JP2006142419A - 取付補助ベースおよび位置決め部材、並びに、工作機械のパレット - Google Patents

Abstract

【課題】 専用に設計した取付具本体は勿論、それ以外の取付具本体であっても、その取付具本体を工作機械のテーブルあるいはパレット等に取り付けることができるようにする取付補助ベースを提供する。
【解決手段】 取付補助ベース３は、工作機械のパレット２等に取り付け固定されるとともに、取付具本体１０１が取り付けられるベース本体４と、ベース本体４に着脱可能に装着される位置決め部材５、５とを備える。ベース本体４は、取付面４ａ側に、装着凹部４０、４０を備える。位置決め部材５は、一方側に、嵌合凸部５１を備え、また、他方側に、前記装着凹部４０に挿入される挿入部５２を備える。ここで、位置決め部材５の着脱は、取付具本体１０１が嵌合凸部５１と嵌まり合う嵌合凹部１０を備えるか否かによって任意に選択される。
【選択図】 図１

Description

この発明は、ワークを位置決めして保持するための取付具ベースを構成する取付具本体を、工作機械のテーブルあるいはパレット等に取り付けるために用いられる、取付補助ベース、および、取付具本体をその取付対象となる取付対象体に対して位置決めするために用いられる位置決め部材、並びに、その位置決め部材が装着可能な工作機械のパレットに関するものである。

一般に、工作機械のテーブルあるいはパレット等には、ワークを位置決めし、かつ、保持する道具として、ベースプレート、２面ブロック、４面ブロック等と称せられる取付具ベースが取り付けられる。ところで、この取付具ベースの取り付けには、高精度の位置決めが必要であり、その位置決め作業を、熟練作業者が、手間と時間をかけて行っていた。しかし、従来、この種の取付具ベースは、工作機械のテーブルあるいはパレット等の設置面に直接取り付ける構造であったため、前記取付具ベースの取り替えに際しては、その都度、上記高精度の位置決め作業をしなければならず、作業性が悪かった。

この問題を解決するためのものとしては、例えば、特許文献１に記載された取付補助ベース（取付用ベース部材）があった。この取付補助ベースは、取付具本体（取付具）と工作機械のテーブルあるいはパレット等との間に配備されて、それらテーブルあるいはパレット等に取り付け固定されるものであり、その取付面に、前記取付具本体の下面側に設けられた位置決め用のテーパ凹部に嵌め合わされる、位置決め用のテーパ凸部を備えていた。これにより、そのテーパ凸部に対して、前記テーパ凹部を嵌め合せるようにして、前記取付具本体を前記取付補助ベースに設置することで、前記取付具本体の位置決めは、容易に行うことができた。
特開平８−１１８１７５号公報

しかしながら、前記従来の取付補助ベースにおいては、位置決め用のテーパ凸部がその取付面に完全に固定され、その取付面から突出していたので、その取付具本体の下面側に、前記テーパ凸部と嵌まり合うテーパ凹部が設けられていないと、前記テーパ凸部と前記取付具本体の下面とが干渉してしまい、その取付具本体を取付補助ベースに取り付けることができなかった。そのため、取付補助ベースにあわせて専用に設計された取付具本体以外は、その取付補助ベースを介して前記工作機械のテーブルあるいはパレット等に取り付けることができなかった。あるいは、専用に設計された取付具本体以外の取付具本体を取り付けるためには、その取付具本体の下面側に前記テーパ凹部を設ける等の改造を施す必要があった。

この発明は、上記した従来の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、専用に設計した取付具本体は勿論、それ以外の取付具本体であっても、その取付具本体を工作機械のテーブルあるいはパレット等に取り付けることができるようにする取付補助ベース、および、その取付補助ベースのベース本体あるいはその他の取付対象体に装着される位置決め部材、並びに、その位置決め部材が装着可能な工作機械のパレットを提供することにある。

この発明に係る取付補助ベースおよび位置決め部材、並びに、工作機械のパレットは、前記目的を達成するために次の構成からなる。すなわち、
請求項１に記載の発明に係る取付補助ベースは、取付具本体を、工作機械のテーブルあるいはパレット等に取り付けるためのものであって、前記工作機械のテーブルあるいはパレット等に取り付け固定されるとともに、前記取付具本体が取り付けられる取付対象体となるベース本体と、そのベース本体に着脱可能に装着される位置決め部材とを備える。前記ベース本体は、前記取付具本体が取り付けられる取付面側に、装着凹部を備え、前記位置決め部材は、その一方側に、嵌合凸部を備え、また、その他方側に、前記装着凹部に挿入される挿入部を備える。ここで、前記位置決め部材の前記ベース本体への着脱は、前記取付具本体が前記嵌合凸部と嵌まり合う嵌合凹部を備えるか否かによって任意に選択される。

このように、位置決め部材は、着脱可能であって、その着脱を、ベース本体に取り付けられる取付具本体が、位置決め部材の嵌合凸部と嵌まり合う嵌合凹部を備えるか否かに応じて任意に選択できる。すなわち、前記嵌合凹部を備える取付具本体をベース本体に取り付けるときには、位置決め部材をベース本体に装着し、一方、前記嵌合凹部を備えない取付具本体をベース本体に取り付けるときには、位置決め部材をベース本体に装着しないようにすることで、取付具本体が前記嵌合凹部を備えるか否かに関わらず、その取付具本体をベース本体に取り付けることができる。また、位置決め部材の嵌合凸部に対して、取付具本体の嵌合凹部を嵌め合せるようにして、その取付具本体をベース本体の取付面上に設置すると、その取付具本体は、ベース本体に位置決めされる。

また、請求項２に記載の発明に係る取付補助ベースのように、請求項１に記載の取付補助ベースにおいて、前記嵌合凸部は、先細りとなる断面テーパ形状の外周面を備えるのが望ましい。これによれば、嵌合凹部に開口側ほど広がる断面テーパ形状の内周面が備わるような取付具本体を、ベース本体に取り付ける場合には、嵌合凸部に対して、取付具本体の嵌合凹部を嵌め合せるようにして、その取付具本体をベース本体の取付面上に設置すると、嵌合凸部のテーパ状の外周面と嵌合凹部のテーパ状の内周面とが密接することで、その取付具本体は、ベース本体に精度よく位置決めされる。

また、請求項３に記載の発明に係る取付補助ベースのように、請求項１または２に記載の取付補助ベースにおいて、前記ベース本体は、前記位置決め部材が装着されない状態で前記取付具本体が取り付けられるときに、その取付具本体の位置決めの基準となる、位置決め基準部を備えてもよい。これによれば、取付具本体をベース本体に、位置決め部材がベース本体に装着されない状態で取り付ける場合、すなわち、位置決め部材の嵌合凸部と嵌まり合う嵌合凹部を備えない取付具本体をベース本体に取り付ける場合においても、その取付具本体を容易に位置決めして、そのベース本体に取り付けることができる。

また、請求項４に記載の発明に係る取付補助ベースのように、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の取付補助ベースにおいて、前記ベース本体と前記位置決め部材との間には、前記挿入部が前記装着凹部から抜け出ることを阻止する抜け止め手段が設けられるのが望ましい。これによれば、抜け止め手段によって、挿入部が装着凹部から抜け出ることが阻止されるので、位置決め部材は、ベース本体に装着された状態で、確実に保持される。

また、請求項５に記載の発明に係る取付補助ベースのように、請求項４に記載の取付補助ベースにおいて、前記抜け止め手段は、前記装着凹部の底部に設けられた雌ネジ部と、前記挿入部の先端部分から突出する雄ネジ部とからなってもよい。

また、請求項６に記載の発明に係る取付補助ベースのように、請求項５に記載の取付補助ベースにおいて、前記雄ネジ部は、前記嵌合凸部および挿入部を貫通するように形成されたボルト部材挿入孔に、先端部が前記挿入部の先端面より突出するように挿入されたボルト部材のネジ部からなってもよい。

