JPH0524052B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、紙類搬送装置に関し、特に搬送中の
紙幣あるいは紙類の有無および種別を検出する光
学センサーを備え、かつ搬送障害が生じないよう
にした搬送装置に関するものである。

〔発明の背景〕

例えば、紙幣を鑑別するための紙幣識別装置で
は、紙幣をモータで駆動される複数個のローラに
より搬送し、搬送路の途中に設けられた光学セン
サーによりその紙幣の真偽を鑑別する。

第１図〜第１５図は、従来の紙幣識別装置およ
び紙幣センサーの構造図である。

第１図は側面断面図、第２図は第１図の搬送面
の斜視図、第３図は要部詳細断面図である。

１は紙幣、２はローラ、３は搬送板、４は照明
光源センサー、５は光源変換センサー、６はセン
サー・ハウジング、３１はセンサー露出丸孔、７
はカバー・ガラス、８は光源、６２はガラス係合
溝部、６３は透過光路、１０は紙幣搬送路であ
る。

紙幣挿入口より挿入された紙幣１は、複数個の
ローラ２で上下に挟持され、モータ（図示省略）
で駆動されてローラ２が回転することにより、一
定速度で矢印Ａ方向に搬送される。紙幣１が搬送
される紙幣搬送路１０の上下の間隙を維時するた
め、搬送板３が設けられている。この搬送板３の
途中に、搬送中の紙幣１の真偽を鑑別するための
照明光源センサー４と光電変換センサー５が設け
られている。照明光源センサー４は、紙幣１の上
下一方の片面から照明し、光電変換センサー５が
照明された紙幣１を透過した光量を光電変換す
る。センサー・ハウジング６は、光源の乱反射を
減らすために、反射率の小さい黒色の材料を使用
している。また、センサー・ハウジング６の中央
部の透過光路６３の途中には、光を通過させるた
め、透明あるいは半透明のカバー・ガラス７が、
センサー・ハウジング６の内壁に嵌合されてい
る。さらに詳細に説明すると、センサー・ハウジ
ング６は、反射率の小さい黒色のプラスチツク樹
脂で形成され、搬送板３の複数のローラ２間に設
けられたセンサー露出丸孔３１において、上下部
分が対称位置で向い合つている。また、センサ
ー・ハウジング６には、露出丸孔３１の周囲に設
けられたガラス係合枠部６１の内側に、ガラス係
合溝部６２が形成されている。このガラス係合溝
部６２の中央には、光源８からの光の通る透過光
路６３が設けられ、その透過光路６３を覆うよう
にカバー・ガラス７がガラス係合溝部６２に接着
固定されている。このカバー・ガラス７は、四角
形をした形状のガラス係合溝部６２の内側に入る
大きさで、やはり四角形の形状を有している。

第４図は紙幣搬送時の平面図、第５図、第６図
はそれぞれ光学センサーの側面断面図である。

第４図に示すように、カバー・ガラス７をセン
サー・ハウジング６に嵌合する際の挿入方向は、
紙幣１が搬送される送行方向（矢印Ａ方向）と平
面上で直角な方向であり、紙幣１の先端の直線辺
部１２とカバー・ガラス７のガラス直線辺部７２
が、平行方向に向くように、搬送板３上に露出し
たセンサー・ハウジング６に固定される。

しかし、第５図、第６図に示すように、カバ
ー・ガラス７の厚みや、ガラス係合溝６２の深さ
の寸法精度、あるいは両者を接着するための接着
剤の量によつて、カバー・ガラス７が搬送板３の
表面と平坦にならず、第５図のように凸面状にな
つたり、第６図のように凹面状になつたりするた
め、紙幣１の搬送中に円滑搬送の妨げとなり、ジ
ヤム（jam）障害の発生要因となる。

第７図、第８図は、凸面状の場合の斜視図と断
面図、第９図、第１０図は凹面状の場合の斜視図
と断面図である。

第７図、第８図の場合には、搬送板３より突出
した四角形のカバー・ガラス７において、ガラス
直線辺部７２が、矢印Ａ方向に走行する紙幣１の
先端の直線辺部１２と平行になつているため、搬
送中の紙幣１の直線辺部１２と突出した四角形の
カバー・ガラス７の直線辺部７２とが衝突し、紙
幣１のジヤムあるいは紙幣１の破損等の障害が発
生する。

