JPH0523534B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はフアクシミリや複写機などに用いられ
る光学的読取り装置に関する。

背景技術 従来からの光学的読取り装置では、原稿が載置
される載置台の上方に枠体が配設されており、こ
の枠体に走査方向に対して垂直に配列されたライ
ンイメージセンサが取付けられている。このライ
ンイメージセンサが枠体に支持されて走査方向に
一定速度で走査されることによつて読取り動作が
行なわれる。

このような先行技術では枠体の構造が大きくな
り、そのため装置全体が大形化する。

そこでこのような先行技術の問題点を解決する
ために特開昭56−74218に開示されている構成に
類似した構成とすることが提案されている。すな
わち、原稿と光学的検出素子とを固定的に設置
し、この原稿と光学的検出素子との間にプリズム
を介在させて、このプリズムを原稿に平行な軸線
まわりに角変位可能にして光学的読取り動作を行
なうものである。

このような構成にする場合には、読取り走査速
度を一定にするためにプリズムの角変位速度を変
化させなければならない。そのため、プリズムの
角変位を行うための駆動制御系の構成が複雑化す
る。

目 的 本発明の目的は、装置全体の小形化を図ること
ができ、しかも走査のための駆動制御系の構成も
簡略化できる光学的読取り装置を提供することで
ある。

実施例 第１図は本発明の一実施例の斜視図であり、第
２図はその側面図であり、第３図は第１図の切断
面線−から見た断面図である。原稿載置台１
の水平な平面を有する原稿載置面２には読取られ
るべき原稿３が載置されている。原稿載置面２の
読取走査方向Ａの走査距離のほぼ中央位置には原
稿載置面２に垂直方向（第１図の上下方向）に延
びる案内部材４が設けられている。この案内部材
４には、原稿載置面２側（第１図の背後側）に開
放し、かつ水平断面が略「Ｃ」字状の案内路５が
形成されている。

案内部材４の背後側には、揺動部材６が載置さ
れている。この揺動部材６の一端（第１図の上
端）には、前記案内路５に嵌り込む係合突起２０
が備えられおり、この係合突起２０の遊端部２０
ａは、前記案内路５の開口部５ａよりも大形に形
成されている。そのため、揺動部材６は前記案内
路５から抜出ることが防がれている。揺動部材６
の他端（第１図の下端）には原稿３の原稿面３ａ
と同一な高さであり、かつ走査方向Ａに垂直な軸
線を有する車軸７によつて車輪８が取付けられて
いる。この車輪８の一部分は走査方向Ａに平行な
案内溝９に嵌り込んでいる。この車輪８は車軸７
の中心が原稿面３ａと同一な高さを有するように
その外径が定められている。この車輪８によつて
揺動部材６の移動が円滑に行なわれる。

原稿載置台１には走査方向Ａの上流側と下流側
とに一対のスプロケツトホイル１０，１１が配置
されており、スプロケツトホイル１０はブラケツ
ト１２によつて軸支されており、もう一つのスプ
ロケツトホイル１１はモータ１３の回転軸に装着
されている。スプロケツトホイル１０，１１間に
は無端状のタイミングベルト１４が巻掛けられて
おり、モータ１３が付勢されることによつてこの
タイミングベルト１４は走査方向Ａまたはその反
対方向に回転される。

第３図を参照して、揺動部材６の車軸７が取付
けられている側と反対側の面には、走査方向と直
角な方向（第３図の左右方向）に延びる案内突起
１５が設けられている。この案内突起１５は、タ
イミングベルト１４の下張架部分１４ａの内歯に
嵌り込んでいる。この案内突起１５と車軸７とは
共通な軸線ｌ１を有しており、この軸線ｌ１は原
稿面３ａと同一の高さ位置を有している。

モータ１３が付勢されると、タイミングベルト
１４の回転に伴なつて案内突起１５を介して車輪
８が案内溝９に沿つて移動してゆき、これによつ
て揺動部材６は係合突起２０の軸線まわりに角変
位すると共に、揺動部材６の係合突起２０は案内
路５に沿つて原稿載置台１に近接・離反方向に変
位される。

揺動部材６の他端部には、係合突起２０が備え
られている面とは反対側の面に走査方向Ａに対し
て直角に延びる取付部材４０が固定されており、
この取付部材４０の先端部には、読取りヘツド１
６が取付けられている。そのため、揺動部材６の
角変位に伴つて、読取りヘツド１６は回転運動お
よび上下運動が同時に行なわれる。

