JPH0751971A - ワークの位置決め方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ワークに位置決め穴が形成されていない場合
であっても正確に位置決めすることができるとともに多
種類のワークを位置決めし得るワークの位置決め方法を
提供する。 【構成】 テーブル２，３，４に形成された多数の固定
部１０の内選択された二以上の固定部のそれぞれに位置
決め部材１３，１４を固定する。テーブル２，３，４上
のワークＷが位置決め部材１３，１４の全てに当接する
まで該ワークＷを押圧する。 【効果】 多数の固定部の内で選択された二以上の固定
部に位置決め部材を固定することから、これらの位置決
め部材の固定位置をワークの形状や大きさに応じて変更
することにより多種類のワークを正確に位置決めするこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばワークの組付工
程，焼成工程，成形工程等の各工程をするに先立ち、該
ワークの位置決めを図るために使用されるワークの位置
決め方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ワークの位置決めを図る方法
又は装置として、例えば特開平３−２４１８９５号公
報、実開昭６１−１３７４４１号公報、実開平２−１５
８３８号公報、実開平３−５５１３０号公報に開示され
ているものがある。上記特開平３−２４１８９５号公報
に開示されている装置は、目盛付押出部材により一対の
位置決め部材が取り付けられたガイド対を基板の搬送方
向と垂直な方向に所定量移動させることにより位置決め
部材の設定位置の段違いを防止し確実な位置決め作業を
可能とするものである。また、実開昭６１−１３７４４
１号公報に開示された装置では、プリント基板（ワー
ク）のサイズの変更に対応して位置決めピンを自動的に
移動させて基板テーブル上の所定の位置にプリント基板
（ワーク）を位置決め保持し得るようになされたもので
ある。また、実開平２−１５８３８号公報に開示された
装置は、ワークベースが着脱可能であると同時に、ワー
クベースに取り付けられるロケートピン及びクランプユ
ニットが着脱可能で、かつ位置調整可能とすることによ
り、ごく一部の段取替え作業だけでワーク変更に対応し
得るようにしたものである。また、実開平３−５５１３
０号公報に開示された装置では、ワーク載置用パレット
に、ワークの種類に応じてそれぞれ対応する複数の位置
決めピンを突出方向に弾性支持するとともにこの位置決
めピンを没入支持するロックピンによる位置決めピンの
ロックを選択的に解除するロック解除部材を設けること
により自動化を可能とするとともに確実な処理をし得る
ようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た各公報に開示された装置は、以下に説明する各種の課
題を有する。すなわち、上記特開平３−２４１８９５号
公報に開示されている装置では、位置決め部材の設定位
置を選択できるものの、この選択の幅は極めて制限され
たものであるとともに、２つの位置決め部材により位置
決めするものであることから、種々異なるワークの形状
に対応することができない。また、実開昭６１−１３７
４４１号公報に開示された装置では、プリント基板（ワ
ーク）のサイズの変更に対応して位置決めピンを自動的
に移動させる構成が採用されているが、やはりこの装置
においても可動側位置決めピンと基準側位置決めピンと
によりプリント基板（ワーク）を位置決めするものであ
るから上記特開平３−２４１８９５号公報に開示されて
いる装置と同様の課題を有している。また、実開平２−
１５８３８号公報及び実開平３−５５１３０号公報に開
示された装置では、いずれもワークに形成された位置決
め用の穴に位置決めピンが挿入されることにより該ワー
クの位置決めを図るものであることから、ワークに上記
位置決め穴が形成されていない場合には位置決めをする
ことができない。

【０００４】そこで、本発明は上述した従来の位置決め
装置が有する種々の課題を解決するために提案されたも
のであって、様々な形状をしたワークのいずれをも確実
に位置決めすることができるとともに、ワークに位置決
め用の穴が形成されていない場合であっても確実に位置
決めすることができるワークの位置決め方法及びその装
置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであって、その第１の発明
は、ワークの位置決め方法であって、テーブルに形成さ
れた多数の固定部の内選択された二以上の固定部のそれ
ぞれにワークの側面と点接触させられる位置決め部材を
固定する第１の工程と、この第１の工程に次いで上記テ
ーブル上にワークを載置する第２の工程と、この第２の
工程に次いで上記テーブル上のワークが上記複数の位置
決め部材の全てに当接するまで該ワークを押圧する第３
の工程とを有することを特徴とするものである。ここ
で、上記位置決め部材は、例えばピン等のように、少な
くとも位置決めをするワークの側面と点接触するもので
あれば良い。なお、上記第１の工程は、上述のように必
ずしも位置決め部材をテーブルの固定部に固定する工程
ではなく、テーブルの上面に出没自在となされた多数の
位置決め部材の内選択された二以上の位置決め部材を突
出させる工程からなるものであっても良い。

【０００６】また、第２の発明は、ワークの位置決め装
置であって、上面に多数の固定部が形成されてなるテー
ブルと、これらの固定部の内選択された二以上の固定部
に固定されるとともにワークの側面と点接触する位置決
め部材と、上記テーブル上にワークを載置する載置手段
と、上記テーブル上に載置されたワークの側面に上記二
以上の位置決め部材の全てに当接するよう該ワークを押
圧する押圧手段とを備えてなることを特徴とするもので
ある。なお、上記テーブルに形成されている多数の固定
部は、位置決め部材としてピンを使用した場合には、こ
のピンが嵌合する嵌合穴として構成されているものであ
っても良い。また、上記二以上の位置決め部材をテーブ
ルに形成された固定部に（例えば、上述のように嵌合穴
に）固定する作業作業は、作業者により行われる場合で
あっても、またワークの形状に応じて位置決め部材を固
定（嵌合）すべき位置が記憶された所定の嵌合手段によ
る場合であっても良い。また、上記押圧手段には、単に
板体のように、ワークの側面と１箇所又は（ワークの形
状により）複数箇所において接触するものばかりではな
く、例えばピンのように、押圧するワークの側面に点接
触する押圧側位置決め部材が形成されてなるものであっ
ても良く、さらには、上記ワークを押圧する押圧手段
は、該ワークを一方に押圧する第１の押圧手段と、この
第１の押圧手段による押圧方向と直交する方向に押圧す
る第２の押圧手段との二つの押圧手段から構成しても良
い。

