JPH05233018A - プログラマブルコントロール装置のプログラム開発装置及びプログラム開発支援用記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 逆変換を行って得られたラダー図の作図形式
が元のラダー図の形式に一致するようにし、制御手順プ
ログラムを円滑に開発できるようにする。 【構成】 プログラマブルコントロール装置４０用のプ
ログラム開発装置では、キーボード４から入力された記
号群に基づいて、ＣＲＴ３にラダー図が描かれる。描か
れたラダー図は、作図形態命令を含むプログラマブルコ
ントロール装置用プログラム言語に翻訳される。一方、
プログラマブルコントロール装置用プログラム言語は、
作図形態命令に基づきラダー図に翻訳される。このと
き、作図形態命令に基づいてラダー図が翻訳されている
ので、元のラダー図と翻訳後のラダー図との作図形態が
一致する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラム開発装置及
びその支援用記録媒体、特に、プログラマブルコントロ
ール装置用のプログラム開発装置及びその支援用記録媒
体に関する。

【０００２】

【従来の技術】外部から入力信号を取り込み、記憶して
いる制御手順プログラムに従い制御信号を生成して出力
するプログラマブルコントロール装置に使用される制御
手順プログラムの開発には、プログラマブルコントロー
ル装置に接続可能なプログラミングコンソールまたはパ
ーソナルコンピュータが使用される。特に、制御手順プ
ログラムが長くなる場合には、パーソナルコンピュータ
が用いられる場合が多い。

【０００３】パーソナルコンピュータを用いて制御手順
プログラムの開発を行う場合には、プログラム開発支援
用ソフトウェアが記録されたフレキシブルディスクを用
い、パーソナルコンピュータにプログラム開発支援用ソ
フトウェアをロードする。そして、操作者は、キーボー
ドから所望の記号群を入力し、制御手順プログラムを作
成していく。この場合には、通常、操作者が理解しやす
いラダー図形式のプログラミングが行われる。

【０００４】ラダー図形式の制御手順プログラムが完成
すれば、パーソナルコンピュータによりそのプログラム
はニモニック形式に翻訳され、さらに中間コード形式に
翻訳される。中間コード形式のプログラムは、メモリカ
ード及びプログラミングコンソールを介して、あるいは
直接にプログラマブルコントロール装置に入力される。

【０００５】一方、プログラマブルコントロール装置に
記憶されている制御手順プログラムを修正したい場合に
は、プログラマブルコントロール装置から中間コード形
式の制御手順プログラムがパーソナルコンピュータ側に
読み出され、パーソナルコンピュータによりニモニック
形式及びラダー図形式に逆変換される。これにより、操
作者は認識しやすい形式で制御手順プログラムの内容を
認識することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】制御手順プログラムの
開発支援用プログラムの操作性を向上するため、表示画
面の形状や操作者の嗜好に応じ、同一の制御手順につい
て複数種のラダー表現形態を許容する構成を採用するこ
とが考えられる。このような場合に、ラダー図形式のプ
ログラムをニモニック形式に変換し、さらに中間コード
形式に変換してしまうと、もとのラダー図形式における
作図形態の情報が失われてしまう。したがって、プログ
ラマブルコントロール装置に記憶されている制御手順プ
ログラムを修正するために、パーソナルコンピュータで
ラダー図形式にプログラムを逆変換した際、表示画面形
状や操作者の嗜好に適合したもとの作図形態を再現でき
ない。このため、ラダー図形式への逆変換を行った際の
操作性が悪く、制御手順プログラムの開発を円滑に行い
にくい。

【０００７】本発明の目的は、ラダー図形式に逆変換を
行った際に得られるラダー図の作図形態がもとのラダー
図における作図形態に一致するようにし、制御手順プロ
グラムを円滑に開発できるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプログラム
開発装置は、外部から入力信号を取り込み、記憶してい
る制御手順プログラムに従い制御信号を生成して出力す
るプログラマブルコントロール装置用のものである。こ
の装置は、描画手段と、入力手段と、第１及び第２描画
制御手段と、第１及び第２翻訳手段とを備えている。前
記第１描画制御手段は、入力手段から入力された記号群
に基づいて、描画手段にラダー図を描く手段である。前
記第１翻訳手段は、ラダー図を、作図形態命令を含むプ
ログラマブルコントロール装置用プログラム言語に翻訳
する手段である。前記第２翻訳手段は、プログラマブル
コントロール装置用プログラム言語を、作図形態命令に
基づきラダー図に翻訳する手段である。前記第２描画制
御手段は、第２翻訳手段で得られたラダー図を描画手段
に描く手段である。

