JPH05228145A

JPH05228145A - 超音波診断装置

Info

Publication number: JPH05228145A
Application number: JP4195162A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sato; 武史佐藤; Akinami Ohashi; 昭南大橋
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-08-26
Filing date: 1992-07-22
Publication date: 1993-09-07
Anticipated expiration: 2016-07-11
Also published as: JP3187148B2; US5329929A

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、３次元の血流状態を客観的に観察で
き、伝達性や記録性のある３次元血流情報を提供できる
超音波診断装置を提供することを目的とする。【構成】本発明に係る超音波診断装置は、被検体の３次
元領域を超音波ビームで走査することにより、エコー信
号を収集する手段と、前記エコー信号を用いて血流情報
を作成するＣＦＭ処理系１５と、前記血流情報をその収
集位置に応じて分布して３次元血流情報を構築する手段
と、前記３次元血流情報を用いて投影方向の異なる複数
の投影像を生成する手段と、前記複数の投影像を所定の
順番で表示する手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドップラ効果を利用し
て生体内の血流状態を表示するいわゆるカラーフローマ
ッピング（ＣＦＭ）法を備えた超音波診断装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】超音波診断装置は、超音波パルスを生体
内に放射し、固有音響インピーダンス（両媒質の密度と
音速との積）の異なる組織の境界面から反射してくる超
音波エコーを受信した後、これを処理して超音波断層像
を得るものである。この超音波診断装置は、Ｘ線診断法
のような被曝障害がなく、造影剤を用いずに軟部組織の
断層像を観測することができる。

【０００３】しかも、電子走査技術に代表される各種技
術の進歩によりリアルタイム表示性能が向上し、動体計
測がより容易になり、その操作性の向上に伴い急速に普
及してきた。

【０００４】さらに、近年は、血流状態を２次元で表示
することのできるカラーフローマッピング（ＣＦＭ）法
が開発され、超音波診断装置の活用範囲はさらに拡大し
てきた。

【０００５】このカラーフローマッピング法とは、ドプ
ラ効果を利用するものであり、送信周波数と受信周波数
を比較して得られる偏移周波数に基づく画素を２次元範
囲に分布して、画像（以下「血流像」という）を生成す
る方法である。

【０００６】ところで、血管は、臓器間をぬうように生
体内を複雑に走行している。この走行の様子を２次元で
とらえようとすることは、事実上不可能である。このた
め次に示すような３次元表示技術が開発され、実用され
ている。

【０００７】例えば、ＣＴ（コンピュータトモグラフ
ィ）や磁気共鳴イメージングの分野で使用されている表
面表示技術やボリュームレンダリング（volume renderi
ng）技術、人間の両眼視差を利用したステレオ撮影によ
る立体視技術、磁気共鳴アンギオの回転表示技術などが
ある。

【０００８】しかし、上記技術はいずれも、血管の組織
情報を得るのみであり、血流の情報を提供することはで
きない。血流情報を提供できるのは、超音波診断装置だ
けである。しかし、従来の超音波診断装置は、２次元の
血流情報（上述した血流像）を提供するのみである。こ
の３次元の血流情報を提供しようと、例えば複数の血流
像を、その深さに応じて色を変えながら１枚の画像に合
成する方法など様々な方法が試みられているが、いずれ
も３次元を２次元で表現しようとすることの困難性に阻
まれ実用化されていない。

【０００９】そこで、観察者は、プローブを移動しなが
ら様々な断面の血流像を観察し、その血流像を、その連
続性等を判断しながら観察者自ら頭の中でつなぎ合わせ
て、３次元に構築しているのが現状である。もちろんこ
の方法によっても診断に十分な程度の３次元の血流情報
が得られることがある。しかし、この方法は、その構築
結果が本人の頭の中にしかないため、その構築結果を他
の者に伝達したり、記録することができない。また、こ
の方法は、構築に必要な能力、例えば解剖学的知識は個
人差があり、その診断結果に個人差が生じやすいという
重大な問題もある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、３次元の血流状態を客観的に観察でき、伝達性や記
録性のある３次元血流情報を提供できる超音波診断装置
を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る超音波診断
装置は、被検体の３次元領域を超音波ビームで走査する
ことにより、エコー信号を収集する手段と、前記エコー
信号を用いて血流情報を作成する手段と、前記血流情報
をその収集位置に応じて分布して３次元血流情報を構築
する手段と、前記３次元血流情報を用いて投影方向の異
なる複数の投影像を生成する手段と、前記複数の投影像
を所定の順番で表示する手段とを具備する。

【００１２】

【作用】本発明によれば、投影方向の異なる複数の投影
像を所定の順番で表示することによって、人間の「運動
視差」と呼ばれる視覚特性によって、血流全体の様子を
立体視することができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照しながら第１実施例を説明
する。

【００１４】図１は第１実施例の構成を示すブロック図
である。超音波プローブのスキャン方式にはリニア走
査、セクタ走査等があるが、ここではセクタ電子走査法
を例にとって説明する。

【００１５】本実施例の超音波診断装置は、システムコ
ントローラ２８を装置全体の制御中枢として、位置検出
回路１、超音波プローブ２、送信系３、受信系７、Ｂモ
ード処理系１１、カラーフローマッピング（ＣＦＭ）処
理系１５、ディジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）２
１、３次元ディジタルスキャンコンバータ（３Ｄ−ＤＳ
Ｃ）２６、表示系２２、操作スイッチ２７を具備してい
る。