【０００７】また、第３の発明は、上記第２の発明と同
様にワークの位置決め装置であって、上面に多数の嵌合
穴が形成されてなる一方のテーブルと、この一方のテー
ブルと同じ高さとなされ上面に多数の嵌合穴が形成され
てなる他方のテーブルと、前記一方のテーブルの上面又
は他方のテーブルの上面の少なくともいずれか一方にワ
ークを載置する載置装置と、上記一方及び他方のテーブ
ルに形成された多数の嵌合穴の内選択された二以上の嵌
合穴のそれぞれに嵌合される位置決め部材と、上記一方
又は他方のテーブルの少なくともいずれか一方を該一方
又は他方のテーブル方向及びその逆方向に移動させる移
動手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
なお、この第３の発明においても、上記第２の発明のよ
うに、上記移動手段による移動方向と直交する方向にワ
ークを押圧する押圧手段が設けられているものであって
も良い。

【０００８】

【作用】本発明に係るワークの位置決め方法及びその装
置によれば、ワークは、テーブルの上面に固定又は嵌合
された二以上の位置決め部材と、ワークを押圧する工程
又は押圧手段若しくは移動手段により、周部において少
なくとも３点により挟まれ、これによってテーブル上で
位置決めされる。特に、本発明では、テーブルの上面に
は多数の固定部又は嵌合部が形成されており、二以上の
位置決め部材をこれら多数の固定部又は嵌合部の内選択
された固定部又は嵌合部に固定又は嵌合する構成とさ
れ、若しくはテーブルの上面に出没自在となされた多数
の位置決め部材の内選択された二以上の位置決め部材が
突出する構成とされているので、ワークの大きさや形状
が異なる場合であっても確実に位置決めすることができ
る。このことは、例えばワークである自動車窓用ガラス
板を曲げ成形する工程に先立って該ガラス板を位置決め
する必要がある場合において、たとえ個々のガラス板が
自動車の車種等に応じてその大きさや曲率が種々異なる
場合であっても、確実に対応し正確に位置決めすること
ができる点に鑑みれば極めて有用なものであると言い得
る。また、ワークの大きさ又は形状に応じた二以上の固
定部又は嵌合穴を選択するとともに該嵌合穴のそれぞれ
に上記位置決め部材を嵌合する嵌合手段を構成要素とし
たワークの位置決め装置によれば、作業者による位置決
め部材の嵌合作業が不要となり、ワークの位置決めを自
動化することができる。

【０００９】一方、ワークを押圧する押圧手段として、
押圧するワークの側面に点接触する押圧側位置決め部材
が形成されているワークの位置決め装置によれば、ワー
クが押圧されてテーブル上に固定又は嵌合された位置決
め部材方向に移動する際、これら位置決め部材及び押圧
側位置決め部材とワークとの間に大きな摺接抵抗を受け
ることがないので、該ワークが移動途中において停止す
る等の危険性がなく、一層確実な位置決めが図れる。さ
らに、この押圧部材が、ワークを一方向に押圧する第１
の押圧手段と、この第１の押圧手段による押圧方向と直
交する方向に押圧する第２の押圧手段とにより構成され
たワークの位置決め装置によれば、ワークを一方向のみ
に押圧する押圧手段が構成されている装置では、確実に
位置決めできない種類のワークであっても確実に位置決
めすることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明に係るワークの位置決め装置の
実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、この実施例に係る位置決め装置は、板材をワーク
として位置決めする際に使用される位置決め装置に本発
明を適用したものである。

【００１１】このワークの位置決め装置１は、図１に示
すように、ワークが載置される第１乃至第３のテーブル
２，３，４と、これらのテーブル２，３，４上にワーク
を搬送する搬送装置５と、上記第２のテーブル３を上記
第１のテーブル２方向及びその逆方向へスライドさせる
スライド機構６と、上記第１乃至第３のテーブル２，
３，４上に載置されたワークを移動させるプッシャー７
とを備えている。

【００１２】上記第１乃至第３のテーブル２，３，４
は、それぞれ長方形状に切断された鉄板からなり、上面
には、本発明を構成する固定部としての円形状の嵌合穴
１０が多数穿設されていとともに、先端がワークの下面
に当接し該ワークを上記第１乃至第３のテーブル２，
３，４の面からやや上方位置で支持する複数の支持部材
１１が固定されている。なお、これらの支持部材１１
は、図１中黒丸で示されている。また、上記多数の嵌合
穴１０は、図２及び図３に示すように、本発明を構成す
る位置決め部材としての位置決めピン１３が着脱自在に
嵌合されるものである。この位置決めピン１３は、略円
柱状の支軸１３ａと、この支軸１３ａの中途部に固定さ
れた円盤部１３ｂとから構成されている。上記支軸１３
ａの上端側には、後述するピン着脱装置を構成するクラ
ンプ部によりクランプされる部位であり、下端側は上記
嵌合穴１０内に嵌合される部位である。なお、この位置
決めピン１３の内部には図示しないボールベアリングが
取り付けられており、円盤部１３ｂは上記支軸１３ａを
中心にスムーズに回動するようにされてなるとともに、
該円盤部１３ｂの周面にはウレタン樹脂からなる保護ラ
バーが貼付されている。したがって、後述するように、
ワークＷの端部がこの位置決めピン１３の円盤部１３ｂ
に当接した際、該ワークＷが損傷しないとともに、円盤
部１３ｂが回転することにより該ワークＷが一方から押
圧された時大きな抵抗を受けることなくスムーズに移動
し位置決めされる。なお、図１に示す位置決め装置で
は、本発明を構成する位置決めピンとして、図２に示す
ように、円盤部１３ｂ，１４ｂの径のみ異なる大小２種
類の位置決めピン１３，１４を使用するようになされて
いる。したがって、後述するように、位置決めするワー
クＷの形状や大きさに応じてこれらの位置決めピン１
３，１４のいずれかを選択することにより、最も正確な
位置決めをすることができる。なお、図２に示す位置決
めピンの内で、二点鎖線で示すのが大型の位置決めピン
１３であり、一点鎖線で示すものが小型の位置決めピン
１４である。

【００１３】また、前記支持部材１１は、図２に示すよ
うに、合成樹脂により成形されてなり第１乃至第３の各
テーブル２，３，４に複数個穿設された固定穴１５に固
定されてなる固定部１１ａと、この固定部１１ａに植立
されてなり上記第１乃至第３の各テーブル２，３，４の
上面から上方に突出してなる多数本の馬毛１１ｂとから
構成されている。なお、この馬毛１１ｂが第１乃至第３
の各テーブル２，３，４の上面から突出している長さ
は、これらの支持部材１１上にワークＷが載置された
際、図２に示すように、該ワークＷの端部が上記大型の
位置決めピン１３又は小型の位置決めピン１４を構成す
る円盤部１３ｂ，１４ｂの外周面の略中心に位置する長
さとなされている。

