JPH05242394A - 駐車場管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】空き駐車スペースをなくして月極め契約車及び
時間貸し車を効率的に駐車することができる。 【構成】入庫車両センサ１０が入庫車を検知すると、入
庫車両検知ユニット８はＩＤカードを読み込みして契約
車か否かを判定する。車両検知ユニット８は空き駐車ス
ペースを検索し、契約車の場合には入庫用ゲート開閉機
５にて遮断機６を開放する。非契約車の場合は発券機７
にて駐車カードを発券した後、遮断機６を開放する。中
央管理ユニット２３は車両誘導ユニット２２とＣＡＴＶ
ＣＰＵ４７に指示を出し、誘導灯４６とＣＲＴ２１にて
空き駐車スペース１８へ誘導する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は効率的に駐車場を管理す
ることができる駐車場管理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から駐車場においては全日契約、昼
間契約、夜間契約等の月極め契約と、時間貸しとの両方
を行っている駐車場がある。このタイプの駐車場は月極
め契約車分の駐車スペースを契約者毎に予め特定してお
き、残りの駐車スペースを時間貸しをしている。例えば
２００台の駐車が可能な駐車場で１００台分の駐車スペ
ースを月極め契約とし、残りを時間貸し駐車スペースと
した場合を想定すると、従来は、１００台分の駐車スペ
ースのみで時間貸しを行うことになる。

【０００３】ところで、ある調査によれば、全日契約者
の駐車率は３０〜５０％、夜間契約者は車庫がわりとす
るため５０〜７０％、昼間契約者は４０〜６０％程度と
報告されている。このため、特に駐車場不足が叫ばれて
いる都市部では駐車場を効率的に管理するべく、月極め
契約者用の駐車スペースでも空いていれば時間貸しを行
うようにすることが考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、月極め契約
と時間貸しの両方を行っている駐車場は契約者のために
特定された月極め駐車スペースを月極め契約者が契約使
用時間帯にいつ来ても駐車できるようにしておく必要が
ある。そのため、従来は月極め用の駐車スペースが空い
ているにもかかわらず、その駐車スペースを時間貸しの
ために使用できないという問題があった。

【０００５】従って、駐車場の管理を効率的に行うため
には、月極め契約者用の駐車スペースを特定せずに、全
駐車スペースを月極め契約者用と時間貸し用とに区別せ
ず管理することが望まれていた。

【０００６】この発明は上記従来の問題点を解消するた
めになされたものであって、空き駐車スペースを極力な
くして月極め契約車及び時間貸し車を効率的に駐車する
ことができる駐車場管理装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明の駐車場管理装置は、入庫車に入庫時
間データを記憶させた駐車カードを発券する発券手段
と、駐車スペースに設けられ、空き駐車スペースがある
か否かを検知する検知手段と、前記検出手段の検知結果
に基づいて入庫車を空き駐車スペースに誘導する誘導手
段と、契約車データを記憶する第一の契約車データ記憶
手段と、契約車か否かを識別するための識別符合手段
と、前記識別符合手段の識別符合を検出する第一の識別
符合検出手段と、前記第一の識別符合検出手段が検出し
た符合検出データと、前記第一の契約車データ記憶手段
の契約車データに基づいて契約者か否かを判別する第一
の判別手段と、駐車カードを読取り、読み取った入庫時
間と出庫車の出庫時間とを演算して駐車料金を演算し、
料金を精算する精算手段と、出庫車が契約車と判別した
ときの第一の判別手段の判別結果、あるいは精算手段の
精算終了に応じて出庫車の駐車場からの出庫を許容する
第一のガード手段とを備えたことを要旨とする。

【０００８】又、請求項２の発明の駐車場管理装置は、
契約車データを記憶する契約車データ記憶手段と、契約
車か否かを識別するための識別符合手段と、入庫時に前
記識別符合手段の識別符合を検出する第二の識別符合検
出手段と、前記第二の識別符合検出手段が検出した検出
データと、前記記憶手段の契約車データに基づいて契約
車か否かを判別する第二の判別手段と、駐車スペースに
設けられ、空き駐車スペースがあるか否かを検知する検
知手段と、所定時間帯毎の契約者の使用予測データを記
憶する契約車使用予測データ記憶手段と、現在駐車場内
に駐車している契約車既入庫台数を前記第二の判別手段
の判別結果に基づいて演算する演算手段と、前記演算手
段が演算した契約車既入庫台数と所定時間毎の契約車使
用予測データとを比較し、その比較結果に基づいて非契
約車の入庫を制限する入庫制限指令信号を出力する比較
手段と、前記検知手段の検知結果又は比較手段からの入
庫制限指令信号により入庫車の駐車場への入庫を制限す
る第二のガード手段とを備えたことを要旨としている。

【０００９】請求項３の発明の駐車場管理装置は、請求
項２に駐車場管理装置において、前記第二のガード手段
が入庫車の駐車を許容したとき、前記検知手段が検知し
た空き駐車スペースに入庫車を誘導する誘導手段とを備
えたことを要旨としている。

