを介して取り
付けられている。この位置決めシャフト２５ｂの上端部
は，アーム板２７を貫通し，支持部材２７ａにより，こ
のアーム板２７によって支持されている。尚，２７ｂ，
２７ｃはアーム板を固定するためのボルトである。この
シャフト２５ｂは，鉛直方向に伸縮可能であり，このた
め，シャフト２５ｂの周囲にはコイルバネ２５ｄが挿入
され，鉛直方向にシャフトを付勢している。支持部２９
は，支持板２９ａと，この支持板に固着され水平方向に
延在するシリンダ２９ｂと，この支持板２９ａ内に挿入
され，ボルト２９ｃ，２９ｄにより固定される支持柱２
９ｅとを備え，この支持柱２９ｅは支持端部２９ｆによ
り，支持台に直立するように固定されている。尚，符号
２９ｇは固定するためのボルトである。

【００１２】図４はスリーブ装着部３０を示している。
スリーブ供給部２０から搬送されたＭｏ製スリーブ２が
ガイド台３３の逆台形の溝３３ａ内に載置されており，
後方には挿入具３４が配置されている。ガイド台３３は
支持台１００（図１参照）上の取付台３５に取り付けら
れ，直進ガイド３６は，逆Ｌ字形の固定部材３７の上端
３７ａを貫通し，ナット３７ｂで固定され，この固定部
材３７は取付台３５にボルト３５ｂ，３５ｂに固定され
たもう一つの支持部材３５ａに，ボルト３７ｃ，３７ｃ
で固定されている。挿入具３４の後方には，直進ガイド
３６及びこの直進ガイド３６を駆動するエアシリンダ３
１が位置している。直進ガイド３６は側方にボールベア
リング軸受け３８を具備し，このボールベアリング軸受
け３８は，コ字状を有する上下振れ止め３９内により配
置されている。これによって，直進ガイド３６の直進性
は確保されている。尚，符号３１ａはエアシリンダ３１
に圧縮空気を供給するためのエアホースである。センサ
６０は，これらの装着動作の失敗，即ち，スリーブの外
れ等を確認するために設けられており，スリーブが装着
された際，次工程に移行するための確認信号を図示しな
い制御部に供給する。

【００１３】図５は図４に示されたスリーブ２及び挿入
具３４の先端部拡大図である。挿入具３４には，スリー
ブ２を置くガイド台３３のガイド溝３３ａ（図４参照）
に合わせた逆台形の断面形状を有し，また，先端上部か
らｌだけ離れ且つスリーブ２の長さの１／２の長さだけ
突出した板状の突出部３４ａを備えている。

【００１４】図６は図１のカシメ装置の要部を示す斜視
図で，コイル固定部４０，スリーブ装着部３０，加圧部
５０夫々の一部，及びこのスリーブの排除機構を示して
いる。図６において，図４において示されたガイド台３
３の先端同志をチャック４１を介して互いに対向させて
いる。上方にはブロー装置５６に接続されたブローノズ
ル５７を設けた金型バー５５が，それぞれガイド台３３
に金型５５ａを対向させた状態で夫々設けられている。
スリーブの排除機構は，スリーブが完全に挿入できず，
溝内に残された場合，次の個々の作業に支障を来すの
で，この挿入されなかったスリーブを排除するために設
けられている。このスリーブ排除機構の排除動作は，チ
ャック４１を中心として，チャック４１の左右に位置す
るガイド台３３にコイル両端に挿入されないで残ったス
リーブについて行われる。この場合，図４を参照して，
説明したように，センサ６０（図４参照）のもう一つの
機能である挿入確認信号が設定した時間内に出力されな
い場合，制御部から駆動信号によって，ブロー装置５６
が駆動し，ブローノズル５７から圧縮空気が吹き出さ
れ，装着ミスのスリーブ及びコイルはガイド台３３から
吹き飛ばされる。尚，コイルチャック４１の上方に位置
する金型バー５５は，軸５５ｂ及び５５ｃを介して，前
述のガイド５１及びガイド５２（図１）に連絡してい
る。