【００１４】また、図１に示すように、前記第１のテー
ブル２の一側には、複数のピン確認センサ２０が配設さ
れている。このこれらのピン確認センサ２０は、図３に
示すように、略Ｌ字状に折曲されてなる支持金具２１に
固定されてなり、第１のテーブル２の一側側に穿設され
た嵌合穴１０ａに前記位置決めピン１３（１４）が固定
されている状態又は固定されていない状態を確認するも
のである。すなわち、後述するように、上記第１のテー
ブル２の一側側に穿設された嵌合穴１０で且つこれらの
ピン確認センサ２０が配設されている位置に対応する嵌
合穴１０ａは、ワークＷの位置決め作業をする際に選択
された所定の他の嵌合穴１０に固定される位置決めピン
１３（１４）を待機させるためのものであり、そして、
このピン確認センサ２０は、これらの嵌合穴１０ａから
位置決めピン１３（１４）が後述するピン着脱装置によ
り抜き取られて前記第１，第２又は第３の各テーブル
２，３，４に穿設された他の嵌合穴１０に固定された場
合、再びまた元の嵌合穴１０ａに該位置決めピン１３
（１４）を戻すためのセンサである。

【００１５】次に、前記第２のテーブル３について説明
する。この第２のテーブル３は、図１に示すように、前
記多数の嵌合穴１０及び複数の支持部材１１が形成され
ているとともに均等に分割されてなる第１乃至第３の小
テーブル２５，２６，２７と、これらの小テーブル２
５，２６，２７の他側に固定されてなる第１乃至第３の
補助テーブル２８，２９，３０とから構成されている。
そして、この第２のテーブル３には、上記第１の小テー
ブル２５と第１の補助テーブル２８、第２の小テーブル
２６と第２の補助テーブル２９、第３の小テーブル２７
と第３の補助テーブル３０とをそれぞれ独立して、前記
第１のテーブル２方向又はこれと逆方向にスライドさせ
る前記スライド機構６が設けられている。なお、このス
ライド機構６は、本発明を構成する第１の押圧手段であ
る。

【００１６】このスライド機構６は、図４に示すよう
に、複数のレール３５と、これらのレール３５の上面に
慴接する二つのリニアガイド３６，３７と、上記レール
３５間に配設された第１のエアーシリンダ３８と、この
第１のエアーシリンダ３８のシリンダロッド３８ａの先
端とシリンダロッド３９ａの先端が接続されてなる第２
のエアーシリンダ３９とから構成されているものであ
る。上記各レール３５は、図６に示すように、この位置
決め装置１に設けられた複数の脚部４０の上端に溶接さ
れてなる横フレーム４１の上面に固定されるとともに該
横フレーム４１の長さ方向と直交する方向に固定された
複数の固定板４２上に固定されてなるものである。一
方、これらのレール３５の上面に慴接する上記リニアガ
イド３６，３７は、図４又は図６に示すように、前記第
１乃至第３の小テーブル２５，２６，２７の下面に固定
されてなるものである。なお、上記各リニアガイド３
６，３７には、ベアリング３６ａ，３７ａがそれぞれ配
設されている。また、上記各レール３５間に配設された
第１のエアーシリンダ３８は、図１又は図５に示すよう
に、上記複数の横フレーム４２の上面であって該横フレ
ーム４２の長さ方向と直交する方向に固定されてなる縦
フレーム４５の上面に、Ｌ字状に折曲されてなる二つの
固定金具４６，４７を介して固定されている。一方、上
記第２のエアーシリンダ３９は、図５に示すように、小
テーブル２７（２５，２６）の下面に、間に台座板４
８，４９を介して固定された二つのＬ字状の固定金具５
０，５１により固定されている。そして、上記第１のエ
アーシリンダ３８のシリンダロッド３８ａの先端及び第
２のエアーシリンダ３９を構成するシリンダロッド３９
ａの先端には、それぞれナックルジョイント３８ｂ，３
９ｂが固着されており、これらナックルジョイント３８
ｂ，３９ｂはナックルピン５３により連結されている。
したがって、上記第１のエアーシリンダ３８と第２のエ
アーシリンダ３９との少なくともいずれか一方が駆動す
ると、図５に示す第３の小テーブル２７と第３の補助テ
ーブル３０とは、レール３５に沿って図中矢印Ｘ方向又
はＹ方向にスライドする。すなわち、本実施例に係る位
置決め装置１では、第２のテーブル３を構成する第１乃
至第３の小テーブル２５，２６，２７のそれぞれに前述
したスライド機構６が設けられているので、これらのテ
ーブル２５，２６，２７が同時にスライドさせられるば
かりではなく、各小テーブル２５，２６，２７が別個に
スライドさせられるようにされている。なお、本実施例
に係る位置決め装置１では、上述のように、スライド機
構６の構成要素として、二つのシリンダ３８，３９を用
いたので、第２のテーブル３のスライド範囲を、位置決
めするワークＷの形状や大きさに応じて自由に選択する
ことができる。