【００１０】請求項４の発明である駐車場精算管理装置
は、入庫車に入庫時間データを記憶させた駐車カードを
発券する発券手段と、契約車データを記憶する契約車デ
ータ記憶手段と、契約車か否かを識別するための識別符
合手段と、前記識別符合手段の識別符合を検出する第一
の識別符合検出手段と、前記第一の識別符合検出手段が
検出した検出データと、前記契約車データ記憶手段の契
約車データに基づいて契約車か否かを判別する第一の判
別手段と、駐車カードを読取り、読み取った入庫時間と
出庫車の出庫時間とを演算して駐車料金を演算し、料金
を精算する精算手段と、第一の判別手段が出庫車が契約
車と判別したときの判別結果、あるいは精算手段の精算
終了に応じて出庫車の駐車場からの出庫を許容するガー
ド手段とを備えたことを要旨としている。

【００１１】請求項５の発明である駐車場管理装置は、
請求項３の駐車場誘導管理装置と、請求項４の駐車場精
算管理装置を備えたことを要旨としている。

【００１２】

【作用】請求項１の発明においては、発券手段は入庫車
に入庫時間データを記憶させた駐車カードを発券する。
又、検知手段は空き駐車スペースがあるか否かを検知
し、誘導手段は検出手段の検知結果に基づいて入庫車を
空き駐車スペースに誘導する。第一の識別符合検出手段
は識別符合手段の識別符合を検出し、第一の判別手段は
その検出した識別符合と第一の契約車データ記憶手段の
契約車データとに基づいて契約者か否かを判別する。精
算手段は駐車カードを読取り、読み取った入庫時間と出
庫車の出庫時間とを演算して駐車料金を演算し、料金を
精算する。ガード手段は出庫車が契約車と判別したとき
の第一の判別手段の判別結果、あるいは精算手段の精算
終了に応じて出庫車の駐車場からの出庫を許容する。

【００１３】又、請求項２の発明の駐車場誘導管理装置
においては、入庫車があると、第二の識別符合検出手段
が識別符合手段の識別符合を検出する。第二の判別手段
は第二の識別符合検出手段が検出した検出データと、前
記第一の契約車データ記憶手段の契約車データとに基づ
いて契約車か否かを判別する。

【００１４】又、演算手段は現在駐車場内に駐車してい
る契約車既入庫台数を前記第二の判別手段の判別結果に
基づいて演算する。比較手段は演算手段が演算した契約
車既入庫台数と所定時間毎の契約車使用予測データとを
比較し、その比較結果に基づいて非契約車の入庫を制限
する入庫制限指令信号を出力する。第二のガード手段は
検知手段の検知結果又は比較手段からの入庫制限指令信
号により入庫車の駐車場への入庫を制限する。

【００１５】請求項３の発明の駐車場管理装置は、請求
項２に駐車場管理装置において、誘導手段が第二のガー
ド手段が入庫車の駐車を許容したとき、前記検知手段が
検知した空き駐車スペースに入庫車を誘導する。

【００１６】請求項４の発明である駐車場精算管理装置
においては、発券手段は入庫車に入庫時間データを記憶
させた駐車カードを発券する。第一の識別符合検出手段
は識別符合手段の識別符合を検出し、第一の判別手段は
前記識別符合検出手段が検出した符合検出データと、前
記契約車データ記憶手段の契約車データに基づいて契約
車か否かを判別する。精算手段は駐車カードを読取り、
読み取った入庫時間と出庫車の出庫時間とを演算して駐
車料金を演算し、料金を精算する。第一のガード手段は
第一の判別手段が出庫車が契約車と判別したときの判別
結果、あるいは精算手段の精算終了に応じて出庫車の駐
車場からの出庫を許容する。

【００１７】請求項５の発明である駐車場管理装置にお
いては請求項３の駐車場管理装置にて入庫車を所定の駐
車スペースに誘導し、請求項４の駐車場精算管理装置に
て出庫車を駐車料金の精算管理を行う。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を具体化した駐車場管理装置の
一実施例を図１〜図１０に従って説明する。

【００１９】図１に示すように、駐車場１は自走式の駐
車場であって各階（この実施例では３階）を合わせて２
００台が駐車可能な駐車区域２と、駐車区域２に入庫車
が入るための入口３と、駐車区域２から出庫車が出るた
めの出口４が設けられている。入口３には入庫車を制限
するための第二のガード手段としての入庫用ゲート開閉
機５が設けられており、遮断機６を開閉可能になってい
る。ゲート開閉機５よりも道路１１側には発券手段とし
ての発券機７が設置されている。入庫車があると、発券
機７内の磁気記録装置（図示しない）がタイマ（図示し
ない）を参照して入庫車の入庫時刻データを磁気カード
に記録するとともに、入庫すべき空き駐車スペースの位
置番号と前記入庫時刻データとを印字機（図示しない）
にて印字した後、その磁気カードを発券するようになっ
ている。

【００２０】発券機７には入庫車両検知ユニット８が接
続されており、入庫車両検知ユニット８には第二の識別
符合検出手段としてのアンテナ９が設けられている。
又、入庫車両センサ１０は前記発券機７よりも道路１１
側に設けられており、道路１１から接近してきた入庫車
を検知可能になっている。なお、入庫車両センサ１０は
光電式、あるいは近接センサ等の非接触式のものを使用
している。