また、請求項７に記載の発明に係る取付補助ベースのように、請求項４に記載の取付補助ベースにおいて、前記抜け止め手段は、前記挿入部あるいは装着凹部のいずれか一方に設けられた磁石部と、前記挿入部あるいは装着凹部のいずれか他方に設けられるとともに前記磁石部に吸着される吸着部とからなってもよい。これによれば、磁石部と吸着部とが、磁力によって互いに引きつけられることで、挿入部の装着凹部からの抜けが阻止される。

また、請求項８に記載の発明に係る取付補助ベースのように、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の取付補助ベースにおいて、前記装着凹部は、開口側ほど広がる断面テーパ形状の内周面を備え、前記挿入部は、前記装着凹部に挿入されたときに、前記内周面に密接する、先細りとなる断面テーパ形状の外周面を備えるのが望ましい。これによれば、ベース本体の装着凹部に位置決め部材の挿入部を挿入すると、挿入部のテーパ状の外周面と装着凹部のテーパ状の内周面とが密接するので、位置決め部材は、がたつくことなくベース本体にぴったりと装着される。

また、請求項９に記載の発明に係る取付補助ベースのように、請求項４に記載の取付補助ベースにおいて、前記抜け止め手段は、前記装着凹部の内面と、前記位置決め部材に設けられた押圧機能部とを備え、この押圧機能部は、前記嵌合凸部側からの操作によって、前記装着凹部の内面を押圧するようになっていてもよい。これによれば、嵌合凸部側から操作することで、押圧機能部が装着凹部の内面を押圧することにより、挿入部の装着凹部からの抜けが阻止される。

また、請求項１０に記載の発明に係る取付補助ベースのように、請求項９に記載の取付補助ベースにおいて、前記押圧機能部は、前記位置決め部材に螺入されて、前記嵌合凸部側からの回動操作によって、その軸心方向に進退移動する雄ネジ部材と、前記挿入部の少なくとも先端部分が、スリットによって、周方向に分割されるようにして形成された複数の分割弾性部とを備え、前記分割弾性部は、前記雄ネジ部材の前記進退移動に伴う前記押圧作用部の移動によって、拡縮変形するとともに、その拡開によって前記装着凹部の内面を押圧してもよい。

請求項１１に記載の発明に係る位置決め部材は、取付具本体が取り付けられる取付対象体に、着脱可能に装着される。この位置決め部材は、一方側に、嵌合凸部を備え、また、他方側に、挿入部を備えるとともに、その挿入部が、前記取付対象体における前記取付具本体が取り付けられる取付面側に設けられた装着凹部に挿入されることで、前記取付対象体に装着される。そして、前記取付対象体への着脱は、前記取付具本体が前記嵌合凸部と嵌まり合う嵌合凹部を備えるか否かによって任意に選択される。

このように、位置決め部材は、取付対象体に対して着脱可能であって、その着脱を、取付対象体に取り付けられる取付具本体が、位置決め部材の嵌合凸部と嵌まり合う嵌合凹部を備えるか否かに応じて任意に選択することができる。したがって、前記嵌合凹部を有する取付具本体を取付対象体に取り付けるときには、位置決め部材を取付対象体に装着し、一方、前記嵌合凹部を有しない取付具本体を取付対象体に取り付けるときには、位置決め部材を取付対象体に装着しないようにすることで、取付具本体が前記嵌合凹部を備えるか否かに関わらず、その取付具本体を取付対象体に取り付けることができる。また、位置決め部材の嵌合凸部に対して、取付具本体の嵌合凹部を嵌め合せるようにして、その取付具本体を取付対象体の取付面上に設置すると、その取付具本体は、取付対象体に容易に位置決めされる。

また、請求項１２に記載の発明に係る位置決め部材のように、請求項１１に記載の位置決め部材において、前記嵌合凸部は、先細りとなる断面テーパ形状の外周面を備えるのが望ましい。これによれば、嵌合凹部に開口側ほど広がる断面テーパ形状の内周面が備わるような取付具本体を、取付対象体に取り付ける場合には、嵌合凸部に対して、取付具本体の嵌合凹部を嵌め合せるようにして、その取付具本体を取付対象体の取付面上に設置すると、嵌合凸部のテーパ状の外周面と嵌合凹部のテーパ状の内周面とが密接することで、その取付具本体は、取付対象体に精度よく位置決めされる。

また、請求項１３に記載の発明に係る位置決め部材のように、請求項１１または１２に記載の位置決め部材において、前記挿入部は、この挿入部と前記装着凹部との間に設けられる抜け止め手段によって、前記装着凹部から抜け出ることが阻止されるのが望ましい。このように、抜け止め手段によって、挿入部が装着凹部から抜け出ることが阻止されるので、位置決め部材は、取付対象体に装着された状態で、確実に保持される。

また、請求項１４に記載の発明に係る位置決め部材のように、請求項１３に記載の位置決め部材において、前記抜け止め手段は、前記装着凹部の底部に設けられた雌ネジ部と、前記挿入部の先端部分から突出する雄ネジ部とからなってもよい。

また、請求項１５に記載の発明に係る位置決め部材のように、請求項１１ないし１４のいずれか１項に記載の位置決め部材において、前記挿入部は、前記装着凹部に挿入されたときに、その装着凹部に形成された開口側ほど広がる断面テーパ形状の内周面に密接する、先細りとなる断面テーパ形状の外周面を備えているのが望ましい。これによれば、取付対象体の装着凹部に位置決め部材の挿入部を挿入すると、挿入部のテーパ状の外周面と装着凹部のテーパ状の内周面とが密接するので、位置決め部材は、がたつくことなく取付対象体にぴったりと装着される。

請求項１６に記載の発明に係る工作機械のパレットには、請求項１１ないし１５のいずれか１項に記載の位置決め部材が装着可能となるように、前記装着凹部が設けられている。これにより、工作機械のパレットに位置決め部材を装着することができ、そのパレットに、嵌合凹部を備える取付具本体を簡単に位置決めして取り付けることができる。また、位置決め部材を装着しなければ、前記嵌合凹部を備えない取付具本体であっても、そのパレットに取り付けることができる。

この発明に係る取付補助ベースによれば、位置決め部材の、ベース本体への着脱を、取付具本体が、位置決め部材の嵌合凸部と嵌まり合う嵌合凹部を備えるか否かに応じて、選択できるので、嵌合凹部を備える取付具本体すなわち専用に設計された取付具本体は勿論、嵌合凹部を備えない取付具本体すなわち専用に設計された取付具本体以外の取付具本体であっても、工作機械のテーブルあるいはパレット等に取り付けることができる。

また、この発明に係る位置決め部材は、取付具本体が取り付けられる取付対象体に対して、着脱可能に装着されるとともに、その着脱が、位置決め部材の嵌合凸部と嵌まり合う嵌合凹部を前記取付具本体が備えるか否かに応じて選択できるので、その取付具本体が、位置決め部材の嵌合凸部と嵌まり合う嵌合凹部を備えるか否かに関わらず、その取付具本体を、取付対象体に取り付けることができる。

また、この発明に係る工作機械のパレットによれば、位置決め部材を着脱可能に装着できるので、取付具本体が、位置決め部材の嵌合凸部と嵌まり合う嵌合凹部を備えるか否かに関わらず、その取付具本体を、その工作機械のパレットに取り付けることができる。

以下、この発明に係る取付補助ベースおよび位置決め部材、並びに工作機械のパレットを実施するための最良の形態について説明する。

図１ないし図３は、本発明の第１の実施の形態を示す。図中符号１は、工作機械による加工の対象であるワーク１００が取付固定される、取付具本体１０１としての、嵌合凹部１０を備える取付具本体である（以降、単に取付具本体１と称する。）。２は、工作機械のパレット（以降、単にパレット２と称する。）である。３は、取付具本体１０１を、パレット２に取り付けるために、取付具本体１０１と前記パレット２との間に配備される、取付補助ベースである。なお、取付具本体１０１とは、嵌合凹部１０を備える取付具本体１以外に、後述する、嵌合凹部１０を備えない取付具本体１２をも含む概念である。