【００１７】次に、上記第１のテーブル２と第２のテー
ブル３との間の構成について説明する。この第１のテー
ブル２と第２のテーブル３との間には、前述したよう
に、多数の嵌合穴１０及び複数の支持部材１１が設けら
れてなる第３のテーブル４と、これら第１乃至第３のテ
ーブル２，３，４上にワークＷを搬送する搬送装置５が
設けられている。この搬送装置５は、図６に示すよう
に、第３のテーブル４の下方に配設されてなる駆動モー
タ６１と、第３のテーブル４の一端側下方に配設されて
なり上記駆動モータ６１の回転駆動力がベルト６２を介
して伝達される駆動軸６３と、この駆動軸６３に連結さ
れてなる二つの駆動プーリ６４と、上記第３のテーブル
４の他端側斜め下方に配設されてなり二つの従動軸６
５，６６を中心に転動する二つの従動プーリ６７，６８
（図１参照）と、上記各駆動プーリ６４から従動プーリ
６７，６８に亘って掛け渡されてなる二つの搬送ベルト
６９，７０とから概略構成されているとともに、この搬
送装置５の下方に配設された昇降装置９０により昇降自
在となされている。すなわち、上記搬送装置５には、図
１に示すように、それぞれ第３のテーブル４の下面側に
並列して配設されてなる二つの水平支持プレート７１，
７２と、図６に示すように、これらの水平支持プレート
７２の中途部からそれぞれ垂下してなる四つの垂直支持
プレート７３，７４，７５，７６と、これらの垂直支持
プレート７３，７４，７５，７６の下端に固定されてな
り上記水平支持プレート７２と並行して配設されてなる
二つの下端側水平支持プレート７７とを備えてなり、上
記駆動モータ６１はこの下端側水平支持プレート７７に
固定されている。また、上記各水平支持プレート７２の
後端側上面には上記駆動軸６３を回転可能に支持する一
方の軸受７８が固定されており、先端側上面には、図１
に示すように、上記従動軸６５，６６と、この従動軸６
５，６６と一体となされた従動プーリ６７，６８とを回
転可能に支持する他方の軸受７９，８０が固定されてい
る。したがって、上記駆動モータ６１が、図６中反時計
回り方向に回転駆動すると、この駆動力により二つの駆
動プーリ６４が該駆動モータ６１の回転方向と同じ方向
に回転し、これにより搬送ベルト６９，７０が走行して
ワークＷが図６中右方向から左方向に搬送される。そし
て、上記二つの下端側水平支持プレート７７の下面に
は、上述した昇降装置９０が設けられている。この昇降
装置９０は、下面が接地されてなる装置本体９０ａと、
この装置本体９０ａの上面から上方に突出してなりそれ
ぞれ先端は上記二つの水平支持プレート７７間に固定さ
れてなる二つの連結板９０ｂ，９０ｃの下面に固定され
てなる駆動シャフト９０ｄ，９０ｅとから構成されてい
る。そして、この昇降装置９０は、後述するように、ワ
ークＷが上流側搬送装置９９から上記搬送装置５を構成
する搬送ベルト６９，７０上に移送されて所定の位置ま
で到達するまでの間は、上記駆動シャフト９０ｄ，９０
ｅは上昇した状態となされ、ワークＷが所定の位置に到
達すると下降駆動されて図６に示す状態とされる。

【００１８】次に、前記プッシャー７の構成について説
明する。なお、このプッシャー７は、本発明を構成する
第２の押圧手段である。このプッシャー７は、図１及び
図６に示すように、脚部４０に固定された取付アーム１
００を介して上記駆動プーリ６４の上方に配設されてな
るものである。そして、このプッシャー７は、図７に示
すように、外装フレーム１０１と、この外装フレーム１
０１の後端側に固定されてなるサーボモータ１０２と、
このサーボモータ１０２と連結されてなる回動シャフト
１０３と、この回動シャフト１０３と並行に配設されて
なる図示しない補助シャフトと、上記回動シャフト１０
３と補助シャフトとの間であってやや下方に配設された
第３のエアーシリンダ１０５と、このエアーシリンダ１
０５の駆動により略９０度回転するとともに前記サーボ
モータ１０２の駆動により第１乃至第３のテーブル２，
３，４上のワークＷの後端部を押圧する押し出し板１０
６とを備えている。

【００１９】そして、上記第２のサーボモータ１０２
は、取付板１１０を介してハウジング１０１に固着され
てなり、先端に設けられてなる回転支軸１０２ａと上記
回動シャフト１０３とは、連結部材１１１を介して連結
されている。また、この回動シャフト１０３の中途部に
は回動シャフト１０３の回転により回動シャフト１０３
の軸方向にスライドするスライド部材１１４が配設さ
れ、前記補助シャフトにも同様のスライド部材が配設さ
れて、これらのスライド部材１１４は互いに台座部１１
９を介して固定されてなる連結板１２０により連結され
ている。そしてこの連結板１２０の両端には、略菱形状
に成形されてなる一方のアームと図示しない他方の支持
アーム１２２が並設されており、さらにこの一方の固定
アームから他方の固定アーム１２２に亘って水平シャフ
ト１２５が固定されている。なお、上記一方の固定アー
ムと他方の固定アーム１２２との間隔は、少なくとも図
６に示す上流側搬送装置９９の搬送ベルト９９ａ間の幅
及び第３のテーブル４の両側を走行する搬送ベルト６
９，７０の間隔よりも広い間隔とされている。

【００２０】また、上記一方の固定アームと他方の固定
アーム１２２との間であって、上記連結板１２０の下面
には、前記第３のエアーシリンダ１０５が固定されてい
る。そして、この第３のエアーシリンダ１０５を構成す
るシリンダロッド１０５ａの先端には、平面がコ字状と
なされた連結金具１３４が固定されている。この連結金
具１３４には互いに対向してなる左右の腕部１３４ａが
形成されており、これらの腕部１３４ａにはそれぞれ図
示しない透孔が穿設されている。そして、この連結金具
１３４に形成された上記左右の腕部１３４ａの間には、
回転金具１３６が取り付けられている。この回転金具１
３６の一端には、上記コ字状となされた連結アーム１３
４を構成する左右の腕部１３４ａに穿設された図示しな
い透孔と同じ径の透孔が穿設されてなり、該回転金具１
３６と上記連結金具１３４とはこれらの透孔に挿通され
た軸１３７により互いに回動可能に連結されている。ま
た、上記回転金具１３６の中途部には透孔１３６ｂが穿
設され、この透孔１３６ｂには、前述した図示しない一
方の固定アームから他方の固定アーム１２２に亘って固
定された水平シャフト１２５が嵌着されている。

【００２１】そして、上述した一方及び他方の固定アー
ム１２２の内側であって水平シャフト１２５の左右両端
側には、該水平シャフト１２５を中心に略９０度回動す
る一方及び他方の回動アーム１３８の基端が固定されて
なり、これらの回動アーム１３８の一側には補助プレー
ト１４０を介して前記押し出し板１０６が固定されてい
る。したがって、前記第３のエアーシリンダ１０５が駆
動しシリンダロッド１０５ａが図７中矢印Ｆ方向に移動
すると、上記回転金具１３６は水平シャフト１２５を中
心に時計回り方向に回転し、この回転金具１３６の回転
により上記回動アーム１３８と補助プレート１４０及び
押し出し板１０６とは一体的に略９０度時計回り方向に
回転して、図８に示す位置に移動する。なお、図７及び
図８中において、プッシャー７の下方に一点鎖線で示さ
れているのは、上流側搬送装置９９を構成する搬送ベル
ト９９ａであり、二点鎖線で示すものはこの搬送ベルト
９９ａ上に載置されたワークＷである。すなわち、後述
するように、ワークＷが上流側搬送装置９９の搬送ベル
ト９９ａにより順番にこのプッシャー７の下方を通過す
る間は、図８に示すように、このプッシャー７を構成す
る第３のエアーシリンダ１０５のシリンダロッド１０５
ａが矢印Ｆ方向に移動されている状態を保持し、これに
よって前記押し出し板１０６を回転させ上方に逃がすよ
うにされている。したがって、上流側搬送装置９９から
本装置１を構成する搬送装置５にワークＷが搬送される
までの間は、図８に示す状態となされ、該ワークＷが搬
送装置５に搬送された後には、図７に示す状態とされ
る。