【０００９】本発明に係るプログラム開発支援用記録媒
体は、外部から入力信号を取り込み、記憶している制御
手順プログラムに従い制御信号を生成して出力するプロ
グラマブルコントロール装置用のプログラムの開発を支
援する処理手順を、入力手段と描画手段とを有する電子
計算機に供給するためのものである。この記録媒体は、
第１及び第２描画制御手段と、第１及び第２翻訳手段と
を備えている。前記第１描画制御手段は、入力手段から
入力された記号群に基づいて、描画手段にラダー図を描
く手段である。前記第１翻訳手段は、ラダー図を、作図
形態命令を含むプログラマブルコントロール装置用プロ
グラム言語に翻訳する手段である。前記第２翻訳手段
は、プログラマブルコントロール装置用プログラム言語
を、作図形態命令に基づきラダー図に翻訳する手段であ
る。前記第２描画制御手段は、第２翻訳手段で得られた
ラダー図を描画手段に描く手段である。

【００１０】

【作用】本発明に係るプログラム開発装置では、第１描
画制御手段が、入力手段から入力された記号群に基づい
て、描画手段にラダー図を描く。そして、第１翻訳手段
が、得られたラダー図を、作図形態命令を含むプログラ
マブルコントロール装置用プログラム言語に翻訳する。
一方、プログラマブルコントロール装置プログラム言語
をラダー図に翻訳する際には、プログラマブルコントロ
ール装置用プログラム言語が作図形態命令を含んでいる
ので、その作図形態命令に基づき第２翻訳手段がプログ
ラマブルコントロール装置用プログラム言語をラダー図
に翻訳する。第２翻訳手段で得られたラダー図は、第２
描画制御手段により描画手段に描かれる。

【００１１】ここでは、プログラマブルコントロール装
置用プログラム言語からラダー図を得る際に、得られた
ラダー図の作図形態が元のラダー図の形態に一致するの
で、扱いやすいラダー図によって制御手順プログラムの
開発を円滑に行える。本発明に係る記録媒体は、電子計
算機に上述の第１及び第２描画制御手段と第１及び第２
翻訳手段とを供給する。これによって電子計算機が前記
プログラム開発装置として作用するようになり、制御手
順プログラムの開発が円滑に行える。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明の一実施例としてのパーソナ
ルコンピュータシステム１を示している。パーソナルコ
ンピュータシステム１は、制御部２と、制御部２によっ
て制御されるＣＲＴ３、キーボード４、プリンター５、
フレキシブルディスクドライブ６、メモリカードドライ
ブ７及びマウス８とを備えている。フレキシブルディス
クドライブ６には、フレキシブルディスク９が収納され
得るようになっており、またメモリカードドライブ７に
はメモリカード１０が収納され得るようになっている。

【００１３】図２に示すように、制御部２は、ＣＰＵ１
１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３等を備えており、バス１４
を介してＣＲＴ３等の外部機器に接続されている。図３
に、プログラム開発支援用記録媒体の一例としてのフレ
キシブルディスク９の記録領域の概略を示す。図３に示
すように、フレキシブルディスク９には、オペレーショ
ンシステム２０と、プログラマブルコントロール装置用
の制御手順プログラムの開発を支援する開発支援プログ
ラム２１と、開発支援プログラム２１において参照され
るコマンドテーブル２２と、開発支援プログラム２１の
実行中に使用されるフロントエンドプロセッサ２３と、
フロントエンドプロセッサ２３によって使用される辞書
２４とが記録されている。