第９図、第１０図の場合には、搬送板３より凹
んだカバー・ガラス７の搬送方向において、後方
のカバー・ガラス７の面より高い位置のガラス係
合枠部直線辺部６４が、走行紙幣１の先端の直線
辺部１２と平行になつているために、矢印Ａ方向
に搬送中の紙幣１の直線辺部１２が、カバー・ガ
ラス７を通過後、ガラス係合溝部６２の後方のガ
ラス係合枠直線辺部６４の面に衝突し、紙幣１の
ジヤムあるいは紙幣１の破損の障害が発生してい
る。この現像は、流通紙幣の特に長期間使用され
ているシワの多い紙幣１等に多く発生している。

第１１図は、センサーの斜視図、第１２図は折
紙幣走行時の斜視図、第１３図は第１２図の側面
断面図および第１４図、第１５図は幅広透光路を
有するセンサー平面図である。

上述した障害をなくすため、従来は第１１図に
示すように、傾斜面溝部７５をダイヤモンド・カ
ツター等により加工をしたり、あるいはセンサ
ー・ハウジング６のガラス係合枠部６１の紙幣走
行後方側のガラス係合枠部直線辺部６４に、傾斜
溝部６５を設けることにより、紙幣１の衝突時に
傾斜溝部７５，６５の傾斜面を紙幣１が乗り上げ
るようにしてジヤム等の障害を防止していた。

しかし、第１２図、第１３図に示すように、四
角形のカバー・ガラス７の傾斜溝部７５あるいは
センサー・ハウジング６の傾斜溝部６５に、長期
使用の破損紙幣、部分折れ紙幣等が引掛かること
により、ジヤムや紙幣破損の原因となつており、
対策は完全ではない。

さらに、紙幣１に付着していた塵埃等の異物
が、搬送路１０の傾斜溝部６５，７５に溜り易
く、ここに溜つた塵埃等によつて光学センサーが
動作不能となつたり、あるいは溜つた塵埃の突出
部に後続の紙幣１が引掛かつてジヤムが発生した
り、搬送上の障害となつていたため、傾斜溝部６
５，７５の形状を大きくすることはできなかつ
た。このように、カバー・ガラス７の搬送板３上
での凹凸が、紙幣搬送上の問題となつている。

さらに、別の問題として、センサー・ハウジン
グ６の透過光路６３が光電変換センサー５の解析
能力に与える影響について、第３図により説明す
る。

センサー・ハウジング６の最下部に取付けられ
た光源８から放射された光量は、透過光路６３を
通り、紙幣１を通過した後、光電変換センサー５
の透過光路６３を通過し、受光素子９により光電
変換される。

ところが、センサーにより紙幣１の真偽を鑑別
する際に、受光素子９の受光量がセンサー・ハウ
ジング６の搬送面のカバー・ガラス７の表面に付
着する塵埃あるいはガラスの傷等により減少され
てしまい、光電変換センサー５の解析能力を劣化
させ、紙幣１の真偽判定の精度を悪くさせること
がある。

そこで、従来この対策として第１４図に示すよ
うに、センサー・ハウジング６の左右方向、つま
り紙幣１の走行方向と直角方向に長さを有するス
リツト状の幅広透光路６６を設けて、センサー・
ハウジング６の透過光路６３の面積を大きくし、
受光素子９への光量を増加している。これによ
り、紙幣１の鑑定および紙幣１の幅寸法の真偽を
検出する際の解析能力を向上させることができ
る。

しかし、この方法では、幅広透過路６６を備え
たセンサー・ハウジング６の加工時に、第１５図
に示すように、左右方向の幅広透過路６６が、加
工精度の低下のために、カバー・ガラス７からは
み出してしまい、カバー・ガラス７の機能を失わ
せることがあり、そのため幅広透光路６６を左右
方向の位置精度を上げて加工しなければならず、
コストアツプを招いていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような従来の課題を解決
し、紙類の搬送途中に設けられた検出センサーに
紙類が衝突したり、引掛かることなく、かつ光路
の位置精度と加工精度のラフ化、低コスト化を図
ることができる紙類搬送装置を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明の紙類搬送装
置は、紙類を搬送する搬送板と、該搬送板に一部
を露出して配置された角形のセンサーを備える紙
類搬送装置において、上記搬送板とセンサーの継
ぎ目部分を四角形状とし、該センサーの透過光路
の搬送板面における断面形状を、上記四角形状の
対角線に沿つて長く構成し、かつ上記搬送板とセ
ンサーの継ぎ目部分の直線辺を上記紙類の走行方
向に対して直角方向以外の任意の角度にしたこと
に特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説
明する。