【００２１】出口４において道路側には出庫車の出庫を
制限するための第一のガード手段としての出庫用ゲート
開閉機１２が設置されており、遮断機１３を開閉可能に
なっている。出庫用ゲート開閉機１２よりも反道路１１
側には精算手段としての清算機１４が設置されている。
清算機１４は内蔵された読取装置にて発券機７が発券し
た駐車カードを読み込み可能になっており、駐車カード
に記憶された入庫時刻データと駐車カードを読み込みし
た時の時刻、すなわち出庫時刻を内蔵するタイマ（図示
しない）にて割出し、入庫時刻と出庫時刻とから駐車時
間を演算して、その演算して割出した駐車時間から記憶
装置（図示しない）に記憶した料金テーブルを参照して
駐車料金を演算するようになっている。又、清算機１４
は現金を受入れ可能な入金口を備えており、受入れた金
種を割出すことにより、入金した金額を演算する。又、
精算機１４は前記割出した駐車料金と入金された金額と
を清算して残金を支払可能になっている。又、清算機１
４の入金口には磁気カード製のプリペイドカードを受入
れて読み込み及び書き込み可能な磁気カード読取・書込
装置（図示しない）を備えており、プリペイドカードに
記録されている金額データを読み出した後、その金額デ
ータから前記演算した駐車料金を減算して残金をプリペ
イドカードに記録した後、排出口から排出可能になって
いる。又、精算機１４には表示装置（図示しない）が設
けられている。

【００２２】清算機１４には出庫車両検知ユニット１５
が接続されており、出庫車両検知ユニット１５には第一
の識別符合検出手段としてのアンテナ１６が設けられて
いる。又、出庫用車両センサ１７は前記清算機１４より
も反道路１１側に設けられており、駐車区域２から出て
きた出庫車を検知可能になっている。なお、出庫車両セ
ンサ１７は光電式、あるいは近接センサ等の非接触式の
ものを使用している。

【００２３】駐車区域２は２００台の車両を駐車可能な
２００の駐車スペース１８（図１では説明の便宜上一部
しか図示していない）と各駐車スペース１８へ車両が移
動可能な通路１９が設けられている。各駐車スペース１
８には車両が駐車しているか否かを検出するための検知
手段としての車両センサ２４が設けられている。この車
両センサ２４は光学式センサ、近接センサ、あるいは所
定の重量（通常の車両重量）以上を検出可能な重量セン
サ等を使用している。

【００２４】各階の通路の要所には誘導手段としての誘
導灯２０と表示装置となるＣＲＴ２１が設けられてい
る。前記誘導灯２０は入庫車を指定空き駐車スペースへ
誘導するために走行方向を表示するとともに、出庫車に
対しては駐車スペースから出口４へ誘導するために走行
方向を表示するようになっている。又、ＣＲＴ２１は入
庫車を指定空き駐車スペースへ誘導するために走行方
向、指定空き駐車スペースの位置ナンバー及び指定空き
駐車スペースの存在階を表示するようになっている。例
えば図２（ａ）のＣＲＴ２１は１階の通路に設けられた
もので、表示画面中、上から指定空き駐車スペース位置
ナンバーＡ、走行方向Ｂ、存在階Ｃを表示し、図例では
指定空き駐車スペースは２階の位置ナンバー７７−２６
９番であることを表示している。又、図２（ｂ）のＣＲ
Ｔ２１は２階の通路に設けられたもので、存在階の表示
部分が無表示の場合は指定空き駐車スペースが当階に存
在することを示している。

【００２５】次に、この駐車場管理装置の電気的構成に
ついて説明する。この実施例の駐車場管理装置は駐車場
誘導管理装置と駐車場精算管理装置とから構成されてい
る。

【００２６】駐車場誘導管理装置は入庫車両検知ユニッ
ト８、車両誘導ユニット２２、中央管理ユニット２３、
誘導灯２０、ＣＲＴ２１とから構成されている。以下、
各ユニットについて詳細に説明する。

【００２７】入庫車両検知ユニット８は第二の判別手段
としての中央処理装置（以下、第二のＣＰＵという）２
５と、読出し専用のメモリであるＲＯＭ（リード・オン
リー・メモリ）２６と、読出し及び書込み用のメモリと
なる第二の契約車データ記憶手段としてのＲＡＭ（ラン
ダム・アクセス・メモリ、以下第二のＲＡＭという）２
７を備えている。第二のＲＡＭ２７には契約車データが
記憶されている。契約車データはこの駐車場を月極めで
使用する契約者の契約期限、全日契約，昼間契約，夜間
契約の種類を表す契約形態、契約車コード番号等から構
成されている。契約期限は例えば月単位、或いは年単位
となっている。契約形態とは全日契約者の０時〜２４時
まで駐車できる形態と、昼間契約者の８時〜１８時まで
駐車できる形態と、夜間契約者の１８時〜翌日の８時ま
で駐車できる形態を含む。契約車コード番号は契約者を
特定するためのコードである。第二のＣＰＵ２５は入庫
車があると、入庫車毎にＲＡＭ２７に契約車と非契約車
の識別データと、その入庫時刻データとからなる「入庫
記録データ」を記憶させるようになっている。なお、第
二のＲＡＭ２７には「入庫記録データ」が計２０００件
分記憶可能であり、又、作業用メモリも備えている。