【００１４】次に、開発支援プログラム２１の内容を説
明しつつ、上述の実施例の動作を説明する。なお、図４
〜図７は、開発支援プログラム２１の制御フローチャー
トである。まず、パーソナルコンピュータシステム１の
フレキシブルディスクドライブ６にフレキシブルディス
ク９をセットし、フレキシブルディスク９の内容をパー
ソナルコンピュータシステム１に取り込む。オペレーシ
ョンシステム２０の自動立ち上げ機能に基づき開発支援
プログラム２１が立ち上がれば、図４〜図７に示す開発
支援プログラム２１が実行される。

【００１５】図４のステップＳ１〜Ｓ５では、キーボー
ド４からの操作者の指令を待つ。ラダー図用ファイルを
オープンする指令が入力されれば、プログラムはステッ
プＳ１からステップＳ６に移行し、図５に示すラダー図
用サブルーチンが実行される。また、ニモニック形式の
ファイルをオープンする指令が入力されれば、プログラ
ムはステップＳ２からステップＳ７に移行し、図６に示
すニモニック形式用サブルーチンが実行される。中間コ
ード形式のファイルをオープンする指令が入力されれ
ば、プログラムはステップＳ３からステップＳ８に移行
し、図７に示す中間コード形式用サブルーチンが実行さ
れる。

【００１６】入出力指令がなされれば、プログラムはス
テップＳ４からステップＳ９に移行し、入出力動作が行
われる。ここでは、操作者からの指令に基づいて、所望
のファイルの内容がプリンター５、フレキシブルディス
クドライブ６またはメモリカードドライブ７に出力され
る。また操作者からの指令に基づいて、制御手順プログ
ラムが記録されたフレキシブルディスク９またはメモリ
カード１０から、所望の制御手順プログラムが読み込ま
れる。なお、開発支援プログラム２１の終了が指令され
れば、ステップＳ５での判断がＹｅｓとなり、プログラ
ムは終了する。

【００１７】ラダー図形式でのプログラム開発を行う旨
の指令が操作者よりなされれば、プログラムはステップ
Ｓ１からステップＳ６に移行し、図５のサブルーチンが
実行される。図５において、ステップＳ１１では、ラダ
ー図用ファイルのオープン処理を行う。ここでは、新規
ファイルの作成または既に存在するファイルの読み出し
等を行う。

【００１８】次にステップＳ１２において、オープンさ
れたファイルに対する編集処理を行う。この実施例で
は、「ＯＲ」条件をラダー図上で表現する場合に、図８
のシリーズ形式と図９のパラレル形式とが許容される。
両形式は互いに同一制御手順を意味している。図８及び
図９の例では、「入力部００００がＯＮすれば、出力部
０５００，０５０１，０５０２及び０５０３をそれぞれ
ＯＮさせる」ことが指示されている。

【００１９】所望の編集が終わり、操作者により終了指
令がなされれば、プログラムはステップＳ１３からステ
ップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、コンパイ
ルをするか否かの指令を操作者から受ける。コンパイル
が不要であるとの指令を受ければ、プログラムはステッ
プＳ１５に移行し、当該ファイルのセーブ処理を行った
後、メインルーチンに戻る。

【００２０】一方、ステップＳ１４においてコンパイル
をする旨の指令を受けた場合には、ステップＳ１６に移
行する。ステップＳ１６では、ラダー図形式の制御手順
プログラムをニモニック形式に翻訳する。ここでは、シ
リーズ形式でラダー図が描かれていた場合には、図１０
の（ａ）のように翻訳が行われる。この例では、出力部
０５００〜０５０３が直線的にラダー図上で表現されて
いたことを示すため、ＯＵＴコマンドの間にＣＯＮコマ
ンドが挿入される。ＣＯＮコマンドは、ラダー図上での
作図形態を意味するコマンドであり、プログラマブルコ
ントロール装置上で制御手順プログラムが実行される際
には意味を有さない。

【００２１】一方、パラレル形式でラダー図が描かれて
いた場合には、図１０の（ｂ）に示すように翻訳され
る。ここでは、図９の（ａ）において挿入されたＣＯＮ
コマンドは存在せず、これにより、もとのラダー図がパ
ラレル形式であったことが意味付けられる。ステップＳ
１６での処理が終われば、ステップＳ１７において中間
コード形式への翻訳を行う。中間コード形式への翻訳に
おいても、ニモニック形式におけるＣＯＮコマンドに相
当するコードがシリーズ形式の場合には挿入され、パラ
レル形式の場合には挿入されない（図示せず）。これに
より、中間コード形式の制御手順プログラムにおいて
も、もとのラダー図での作図形態が判別され得る。