第１６図は、本発明の第１の実施例を示す紙幣
識別装置の斜視図である。

紙幣１をモータで駆動される複数個のローラ２
により搬送する搬送路１０が設けられ、この搬送
路１０の上下の間隙を確保するための搬送板３の
途中に、紙幣１の真偽を鑑別するセンサー１０５
が設けられる。センサー１０５は、場所的には従
来と同じであるが、センサー構造が異なつてい
る。

すなわち、本発明のセンサー構造は、搬送路１
０に露出する角形のセンサー１０５の直線辺の方
向を、搬送紙幣１の送り方向と平面上で直角方向
以外の方向とする。つまり、走行紙幣１の先端の
直線辺と平行にならないような直線辺を備えたセ
ンサー１０５を配置する。

第１７図は、第１６図のセンサー構造を示す斜
視図である。

第１７図のセンサー１０５は、搬送板３に露出
する部分の正四角形の枠状のガラス係合枠部１０
６１と、その内側に設けられた正四角形のガラス
係合溝部１０６２と、このガラス係合溝部１０６
２の中央に設けられた筒状の透過光路１０６３と
よりなるセンサー・ハウジング１０６、ガラス係
合溝部１０６２の溝に嵌合されて接着される四角
形のカバー・ガラス１０７および透過光路１０６
３の奥に取り付けられた光源１０８から構成され
ている。センサー・ハウジング１０６は、第１６
図に示すように、搬送板３の複数のローラ２の中
間に設けられた正四角形の角孔３２の上に、ガラ
ス係合枠部１０６１とカバー・ガラス１０７を露
出して配置し、側面より搬送板３にねじ止めして
固定される。

第１８図は、第１６図のセンサーの平面図であ
る。矢印Ａは、紙幣１の搬送方向を示している。
センサー１０５は、複数のローラ２の中間の搬送
板３上に、センサー・ハウジング１０６の正四角
形のガラス係合枠部１０６１およびその内側に同
じく正四角形のカバー・ガラス１０７が、それぞ
れ露出して実装される。このガラス係合枠部１０
６１およびカバー・ガラス１０７の四角形の取付
方向は、搬送板３の平面上で、紙幣１の搬送方向
（矢印Ａ方向）と正四角形の直線辺１０６４，１
０７２との角度θを45度にして配置する。

しかし、単に紙幣１の搬送方向とある角度を持
つようにセンサー１０５を配置するのみでは、従
来と同じように、カバー・ガラス１０７の厚み
と、ガラス係合溝部１０６２の深さの寸法精度、
あるいはカバー・ガラス１０７をセンサー・ハウ
ジング１０６に固定する接着剤の量により、カバ
ー・ガラス１０７が搬送板３の表面と平坦になら
ず、カバー・ガラス１０７が搬送板３より突出し
たり、あるいは凹んだりする場合がある。

次に、カバー・ガラス１０７が寸法精度によつ
て搬送面より突出している場合の紙幣搬送状況
を、第１９図、第２０図により説明する。

挿入口より挿入された紙幣１は、複数個のロー
ラ２により上下挟持され、搬送板３に囲まれた間
隙を一定速度で矢印Ａ方向に走行する。第１９図
は、センサー１０５と紙幣１の搬送面の平面での
走行方向を示す平面図であり、第２０図は第１９
図のＢ−Ｂで切断したときの断面図である。