【００２８】ここで契約車に付けられる識別符合手段と
してのＩＤカード２９について説明する。識別符合手段
としてのＩＤカード２９はＩＤ情報として契約車コード
番号、契約期限、全日契約，昼間契約，夜間契約の種類
を表す契約形態、ＩＤカード２９の内蔵電池有効期限等
のデータが格納されている。又、ＩＤカード２９には図
３に示すようにマイクロ波を発信する発信装置３０が内
蔵され、常時前記各種データがコード化された微弱信号
を発信している。なお、ＩＤカード２９は車内外の適当
箇所に取付される。

【００２９】アンテナ９は受信装置２８を介して入庫車
両検知ユニット８に接続されている。受信装置２８は前
記ＩＤカード２９から発信された信号をアンテナ９を介
して入力し、増幅処理等を行って第二のＣＰＵ２５に出
力するようになっている。又、前記入庫車両センサ１０
は第二のＣＰＵ２５に接続され、入庫車が駐車場の入口
３に来たか否かを検知し、検知した場合にはその検出信
号を第二のＣＰＵ２５に出力する。

【００３０】図５に示すように出庫車両検知ユニット１
５は第一の判別手段としての中央処理装置（以下、第一
のＣＰＵという）３２と、読出し専用のメモリであるＲ
ＯＭ（リード・オンリー・メモリ）３３と、読出し及び
書込み用のメモリとなる契約車データ記憶手段としての
ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ、以下、第一のＲ
ＡＭという）３４を備えている。第一のＲＡＭ３４には
契約車データが記憶されている。この契約車データは前
記第二のＲＡＭ２７と同一のデータである。第一のＣＰ
Ｕ３２は出庫車があると、出庫車毎に第二のＲＡＭ３４
に契約車と非契約車の識別データと、その出庫時刻デー
タとからなる「出庫記録データ」を記憶させるようにな
っている。なお、第一のＲＡＭ３４には「出庫記録デー
タ」が計２０００件分記憶可能であり、又、作業用メモ
リも備えている。

【００３１】図６に示すように中央管理ユニット２３は
演算手段及び比較手段としての中央処理装置（以下、ホ
ストＣＰＵという）３７と、読出し専用のメモリである
ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ、以下、ホストＲＯ
Ｍという）３８と、読出し及び書込み用のメモリとなる
ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３９を備えてい
る。又、ホストＲＯＭ３８には制御プログラム等が記憶
されている。ホストＣＰＵ３７にはハードディスク等か
らなる契約車データ記憶手段及び契約車使用予測データ
記憶手段としての外部記憶装置４０が接続されており、
駐車場管理に必要な各種のデータが記憶されている。

【００３２】なお、売上管理データは、営業日の日々の
入庫・出庫時刻を表す履歴データ、月々の入庫・出庫履
歴データ、年毎の入庫・出庫履歴データからなり、履歴
データは契約車・非契約車の種別に区分されている。

【００３３】又、外部記憶装置４０には契約車データが
記憶されている。契約車データは前記第一及び第二のＲ
ＡＭ３４、２７と同じデータであって、契約車の新規更
新或いは内容の変更がある場合に書き換えられ、書き換
えられる毎にホストＣＰＵ３７は各車両検知ユニット
８，１５の第一及び第二のＲＡＭ３４，２７に新規デー
タとして格納する。

【００３４】なお、外部記憶装置４０には前記契約車デ
ータ以外にも契約車の所有者名、住所等のデータの契約
車基礎データが記憶されている。又、中央管理ユニット
２３のホストＣＰＵ３７は、入庫車両検知ユニット８、
出庫車両検知ユニット１５に対し所定時間毎にデータ要
求信号を送り出し、「入庫記録データ」及び「出庫記録
データ」を回収する。そして、回収したデータに基づい
て、現在駐車場に駐車している契約車の台数Ｍ及非契約
車の台数を演算し、ＲＡＭ３９の作業用メモリに記憶す
るようになっている。

【００３５】又、中央管理ユニット２３のホストＣＰＵ
３７は１日単位にその日の時間帯別の契約車・非契約車
の駐車履歴を前記「入庫記録データ」及び「出庫記録デ
ータ」を基にして作成し、収集した情報を月・曜日・祝
日・及び時間帯によって統計処理を行い、契約車の駐車
状況データを作成する。さらにホストＣＰＵ３７は非契
約車の月・曜日・祝日・及び時間帯による、平均駐車時
間データを作成する。そして、ホストＣＰＵ３７は上記
の駐車状況データ及び非契約車の平均駐車時間データに
基づいて、任意の日付の時間における非契約車の駐車可
能台数を割り出し、契約車使用予測データを作成する。
裏返せば契約車使用予測データは非契約車の使用予測デ
ータでもある。