【００２２】ステップＳ１７での処理が終わればステッ
プＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、ラダー図形
式、ニモニック形式及び中間コード形式のそれぞれのプ
ログラムについてそれぞれファイルがセーブされる。ス
テップＳ１８におけるセーブ処理が終わればプログラム
は図４のメインルーチンに戻る。ニモニック形式のファ
イルについての編集が指令された場合には、プログラム
は図４のステップＳ２からステップＳ７に移行し、図６
のニモニック形式サブルーチンが実行される。図６にお
いて、ステップＳ２１では、操作者により指定されたフ
ァイルがオープンされる。次に、ステップＳ２２では、
オープンされたファイルの編集作業の処理を行う。編集
作業が終われば、ステップＳ２３からステップＳ２４に
移行し、操作者に対しコンパイルを行うか否かを問う。
操作者によりコンパイル不要と指令された場合には、ス
テップＳ２４からステップＳ２５に移行し、修正後のニ
モニック形式のファイルをセーブする。ステップＳ２５
での処理が終われば図４のメインルーチンに戻る。

【００２３】一方、ステップＳ２４においてコンパイル
を行う旨の指令を受ければ、ステップＳ２６に移行す
る。ステップＳ２６では、ニモニック形式のプログラム
をラダー図形式に翻訳する。ここでは、ＣＯＮコマンド
が含まれている場合にはシリーズ形式に翻訳され、ＣＯ
Ｎコマンドが含まれていない場合にはパラレル形式に翻
訳される。さらに、ステップＳ２７において、ニモニッ
ク形式のプログラムを中間コード形式に翻訳する。ここ
では、ＣＯＮコマンドの有無に対応した中間コード形式
への翻訳が実行される。そして、ステップＳ２８におい
て、ラダー図形式、ニモニック形式及び中間コード形式
のそれぞれについてのファイルをセーブし、図４のメイ
ンルーチンに戻る。

【００２４】中間コード形式のプログラムのファイルが
操作者により要求された場合には、プログラムはステッ
プＳ３からステップＳ８に移行し、図７の中間コード形
式サブルーチンを実行する。図７において、ステップＳ
３０では、中間コード形式で記載された所望のファイル
をオープンする。ステップＳ３１では、操作者に対し翻
訳が必要であるか否かを問う。翻訳不要との指令を受け
れば、そのまま図４のメインルーチンに戻る。

【００２５】一方、ステップＳ３１において翻訳が要求
された場合にはステップＳ３２に移行する。ステップＳ
３２では、中間コード形式のプログラムをニモニック形
式に翻訳する。ここでは、ＣＯＮコマンドに対応する中
間コード形式のコマンドが含まれている場合には、図１
０の（ａ）に示すようにＣＯＮコマンドが作業手順プロ
グラム中に挿入される。一方、そのコマンドが含まれて
いない場合には、図１０の（ｂ）に示すようにＣＯＮコ
マンドは作業手順プログラム中に挿入されない。

【００２６】さらに、ステップＳ３３では、得られたニ
モニック形式のプログラムからラダー図形式のプログラ
ムを作成する。この場合には、ＣＯＮコマンドが存在す
る場合には図８のようにシリーズ形式で、ＣＯＮコマン
ドが存在しない場合には図９のパラレル形式でラダー図
が作成される。ステップＳ３３での処理が終わればステ
ップＳ３４に移行し、ラダー図形式、ニモニック形式及
び中間コード形式のそれぞれのプログラムについてファ
イルをセーブする。ファイルのセーブが終わればプログ
ラムは図４のメインルーチンに戻る。

【００２７】このように、ラダー図状態においてシリー
ズ形式の場合とパラレル形式の場合とでは、ニモニック
形式においてＣＯＮコマンドの有無が相違し、中間コー
ド形式においてもＣＯＮコマンドに対応する相違が存在
するので、逆変換を行って得られるラダー図の作図形態
が、元のラダー図の形態に一致するようにラダー図への
翻訳ができる。このため、操作者は、元のラダー図の作
図形態で制御手順プログラムの修正を行うことができる
ので、制御手順プログラムを円滑に開発できるようにな
る。