搬送された紙幣１は、搬送板３上に露出して設
けられたセンサー１０５のガラス係合枠部１０６
１とカバー・ガラス１０７の上面を走行する。そ
の場合、カバー・ガラス１０７が搬送板３より突
出していても、カバー・ガラス１０７の正四角形
の直線辺部１０７２が、走行中の紙幣１の先端の
直線辺部１２と平行ではないため、四角形の角隅
１０６５の微量の一端を乗り越えれば、カバー・
ガラス１０７の突出した直線辺部１０７２に衝突
することがなく、走行しながら順次カバー・ガラ
ス１０７を乗り越えて、センサー１０５を通過す
る。第２０図に、紙幣１がカバー・ガラス１０７
を乗り越えた状態が示されている。

第２１図は、第２０図のセンサーおよびカバ
ー・ガラスの分解斜視図である。

第２１図に示すように、カバー・ガラス１０７
の四角形の角隅１０７５の微量の一端の突出は、
搬送面の紙幣１の挿入側の先端のみを微量だけ、
例えば0.2C程度の面取りを行つてもよい。これに
より、紙幣１は円滑にカバー・ガラス１０７を乗
り越えることができる。

次に、カバー・ガラス１０７が搬送面より凹ん
でいる場合の紙幣搬送状態を、第２２図、第２３
図により説明する。

矢印Ａ方向に搬送された紙幣１が、センサー１
０５の中央に至るまでは第１９図、第２０図の場
合と同じである。紙幣１が搬送板３に平坦に取付
けられたセンサー・ハウジング１０６のガラス係
合枠部１０６１に到着した後、進行方向のガラス
係合枠部１０６１より段差の下がつたカバー・ガ
ラス１０７への移動は、凹んでいるために、走行
上の障害もなく、一気に中央まで搬送される。次
に、カバー・ガラス１０７からガラス係合枠部１
０６１に移動する際には、四角形のガラス係合枠
部１０６１が紙幣走行方向と45度の角度を有して
いるため、しかも紙幣先端の直線辺部１２と平行
に衝突する直線辺部がガラス係合枠部１０６１に
はないため、カバー・ガラス１０７より突出して
いても、走行紙幣１の直線辺部１２はガラス係合
枠部直線辺部１０６４に衝突することなく、ガラ
ス係合枠部１０６１に徐々に乗り上げて搬送され
る。

このように、本実施例によれば、センサー１０
５のガラス係合溝部１０６２の深さと、カバー・
ガラス１０７の厚さ精度のばらつきにより、搬送
路に露出したカバー・ガラス１０７に凹凸が生じ
ても、搬送中の紙幣１がこのカバー・ガラス１０
７に衝突することがないため、ジヤム障害や紙幣
１の損傷を生ずることがない。

なお、上記の実施例では、センサー１０５のカ
バー・ガラス１０７とガラス係合枠部１０６１と
の継ぎ目の段差について述べたが、搬送板３とガ
ラス係合枠部１０６１との関係についても、これ
と同一である。

第２４図、第２５図および第２６図は、ガラス
係合枠部と搬送板との継ぎ目に凹凸がある場合の
センサーの側面断面図、センサーの斜視図であ
る。

第２４図では、ガラス係合枠部１０６１が搬送
板３より突出している場合であつて、ガラス係合
枠部１０６１の正四角形の直線辺部１０６４が走
行紙幣１の先端の直線辺部１２と平行である場合
がないため、紙幣１は四角形の微量の一端１０６
７を乗り越えれば、ガラス係合枠部１０６１の直
線辺部１０６４に衝突することなく、走行ととと
もに徐々にガラス係合枠部１０６１を乗り越えて
センサー１０５を通過する。ガラス係合枠部１０
６１の角隅１０６７の微量の一端の突出は、第２
６図に示すように、ガラス係合枠部１０６１の搬
送面の紙幣１の挿入側の先端のみを微量だけ、例
えば0.2C程度の面取りを行うことにより、紙幣１
はさらに円滑にガラス係合枠部１０６１を乗り越
えることができる。

第２５図は、ガラス係合枠部１０６１が搬送板
３よりも凹んでいる場合の搬送状態を示してい
る。これは、前述のカバー・ガラス１０７が凹ん
でいる場合と全く同じである。紙幣１の送行時の
影響および効果は全く変らないので、説明を省略
する。