【００３６】この契約車使用予測データは、上記のよう
に過去のデータから統計的に割り出したものであり、実
際のデータとの誤差分を含めて若干大きめな数字が設定
されており、各月の曜日及び祝日毎に異なるデータとな
っている。これらのデータは例えば日曜日、祝日等の休
日と、平日とでは契約車と非契約車の１日の各時間帯
（例えば、１〜数時間という所定時間帯）の駐車台数は
異なることが分かっており、過去のデータを各日毎に更
新し、最新のデータで各月・各曜日・各祝日、及び各時
間帯毎に集積し、これらのデータからその日の契約車使
用予測データが統計的に計算されて決定される。このよ
うにホストＣＰＵ３７は毎日のデータを収集して翌日に
反映する学習機能を有している。

【００３７】なお、契約使用予測データは統計的手法に
よる必要はなく他の手法、例えばニューロ技術による予
測手法でもよい。ホストＣＰＵ３７には表示装置４１が
接続され、各種データ、メッセージが表示可能である。
又、ホストＣＰＵ３７には車両誘導ユニット４２が接続
されるとともに、有線テレビをコントロールするための
ＣＡＴＶＣＰＵ４７が接続されている。

【００３８】図７に示すように車両誘導ユニット２２は
ＣＰＵ４３と、ＣＰＵ４３用の制御プログラムを記憶し
たＲＯＭ４４及び第三のＲＡＭ４５を備えている。ＣＰ
Ｕ４３には前記各駐車スペース１８の車両センサ２４と
マルチプレクサ４６を介して接続されている。そして、
ＣＰＵ４３は車両センサ２４からの検知に基づいてどの
駐車スペース２４が空き駐車スペースかを検知可能にな
っている。さらに、ＣＰＵ４３は各車両センサ２４から
マルチプレクサ４６を介してその時々に入力される検知
信号に基づいて所定時間毎に駐車場の空き駐車スペース
データ及び駐車状況データを作成し、第三のＲＡＭ４５
に記憶する。駐車状況データは各駐車スペース１８に駐
車している入庫車の継続駐車時間を算定して得られたデ
ータである。このデータは所定時間毎、例えば５分間毎
に車両センサ２４が検知したとき、前回検知した時も、
駐車していたと検知されていると、５分間継続して駐車
していたというようにして加算することにより作成され
る。

【００３９】又、中央管理ユニット２３のホストＣＰＵ
３７からの所定時間毎の要求信号により、所定時間毎の
各空き駐車スペースデータ及び駐車状況データが回収さ
れ、外部記憶装置４０に記憶される。又、中央管理ユニ
ット２３のホストＣＰＵ３７はその時々に検知した各車
両センサ２４からの検知信号に基づいて更新した空き駐
車スペースの個数ｎのデータを入庫車両検知ユニット８
の第二のＲＡＭ２７に送る。

【００４０】又、車両誘導ユニット２２は中央管理ユニ
ット２３からの誘導灯表示指令信号に基づいて所定の誘
導灯４６を表示し、入庫車を空き駐車スペース１８に誘
導する。

【００４１】ＣＡＴＶＣＰＵ４７は駐車場の各通路のＣ
ＲＴ２１に接続されるとともに、図示しないＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、画像メモリ等を備えている。ＣＡＴＶＣＰＵ４７
は中央管理ユニット２３のホストＣＰＵ３７からのディ
スプレイ表示制御指令信号に基づいて指定された空き駐
車スペース２４へ入庫車を誘導すべく、必要なＣＲＴ２
１を表示制御する。

【００４２】さて、上記のように構成された駐車場管理
装置の作用について説明する。まず、入庫車を駐車する
場合を図８のフローチャートに従って説明する。このフ
ローチャートは中央管理ユニット２３から入庫制限指令
信号を入力していない場合についてのフローチャートで
ある。駐車スペースが空いている場合のフローチャート
である。入庫車が道路１１から入庫車両センサ１０に検
知可能な場所に来ると、ステップ（以下、ステップをＳ
で表す）１で入庫車両センサ１０が検知信号を入庫車両
検知ユニット８に出力する。入庫車両検知ユニット８は
検知信号処理動作を開始し、入庫車からコード化された
微弱信号が発信されていないかどうかを検出する。すな
わち、Ｓ２でＩＤカードを読み込みして契約者コード番
号を割り出し、Ｓ３でＩＤカード２９の判定を行い、Ｓ
４で第二のＲＡＭ２７に記憶された契約車データの契約
車コード番号と照合する。次にＳ５で第二のＣＰＵ２５
は第二のＲＡＭ２７に記憶した空き駐車スペースデータ
に基づいて空き駐車スペースを検索し、その検索結果を
第二のＲＡＭ２７の作業用メモリに格納する。

【００４３】次に、前記Ｓ４で照合した結果に基づいて
Ｓ６で入庫車が契約車か否かを判定する。入庫車がＩＤ
カード２９を備えている場合には第二のＣＰＵ２５は入
庫用ゲート開閉機５に遮断機にゲート開放指令信号を出
力し、遮断機６を開放する。なお、入庫車がＩＤカード
２９を備えておらず、Ｓ３，Ｓ４の処理の結果、Ｓ６で
契約車ではないと判定した時はＳ１１で発券機７に発券
指令を出力し、駐車カードを発券した後、Ｓ７に移行す
る。この駐車カードには発券時の時刻データ、すなわ
ち、入庫時刻データが磁気にて記録されるとともに印字
され、さらに、Ｓ５で検索されたその入庫車が駐車すべ
き空き駐車スペース１８の位置番号（例えば、駐車位置
番号７７−２６９，場所２Ｆ）が印字で記録される。な
お、開放した遮断機１３は所定時間後、閉鎖される。