取付具ベースを構成する取付具本体１は、図示実施の形態においては、取付補助ベース３を介して、パレット２に取り付けられるものであり、その被取付面１ａに、後述する位置決め部材５、５の嵌合凸部５１、５１と嵌まり合う、前記嵌合凹部１０を備える。具体的には、取付具本体１は、前記被取付面１ａとなる一の面（下面）に、前記嵌合凹部１０を複数（２つ）備える、平面視矩形形状のベースプレート１１からなる。このベースプレート１１は、縦および横方向に所定の間隔を隔てて格子状に並ぶ基準孔１１ａ、１１ａを備え、これら基準孔１１ａ、１１ａは、位置決め孔および締め付け孔を兼ねる。また、ベースプレート１１は、その四隅に、このベースプレート１１を取付補助ベース３の後述するベース本体４に取り付け固定する際の取付手段となる締め付けボルト（図示せず）が挿通される、ボルト孔１１ｂ、１１ｂを備える。さらに、ベースプレート１１の互いに対向する２つの側辺部の中央近辺に位置する部分には、前記嵌合凹部１０、１０を形成するための穴部１１ｃ、１１ｃが、前記被取付面１ａ側、すなわち、ベースプレート１１の下面に開口するように設けられ、これら穴部１１ｃ、１１ｃ内には、接着材等の固着手段１０２によって、テーパブッシュ１０３、１０３が固着される。詳細には、テーパブッシュ１０３は、一方の端面から他方の端面に向かうにつれて径小となるように延びるテーパ穴１０３ａと、そのテーパ穴１０３ａから前記他方の端面に通じる雌ネジ孔１０３ｂとを備えており、その雄ネジ孔１０３ｂが前記穴部１１ｃの奥側に位置するように、前記穴部１１ｃ内に挿入され、そして、固着されている。したがって、テーパ穴１０３ａの内面は、前記穴部１１ｃの開口側ほど広がる断面テーパ形状を呈するとともに、嵌合凹部１０の内周面１０ａを構成することとなる。これにより、嵌合凹部１０、１０は、開口側ほど広がる断面テーパ形状の内周面１０ａを備えるものとなる。

パレット２は、その下面に、工作機械のテーブルに取り付けるための取付溝２ａを備え、その上面に、縦および横方向に所定の間隔を隔てて格子状に並ぶ、複数のネジ穴２ｂ、２ｂを備えている。また、パレット２の一の側端面およびそれと隣り合う他の側端面には、取付補助ベース３を、パレット２上の所定位置に配備する際の、位置決めの基準となる、エッジロケーター２ｃ、２ｄが設けられている。これらのエッジロケーター２ｃ、２ｄには、１個もしくは２個の貫通孔２ｅが設けられており、ボルト（図示せず）をこれらの貫通孔２ｅに通して、取付補助ベース３の後述するベース本体４の雌ネジ部４８にねじ込むことにより、ベース本体４をエッジロケーター２ｃ、２ｄの内側面に位置決めして保持することができる。

取付補助ベース３は、パレット２に取り付け固定されるとともに、取付具本体１０１、図示実施の形態においては、取付具本体１が取り付けられる取付対象体１０４となるベース本体４と、そのベース本体４に着脱可能に装着される複数（図示実施の形態においては、２つ）の位置決め部材５、５とを備える。ベース本体４は、前記取付具本体１０１が取り付けられる取付面４ａ側に、装着凹部４０、４０を備え、一方、位置決め部材５は、一方側に、取付具本体１の嵌合凹部１０に嵌め合わされる、嵌合凸部５１を備え、また、他方側に、前記装着凹部４０に挿入される挿入部５２を備える。そして、その挿入部５２が前記装着凹部４０に挿入されることで、位置決め部材５は、前記嵌合凸部５１が前記取付面４ａ（詳しくは、取付面４ａの一部である後述する接触面４２）より突出するように、ベース本体４に装着される。ここで、位置決め部材５の前記ベース本体４への着脱は、取付具本体１０１が前記嵌合凸部５１と嵌まり合う嵌合凹部１０を備えるか否か（すなわち、取付具本体１０１が、嵌合凹部１０を備える取付具本体１であるか、あるいは、後述する、嵌合凹部１０を備えない取付具本体１２であるか）によって、任意に選択されるようになっている。

具体的には、ベース本体４は、平面視矩形形状のプレート状を呈する盤状体４１からなり、取付具本体１が取り付けられる、ベース本体４の取付面４ａとなる盤状体４１の上面における、互いに対向位置する２つの側辺部の中央部および隅部の合計６箇所には、取付具本体１の被取付面１ａ（図示実施の形態においては、ベースプレート１１の下面）に接触する凸段部状の接触面４２、４２が設けられている。そして、盤状体４１の互いに対向位置する２つの側辺部の中央部であって、前記接触面４２、４２が設けられた位置には、前記装着凹部４０、４０を形成するための穴部４３、４３が、前記取付面４ａ側、詳しくは、接触面４２、４２に開口するように設けられている。ここで、これらの穴部４３、４３に、前記テーパブッシュ１０３を、その雌ネジ孔１０３ｂが前記穴部４３の奥側となるように挿入し、さらに接着材等の固着手段１０２によって固着することで、前記装着凹部４０、４０は、開口側ほど広がる断面テーパ形状の内周面４０ａ、４０ａを備えるとともに、それら装着凹部４０、４０の底部に雌ネジ部４０ｂ、４０ｂを備えるようにして、盤状体４１の上面、すなわち、ベース本体４の取付面４ａ側に形成されることとなる。

また、盤状体４１（ベース本体４）の四隅であって、前記接触面４２、４２が形成された位置には、前記取付具本体１（ベースプレート１１）をこの盤状体４１（ベース本体４）に取り付ける際の取付手段となる締め付けボルト（図示せず）が螺入される、雌ネジ孔４１ａ、４１ａが形成されている。さらに、盤状体４１（ベース本体４）における、前記接触面４２、４２の間に位置する部分には、この盤状体４１（ベース本体４）を前記パレット２に取り付け固定する際の取付手段となる締め付けボルト（図示せず）が挿通される複数（図示実施の形態においては、盤状体４１の各側端部に２つずつ、計８つ）のボルト孔４１ｂ、４１ｂが形成されている。

また、盤状体４１（ベース本体４）は、その一の側端面およびそれと隣り合う他の側端面のそれぞれに、エッジロケーター４４、４５を備えている。これらエッジロケーター４４、４５は、前記位置決め部材５、５が、盤状体４１（ベース本体４）に装着されない状態で取付具本体１０１が取り付けられる（すなわち、盤状体４１に取付具本体１２が取り付けられる）ときに、その取付具本体１０１の位置決めの基準となる、位置決め基準部４６を構成している。なお、これらのエッジロケーター４４、４５には、１個もしくは２個の貫通孔４８が設けられており、ボルト（図示せず）をこれらの貫通孔４８に通して、取付具本体１０１（詳しくは、取付具本体１２）に設けられた後述する雌ネジ部（図示せず）にねじ込むことにより、取付具本体１０１をエッジロケーター２ｃ、２ｄの内側面に位置決めして保持することができる。さらに、盤状体４１（ベース本体４）における、前記エッジロケーター４４、４５を備えない二つの側端面には、パレット２のエッジロケーター２ｃ、２ｄと対向する距離調整用側板４７、４７と、エッジロケーター２ｃ、２ｄの貫通孔２ｅ、２ｅと連通する雌ネジ部４９、４９が設けられている。ここで、距離調整用側板４７、４７は、パレット２のエッジロケーター２ｃ、２ｄの内面から、前記位置決め部材５、５までの距離を調整するために、所定の厚さになるまで切削・研磨された後、取り付けられている。