【００２２】次に、前記第１乃至第３の各テーブル２，
３，４に穿設された多数の嵌合穴１０に、前記大型の位
置決めピン１３又は小型の位置決めピン１４を嵌合させ
るとともに、位置決めされたワークＷを上記各テーブル
２，３，４上から他所へ移送させるピン着脱装置１５０
について説明する。なお、このピン着脱装置１５０は、
本発明を構成する嵌合手段である。このピン着脱装置１
５０は、図１に示す第１のテーブル２の側方に配置され
るものであって、図９に示すように、下側台座部１５１
ａ及び上側両台座部１５１ｂからなる台座部１５１と、
この台座部１５１の上面から起立してなる二つの起立板
１５２と、これらの起立板１５２の上端側一側面に取り
付けられたモータ１５３により回動する二つの回動アー
ム１５４，１５５と、基端がこれらの回動アーム１５
４，１５５の先端に支軸１５６，１５７により回動可能
に連結されてなる主アーム１５８と、この主アーム１５
８の先端に取り付けられピンクランプ部１６０及びワー
ク吸着部１６１とを備えてなる先端側ユニット１６２と
から概略構成され、該先端側ユニット１６２の回転，垂
直移動，水平移動及び上記上台座部１５１ｂの回転等を
行い得るようになされてなるものである。この先端側ユ
ニット１６２は、一方及び他方のクランプ部材１６６，
１６７とを有するピンクランプ部１６０と、略ベース板
状となされた取付基板１６９とこの取付基板１６９の下
面に固定されてなる三つの吸着パッド１７０とからなる
ワーク吸着部１６１とを備えている。上記一方及び他方
のクランプ部材１６６，１６７は、図示しないエアーシ
リンダにより回転するピニオンギア及びラックギアが収
納されている駆動ボックス内の該エアーシリンダの駆動
により位置決めピン１３，１４をクランプするようにさ
れている。一方、上記ワーク吸着部１６１を構成する各
吸着パッド１７０は、図示しない吸引装置に連結された
ホースと接続してなるものであり、該吸引装置の駆動に
よりワークＷを吸着するようにされている。

【００２３】なお、上述したピン着脱装置１５０は、少
なくとも、図１３に示す中央演算処理装置（ＣＰＵ）１
８０において記憶された各種の情報に基づいて駆動する
ようにされている。すなわち、この中央演算処理装置１
８０には、位置決めするワークＷの形状，大きさに対応
して、使用する位置決めピン１３，１４の種類，該位置
決めピン１３，１４の使用数，第１乃至第３のテーブル
２，３，４に穿設された多数の嵌合穴１０の内で嵌合す
るべき嵌合穴１０ばかりではなく、前記第２のテーブル
３を構成する三つの小テーブル２５，２６，２７のそれ
ぞれに配設された第１及び第２のエアーシリンダ３８，
３９の内で駆動されるもの、さらには前記プッシャー７
を構成するサーボモータ１０２の駆動の有無等の情報が
予め記憶されている。そして、上記ピン着脱装置１５０
や第１及び第２のエアーシリンダ３８，３９、サーボモ
ータ１０２は、これらの情報に基づいて駆動するように
なされている。

【００２４】以下、上述した本実施例に係るワークの位
置決め装置１により、ワークＷが位置決される工程につ
いて詳細に説明する。先ず、上記第１のテーブル２の一
側側に穿設され、ピン確認センサ２０が近傍に配設され
ている嵌合穴１０ａにそれぞれ嵌合されている大小の位
置決めピン１３，１４を、位置決めするワークＷの形状
や大きさに応じて、第１乃至第３のテーブル２，３，４
に多数穿設された嵌合穴１０に嵌合させる。例えば図１
０に示すように、第１のテーブル２に大型位置決めピン
１３（以下、この位置決めピン１３を第１の位置決めピ
ン１３Ｗとする。）と小型の位置決めピン１４（以下、
この位置決めピン１４を第２の位置決めピン１４Ｘとす
る。）とを一つずつ上記嵌合穴１０内に嵌合させ、第２
のテーブル３を構成する第３の小テーブル２７に小型の
位置決めピン１４（以下、この位置決めピン１４を第３
の位置決めピン１４Ｙとする。）を一つ上記嵌合穴１０
内に嵌合させ、さらに第３のテーブル４には大型の位置
決めピン１３（以下、この位置決めピン１３を第４の位
置決めピン１３Ｚとする。）を一つ上記嵌合穴１０内に
嵌合させる。なお、この時、前記第２のテーブル３を構
成する第１の小テーブル２５と第１の補助テーブル２
８，第２の小テーブル２６と第２の補助テーブル２９，
第３の小テーブル２７と第３の補助テーブル３０の各下
面側に配設されたそれぞれの第１のエアーシリンダ３８
を構成するシリンダロッド３８ａ及び／又は第２のエア
ーシリンダ３９のシリンダロッド３９ａは伸長させら
れ、この結果図１０に示すように、他方の搬送ベルト７
０と上記第１乃至第３の小テーブル２５，２６，２７の
一側とはやや離間された状態となされている。ここで、
上記第１乃至第４の位置決めピン１３Ｗ，１４Ｘ，１４
Ｙ，１３Ｚを嵌合穴１０内に嵌合させる工程は、作業者
が行っても良いが、本実施例では図９に示す前記ピン着
脱装置１５０により自動的に行うようにされている。ま
た、この工程が終了するまでの間、図６に示す上流側搬
送装置９９は、その駆動が停止されている。また、この
時、前記プッシャー７は、図８に示すように、前記押し
出し板１０６の正面が上方を向いた状態となされてい
る。