【００４４】前記のように遮断機がＳ７で開放される
と、第二のＣＰＵ２５は中央管理ユニット２３のホスト
ＣＰＵ３７にＳ５で検索して入庫車が駐車すべき空き駐
車スペース位置データを送る。ホストＣＰＵ３７はその
空き駐車スペース位置データを車両誘導ユニット２２の
ＣＰＵ４３とＣＡＴＶＣＰＵ４７に出力する。両ＣＰＵ
４３，４７はそれぞれ誘導灯４６と、ＣＲＴ２１に入庫
車に走行方向と、図２（ａ），（ｂ）に示す表示を行う
ことにより、誘導する（Ｓ８）。そして、入庫車が所定
の駐車スペース１８に駐車すると、当該駐車スペース１
８の車両センサ２４が検出して（Ｓ９）、Ｓ１０でその
検出信号を車両誘導ユニット２２のＣＰＵ４３が入力す
ると、中央管理ユニット２３のホストＣＰＵ３７、入庫
車両検知ユニット８の第二のＣＰＵ２５、車両誘導ユニ
ット２２のＣＰＵ４３は各種データを更新する。なお、
中央管理ユニット２３のホストＣＰＵ３７のデータ更新
には後記する入庫制限処理も含む。

【００４５】次に出庫車がある場合を図９のフローチャ
ートに従って説明する。駐車している車が駐車スペース
１８から移動して出ると、当該駐車スペース１８の車両
センサ２４が検出して、その検出信号を車両誘導ユニッ
ト２２のＣＰＵ４３が入力する（Ｓ１２）。ＣＰＵ４３
は中央管理ユニット２３のホストＣＰＵ３７にその旨の
信号を送るとともに誘導灯４６にて出口の方向表示を行
う。一方、ホストＣＰＵ３７はその信号に応じて駐車場
の出口の位置データをＣＡＴＶＣＰＵ４７に出力する。
ＣＡＴＶＣＰＵ４７はＣＲＴ２１に出庫車に走行方向等
を示す表示を行うことにより、誘導する（Ｓ１３）。出
庫車が出庫車両センサ１７の検知可能な場所に来ると、
出庫車両検知ユニット１５は検知信号処理動作を開始
し、入庫車からコード化された微弱信号が発信されてい
ないかどうかを検出する。すなわち、Ｓ１５でＩＤカー
ドを読み取り、Ｓ１６でＩＤカード２９の判定を行い、
Ｓ１７で第一のＲＡＭ３４に記憶された契約車データの
契約車コード番号と照合する。

【００４６】次に、前記Ｓ１７で照合した結果に基づい
てＳ１８で出庫車が契約車か否かを判定する。出庫車が
ＩＤカード２９を備えている場合には第一のＣＰＵ３２
はＩＤカードを読み込みして契約者コード番号を割り出
し、割り出した契約者コード番号から契約者の契約形態
を参照する。そして、第一のＣＰＵ３２はＩＤカード２
９を読み込みしたときの時刻を出庫時刻とし、参照した
契約形態からその時刻が契約者の契約形態の時間外であ
れば、その時間外であることの記録及び出庫時刻を契約
者データの時間外記録領域に記録する（Ｓ１９）。この
後、第一のＣＰＵ３２は出庫用ゲート開閉機１２にゲー
ト開放指令信号を出力し、遮断機１３を所定時間開放し
た後（Ｓ２０）閉鎖し、中央管理ユニット２３のホスト
ＣＰＵ３７、出庫車両検知ユニット１５の第一のＣＰＵ
３２、車両誘導ユニット２２のＣＰＵ４３は各種データ
を更新する。なお、中央管理ユニット２３のホストＣＰ
Ｕ３７のデータ更新には後期入庫制限解除処理も含む。

【００４７】又、出庫車がＩＤカード２９を備えておら
ず、Ｓ１６，Ｓ１７の処理の結果、Ｓ１８で契約車では
ないと判定した時はＳ２２で精算機１４の内蔵された読
取装置にて発券機７が発券した駐車カードを読み込む。
精算機１４は駐車カードに記憶された入庫時刻データと
駐車カードを読み込みした時の時刻、すなわち出庫時刻
を内蔵するタイマ（図示しない）にて割出し、入庫時刻
と出庫時刻とから駐車時間を演算して、その演算して割
出した駐車時間から記憶装置（図示しない）に記憶した
料金テーブルを参照して駐車料金を演算する。

【００４８】そして、精算機１４はその駐車料金を表示
装置（図示しない）に表示する（Ｓ２３）。出庫車の運
転者が現金を入金口に入れると、精算機１４は前記割出
した駐車料金と入金された金額とを清算して残金を支払
う。又、出庫車の運転者がプリペイドカードを入金口に
入れると、清算機１４は磁気カード読取・書込装置（図
示しない）にてプリペイドカードに記録されている金額
データを読み出した後、その金額データから前記演算し
た駐車料金を減算して残金をプリペイドカードに記録し
た後、排出口からプリペイドカードを排出し（Ｓ２
４）、その後Ｓ２０に移行する。