【００１５】図７は本発明の実施例に係るカシメ装置の
主要部の（ａ）斜視図及び（ｂ）部分拡大図で，図８は
図７のカシメ装置の正面概略図である。図７（ａ）及び
図８において，コイル１はチャック４１上に固定され，
コイル１の両端１ａは両側に位置するガイド台３３に配
置されている。夫々のスリーブは，この両端１ａに挿入
後，左上の金型５５ａ，右上の金型５５ａによってカシ
メられる。コイル挿入時には，コイル１の両端１ａを形
成するレグは，スリーブの中心になければならず，又，
カシメ時には，コイル１のレグはスリーブの内径内下方
に接していなければならないので，ガイド台３３を固定
している昇降台７０全体を上昇させなければならない。
この昇降台７０の上昇及び下降機構は，図８に示すよう
に，摺動ブロック７３と，この台の上にあるリニアベア
リング７５を有する昇降台７０と，摺動ブロック７３の
下方斜面７３ａと接触する斜面７２ａを有するくさびブ
ロック７２と，このくさびブロック７２をロッド７１ａ
を介して駆動するシリンダとを備えている。一方，カシ
メ機構は矢印５５ｂで示される方向に上昇下降する。こ
こで，昇降台７０の上昇及び下降動作について図７
（ｂ）及び図８を参照して説明する。コイル１が，チャ
ック４１上に固定されたとき，シリンダ７１によって，
駆動されるくさびブロック７２が，ロッド７１ａを介し
て前進，即ち，図８では両側のくさびブロック７２が間
隔を狭めるように進み，くさびブロックの傾斜面７２ａ
によって，同様な傾斜を有する傾斜面７３ａによって，
昇降台７０が矢印７４に沿って押し上げられる。この際
に，リニアベアリング７５は，上昇位置を正確に設定さ
せる。また，上昇量は，くさびブロック７２の矢印７２
ｂに沿う方向の進退によって，決定されその位置はスト
ッパブロック７６によって決定される。尚，昇降台７０
の両端には，図７（ａ）に示すように，外方に突出する
とともに，垂直方向に連続した突条部７０ｂが設けられ
ている。この突条部７０ｂは支持部材１０３に固定され
た固定部材１０２のガイド溝１０２ａに挿入され，鉛直
方向に案内される。

【００１６】図９（ａ）及び（ｂ）は本発明の実施例に
用いられるスリーブ金属組織を夫々示す電子顕微鏡写真
である。ここでは，カシメ前のスリーブの形状を表して
いる。これらの図において，カシメ前のスリーブは，長
さ方向に沿った切れ目を有する円筒形状で，これらのス
リーブは，上記した装置により，自動的にコイル両端に
装着され，カシメにより三角形，台形，楕円形等の所望
の外形を有するスリーブに変形される。

【００１７】図１０は図１に示したクランプ４５，コイ
ル固定部４０の調整部４２，及びコイル１の位置関係を
示している。図１０において，チャック４１は，支持台
４３上に対向して設けられた一対のチャック本体４４か
らなる。チャック本体４４は，チャック４１とこのチャ
ック４１の両端に設けられ，近接・離間する方向６８に
移動調節を行う調節部４２と，その他の固定部材４６，
４７，４８を備えている。また，調節部４２は，六角穴
を有する微動ネジ４２ａを備えている。チャック４１
は，対向する板材４１ａとこの板材４１ａの一端に設け
られた板材４１ｂとによりチャック溝４１ｃを形成して
いる。尚，図中符号４１ｄ，４６ａ，４７ａ，４８ａは
固定するためのボルトである。また，コイルチャック４
１上のクランプ４５は，図中の矢印６７で示す垂直方向
に移動可能である。

【００１８】図１１は，図１０のコイルのチャック４１
のコイル１のカシメ機構の作動パターンを示す平面図で
ある。図１１（ａ）に示すように，搬送されたコイル１
は，チャック４１のチャック溝４１ｃに装填される。こ
の時，コイル１の両端１ａはこのコイル１の中心軸に交
差する方向で且つ互いに逆方向に延在している。次に，
図１１（ｂ）に示すように，チャック４１は，両側か
ら，その間隔を狭めるように動作し，チャック溝４１ｃ
内に完全に収容されるとともに，コイル１の両端１ａ
は，コイル１の中心軸と直交する方向に矯正される。次
に，スリーブ２が図中の矢印８１で示されるコイル２端
部から挿入され固定される。更に，図１１（ｃ）に示す
ように，金型５５ａが下降し，スリーブ２が装着された
コイル両端にカシメが施され，続いてチャック４１が開
放される。図１１（ｄ）は図１１（ｃ）のコイル先端部
のＡ−Ａ断面図を示している。図１１（ｅ）に示すよう
に，続いて金型５５等のカシメ機構が開放され，本カシ
メ加工の終了となる。尚，図１１（ｆ）は図１１（ｄ）
と同じくカシメが施されたコイル先端部のＢ−Ｂ断面図
を示している。