位置決め部材５は、前述のとおり、一方側に嵌合凸部５１を備え、他方側に挿入部５２を備えるが、図示実施の形態においては、前記嵌合凸部５１は、取付具本体１の嵌合凹部１０に嵌め合わされる、先細りとなる断面テーパ形状の外周面５１ａを備え、また、前記挿入部５２は、ベース本体４（盤状体４１）の装着凹部４０に挿入されたときに、その装着凹部４０の内周面４０ａ（図示実施の形態においては、テーパ穴１０３ａの内面）に密接する、先細りとなる断面テーパ形状の外周面５２ａを備える。また、位置決め部材５には、挿入部５２の先端部分から突出する雄ネジ部５３が設けられている。

具体的には、位置決め部材５は、図３に明示するように、同一形状の二つの円錐台（円錐の先端部を切り落とした立体）の底面同士を互いに突き合せたような形状を呈しており、その一方側の半分が前記嵌合凸部５１となり、残りの半分（他方側の半分）が前記挿入部５２となっている。また、位置決め部材５には、前記嵌合凸部５１および挿入部５２を貫通するとともに両端部に径大部５４ａ、５４ａを備える、ボルト部材挿入孔５４が形成されている。そして、このボルト部材挿入孔５４には、ボルト部材１０５が、そのネジ部１０５ｂ（正確には、ネジ部１０５ｂの先端部）が前記挿入部５２の先端面から突出し、かつ、そのネジ頭部１０５ａが前記嵌合凸部５１の先端面から突出しないように、すなわち、ネジ頭部１０５ａが嵌合凸部５１側に位置する径大部５４ａ内にすっぽりと入るように、前記嵌合凸部５１側から挿入されている。ここで、挿入部５２の先端面から突出した、前記ボルト部材１０５のネジ部１０５ｂ（ネジ部１０５ｂの先端部）が、前記雄ネジ部５３となっている。

また、ベース本体４と位置決め部材５、５との間には、位置決め部材５の挿入部５２が、ベース本体４の装着凹部４０から抜け出ることを阻止する抜け止め手段６が設けられている。この抜け止め手段６は、図示実施の形態においては、装着凹部４０の底部に設けられた前記雌ネジ部４０ｂと、挿入部５２の先端部分から突出する前記雄ネジ部５３とからなっている。

次に、この取付補助ベース３および位置決め部材５、５の作用効果について説明する。最初に、盤状体４１（取付補助ベース３のベース本体４）の側端面に設けられた距離調整用側板４７、４７を、それぞれパレット２のエッジロケーター２ｃ、２ｄの内面に当接させるとともに、ボルトをエッジロケーター２ｃ、２ｄの貫通孔２ｅ、２ｅに通し、盤状体４１の側端面に設けられた雌ネジ部４９、４９にねじ込んで、盤状体４１（ベース本体４）をパレット２上の所定位置に配置保持する。そして、締め付けボルトを、盤状体４１（ベース本体４）のボルト孔４１ａ、４１ａに挿入し、パレット２のネジ孔２ｂ、２ｂにねじ込んで、盤状体４１、すなわち、ベース本体４をパレット２に対して所定位置に位置決めして取り付け固定する。

次に、取付具本体１（ベースプレート１１）を、取付補助ベース３、詳しくは、取付補助ベース３のベース本体４（盤状体４１）に取り付ける。図示実施の形態においては、取付具本体１（ベースプレート１１）は、嵌合凹部１０を備えるので、取付補助ベース３は、ベース本体４（盤状体４１）に位置決め部材５、５が装着された状態で使用される。そこで、まずベース本体４（盤状体４１）に位置決め部材５、５を装着し、その後に、取付具本体１（ベースプレート１１）を取り付ける。

詳しくは、パレット２に取り付け固定したベース本体４の装着凹部４０、４０のそれぞれに、位置決め部材５、５の挿入部５２、５２を挿入して、嵌合凸部５１、５１がベース本体４の取付面４ａ、詳しくは、接触面４２、４２から突出するように、位置決め部材５、５をベース本体４に装着する。ここで、挿入部５２、５２を装着凹部４０、４０に挿入すると、挿入部５２、５２のテーパ状の外周面５２ａ、５２ａと装着凹部４０、４０のテーパ状の内周面４０ａ、４０ａとが密接するので、位置決め部材５、５は、ベース本体４に対してがたつくことなくぴったりと装着されることとなる。そして、位置決め部材５、５をベース本体４に装着した状態で、嵌合凸部５１、５１側からボルト部材１０５、１０５を回動操作して、それらのネジ部１０５ｂ、１０５ｂからなる雄ネジ部５３、５３を装着凹部４０、４０の底部の雌ネジ部４０ｂ、４０ｂにねじ込むと、挿入部５２、５２が装着凹部４０、４０から抜け出ることが阻止され、位置決め部材５、５は、ベース本体４に装着された状態で確実に保持される。

このように位置決め部材５、５をベース本体４に装着した後に、位置決め部材５、５の嵌合凸部５１、５１に対して、取付具本体１（ベースプレート１１）の嵌合凹部１０、１０を嵌め合わせるようにして、取付具本体１（ベースプレート１１）をベース本体４の接触面４２、４２上に設置すると、嵌合凸部５１、５１のテーパ状の外周面５１ａ、５１ａと、嵌合凹部１０、１０のテーパ状の内周面１０ａ、１０ａとが密接することで、取付具本体１（ベースプレート１１）は、ベース本体４に対して精度よく、そして、容易に位置決めされる。そして、締め付けボルトを、取付具本体１（ベースプレート１１）のボルト孔１１ｂ、１ｂに挿入し、かつ、ベース本体４（盤状体４１）の雌ネジ孔４１ａ、４１ａにねじ込むことで、取付具本体１（ベースプレート１１）をベース本体４に取り付け固定することができる。これにより、取付具本体１（ベースプレート１１）は、パレット２に対して、所定の位置に位置決めされて取り付け固定される。

ところで、ベース本体４は、接触面４２、４２を備えており、取付具本体１（ベースプレート１１）の被取付面１ａとは、その接触面４２、４２でのみ接触する。したがって、取付具本体１をベース本体４に取り付ける際に、接触面４２、４２と、被取付面１ａの、前記接触面４２、４２と対応する部分のみを清掃することで、被取付面１ａと接触面４２との間に切屑等が介在せず、取付具本体１（ベースプレート１１）は、ベース本体４に確実に支持される。なお、取付具本体１には、ワーク１００がクランパー等の締め付け部材などの治工具によって取り付けられるが、ワーク１００の取付具本体１への取り付けは、取付具本体１をベース本体４に取り付ける前に行ってもよい（すなわち、予めワーク１００を取付具本体１に取り付け、その後で、取付具本体１をベース本体４に取り付けてもよい）し、あるいは、取付具本体１をベース本体４に取り付けた後に行ってもよいが、段取り替えの容易さを考慮すれば前者のとおり、取付具本体１をベース本体４に取り付ける前に行う方が有利であることは言うまでもない。

図示実施の形態に示す、取付補助ベース３は、位置決め部材５、５がベース本体４に対して着脱可能であるので、嵌合凹部１０を備える取付具本体１以外に、図４および５に示すように、嵌合凹部１０を備えない取付具本体１２（以降、単に取付具本体１２と称する。）であっても取り付けることができる。取付具本体１２は、前記取付具本体１と同様、平面視矩形形状を呈するベースプレート１３からなる。このベースプレート１３は、嵌合凹部１０を備えない以外は、ベースプレート１０とほぼ同様の態様である。具体的には、ベースプレート１３は、縦および横方向に所定の間隔を隔てて格子状に並ぶ基準孔１１ａ、１１ａ（図示せず）を備え、これら基準孔１１ａ、１１ａは、位置決め孔および締め付け孔を兼ねている。また、ベースプレート１３は、その四隅に、このベースプレート１３を取付補助ベース３のベース本体４に取り付ける際の取付手段となる締め付けボルト（図示せず）が挿通される、ボルト孔（図示せず）を備えるとともに、その一の側端面と、それと隣り合う他の側端面に、エッジロケーター４４、４５の貫通孔４８、４８と連通する雌ネジ部（図示せず）が設けられている。