第４図は車輪８と読取りヘツド１６との相対的
な位置関係を模式化した図である。読取りヘツド
１６はラインイメージセンサ１７と、原稿面から
の光を集光させる結像レンズ１８とを含む。この
ラインイメージセンサ１７の検出面は係合突起２
０の軸線上に配置されると共に走査方向Ａに対し
て垂直方向に延びている。このラインイメージセ
ンサ１７の光軸ｌ２は第１図示のように係合突起
２０と車軸７とを結ぶ仮想直線ｌ３に平行であ
り、かつ車軸７の軸線ｌ１と交差している。

そのため、車輪８が参照符Ｐ１で示される位置
から参照符Ｐ２で示される位置へ移動した場合に
も第４図で明らかなように、原稿３の読取られる
べき領域と、結像レンズ１８とイメージセンサ１
７の検出面との相互の距離は固定的となる。

第５図は第１図における矢符Ｈ側から見た簡略
化した正面図である。第５図を参照して、本発明
に従う光学的読取り装置の動作状態を説明する。
第５図(1)で示される読取開始状態からモータ１３
が付勢されてタイミングベルト１４の下張架部分
１４ａが走査方向Ａに沿つて一定速度で駆動され
ると、読取られるべき原稿３の原稿面３ａと結像
レンズ１８とイメージセンサ１７の検出面との相
互の距離は前述したように固定的であるので、光
軸ｌ２と原稿載置面２に垂直な仮想直線ｌ４との
なす角度θが変化した場合でも、イメージセンサ
１７の検出面とレンズ１８と原稿３の読取られる
べき面との距離は固定的であり、しかも車輪８が
一定速度で駆動するため、イメージセンサ１７に
は鮮明な像が結像される。そのため、ラインイメ
ージセンサ１７は原稿３を走査方向Ａに沿つて一
定の走査速度で読取ることが可能となる。このよ
うにして車輪８が走査方向Ａに沿つて案内溝９に
沿つて移動してゆき、読取りヘツド１６が垂直に
なつた状態が第５図(2)で示されている。さらに走
査方向Ａに沿つて読取り動作が行われてゆき、第
５図(3)のように移動終端位置に達したときには、
読取り動作が完了する。読取り動作が完了したと
きには、モータ１３は逆回転して第５図(1)の状態
に再び復帰する。そして次の読取り動作への準備
状態となる。

前述の実施例では案内部材４は原稿載置面２に
垂直に延在していたけれども、これに限定される
ものではなく、たとえばジグザグ状に曲成されて
いてもよく、原稿載置面２に対して近接離反可能
な案内路５が設けられていればよい。また前述の
実施例では、揺動部材６の他端には、揺動部材６
の移動が円滑に行なわれるために車輪８が設けら
れていたけれども、必ずしも車輪８を設ける必要
はなく、揺動部材６の他端部が原稿載置面上の原
稿面３ａと同一の高さ位置で走査方向Ａに一定の
速度で移動させるように構成されていればよい。
またラインイメージセンサ１７の検出面は係合突
起２０の軸線延長上から光軸ｌ２上でずれている
ように構成されていてもよい。

効 果 以上のように本発明によれば、光学的検出素子
が走査方向に沿つて回転運動をし、しかも同時に
上下運動も行つて原稿の読取られる領域と、光学
的検出素子との距離が常に一定に保持され、しか
も走査速度が一定に維持されて読取ことができる
ので、特別な駆動制御系の構成を設ける必要がな
く、したがつて構成の簡略化を図ることができ
る。また従来のように原稿載置台の上方に光学的
検出素子を取付ける枠体を設けて走査方向に沿つ
て移動させることもなく、したがつて小形化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は
第１図の側面図、第３図は第１図の切断面線−
から見た断面図、第４図は車輪８と読取りヘツ
ド１６との相対的な位置関係を模式化した図、第
５図は第１図の矢符Ｈ側から見た簡略化した正面
図である。 １…原稿載置台、２…原稿載置面、３…原稿、
３ａ…原稿面、４…案内部材、５…案内路、６…
揺動部材、１０．１１…スプロケツトホイル、１
４…タイミングベルト、１６…読取りヘツド、１
７…ラインイメージセンサ、１８…結像レンズ、
Ａ…走査方向。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平面状に原稿が載置される載置台と、 載置台と近接離反する方向に延びる案内路を有
   する案内部材と、 一端が前記案内路をたどり、他端が原稿面と同
   一の高さ位置をたどる揺動部材と、 揺動部材の前記一端寄りに設けられた光学的検
   出素子と、 揺動部材の前記他端を光学的検出素子の走査方
   向に一定の速度で駆動する手段とを含むことを特
   徴とする光学的読取り装置。