【００１９】図１２は図１０のカシメ機構の作動パター
ンを示す正面図である。図１２（ａ）において，チャッ
ク溝４１ｃに挿入され，その両端１ａは，ガイド溝３３
ａ内に挿入されている。次に，チャック４１に対向する
クランプ４５が図の矢印８１で示される方向に下降し，
コイル１を押さえるとともに，ガイド溝３３ａのコイル
両端の延在する位置に，スリーブ２が矢印８２で示され
るように供給される（図１２（ｂ））。続いて，挿入具
３４が近接する方向８４に移動し，スリーブ２をコイル
両端１ａに夫々挿入する（図１２（ｃ））。更に，金型
５５ａが矢印８５で示すように降下して，コイル両端に
スリーブ２を固定する（図１２（ｄ））。次に，クラン
プ４５が上昇し，続いて，ガイド台８７が上昇し，チャ
ック４１のチャック溝４１ｃから，両端にスリーブ２を
備えたコイルが取り出されるとともに，ガイド台８７及
び金型５５ａの加圧８８によって，コイル１両端１ａに
挿入されたスリーブ２は加圧される（図１２（ｅ））。
最後に，図１２（ｆ）に示すように，加圧後，コイル１
が溝内に収容されるまで，ガイド台３３が降下し，矢印
８９で示される方向に取り出され，カシメ加工が終了す
る。カシメ加圧は，素材への無理な応力が掛からないよ
うに，極めてフリー状態において加圧される。

【００２０】次に，本発明の実施例に係るスリーブカシ
メ装置の全体的な動作を概略的にまとめて説明する。図
１において，コイル供給部１０のパーツフィーダ内に投
入されたランプフィラメント用コイルは，ツーリングさ
れて分離・整列して直線フィーダ１２上にて順列化され
る。コイル外径に対して８０％の接触面積を持つ吸着ノ
ズル１４ａ，ｂ，ｃ及び円板１１にて，コイル１は，ピ
ックアップされコイル固定部４０にて所定の位置まで両
側より圧縮され，同時に上部より平滑な面をコイルに向
けたクランプ４５が降下し，コイル１に浮き上がりを修
正し，更に，コイル両端も位置決めされる。スリーブ
は，スリーブ供給部のパーツフィーダ２１，２２により
分離整列されており，コイルと同様な吸着ノズルを有す
る手段により，コイルチャック４１両側に位置する逆台
形状溝部に同時搬送され，コイルクランプ４５に完了信
号により，両側同時にスリーブがコイル両端に挿入さ
れ，スリーブ装着部３０の挿入具が元に戻った信号に
て，ウエイト付きソレノイド，ウエイト付きソレノイド
が作動し，両スリーブをカシメる。カシメ終了後クラン
プが上昇して，チャック４１が開放されコイル供給と同
様の搬出手段にて，コイル固定部４１から排出される。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
省スペース，小型であり，できる限り機構の積み重ねを
行い，集約化の図られたフィラメント用スリーブカシメ
装置を提供することができる。また，本発明によれば，
製品に対する加工の対処は，コイルの自由度を利用し，
且つ，無理な加工応力が残らないように，配慮，計画さ
れた事により，従来の主動機に比較して品質面で向上さ
せることができるフィラメント用スリーブカシメ装置を
提供することができる。また，本発明によれば，製品も
含め搬入，搬出の自動化や排除機構等を具備しており，
無人運転が可能となり，省力化及び生産性の向上に寄与
することができるスリーブカシメ装置を提供することが
できる。更に，本発明によれば，機構が簡単でメンテナ
ンスフリーに近い機構を備えたフィラメント用スリーブ
カシメ装置を提供することができる。本発明によれば，
フィラメントコイルのコストダウンに結び付いたフィラ
メント用スリーブカシメ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施例に係るフィラメント用ス
リーブカシメ装置を示す図である。