第２７図、第２８図は、センサーのガラス係合
枠部とカバー・ガラスの各種平面図である。

以上述べた第１の実施例におけるカバー・ガラ
ス１０７は、四角形を45度傾斜して配置したが、
これに限定されることなく、第２７図ａ〜ｄに示
すように、３角形、５角形、６角形あるいは平行
四辺形さらには第２７図ｅのθ₂＝30度、θ₂＝10
度、等のようにすることができる。このように、
紙幣走行方向（矢印Ａ方向）と直角の直線部を有
さない構造であれば、全く同じ効果を得ることが
できる。

また、センサー・ハウジング１０６と搬送板３
とが凹凸なく固定できる構造であれば、第２８図
に示す各形状でも、センサー・ハウジング１０６
とカバー・ガラス１０７の面において、同じ効果
を得ることができる。しかし、ガラス加工時の材
料取り上、第１の実施例で示した正四角形の場合
が材料損失が小さく、かつ加工正もよく、低コス
トで実現できる。

第２９図、第３０図は、本発明の第２の実施例
を示す紙幣識別装置の斜視図およびセンサーの平
面図である。

紙幣１の長手方向の幅寸法を真偽鑑別するため
には、第２９図に示すように、センサー１０５
を、走行紙幣１の長手方向の両端長間隔で両端に
配置する方法がよい。

センサー１０５の発光、受光の方式は、第１の
実施例と同じであるが、紙幣１の幅方向の長さを
検出するために、第３０図に示すように、センサ
ー・ハウジング１０６の中央に紙幣走行方向Ａと
直角方向に長い幅広透過光路１０６６が設けられ
ている。センサー・ハウジング１０６は、この幅
広透過光路１０６６および第１の実施例と同じく
紙幣送行方向と45度の角度を有したガラス係合枠
部の直線辺部１０６４、カバー・ガラス直線辺部
１０７２を有する構造である。

したがつて、カバー・ガラス１０７の四角形の
対角線上に幅広透過光路１０６６が位置してい
る。そのため、第３０図に示すように、カバー・
ガラス１０７、ガラス係合溝部１０６２内で幅広
透過光路１０６６の長手方向の位置ずれ許容量
は、次式で表わされる。

＝√２・Ｐ−ｄ／２ ……(1) 一方、従来の幅広透過光路の平面は、第３１図
に示すように、45°の角度を持たず、矢印Ａ方向
に平行の四角形であるため、長手方向の位置ずれ
許容量は次式で表わされる。

＝Ｐ−ｄ／２＝DE／√２ ……(2) したがつて、第３０図の場合には、第３１図の
場合に比較して√２倍の許容量があり、その分だ
け加工精度が悪くても許されるため、低コストで
生産性が向上する。

また、、同一長さの透光路を必要とする場合に
は、第３１図より第３０図の方がセンサー・ハウ
ジング１０６の外形を小さくすることができる。

第３２図、第３３図および第３４図は、本発明
の第３の実施例を示す紙幣識別装置の平面図およ
び側面断面図である。

第１、第２の実施例では、センサー・ハウジン
グ１０６の搬送路露出面に、ガラス接着時の案内
用としてガラス係合枠部１０６１を設けたが、第
３の実施例では、ガラス係合枠部１０６１を有し
ないセンサー・ハジング１０６の構造とした。す
なわち、第３２図に示すように、センサー・ハウ
ジング１０６は矢印Ａ方向に平行な辺と直角な辺
とで構成され、搬送路露出面では、カバー・ガラ
ス１０７が直接センサー・ハウジング１０６に接
着される。第３３図は、カバー・ガラス１０７の
厚さを、搬送板３の厚さと一致させて作成した場
合であり、第３４図は、カバー・ガラス１０７の
厚さが搬送板３の厚さより大きい分だけ、センサ
ー・ハウジング１０６に凹みを設けて作成した場
合である。このようなセンサー・ハウジング構造
にしても、全く同じ効果を得ることができる。

また、カバー・ガラス１０７は接着剤により固
定されているが、両面接着テープを用いても効果
は変わらない。

また、各実施例では、受光および発光の透過光
センサーで構成されているが、これに限定される
ものではなく、紙幣の印刷面を照射するための光
源と、印刷面からの反射光を受光して光電変換す
るセンサーとの組み合わせでもよい。