【００２５】そして、このピン着脱装置１５０による位
置決めピン１３Ｗ，１４Ｘ，１４Ｙ，１３Ｚの嵌合工程
が終了すると、それまで停止していた上流側搬送装置９
９の駆動が開始されるとともに、図６に示す前記搬送装
置５全体が、昇降装置９０の駆動による昇降シャフト９
０ｄ，９０ｅの伸長により上昇させられ、さらに駆動モ
ータ６１の駆動による搬送ベルト６９，７０の走行が開
始される。これら上流側搬送装置９９及び本装置１を構
成する搬送装置５の駆動により、ワークＷは上流側から
徐々に第１乃至第３のテーブル２，３，４の上方に移動
して来る。なお、この時、上述のようにプッシャー７を
構成する押し出し板１０６の正面は、前述した通り上方
を向いた状態が保持されているので該押し出し板１０６
の裏面にワークＷが衝突することがない。そして、上記
搬送ベルト６９，７０の走行により、ワークＷ全体が第
１乃至第３のテーブル２，３，４の上方に移動させられ
ると、この状態が図示しないセンサにより確認され、こ
のセンサによる信号により前記駆動モータ６１の駆動が
停止されるとともに、再び前記昇降装置９０が駆動して
上記搬送装置５全体が図６に示す状態に下降させられ
る。この搬送装置５の下降により、それまで搬送ベルト
６９，７０上に載置させられていたワークＷは、図１２
に示すように、第１乃至第３の各テーブル２，３，４の
上面に固定されてなる複数の支持部材１１の先端により
支持される。

【００２６】そして、上述のように搬送装置５の下降に
よりワークＷが支持部材１１の先端により支持される
と、次に、前記プッシャー７と第３の位置決めピン１４
Ｙが嵌合されてなる第３の小テーブル２７との双方、又
はプッシャー７は駆動せず該第３の小テーブル２７のみ
が駆動を開始させられる。すなわち、本実施例に係る位
置決め装置１では、位置決めするワークＷの形状や大き
さに応じて、第２のテーブル３を構成する第１乃至第３
の小テーブル２５，２６，２７の全てを図１６に示す位
置から第３のテーブル４方向に移動させる（大型又は小
型の位置決めピン１３，１４が第１乃至第３の小テーブ
ル２５，２６，２７の全てに嵌合された場合）ことがで
きるとともに、該第１乃至第３の小テーブル２５，２
６，２７の内の一つ又は二つを第３のテーブル４方向に
駆動させることができる。さらに、これら第１乃至第３
の小テーブル２５，２６，２７の移動のみでは正確な位
置決めができない場合には、これらの小テーブル２５，
２６，２７の全部又は一部が駆動されるとともに、前記
プッシャー７も駆動させ得るようにされている。したが
って、以下、上記第３の小テーブル２７とプッシャー７
との双方が駆動する場合の動作について説明する。

【００２７】そこで、先ず、第３の小テーブル２７が移
動する動作について説明すると、上述のように、搬送装
置５の下降が終了すると、第３の小テーブル２７と第３
の補助テーブル３０との下面側に配設されてなる第１の
エアーシリンダ３８のシリンダロッド３８ａ又は第２の
エアーシリンダ３９のシリンダロッド３９ａの少なくと
も一方が伸長される。これによって、上記第３の小テー
ブル２７及び第３の補助テーブル３０は一体的に、図１
１に示す位置から図１２に示すように、前記第３のテー
ブル４方向に移動させられる。なお、ワークＷの形状や
大きさ等により、上記第３の補助テーブル２７を第３の
テーブル４方向又はその逆方向に最大限移動させる必要
がある場合には、上記二つのエアーシリンダ３８，３９
の双方を駆動させる。このように、上記第３の小テーブ
ル２７を第３のテーブル４方向に移動させると、先ず、
該第３の小テーブル２７に嵌合された第３の位置決めピ
ン１４Ｙの外周面がワークＷに当接するとともに、この
第３の小テーブル２７の移動により徐々に第１のテーブ
ル２に嵌合されてなる第１及び第２の位置決めピン１３
Ｗ，１４Ｘや第３のテーブル４に嵌合されてなる第４の
位置決めピン１３ＺとワークＷとが当接する。なお、図
１１に示す状態から、上記第３の小テーブル２７の移動
により第３の位置決めピン１４Ｙと第２の位置決めピン
１４ＸとによりワークＷが挟まれた状態となると、ワー
クＷは第４の位置決めピン１３Ｚ及び第１の位置決めピ
ン１３Ｗ方向に逃げることとなるが、本実施例に係る位
置決めピン１３，１４は、それぞれ図示しないボールベ
アリングにより回動するように構成されているとともに
ワークＷの下面は複数の支持部材１１により支持されて
なるので、極めてスムーズに第４の位置決めピン１３Ｚ
及び第１の位置決めピン１３Ｗ方向に逃がすことができ
る。

【００２８】一方、前記プッシャー７は、前記搬送装置
５の下降が終了すると、第３のエアーシリンダ１０５の
シリンダロッド１０５ａが伸長させられ、これによっ
て、図８に示すように、それまで正面が上方を向いてい
た押し出し板１０６が略９０度回転し、図７に示す状態
とされる。そして、この押し出し板１０６の回転が終了
すると、次に前記サーボモータ１０２が所定数値分パル
ス制御されることにより回転シャフト１０３が回転し、
これによって上記第３のエアーシリンダ１０５と一体的
に上記押し出し板１０６がワークＷ方向に前進する。し
たがって、この押し出し板１０６によりワークＷは第４
の位置決めピン１３Ｚ方向に移動させられる。

【００２９】このように、上記第３の小テーブル２７及
びプッシャー７の駆動により、ワークＷは、上記第１乃
至第４の位置決めピン１３Ｗ，１４Ｘ，１４Ｙ，１３Ｚ
と該プッシャー７を構成する押し出し板１０６とによ
り、図１２に示すように、挟まれた状態とされて位置決
めされる。そして、このように位置決めされたワークＷ
は、ピン着脱装置１５０のワーク吸着部１６１に設けら
れた三つの吸着パッド１７０により吸着されて持ち上げ
られ他所へ移動させられる。なお、上述のように、吸着
パッド１７０により該ワークＷを吸着することにより該
吸着パッド１７０内の圧力が所定の数値となった時点で
ピン着脱装置１５０に設けられた図示しない圧力スイッ
チがオンされ、これによって、前記昇降装置９０，第３
のエアーシリンダ１０５及び第１及び／又は第２のエア
ーシリンダ３８，３９が駆動されて、再び元の状態に復
帰させられる。なお、上記ピン着脱装置１５０によりワ
ークＷが他所へ移動させられた後に搬送されて来る図示
しない次のワークが上記ワークＷと同じ形状で且つ同じ
大きさのワークである場合は、再び昇降装置９０を駆動
させ搬送装置５全体を上昇させるとともに、上流側搬送
装置９９を駆動させ、さらには駆動モータ６１を駆動さ
せるが、次のワークが異なる形状や大きさである場合に
は、上記昇降装置９０等の駆動を開始させるに先立ち、
ピン着脱装置１５０の駆動により前記第１乃至第４の１
３Ｗ，１４Ｘ，１４Ｙ，１３Ｚを元の嵌合穴１０ａに返
却した後に新たに所定の嵌合穴１０内に所定の位置決め
ピン１３，１４を嵌合させる。