【００４９】次に、入庫車を制限する場合を図１０
（ａ）に従って説明する。入庫が行われた後データ更新
処理が行われる場合、中央管理ユニット２３のホストＣ
ＰＵ３７はＳ６で入庫車両検知ユニット８が判別した結
果に基づいて入庫した車が契約車か否かを判別し（Ｓ２
６）、契約車の場合には現在の空き駐車スペースの個数
ｎから１を減算するとともに、現在入庫している契約車
の台数Ｍに１を加算する（Ｓ２７）。次に、Ｓ２８でｎ
＝０か否かを判断し、ｎ＝０であるならばＳ３１に移行
する。ｎ≠０であればＳ２９で外部記憶内４０に格納さ
れている今日の曜日に対応する契約車使用予測データの
うち、いま入庫した時刻を含む時間帯に対応した契約車
使用予測数ｍを読出し、続いてｍ−Ｍ≧ｎか否かを判断
する（Ｓ３０）。

【００５０】ホストＣＰＵ３７がｍ−Ｍ≧ｎであると判
断すると、入庫制限指令信号を入庫車両検知ユニット８
に出力する（Ｓ３１）。この結果、入庫車両検知ユニッ
ト８の第二のＣＰＵ２５は中央管理ユニット２３からの
入庫許容指令信号が入力されるまで入庫用ゲート開閉機
５の開放を制限する。Ｓ２６で非契約車の場合にはＳ３
２で現在の空き駐車スペースの数ｎから１を減算し、Ｓ
２８に移行する。又、Ｓ２８でｎ＝０であるならばＳ３
１に移行する。又、Ｓ３０でホストＣＰＵ３７がｍ−Ｍ
＜ｎであると判断すると、入庫制限を行わず、そのまま
新規な入庫車の入庫を許容する。

【００５１】次に、入庫制限があった後、入庫を許容す
る場合を図１０（ｂ）に従って説明する。出庫車があっ
た後にデータ更新処理が行われる場合、中央管理ユニッ
ト２３のホストＣＰＵ３７はＳ１８で出庫車両検知ユニ
ット１５が判別した結果に基づいて出庫した車が契約車
か否かを判別し（Ｓ３３）、契約車の場合には現在の空
き駐車スペースの個数ｎから１を加算するとともに、現
在入庫している契約車の台数Ｍから１を減算する（Ｓ３
４）。次に、外部記憶内４０に格納されている今日の曜
日に対応する契約車使用予測データのうち、いま出庫し
た時刻を含む時間帯に対応した契約車使用予測数ｍを読
出して比較し（Ｓ３５）、ｍ−Ｍ＜ｎか否かを判断する
（Ｓ３６）。

【００５２】ホストＣＰＵ３７がｍ−Ｍ＜ｎであると判
断すると、入庫許容指令信号を入庫車両検知ユニット８
に出力する（Ｓ３７）。この結果、入庫車両検知ユニッ
ト８の第二のＣＰＵ２５は新規な入庫車があった場合に
は前記Ｓ１乃至Ｓ１０のフローチャートに従って処理す
る。Ｓ３３で非契約車の場合にはＳ３８で現在の空き駐
車スペースの数ｎに１を加算し、Ｓ３５に移行する。
又、Ｓ３６でホストＣＰＵ３７がｍ−Ｍ≧ｎであると判
断すると、入庫制限を継続する。

【００５３】上記のように構成された駐車場管理装置は
Ｓ１３で契約車が時間外駐車を行った場合には「入庫管
理データ」及び「出庫管理データ」とから契約形態外の
時間外駐車が割り出されるため、後に中央管理ユニット
２３にて計算され、その計算結果が請求書として作成さ
れる。

【００５４】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、識別符合手段として自動車のナンバープ
レートを利用し、第一及び第二の識別符合検出手段とし
ては自動車のナンバープレートを読み取るビデオカメラ
から構成し、このビデオカメラからの画像をコンピュー
タ等の画像認識手段にて画像認識を行い、画像認識して
判別された自動車のナンバーから同じくコンピュータに
て契約車か否かを判別するようにしてもよい。

【００５５】又、前記実施例では自走式の駐車場に具体
化したが他の駐車場例えば、立体式の駐車場に具体化し
てもよいことは自明である。さらに、第一の契約車デー
タ記憶手段及び第一の契約車データ記憶手段をそれぞれ
第一のＲＡＭ３４，第二のＲＡＭ２７としたが、中央管
理ユニット２３の外部記憶装置４０としてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明は月極め
契約者用の駐車スペースを特定せずに、全駐車スペース
を月極め契約者用と時間貸し用とに区別せず管理するこ
とができ、空き駐車スペースを極力なくして月極め契約
車及び時間貸し車を効率的に駐車することができる優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例の駐車場の全体図
図である。