さらに、各実施例では、紙幣の真為鑑別用セン
サとして説明したが、これに限定されることな
く、例えば発券プリンターの印字券の搬送路通過
の有無検出、あるいは印字内容を判別するセンサ
ー等の場合にも、同じ効果が得られる。そして、
流通紙幣のように、汚れ、しわ、折り目等の多い
紙類の方が効果が大きいのは勿論のことである。

第３５図は、センサー・ハウジング構造の他の
実施例を示す図である。

センサー・ハウジング１０６の本体としては、
第１〜第３の実施例では、四角形として説明して
いるが、これに限定されることなく、第３５図ａ
に示すように、同心四角形あるいは第３５図ｂに
示すように円形、あるいはその他の形状でも差し
支えない。第３５図ａでは、カバー・ガラス１０
７とガラス係合枠部１０６１とセンサー・ハウジ
ング１０６の四辺形の各辺が、いずれも平行して
いる。第３５図ｂでは、円筒状のセンサー・ハウ
ジング１０６において、搬送路露出面のみが四角
形のカバーガラス１０７とガラス係合枠部１０６
１で構成されている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、搬送板
とセンサーの継ぎ目部分を四角形状とし、そのセ
ンサーの透過光路の搬送板面における断面形状を
四角形状の対角線に沿つて長く構成したので、光
路の位置精度と加工精度のラフ化、および低コス
ト化を図ることができ、かつ四角形状のセンサー
の直線状の端面を、搬送される紙類の先端の直線
辺と平行にせず、ある角度を持たせたので、セン
サー本体またはカバー・ガラスの表面と搬送面と
に段差が存在しても、紙類がこれに衝突したり、
引掛かかることがなく、したがつてジヤムや破損
等の障害が発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図はそれぞれ従来の紙幣
識別装置の側面断面図、斜視図、要部詳細断面
図、第４図、第５図、第６図はそれぞれ従来にお
ける紙幣搬送時の平面図、センサーの側面断面
図、第７図、第８図は従来におけるセンサーが凸
面状のときの斜視図と断面図、第９図、第１０図
は同じく凹面状のときの斜視図と断面図、第１１
図から第１５図まではそれぞれ従来のセンサーの
斜視図、側面断面図および平面図、第１６図は本
発明の第１の実施例を示す紙幣識別装置の斜視
図、第１７図は第１６図のセンサー構造を示す斜
視図、第１８図は第１６図のセンサーの平面図、
第１９図、第２０図はセンサーの平面図と断面
図、第２１図、第２２図、第２３図はセンサーお
よびカバー・ガラスの分解斜視図、第２４図、第
２５図、第２６図はセンサーの側面断面図、斜視
図、第２７図、第２８図はセンサーのガラス係合
枠部とカバー・ガラスの各種平面図、第２９図、
第３０図は本発明の第２の実施例を示す紙幣識別
装置の斜視図とセンサーの平面図、第３１図は従
来との比較図、第３２図、第３３図、第３４図は
本発明の第３の実施例を示す紙幣識別装置の平面
図と側面断面図、第３５図はセンサー・ハウジン
グ構造の他の例を示す斜視図である。 １：紙幣、２：ローラ、３：搬送板、４：照明
光源センサー、５：光源変換センサー、１０５：
センサー、６，１０６：センサー・ハウジング、
７，１０７：カバー・ガラス、８，１０８：光
源、９：受光素子、１０：紙幣搬送路、１２：紙
幣直線辺部、１３：破損紙幣、１４：部分折れ紙
幣、３１：センサー露出丸孔、３２：センサー露
出角孔、６１，１０６１：ガラス係合枠部、６
２，１０６２：ガラス係合溝部、６３，１０６
３：透過光路、６４，１０６４：ガラス係合枠部
直線辺部、６５，１０６５：傾斜溝部、６６，１
０６６：幅広透光路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙類を搬送する搬送板と、該搬送板に一部を
   露出して配置された角形のセンサーを備える紙類
   搬送装置において、上記搬送板とセンサーの継ぎ
   目部分を四角形状とし、該センサーの透過光路の
   搬送板面における断面形状を、上記四角形状の対
   角線に沿つて長く構成し、かつ上記搬送板とセン
   サーの継ぎ目部分の直線辺を上記紙類の走行方向
   に対して直角方向以外の任意の角度にしたことを
   特徴とする紙類搬送装置。