この取付具本体１２（ベースプレート１３）を、取付補助ベース３のベース本体４（盤状体４１）に取り付け固定するには、ベース本体４（盤状体４１）に位置決め部材５、５を装着しない状態で、取付具本体１２（ベースプレート１３）を、ベース本体４の接触面４２、４２上に配置し、締め付けボルトを、取付具本体１２（ベースプレート１３）のボルト孔に挿入し、ベース本体４（盤状体４１）の雌ネジ孔４１ｂ、４１ｂにねじ込むようにすればよい。ところで、ベース本体４が、貫通孔４８が設けられたエッジロケーター４４、４５（位置決め基準部４６）を備えるので、取付具本体１２（ベースプレート１３）の、雌ネジ部が設けられた二つの側端面をエッジロケーター４４、４５の内面に当接させるとともに、ボルトを貫通孔４８に通し、前記雌ネジ部にねじ込むことで、その取付具本体１２（ベースプレート１３）を前記ベース本体４上に、容易に位置決めして配置保持することができる。

このように、取付補助ベース３には、嵌合凹部１０を備える取付具本体１、すなわち、取付補助ベース３の態様にあわせて専用に設計された取付具本体は勿論のこと、嵌合凹部１０を備えない取付具本体１２、すなわち、専用に設計された取付具本体以外の取付具本体であっても、容易に位置決めして取り付けることができる。したがって、取付補助ベース３の態様にあわせて専用に設計された取付具本体は勿論のこと、専用に設計された取付具本体以外の取付具本体であっても、パレット２に位置決めして取り付けることができる。

図６ないし図９は、本発明の第２の実施の形態を示す。この第２の実施の形態においては、第１の実施の形態と比較して、抜け止め手段６の態様が異なることにより、取付補助ベース３の態様、詳しくは、ベース本体４の装着凹部４０および位置決め部材５の挿入部５２の態様が異なるが、取付補助ベース３が取り付けられるパレット２、および、取付補助ベース３に取り付けられる取付具本体１は、同一であり、以下に異なる部分を主に説明する。

ベース本体４は、第１の実施の形態と同様に、その取付面４ａ側に装着凹部４０、４０を備える。具体的には、ベース本体４は、平面視矩形形状のプレート状を呈する盤状体４１０からなり、前記取付面４ａとなる盤状体４１０の上面における、互いに対向位置する２つの側辺部の中央部および隅部の合計６箇所には、接触面４２、４２が設けられている。また、盤状体４１０の互いに対向位置する２つの側辺部の中央部であって、前記接触面４２、４２が設けられた位置には、上方に開口するように、前記接触面４２、４２から盤状体４１０の下面に向かって同一径で延びる、穴部４１１、４１１が設けられている。そして、これら穴部４１１、４１１自体が、前記装着凹部４０、４０を構成している。なお、この盤状体４１０には、取付具本体１０１を取り付ける際の取付手段となる締め付けボルトが螺入される雌ネジ孔４１ａ、４１ａと、前記盤状体４１０をパレット２に取り付ける際の取付手段となる締め付けボルトが挿通されるボルト孔４１ｂ、４１ｂと、位置決め基準部４６となるエッジロケーター４４、４５と、距離調整用側板４７、４７と、雌ネジ部４９、４９が設けられる点については、第１の実施の形態と同様である。

位置決め部材５は、一方側に嵌合凸部５１を備え、他方側に挿入部５２を備えるが、第２の実施の形態においては、嵌合凸部５１のみが、先細りとなる断面テーパ形状の外周面５１ａを備える。また、位置決め部材５には、その挿入部５２が前記装着凹部４０に挿入された状態で、その嵌合凸部５１側から回動操作されることによって、前記装着凹部４０の内面４０ｃを押圧できる押圧機能部５５が設けられている。図示実施の形態においては、押圧機能部５５は、位置決め部材５に螺入されて、その嵌合凸部５１側からの回動操作によって、その軸心方向に進退移動する雄ネジ部材５６と、前記挿入部５２の少なくとも先端部分が、スリット１０６、１０６によって、周方向に分割されるようにして形成された複数の分割弾性片５７ａ、５７ａからなる分割弾性部５７とを備える。ここで、この分割弾性部５７は、前記雄ネジ部材５６の前記進退移動に伴う押圧作用部５８の移動によって、拡縮変形するとともに、その拡開によって前記装着凹部４０の内面４０ｃを押圧することができる。

そして、抜け止め手段６は、前記装着凹部４０の内面４０ｃと、前記押圧機能部５５とからなっている。

具体的には、位置決め部材５は、円錐台と円柱とを突き合せたような形状を呈しており、円錐台側が前記嵌合凸部５１となり、円柱側が前記挿入部５２となっている。そして、位置決め部材５には、前記嵌合凸部５１の先端面から前記挿入部５２の先端面側に向かって延びる雌ネジが切られた雌ネジ孔部５９ａと、その雌ネジ孔部５９ａから挿入部５２の先端面に通じる雌ネジが切られていない通し孔部５９ｂとからなる、ネジ孔５９が形成されている。ここで、通し孔部５９ｂの、前記挿入部５２の先端面側の内面は、前記挿入部５２の先端面に向かうにつれて、その通し孔部５９ｂの軸心から遠ざかるように傾斜する傾斜面を備えたテーパ面１０７となっている。

また、挿入部５２の先端部分は、その挿入部５２の外周から前記ネジ孔５９、詳しくは、前記通し孔部５９ｂに通じるように形成された複数（図示実施の形態においては、６つ）のスリット１０６、１０６によって、周方向に分割されて、複数（６つ）の分割弾性片５７ａ、５７ａからなる分割弾性部５７となっている。ところで、分割弾性部５７の内面は、前記通し孔部５９ｂの内周面によって構成されるので、分割弾性部５７は、その内面に、分割弾性部５７の先端側（挿入部５２の先端面側）に向かうにつれて、それら分割弾性部５７の外面側（挿入部５２の外周面側）に進むように傾斜する傾斜面を備えたテーパ面１０７からなる、被押圧作用部５７ａを備えることとなる。

雄ネジ部材５６は、一方の端部（上端部）に、その雄ネジ部材５６を回動操作するための工具が挿入される、例えば、六角穴等からなる回動操作部５６ｂを備えるとともに、他方の端部（下端部）に、前記テーパ面１０７に当接する断面テーパ形状の頭部５６ｃを備える、皿ネジ５６ａからなり、前記ネジ孔５９に、前記挿入部５２側から螺入される。前記頭部５６ｃは、雄ネジ部材５６の進退移動（図示実施の形態においては、上下方向への移動）に伴って、前記被押圧作用部５７ａを押圧しあるいはその押圧を解除するように移動して、前記分割弾性部５７を拡縮変形させることができる。すなわち、図示実施の形態においては、この頭部５６ｃが、前記押圧作用部５８となっている。

この第２の実施の形態の取付補助ベース３および位置決め部材５、５の作用効果について説明する。最初に、盤状体４１０（取付補助ベース３のベース本体４）の側端面に取り付けられた距離調整用側板４７、４７を、それぞれパレット２のエッジロケーター２ｃ、２ｄの内面に当接させるとともに、ボルトをエッジロケーター２ｃ、２ｄの貫通孔２ｅ、２ｅに通し、盤状体４１０の側端面に設けられた雌ネジ部４９、４９にねじ込んで、盤状体４１０（ベース本体４）をパレット２上の所定位置に配置保持する。そして、締め付けボルトを、盤状体４１０（ベース本体４）のボルト孔４１ｂ、４１ｂに挿入し、パレット２のネジ孔２ｂ、２ｂにねじ込んで、盤状体４１０、すなわち、ベース本体４をパレット２に対して所定位置に位置決めして取り付け固定する。