【図２】（ａ）、（ｂ）はＣＲＴの表示状態を示す正面
図である。

【図３】ＩＤカードを示す正面図である。

【図４】入庫管理ユニットの電気ブロック図である。

【図５】出庫管理ユニットの電気ブロック図である。

【図６】中央管理ユニットの電気ブロック図である。

【図７】車両誘導ユニットの電気ブロック図である。

【図８】入庫車がある場合を示すフローチャートであ
る。

【図９】出庫車がある場合を示すフローチャートであ
る。

【図１０】（ａ）は入庫制限の場合のフローチャートを
示し、（ｂ）は同じく入庫を許容する場合を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１…駐車場、 ２…駐車区域、３…入口、４…出口、５
…第二のガード手段としての入庫用ゲート開閉機、７…
発券手段としての発券機、８…入庫車両検知ユニット、
９…第二の識別符合検出手段としてのアンテナ、１２…
第一のガード手段としての出庫用ゲート開閉機、１４…
精算手段としての精算機、１５…出庫車両検知ユニッ
ト、１６…第一の識別符合検出手段としてのアンテナ、
２０…誘導手段としての誘導灯、２１…誘導手段として
のＣＲＴ、２３…中央管理ユニット、２４…検知手段と
しての車両センサ、２５…第二の判別手段としての第二
のＣＰＵ、２７…第二の契約車記憶手段としての第二の
ＲＡＭ、２９…識別符合手段としてのＩＤカード、３２
…第一の判別手段としての第一のＣＰＵ、３４…第一の
契約車データ記憶手段としての第一のＲＡＭ、３７…演
算手段及び比較手段としてのホストＣＰＵ、４０…契約
車使用予測データ記憶手段としての外部記憶装置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入庫車に入庫時間データを記憶させた駐
   車カードを発券する発券手段と、 駐車スペースに設けられ、空き駐車スペースがあるか否
   かを検知する検知手段と、 前記検出手段の検知結果に基づいて入庫車を空き駐車ス
   ペースに誘導する誘導手段と、 契約車データを記憶する第一の契約車データ記憶手段
   と、 契約車か否かを識別するための識別符合手段と、 前記識別符合手段の識別符合を検出する第一の識別符合
   検出手段と、 前記第一の識別符合検出手段が検出した符合検出データ
   と、前記第一の契約車データ記憶手段の契約車データに
   基づいて契約者か否かを判別する第一の判別手段と、 駐車カードを読取り、読み取った入庫時間と出庫車の出
   庫時間とを演算して駐車料金を演算し、料金を精算する
   精算手段と、 出庫車が契約車と判別したときの第一の判別手段の判別
   結果、あるいは精算手段の精算終了に応じて出庫車の駐
   車場からの出庫を許容する第一のガード手段とを備えた
   ことを特徴とする駐車場管理装置。
2. 【請求項２】 契約車データを記憶する契約車データ記
   憶手段と、 契約車か否かを識別するための識別符合手段と、 入庫時に前記識別符合手段の識別符合を検出する第二の
   識別符合検出手段と、 前記第二の識別符合検出手段が検出した検出データと、
   前記記憶手段の契約車データに基づいて契約車か否かを
   判別する第二の判別手段と、 駐車スペースに設けられ、空き駐車スペースがあるか否
   かを検知する検知手段と、 所定時間帯毎の契約者の使用予測データを記憶する契約
   車使用予測データ記憶手段と、 現在駐車場内に駐車し
   ている契約車既入庫台数を前記第二の判別手段の判別結
   果に基づいて演算する演算手段と、 前記演算手段が演算した契約車既入庫台数と所定時間毎
   の契約車使用予測データとを比較し、その比較結果に基
   づいて非契約車の入庫を制限する入庫制限指令信号を出
   力する比較手段と、 前記検知手段の検知結果又は比較手段からの入庫制限指
   令信号により入庫車の駐車場への入庫を制限する第二の
   ガード手段とを備えたことを特徴とする駐車場管理装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２に駐車場管理装置において、 前記第二のガード手段が入庫車の駐車を許容したとき、
   前記検知手段が検知した空き駐車スペースに入庫車を誘
   導する誘導手段とを備えたことを特徴とする駐車場管理
   装置。
4. 【請求項４】 入庫車に入庫時間データを記憶させた駐
   車カードを発券する発券手段と、 契約車データを記憶する契約車データ記憶手段と、 契約車か否かを識別するための識別符合手段と、 前記識別符合手段の識別符合を検出する第一の識別符合
   検出手段と、 前記第一の識別符合検出手段が検出した検出データと、
   前記記憶手段の契約車データに基づいて契約車か否かを
   判別する第一の判別手段と、 駐車カードを読取り、読み取った入庫時間と出庫車の出
   庫時間とを演算して駐車料金を演算し、料金を精算する
   精算手段と、 第一の判別手段が出庫車が契約車と判別したときの判別
   結果、あるいは精算手段の精算終了に応じて出庫車の駐
   車場からの出庫を許容する第一のガード手段とを備えた
   ことを特徴とする駐車場精算管理装置。
5. 【請求項５】 請求項３の駐車場管理装置と、請求項４
   の駐車場精算管理装置を備えたことを特徴とする駐車場
   管理装置。