【００３０】このように、本実施例に係るワークの位置
決め装置１によれば、複数の位置決めピン１３，１４に
より位置決めされるとともに、これらの位置決めピン１
３，１４が固定される第１乃至第３のテーブル２，３，
４には多数の嵌合穴１０が穿設されているので、あらゆ
る形状のワークＷを正確に位置決めすることができる。
また、本実施例では、本発明を構成する位置決めピンと
して、大型の位置決めピン１３と小型の位置決めピン１
４との二種類の位置決めピンを各テーブル２，３，４上
に嵌合し得るようにされているので、ワークＷの形状や
大きさによりさらに正確な位置決めをすることができ
る。また、本実施例に係る装置１では、第３のテーブル
４を移動させることによりワークＷを位置決めする構成
を採用しているばかりではなく、プッシャー７の押し出
し板１０６によりワークＷを移動させる構成をも採用し
ていることから、ワークＷを一方向にのみ移動させるこ
とにより位置決めできない形状のワークＷであっても正
確な位置決めをすることができる。また、上記位置決め
ピン１３，１４の外周は回転する構造とされているの
で、ワークＷを位置決めピン１３，１４により挟みなが
ら一定方向へワークＷを逃がす場合においても極めてス
ムーズに行うことができる。

【００３１】なお、前記実施例に係るワークの位置決め
装置１では、二種類の位置決めピン１３，１４の選択及
び嵌合穴１０内への嵌合を行うピン着脱装置１５０の制
御、第１及び／又は第２のエアーシリンダ３８，３９の
駆動による第２のテーブル３の移動制御、プッシャー７
を構成するサーボモータ１０２のオンオフ制御並びにそ
のパルス制御は、位置決めするワークＷの形状や大きさ
に対応したものとなるように、図１３に示す中央演算処
理装置１８０に入力端末１８１を介して予め記憶された
数値制御に基づいて行うようにされているが、さらに、
ワークＷを搬送する上流側搬送装置９９に対して搬送さ
れて来るワークＷの形状や大きさを判別する判別装置１
８２を設け、この判別装置１８２による信号に基づき中
央演算処理装置１８０を介して最も適切な位置決めをす
るよう上記ピン着脱装置１５０とプッシャー７と第１及
び第２のエアーシリンダ３８，３９との制御を行うよう
にすれば、あらゆる形状のワークＷを正確に位置決めす
ることができる。

【００３２】また、上述した実施例に係るワークの位置
決め装置１では、本発明を構成する位置決め部材として
の位置決めピン１３，１４を第１乃至第３のテーブル
２，３，４に穿設された多数の嵌合穴１０内に嵌合させ
る構成を採用したが、本発明では、上述した構成に代え
て、例えば、図１４に示すように、テーブル２００に多
数の透孔２０１を穿設するとともに、該テーブル２００
の下方であって各透孔２０１の穿設位置に対応する位置
には、位置決め部材としてのシリンダロッド２０２ａが
上記透孔２０１から出没するよう多数のシリンダ２０２
を配設したものであっても良い。本発明の構成要素の一
部としてこのような構成要素を採用した場合であっても
上述した作用効果を実現することができるとともに、こ
うした構成を採用することにより前記実施例のようにピ
ン着脱装置１５０を使用する必要がない。また、他の例
としては、図示しないテーブル内部に多数の磁石を固定
し、これらの磁石の内で選択された磁石に磁性体を備え
た位置決め部材としての位置決めピンを磁着してなるも
のであっても良い。

【００３３】また、前記実施例に係るワークの位置決め
装置１では、第３のテーブル４を移動させることにより
ワークＷを移動させる構成を、本発明を構成する押圧手
段として採用したが、こうした構成に代えて、図１５に
示す押圧手段２１０を採用しても良い。この押圧手段２
１０は、水平に配設された第１のエアーシリンダ２１１
と、シリンダロッド２１２ａの先端がこの第１のエアー
シリンダ２１１に固定されてなり該第１のエアーシリン
ダ２１１の配設方向と直交する方向に配設された第２の
エアーシリンダ２１３とを備え、上記第１のエアーシリ
ンダ２１１のシリンダロッド２１１ａには連結部材２１
４を介してＬ字状に折曲されたアーム２１５が取り付け
られているとともに、このアーム２１５の先端には、テ
ーブル２１６上に固定された位置決めピン２１７，２１
８方向にワークＷを押圧するとともに上記アーム２１５
を中心に回転可能となされた回転部材２１９が取り付け
られてなるものである。本発明の構成要素である押圧手
段を、このような構成とする場合でってもワークＷの形
状や大きさが異なる場合でも正確に位置決めすることが
できる。

【００３４】

【発明の効果】上記各実施例の説明からも明らかなよう
に、本発明に係るワークの位置決め方法及びその装置に
よれば、ワークは、テーブルの上面に固定又は嵌合され
た二以上の位置決め部材と、ワークを押圧する工程又は
押圧手段若しくは移動手段により、少なくとも３点によ
り挟まれるように固定され、これによってテーブル上で
位置決めされる。特に、本発明では、テーブルの上面に
は多数の固定部又は嵌合部が形成されており、二以上の
位置決め部材をこれら多数の固定部又は嵌合部の内選択
された固定部又は嵌合部に固定又は嵌合する構成とさ
れ、若しくはテーブルの上面に出没自在となされた多数
の位置決め部材の内選択された二以上の位置決め部材が
突出する構成とされているので、ワークの大きさや形状
が異なる場合で且つワークに位置決め穴が形成されてい
ない場合であっても確実に位置決めすることができる。
また、ワークの大きさ又は形状に応じた二以上の嵌合穴
を選択するとともに該嵌合穴のそれぞれに上記位置決め
部材を嵌合する嵌合手段を構成要素としたワークの位置
決め装置によれば、作業者による位置決め部材の嵌合作
業が不要となり、ワークの位置決めを自動化することが
できる。