次に、取付具本体１（ベースプレート１１）を、取付補助ベース３のベース本体４（盤状体４１０）に取り付ける。図示実施の形態においては、取付具本体１（ベースプレート１１）は、嵌合凹部１０を備えるので、ベース本体４（盤状体４１０）に位置決め部材５、５を装着し、その後に、取付具本体１（ベースプレート１１）を取り付ける。

詳しくは、まず、パレット２に取り付け固定したベース本体４の装着凹部４０、４０のそれぞれに、位置決め部材５、５の挿入部５２、５２を挿入して、嵌合凸部５１、５１がベース本体４の取付面４ａ、詳しくは、接触面４２、４２から突出するように、位置決め部材５、５をベース本体４に装着する。ここで、位置決め部材５に螺入された雄ネジ部材５６としての皿ネジ５６ａを、回動操作部５６ｂを介して、工具によって回動操作（図示実施の形態においては、反時計回り方向に回動操作）すると、その皿ネジ５６ａは、上方に向かって移動する。この皿ネジ５６ａの移動に伴って、押圧作用部５８を構成している頭部５６ｃも上方に移動して、分割弾性部５７の被押圧作用部５７ａを押圧することとなり、分割弾性部５７は、その外面が装着凹部４０の内面４０ｃに当接するまで拡開される（図９参照。）。そして、拡開された分割弾性部５７の外面は、穴部４１１の内面からなる装着凹部４０の内面４０ｃを外方に押圧する。したがって、位置決め部材５は、装着凹部４０に対してがたつくことなく装着されるとともに、抜け出るのを阻止されて、装着凹部４０に装着された状態で確実に保持される。なお、分割弾性部５７が拡開した状態において、ボルト５６ａを時計回り方向に回動操作させると、そのボルト５６ａが下方に向かって移動することにより、分割弾性部５７は、頭部５６ｃの押圧を受けなくなって、自身の弾性力によって縮径し、装着凹部４０の内面４０ｃと当接しなくなる。これにより、位置決め部材５を装着凹部４０から引き抜くことができる。

このように位置決め部材５、５をベース本体４に装着した後に、取付具本体１をベース本体４に取り付けるわけであるが、第１の実施の形態と同様に、嵌合凸部５１は、テーパ状の外周面５１ａを備え、かつ、嵌合凹部１０は、テーパ状の内周面１０ａを備えるので、嵌合凸部５１、５１に対して嵌合凹部１０、１０を嵌め合わせるようにすることで、取付具本体１は、ベース本体４に対して精度よく、そして、容易に位置決めされる。そして、第１の実施の形態と同様、締め付けボルトを、取付具本体１（ベースプレート１１）のボルト孔１１ｂ、１１ｂに挿入し、かつ、ベース本体４（盤状体４１）の雌ネジ孔４１ａ、４１ａにねじ込むことで、取付具本体１（ベースプレート１１）をベース本体４に取り付け固定することができる。これにより、取付具本体１（ベースプレート１１）は、パレット２に対して、所定の位置に位置決めされて取り付け固定される。

第２の実施の形態に示す、取付補助ベース３は、第１の実施の形態と同様、位置決め部材５、５がベース本体４に対して着脱可能であるので、嵌合凹部１０を備える取付具本体１以外に、図４および５に示した、嵌合凹部１０を備えない取付具本体１２であっても取り付けることができる。ここで、盤状体４１０が、第１の実施の形態の盤状体４１と同様に、エッジロケーター４４、４５（位置決め基準部４６）を備えるので、取付具本体１２を取り付ける場合にも、その取付具本体１２を、ベース本体４（盤状体４１０）に、容易に位置決めして配置することができる。

図１０は、本発明の第３の実施の形態を示す。この第３の実施の形態においては、第１の実施の形態と比較すると、取付補助ベース３のベース本体４の態様が異なる以外は、位置決め部材５、５、取付具本体１、および、パレット２の態様は、同一であって、以下に異なる部分を主に説明する。

この第３の実施の形態においては、取付補助ベース３のベース本体４は、取付具本体１が取り付けられる取付面４ａを２面備える、２面ブロック体４２０からなる。２面ブロック体４２０は、底板部４２１と、その底板部４２１の上面中央部から上方に立ち上がる立板部４２２とを備える。底板部４２１は、その四隅に、この底板部４２１をパレット２に取り付けるための締め付けボルト（図示せず）が挿通されるボルト孔４１ｂ、４１ｂを備えるとともに、その側端面には、パレット２のエッジロケーター２ｃ、２ｄと対向する距離調整用側板４７、４７と、エッジロケーター２ｃ、２ｄの貫通孔２ｅ、２ｅと連通する雌ねじ部４９、４９とが設けられている。立板部４２２は、その表裏の両面が前記取付面４ａとなっており、それら表裏の両面に、装着凹部４０、４０を備えている。ここで、装着凹部４０、４０は、第１の実施の形態と同様にして形成されており、開口側ほど広がる断面テーパ形状の内周面４０ａ、４０ａを備えるとともに、それらの底部に、抜け止め手段６の一部を構成する雌ネジ部４０ｂ、４０ｂを備える。また、立板部４２２には、前記装着凹部４０、４０以外に、取付具本体１を取り付けるための締め付けボルト（図示せず）が螺入される雌ネジ孔４１ａ、４１ａと、取付具本体１の被取付面１ａに接触する凸段部状の接触面４２、４２が設けられている。

位置決め部材５は、前述のとおり第１の実施の形態と同一のものであり、先細りとなる断面テーパ形状の外周面５１ａを備える嵌合凸部５１と、先細りとなる断面テーパ形状の外周面５２ａを備える挿入部５２と、その挿入部５２の先端部分から突出するとともに抜け止め手段６の一部を構成する雄ネジ部５３とを備えている。

次に、第３の実施の形態の取付補助ベース３および位置決め部材５、５の作用効果について説明する。最初に、底板部４２１の距離調整用側板４７、４７を、パレット２のエッジロケーター２ｃ、２ｄの内面に当接させるとともに、ボルトをエッジロケーター２ｃ、２ｄの貫通孔２ｅ、２ｅに通し、底板部４２１の側端面に設けられた雌ネジ部４９、４９にねじ込んで、２面ブロック体４２０（ベース本体４）をパレット２上の所定位置に配置保持する。そして、締め付けボルトを、ボルト孔４１ｂ、４１ｂに挿通し、パレット２にねじ込むことで、２面ブロック体４２０を、パレット２に対して所定位置に位置決めし、かつ、２つの取付面４ａ、４ａが水平方向（図１０においては、左右方向）を向くようにして取り付け固定することができる。

次に、パレット２に取り付け固定した２面ブロック体４２０（ベース本体４）の装着凹部４０、４０のそれぞれに、位置決め部材５、５の挿入部５２、５２を挿入して、嵌合凸部５１、５１が取付面４ａ、４ａ、詳しくは、これら取付面４ａ、４ａの一部を構成する接触面４２、４２から突出するように、位置決め部材５、５を２面ブロック体４２０（ベース本体４）に装着する。ここで、挿入部５２、５２を装着凹部４０、４０に挿入すると、挿入部５２、５２のテーパ状の外周面５２ａ、５２ａと装着凹部４０、４０のテーパ状の内周面４０ａ、４０ａとが密接するので、位置決め部材５、５は、ベース本体４に対してがたつくことなくぴったりと装着されることとなる。また、位置決め部材５、５は、雄ネジ部５３、５３を備えているので、それらを装着凹部４０、４０の底部の雌ネジ部４０ｂ、４０ｂにねじ込むと、挿入部５２、５２が装着凹部４０、４０から抜け出ることが阻止され、位置決め部材５、５は、２面ブロック体４２０（ベース本体４）に装着された状態で確実に保持される。