【００２８】上述の実施例が採用されるプログラム開発
の概要を図１１に示す。図１１において、パーソナルコ
ンピュータシステム１ではラダー図形式とニモニック形
式と中間コード形式との間で制御手順プログラムが相互
に翻訳され得る。中間コード形式に翻訳された制御手順
プログラムは、直接プログラマブルコントロール装置４
０に出力され、あるいは一旦メモリカード１０に出力さ
れる（ステップＳ９）。メモリカード１０に記録された
制御手順プログラムは、プログラミングコンソール４１
に供給され、プログラミングコンソール４１を介してプ
ログラマブルコントロール装置４０に供給される。

【００２９】プログラマブルコントロール装置４０で
は、入力された中間コード形式の制御手順プログラムを
さらに機械語にコンパイルし、その制御手順プログラム
に従って、外部から入力信号を取り込み制御信号を生成
して出力する。

【００３０】

【発明の効果】本発明に係るプログラム開発装置及びプ
ログラム開発支援用記録媒体によれば、ラダー図が作図
形態命令を含むプログラマブルコントロール装置用プロ
グラム言語に翻訳され、またその作図形態命令に基づき
プログラマブルコントロール装置用プログラム言語がラ
ダー図に翻訳されるので、翻訳を行って得られたラダー
図の作図形態が元のラダー図の形態に一致するようにな
り、制御手順プログラムを円滑に開発できるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのパーソナルコンピュ
ータシステムの斜視図。

【図２】その制御ブロック図。

【図３】プログラム開発支援用のフレキシブルディスク
の記録領域の概念図。

【図４】開発支援プログラムのフローチャート。

【図５】開発支援プログラムのフローチャート。

【図６】開発支援プログラムのフローチャート。

【図７】開発支援プログラムのフローチャート。

【図８】ＣＲＴの表示状態の一例を示す図。

【図９】ＣＲＴの表示状態の他の例を示す図。

【図１０】ラダー図形式とニモニック形式との変換状態
を示す概念図。

【図１１】プログラム開発手順の概要を示す概念図。

【符号の説明】

１ パーソナルコンピュータシステム ３ ＣＲＴ ４ キーボード ６ フレキシブルディスクドライブ ７ メモリカードドライブ ８ マウス ９ フレキシブルディスク ２１ 開発支援プログラム ４０ プログラマブルコントロール装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外部から入力信号を取り込み、記憶してい
   る制御手順プログラムに従い制御信号を生成して出力す
   るプログラマブルコントロール装置用のプログラム開発
   装置であって、 描画手段と、 入力手段と、 前記入力手段から入力された記号群に基づいて、前記描
   画手段にラダー図を描く第１描画制御手段と、 前記ラダー図を、作図形態命令を含むプログラマブルコ
   ントロール装置用プログラム言語に翻訳する第１翻訳手
   段と、 前記プログラマブルコントロール装置用プログラム言語
   を、前記作図形態命令に基づき前記ラダー図に翻訳する
   第２翻訳手段と、 前記第２翻訳手段で得られた前記ラダー図を前記描画手
   段に描く第２描画制御手段と、を備えたプログラマブル
   コントロール装置のプログラム開発装置。
2. 【請求項２】外部から入力信号を取り込み、記憶してい
   る制御手順プログラムに従い制御信号を生成して出力す
   るプログラマブルコントロール装置用のプログラムの開
   発を支援する処理手順を、入力手段と描画手段とを有す
   る電子計算機に供給するためのプログラム開発支援用記
   録媒体であって、 前記入力手段から入力された記号文に基づいて、前記描
   画手段にラダー図を描く第１描画制御手段と、 前記ラダー図を、作図形態命令を含むプログラマブルコ
   ントロール装置用プログラム言語に翻訳する第１翻訳手
   段と、 前記プログラマブルコントロール装置用プログラム言語
   を、前記作図形態命令に基づき前記ラダー図に翻訳する
   第２翻訳手段と、 前記第２翻訳手段で得られた前記ラダー図を前記描画手
   段に描く第２描画制御手段と、を備えたプログラム開発
   支援用記憶媒体。