【００３５】一方、ワークを押圧する押圧手段として、
押圧するワークの側面に点接触する押圧側位置決め部材
が形成されているワークの位置決め装置によれば、ワー
クが押圧されてテーブル上に固定又は嵌合された位置決
め部材方向に移動する際、これら位置決め部材及び押圧
側位置決め部材とワークとが褶接することからより確実
な位置決めが図れる。さらに、この押圧部材が、ワーク
を一方向に押圧する第１の押圧手段と、この第１の押圧
手段による押圧方向と直交する方向に押圧する第２の押
圧手段とにより構成されたワークの位置決め装置によれ
ば、ワークを一方向のみに押圧する押圧手段が構成され
ている装置では、確実に位置決めできないワークであっ
ても位置決めが可能となり、さらに一層あらゆる種類の
ワークを正確に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例を示すワークの位置
決め装置の平面図である。

【図２】図２は、テーブルに穿設された嵌合穴内に嵌合
された大小の位置決めピンの相違を示す断面図である。

【図３】図３は、第１のテーブルに穿設された嵌合穴に
嵌合されている位置決めとピン確認センサとを示す斜視
図である。

【図４】図４は、第２のテーブルに配設されたスライド
機構の要部を示す平面図である。

【図５】図５は、図５に示すスライド機構のＶ−Ｖ線断
面図である。

【図６】図６は、本発明の一実施例に係るワークの位置
決め装置の側面図である。

【図７】図７は、プッシャーの構成を一部切欠いて示す
側面図である。

【図８】図８は、同じくプッシャーの構成を一部切欠い
て示す側面図であって、第３のエアーシリンダの駆動に
より押し出し板が図７に示す位置から略９０度回転した
後の状態を示すものである。

【図９】図９は、ピン着脱装置の全体を示す側面図であ
る。

【図１０】図１０は、実施例に係るワークの位置決め装
置を構成する第１乃至第３のテーブルに位置決めピンが
固定された状態を示す平面図である。

【図１１】図１１は、搬送装置によりワークがテーブル
上に搬送された状態を示す平面図である。

【図１２】図１２は、ワークが位置決めされた状態を示
す平面図である。

【図１３】図１３は、中央演算処理装置とピン着脱装置
等の各構成との接続状態を示すブロック図である。

【図１４】図１４は、位置決め部材の他の構成を模式的
に示す断面図である。

【図１５】図１５は、押し出し手段の他の構成を模式的
に示す断面図である。

【図１６】

【符号の説明】

１ ワークの位置決め装置 ２ 第１のテーブル ３ 第２のテーブル ４ 第３のテーブル ５ 搬送装置 ６ スライド機構 ７ プッシャー １０ 嵌合穴 １３ 大型の位置決めピン １４ 小型の位置決めピン Ｗ ワーク

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年６月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】削除

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブルに形成された多数の固定部
   の内選択された二以上の固定部のそれぞれにワークの側
   面と点接触させられる位置決め部材を固定する第１の工
   程と、この第１の工程に次いで上記テーブル上にワーク
   を載置する第２の工程と、この第２の工程に次いで上記
   テーブル上のワークが上記複数の位置決め部材の全てに
   当接するまで該ワークを押圧する第３の工程とを有する
   ことを特徴とするワークの位置決め方法。
2. 【請求項２】 上記第１の工程は、テーブルの上面
   に出没自在となされた多数の位置決め部材の内選択され
   た二以上の位置決め部材を突出させる工程からなること
   を特徴とする請求項１記載のワークの位置決め方法。
3. 【請求項３】 上面に多数の固定部が形成されてな
   るテーブルと、これらの固定部の内選択された二以上の
   固定部に固定されるとともにワークの側面と点接触する
   位置決め部材と、上記テーブル上にワークを載置する載
   置手段と、上記テーブル上に載置されたワークの側面に
   上記二以上の位置決め部材の全てに当接するよう該ワー
   クを押圧する押圧手段とを備えてなることを特徴とする
   ワークの位置決め装置。
4. 【請求項４】 上面に多数の嵌合穴が形成されてな
   るテーブルと、これらの嵌合穴に嵌合するとともにワー
   クの側面と点接触する二以上の位置決め部材と、ワーク
   の大きさ又は形状に応じて二以上の嵌合穴を選択すると
   ともに該選択された嵌合穴のそれぞれに上記位置決め部
   材を嵌合する嵌合手段と、上記テーブル上にワークを載
   置する載置手段と、上記テーブル上に載置されたワーク
   の側面に上記二以上の位置決め部材の全てに当接するよ
   う該ワークを押圧する押圧手段とを備えてなることを特
   徴とするワークの位置決め装置。
5. 【請求項５】 上記押圧手段には、押圧するワーク
   の側面に点接触する押圧側位置決め部材が形成されてな
   ることを特徴とする請求項３又は４記載のワークの位置
   決め装置。
6. 【請求項６】 上記押圧手段は、該ワークを一方向
   に押圧する第１の押圧手段と、この第１の押圧手段によ
   る押圧方向と直交する方向に押圧する第２の押圧手段と
   から構成されてなることを特徴とする請求項３，４又は
   ５記載のワークの位置決め装置。
7. 【請求項７】 上面に多数の嵌合穴が形成されてな
   る一方のテーブルと、この一方のテーブルと同じ高さと
   なされ上面に多数の嵌合穴が形成されてなる他方のテー
   ブルと、前記一方のテーブルの上面又は他方のテーブル
   の上面の少なくともいずれか一方にワークを載置する載
   置手段と、上記一方及び他方のテーブルに形成された多
   数の嵌合穴の内選択された二以上の嵌合穴のそれぞれに
   嵌合される位置決め部材と、上記一方又は他方のテーブ
   ルの少なくともいずれか一方を該一方又は他方のテーブ
   ル方向及びその逆方向に移動させる移動手段と、を備え
   てなることを特徴とするワークの位置決め装置。
8. 【請求項８】 上記移動手段による移動方向と直交
   する方向にワークを押圧する押圧手段が設けられている
   ことを特徴とする請求項７記載のワークの位置決め装
   置。