このように位置決め部材５、５を２面ブロック体４２０（ベース本体４）の各取付面４ａ、４ａに装着した後に、位置決め部材５、５の嵌合凸部５１、５１に対して、取付具本体１、１の嵌合凹部１０、１０を嵌め合わせるようにすると、嵌合凸部５１、５１のテーパ状の外周面５１ａ、５１ａと、嵌合凹部１０、１０のテーパ状の内周面１０ａ、１０ａとが密接することで、取付具本体１、１は、ベース本体４に対して精度よく、そして、容易に位置決めされる。そして、締め付けボルトを、取付具本体１、１のボルト孔１１ｂ、１１ｂに挿入し、かつ、立板部４２２の雌ネジ孔４１ａ、４１ａにねじ込むことで、取付具本体１、１を２面ブロック体４２０（ベース本体４）に取り付け固定することができる。これにより、取付具本体１、１は、パレット２に対して、所定の位置に位置決めされて取り付け固定される。ところで、２面ブロック体４２０は、取り付け面４ａを２つ備えており、前述のとおり２つの取付具本体１、１を取り付けることができるわけであるが、２つの取付面４ａ、４ａのうちのいずれか一方にのみ取付具本体１を取り付けるようにしてもよいことは言うまでもない。

第３の実施の形態に示す、取付補助ベース３は、第１の実施の形態と同様、位置決め部材５、５がベース本体４に対して着脱可能であるので、嵌合凹部１０を備える取付具本体１以外に、図４および５に示した、嵌合凹部１０を備えない取付具本体１２であっても取り付けることができる。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるわけではなく、その他種々の変更が可能である。

抜け止め手段６は、第１ないし第３の実施の形態に示すものに限定されず、挿入部５２あるいは装着凹部４０のいずれか一方に設けられた磁石部と、前記挿入部５２あるいは装着凹部４０のいずれか他方に設けられるとともに前記磁石部に吸着される吸着部とからなってもよい。具体的には、位置決め部材５の挿入部の先端部分を磁石で作製して磁石部とし、一方、挿入凹部４０を構成するブッシュ１０３を鉄等の磁石がくっつく金属で作製して吸着部とすることができる。

第１の実施の形態においては、抜け止め手段６の一部を構成する雄ネジ部５３は、位置決め部材５のボルト部材挿入孔５４に挿入されたボルト部材のネジ部からなっているが、これに限定されるわけではなく、図１１に示すように、挿入部５２の先端部分から延びるように、位置決め部材５と一体的に形成される雄ネジ部であってもよい。

また、第２の実施の形態においては、抜け止め手段６の一部を構成する押圧機能部５５の押圧作用部５８は、雄ネジ部材５６としての皿ねじ５６ａの頭部５６ｃからなっており、雄ネジ部材５６と押圧作用部５８とが一体となっているが、これに限定されなない。押圧作用部５８は、雄ネジ部材５６の進退移動に伴って移動することで分割弾性部５７を拡縮変形させることができればよく、雄ネジ部材５６とは別体に形成されていてもよく、その具体例を、図１２に示す。

位置決め部材５は、第２の実施の形態と同様に、円錐台と円柱とを突き合せたような形状を呈しており、円錐台側が嵌合凸部５１となり、円柱側が挿入部５２となっている。この位置決め部材５には、第２の実施の形態と同様に、嵌合凸部５１の先端面から挿入部の先端面側に向かって延びる雌ネジが切られた雌ネジ孔部５９ａと、その雌ネジ孔部５９ａから挿入部５２の先端面に通じる雌ネジが切られていない通し孔部５９ｂとからなる、ネジ孔５９が形成されている。図１２に示す実施の形態においては、通し孔部５９ｂは、雌ネジ孔部５９ａ側に位置する径小部５９ｃと、前記挿入部５２の先端面側に位置するテーパ部５９ｄとからなっている。ここで、径小部５９ｃの内面は、雌ネジ孔部５９ａの内径よりも小さくなっている。また、径小部５９ｃの、雌ネジ孔部５９ａ側の端部部分には、前記雌ネジ孔部５９ａに向かうにつれて、その径小部５９ｃの軸心から遠ざかるように傾斜する傾斜面を備えたテーパ面１０８が形成されている。そして、テーパ部５９ｄの内面は、前記挿入部５２の先端面に向かうにつれて、前記通し孔部５９ｂの軸心から遠ざかるように傾斜する傾斜面を備えたテーパ面１０７となっている。

また、挿入部５２の先端部分は、第２の実施の形態と同様に、その挿入部５２の外周から前記通し孔部５９ｂに通じるように形成された複数のスリット１０６、１０６によって、周方向に分割されて、複数の分割弾性片５７ａ、５７ａからなる分割弾性部５７となっている。この分割弾性部５７の内面は、前記通し孔部５９ｂの内周面によって構成されるので、分割弾性部５７は、前記雌ネジ孔部５９ａ側の内面に、前記押圧作用部５８に押圧される、前記テーパ面１０８からなる被押圧作用部５７ａを備えることとなる。

雄ネジ部材５６は、一方の端部（上端部）に、その雄ネジ部材５６を回動操作するための工具が挿入される、例えば、六角穴等からなる回動操作部５６ｂを備える止めネジ５６ｄからなり、前記雌ネジ孔部５９ａに螺入されている。押圧作用部５８は、止めネジ５９ｄとは別体であるとともに、雌ネジ孔部５９ａの内径よりも小径で、かつ、径小部５９ｃの内径よりも大径なボール部材５８ａからなり、前記雌ネジ孔部５９ａに、前記止めネジ５６ｄよりも奥側（下方）に位置するように挿入されている。そして、このボール部材５８ａは、前記止めネジ５６ｄの先端に押されることで、その止めネジ５６ｄの進退移動に伴って移動するようになっている。

これによれば、ベース本体４の装着凹部４０、４０に、位置決め部材５、５の挿入部５２、５２を挿入した状態で、止めネジ５６ｄ（雄ネジ部材５６）を、工具によって回動操作（図示実施の形態においては、時計回り方向に回動操作）すると、その止めネジ５６ｄは、下方に向かって移動し、かつ、ボール部材５８ａ（押圧作用部５８）は、止めネジ５６ｄの先端に押されて、その止めネジ５６ｄと連動するように下方に移動する。これにより、ボール部材５８は、分割弾性部５７の被押圧作用部５７ａを押圧することとなり、分割弾性部５７は、その外面が装着凹部４０の内面４０ｃに当接するまで拡開される。そして、拡開された分割弾性部５７の外面は、装着凹部４０の内面４０ｃを外方に押圧する。したがって、位置決め部材５は、装着凹部４０に対してがたつくことなく装着されるとともに、抜け出るのを阻止されて、装着凹部４０に装着された状態で確実に保持される。なお、分割弾性部５７が拡開した状態において、止めネジ５６ｄを反時計回り方向に回動操作させると、その止めネジ５６ｄが上方に向かって移動することにより、ボール部材５８ａは、前記止めネジ５６ｄの先端に押されなくなる。したがって、分割弾性部５７は、ボール部材５８ａに押圧されなくなって、自身の弾性力によって縮径し、装着凹部４０の内面４０ｃと当接しなくなる。これにより、位置決め部材５を装着凹部４０から引き抜くことができる。

また、取付補助ベース３のベース本体４は、第１および第２の実施の形態で示すようなプレート状の盤状体４１、４１０や、第３の実施の形態で示すような２面ブロック体４２０以外の、例えば、取付面４ａを４面に備える４面ブロック体や、あるいは、その他の形状を呈するのものであってもよい。また、取付補助ベース３（詳しくは、取付補助ベース３のベース本体４）は、パレット２以外に工作機械のテーブルに取り付けられてもよい。

また、ベース本体４の取付面４ａ側には、凸段部状の接触面４２、４２が設けられているが、これら接触面４２、４２は、ベース本体４だけでなく、取付具本体１０１の被取付面１ａ側の、前記ベース本体４の接触面４２、４２と対面する位置に設けらても構わない。また、接触面４２、４２は、取付具本体１０１にのみ設けられてもよいし、あるいは、ベース本体４および取付具本体１０１のいずれにも設けられなくてもよい。また、接触面４２が設けられる場合であっても、その形状、個数、配備位置等については、様々に変更可能である。