【図２】図１に示された直進フィーダ５の先端を示す斜
視図である。

【図３】図１に示されたスリーブ供給部２０のフィーダ
２１及び吸着ノズル２５ａを示す図である。

【図４】スリーブ装着部３０を示している。

【図５】図４に示されたＭｏスリーブ２及び挿入具３４
の先端部拡大図である。

【図６】装置の要部を示す斜視図である。

【図７】本発明の実施例に係るカシメ装置の主要部の
（ａ）斜視図及び（ｂ）部分拡大図である。

【図８】図７のカシメ装置の正面概略図である。

【図９】（ａ）及び（ｂ）は本発明の実施例により製造
されたＭｏスリーブの種々の形状を示す図である。

【図１０】コイル装填部４０及びクランプ３５の機構を
示す拡大斜視図である。

【図１１】図１０のコイルチャック部４１のコイル１の
カシメ機構の作動パターンを示す平面図である。

【図１２】図１０のカシメ機構の作動パターンを示す図
である。

【符号の説明】

１ コイル １ａ 端部 ２ Ｍｏスリーブ １０ コイル移送部 １１ 円板 １２ 直進フィーダ １２ａ ストッパ板 １２ｂ 真空ノズル １２ｃ ボルト １３ ボールフィーダ １４ 吸着ノズル １４ａ 吸着ノズル １４ｂ 吸着ノズル １４ｃ 吸着ノズル １５ モータ １６ シリンダ ２０ スリーブ供給部 ２１ フィーダ ２２ フィーダ ２５ａ 吸着ノズル ２５ａ´ 吸着口 ２５ｂ 位置決めシャフト ２５ｃ 取り付け部材 ２５ｄ コイルバネ ２５ｅ 移動方向を示す矢印 ２５ｆ 移動方向を示す矢印 ２５ｉ 支持台 ２７ａ 支持部材 ２７ｂ ボルト ２７ｃ 支持部材 ２７ アーム板 ２８ 可動部 ２８ａ シャフト ２８ｂ シャフト ２８ｃ ストッパ ２８ｄ シャフト ２８ｅ シャフト ２８ｇ ストッパ ２８ｈ ボルト ２８ｉ 調整ボルト ２９ 支持部 ２９ａ 支持板 ２９ｂ シリンダ ２９ｃ ボルト ２９ｄ ボルト ２９ｅ 支持柱 ２９ｇ ボルト ３０ スリーブ装着部 ３１ シリンダ ３１ａ エアホース ３２ シリンダ ３３ ガイド台 ３３ａ ガイド溝 ３４ 挿入具 ３４ａ 突出部 ３５ 取付台 ３５ｂ ボルト ３５ａ 支持部材 ３６ 直進ガイド ３７ 固定部材 ３７ａ 上端 ３７ｂ ナット ３７ｃ ボルト ３８ ボールベアリング軸受け ３９ 上下振れ止め ４０ コイル固定部 ４１ チャック ４１ａ 板材 ４１ｂ 板材 ４１ｃ チャック溝 ４１ｄ ボルト ４２ａ 微動ネジ ４２ 調節部 ４３ 支持台 ４４ チャック本体 ４５ クランプ ４６ 固定部材 ４６ａ ボルト ４７ 固定部材 ４７ａ ボルト ４８ 固定部材 ４８ａ ボルト ５０ 加圧部 ５１ ガイド ５２ ガイド ５３ ソレノイド ５４ ソレノイド ５５ 金型バー ５５ａ 金型 ５５ｂ 矢印 ５６ ブロー装置 ５７ ブローノズル ６０ センサ ６８ 移動方向を示す矢印 ７０ 昇降台 ７０ｂ 突条部 ７１ シリンダ ７１ａ ロッド ７２ くさびブロック ７２ａ 斜面 ７３ａ 傾斜面 ７３ 摺動ブロック ７４ 矢印 ７５ リニアベアリング ７６ ストッパブロック ８１ 矢印 ８２ 矢印 ８４ 近接する方向を示す矢印 ８５ 降下方向を示す矢印 ８７ ガイド台 ８８ 加圧方向を示す矢印 ８９ 矢印 １００ 支持台 １０１ 支持板 １０２ 固定部材 １０２ａ ガイド溝 １０３ 支持部材

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【手続補正書】

【提出日】平成４年９月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】（ａ）及び（ｂ）は本発明の実施例に用いられ
るスリーブ金属組織を夫々示す電子顕微鏡写真である。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】（ａ）及び（ｂ）は本発明の実施例に用いられ
るスリーブ金属組織を夫々示す電子顕微鏡写真である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森口 秀夫 東京都葛飾区青戸六丁目40番１号 東京タ ングステン株式会社東京製作所内 (72)発明者 永坂 孝二 東京都葛飾区青戸六丁目40番１号 東京タ ングステン株式会社東京製作所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線状の両端を有するフィラメントコイ
   ルを順次供給，搬送及び搬出するためのコイル移送手段
   と，供給されたフィラメントコイルを両端を所定方向に
   向けた状態で固定するコイル固定手段と，前記固定され
   たフィラメントコイルの両端に，前記所定方向から自動
   的にスリーブを挿入するスリーブ装着手段と，前記フィ
   ラメントコイル両端に装填されたスリーブを加圧する加
   圧手段とを備えていることを特徴とするフィラメント用
   スリーブカシメ装置。
2. 【請求項２】 請求項１のフィラメント用スリーブカシ
   メ装置において，前記スリーブ装着手段に前記スリーブ
   を供給するスリーブ供給手段を備えていることを特徴と
   するフィラメント用スリーブカシメ装置。
3. 【請求項３】 請求項１のコイルカシメ装置において，
   前記コイル固定手段は，コイルの挿入をガイドするガイ
   ド溝を有することを特徴とするフィラメント用スリーブ
   カシメ装置。
4. 【請求項４】 請求項１のフィラメント用スリーブカシ
   メ装置において，前記コイル固定手段は，チャック溝内
   のコイルを押さえるクランプ板と，前記チャックの両端
   で相対移動可能なガイド台と，該ガイド台に対向して設
   けられ，該スリーブを加圧する押し具とを備えているこ
   とを特徴とするフィラメント用スリーブカシメ装置。