また、位置決め部材５の装着位置、および、装着個数については、図示実施の形態に限定されず、様々に変更可能である。また、位置決め部材５は、第１ないし第３の実施の形態においては、取付補助ベース３のベース本体４に装着されているが、これに限定されず、取付具本体１０１が取り付けられる取付対象体１０４に装着されればよく、例えば、取付具本体１０１が工作機械のパレット２に直接取り付けられるのであれば、位置決め部材５は、その工作機械のパレット２に装着されてもよい。なお、位置決め部材５を装着するにあたっては、取付対象体１０４としてのパレット２には、位置決め部材５の挿入部５２を挿入することができる、装着凹部４０が形成されている必要があることは言うまでもない。また、この場合において、装着凹部４０およびこの装着凹部４０に装着される位置決め部材５、並びに、装着凹部４０と位置決め部材５との間に設けられる抜け止め手段６等の具体的構成については、既述した構成を適用することができる。

また、パレット２は、第１ないし第３の実施の形態に示すような、ネジ穴２ｂ、２ｂが縦および横方向に所定の間隔で並ぶように格子状に形成されたものに限らず、所定の位置にのみネジ穴２ｂが形成されたものや、ネジ穴２ｂに代えてＴ溝等の基準溝が形成されたものであってもよい。

また、取付具本体１０１としての、嵌合凹部１０を備える取付具本体１および嵌合凹部１０を備えない取付具本体１２は、ベースプレート１１、１３以外のもの、例えば、ワーク１００を取り付けるための取付面を２面備えた２面ブロック、前記取付面を４面備えた４面ブロック、あるいは、その他の形状のものからなってもよい。

この発明の第１の実施の形態の取付補助ベースおよび位置決め部材の、使用例を示す分解斜視図である。 同じく、取付具本体を取付補助ベースに取り付ける状態を示す正面図である。 同じく、取付具本体を取付補助ベースに取り付けた状態における、要部拡大断面図である。 この発明の第１の実施の形態の取付補助ベースの、他の使用例を示す、図２相当図である。 同じく、図３相当図である。 この発明の第２の実施の形態の取付補助ベースおよび位置決め部材の、使用例を示す分解斜視図である。 同じく、位置決め部材の分解斜視図である。 同じく、位置決め部材の分解縦断面図である。 同じく、図３相当図である。 この発明の第３の実施の形態の取付補助ベースおよび位置決め部材の、使用例を示す分解正面図である。 この発明に係る取付補助ベースおよび位置決め部材の、他の実施の形態を示す、要部拡大断面図である。 この発明に係る取付補助ベースおよび位置決め部材の、さらに他の実施の形態を示す、要部拡大断面図である。

符号の説明

１ 取付具本体
２ 工作機械のパレット
３ 取付補助ベース
４ ベース本体
４ａ 取付面
５ 位置決め部材
６ 抜け止め手段
１０ 嵌合凹部
４０ 装着凹部
４０ｂ 雌ネジ部
４６ 位置決め基準部
５１ 嵌合凸部
５２ 挿入部
５３ 雄ネジ部
５５ 押圧機能部
５６ 雄ネジ部材
５７ 分割弾性部
５８ 押圧作用部
１０４ 取付対象体

Claims (16)

1. 取付具本体を、工作機械のテーブルあるいはパレット等に取り付けるための取付補助ベースであって、
   前記工作機械のテーブルあるいはパレット等に取り付け固定されるとともに、前記取付具本体が取り付けられる取付対象体となるベース本体と、そのベース本体に着脱可能に装着される位置決め部材とを備え、
   前記ベース本体は、前記取付具本体が取り付けられる取付面側に、装着凹部を備え、
   前記位置決め部材は、その一方側に、嵌合凸部を備え、また、その他方側に、前記装着凹部に挿入される挿入部を備え、
   前記位置決め部材の前記ベース本体への着脱は、前記取付具本体が前記嵌合凸部と嵌まり合う嵌合凹部を備えるか否かによって任意に選択されることを特徴とする、取付補助ベース。
2. 前記嵌合凸部は、先細りとなる断面テーパ形状の外周面を備えることを特徴とする、請求項１に記載の取付補助ベース。
3. 前記ベース本体は、前記位置決め部材が装着されない状態で前記取付具本体が取り付けられるときに、その取付具本体の位置決めの基準となる、位置決め基準部を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の取付補助ベース。
4. 前記ベース本体と前記位置決め部材との間には、前記挿入部が前記装着凹部から抜け出ることを阻止する抜け止め手段が設けられることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の取付補助ベース。
5. 前記抜け止め手段は、前記装着凹部の底部に設けられた雌ネジ部と、前記挿入部の先端部分から突出する雄ネジ部とからなることを特徴とする、請求項４に記載の取付補助ベース。
6. 前記雄ネジ部は、前記嵌合凸部および挿入部を貫通するように形成されたボルト部材挿入孔に、先端部が前記挿入部の先端面より突出するように挿入されたボルト部材のネジ部￥からなることを特徴とする、請求項５に記載の取付補助ベース。
7. 前記抜け止め手段は、前記挿入部あるいは装着凹部のいずれか一方に設けられた磁石部と、前記挿入部あるいは装着凹部のいずれか他方に設けられるとともに前記磁石部に吸着される吸着部とからなることを特徴とする、請求項４に記載の取付補助ベース。
8. 前記装着凹部は、開口側ほど広がる断面テーパ形状の内周面を備え、
   前記挿入部は、前記装着凹部に挿入されたときに、前記内周面に密接する、先細りとなる断面テーパ形状の外周面を備えることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の取付補助ベース。
9. 前記抜け止め手段は、前記装着凹部の内面と、前記位置決め部材に設けられた押圧機能部とを備え、
   この押圧機能部は、前記嵌合凸部側からの操作によって、前記装着凹部の内面を押圧することを特徴とする、請求項４に記載の取付補助ベース。
10. 前記押圧機能部は、前記位置決め部材に螺入されて、前記嵌合凸部側からの回動操作によって、その軸心方向に進退移動する雄ネジ部材と、前記挿入部の少なくとも先端部分が、スリットによって、周方向に分割されるようにして形成された分割弾性部とを備え、
    前記分割弾性部は、前記雄ネジ部材の前記進退移動に伴う押圧作用部の移動によって、拡縮変形するとともに、その拡開によって前記装着凹部の内面を押圧することを特徴とする、請求項９に記載の取付補助ベース。
11. 取付具本体が取り付けられる取付対象体に、着脱可能に装着される位置決め部材であって、
    一方側に、嵌合凸部を備え、また、他方側に、挿入部を備えるとともに、その挿入部が、前記取付対象体における前記取付具本体が取り付けられる取付面側に設けられた装着凹部に挿入されることで、前記取付対象体に装着され、
    前記取付対象体への着脱は、前記取付具本体が前記嵌合凸部と嵌まり合う嵌合凹部を備えるか否かによって任意に選択されることを特徴とする、位置決め部材。
12. 前記嵌合凸部は、先細りとなる断面テーパ形状の外周面を備えることを特徴とする、請求項１１に記載の位置決め部材。
13. 前記挿入部は、この挿入部と前記装着凹部との間に設けられる抜け止め手段によって、前記装着凹部から抜け出ることが阻止されることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の位置決め部材。
14. 前記抜け止め手段は、前記装着凹部の底部に設けられた雄ネジ部と、前記挿入部の先端部分から突出する雄ネジ部とからなることを特徴とする、請求項１３に記載の位置決め部材。
15. 前記挿入部は、前記装着凹部に挿入されたときに、その装着凹部に形成された開口側ほど広がる断面テーパ形状の内周面に密接する、先細りとなる断面テーパ形状の外周面を備えることを特徴とする、請求項１１ないし１４のいずれか１項に記載の位置決め部材。
16. 請求項１１ないし１５のいずれか１項に記載の位置決め部材が装着可能となるように、前記装着凹部が設けられていることを特徴とする、工作機械のパレット。
    
    
    
    
    

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