【００１６】プローブ２は、複数の圧電振動子を並設し
て成り、送信系３により駆動され、被検体Ｐ内に超音波
パルスを送信する。この超音波は、被検体Ｐ内の音響イ
ンピーダンスの異なる組織の境界面で反射し、プローブ
２の同一振動子で受信される。この受信信号には、血球
からの反射成分が含まれていて、この反射成分を受信信
号から取り出して血流情報を得るが、詳細は後述する。

【００１７】ここで、３次元スキャンについて簡単に説
明する。図３は、この３次元スキャンの一例を示す図で
ある。３次元スキャンは、スキャンフレーム（走査面）
を被検体Ｐの３次元領域で移動して、その３次元領域内
の各点からの受信信号を収集するスキャンである。ここ
では、３次元スキャンは、プローブ２を、被検体面２０
に移動しながら、Ｘ軸（被検体Ｐの体軸に水平方向に直
交する直交軸）を中心とした回転方向α、Ｙ軸（被検体
Ｐの体軸方向に垂直に直交する直交軸）を中心とした回
転方向β、Ｚ軸（被検体Ｐの体軸に平行軸）を中心とし
た回転方向γに操作することにより行われる。なお、２
次元走査が行われたときのプローブ２の位置を基準位置
Ｐ0 という。

【００１８】位置検出回路１は、プローブ２の基準位置
Ｐ0 （ｘ0,ｙ0,ｚ0 ）や、角度θα（Ｘ軸を中心とした
回転角度）、角度θβ（Ｙ軸を中心とした回転角度）、
角度θγ（Ｚ軸方向を中心とした回転角度）を検出し、
これらの検出信号（以下「位置情報」と称する）を、３
Ｄ−ＤＳＣ２６へ供給する。なお、各スキャンフレーム
の各軸を中心とした回転角度は、当該スキャンフレーム
の中心線を基準として検出される。３Ｄ−ＤＳＣ２６
は、この位置情報および走査線の振り角に基づいて、各
スキャンフレームの２次元血流情報を、３次元メモリ空
間に分布して、実空間に応じたボリュームデータを構築
することができる。

【００１９】送信系３は、パルス発生器４、送信遅延回
路５、パルサ６を備えている。この送信系３において、
パルス発生器４はレートパルスを発生し、このレートパ
ルスを送信遅延回路５へ送出する。送信遅延回路５は、
パルス発生器４から受けたレートパルスに対し、所定の
方向へ超音波ビームを集束させるべく振動子毎に所定の
遅延時間を与え、この遅延レートパルスをパルサ６へ送
出する。パルサ６は、送信遅延回路５から受けた遅延レ
ートパルスに基づき超音波プローブ２の各々の振動子を
所定回数だけ繰り返し駆動する。

【００２０】この超音波の送受波で得たエコー信号を受
ける受信系７は、プリアンプ８、受信遅延回路９、加算
器１０を備えている。プリアンプ８は、受信信号を所定
のレベルまで増幅し、受信遅延回路９へ出力する。受信
遅延回路９は、プリアンプ８の出力に送信遅延回路５で
与えた遅延時間を元に戻すような遅延時間を与える。加
算器１０は、プリアンプ８から出力される各振動子の受
信信号を加算し、Ｂモード処理系１１とＣＦＭ処理系１
５へそれぞれへ送出する。

【００２１】Ｂモード処理系１１は、対数増幅器１２、
包絡線検波回路１３、Ａ／Ｄ変換器１４を備えていて、
システムコントローラ２８の制御下で次のような処理を
行う。対数増幅器１２は、受信系７の加算器１０の出力
を対数増幅し、包絡線検波回路１３へ送出する。包絡線
検波回路１３は、対数増幅器１２の出力について包絡線
を検波する。Ａ／Ｄ変換器１４は、包絡線検波回路１３
の出力をディジタル信号に変換し、後方のディジタル処
理を可能にする。

【００２２】ＣＦＭ処理系１５は、位相検波回路１６、
Ａ／Ｄ変換器１７、ＭＴＩ（Moving-Target-Indicator
）フィルタ１８、自己相関器１９、演算部２０を備え
ていて、システムコントローラ１３の制御下で次のよう
な処理を行う。位相検波回路１６は、受信系７の加算器
１０の出力を受けて、直交位相検波する。なお、位相検
波回路１６は、ローパスフィルタを有していて、高周波
成分を除去する。Ａ／Ｄ変換器１７は、位相検波回路１
６の出力をディジタル信号に変換し、後方のディジタル
処理を可能にする。

【００２３】ＭＴＩフィルタ１８は、受信信号に含まれ
る心臓の壁等のように動きの遅い動体からの不要なクラ
ッタ成分を除去し、血球からの反射成分を取り出す。こ
こで、ＭＴＩ技術は、レーダ分野で使用されている技術
であり、移動目標の情報だけをドップラ効果を利用して
検出する技術である。ＭＴＩフィルタ１８は、ＭＴＩ技
術を応用したものであり、所定回数繰り返し送波したレ
ートパルスにおける同一ピクセル間の位相変化により移
動目標、すなわち血球からの情報を取り出す。

【００２４】自己相関器１９は、ＭＴＩフィルタ１８に
より取り出された血球成分を２次元の多数点についてリ
アルタイムで周波数分析する。自己相関器１９は、ＦＦ
Ｔ（高速フーリエ変換器）における演算数より極めて少
ない演算数で、周波数分析を実現でき、リアルタイム処
理を可能にすることができる。演算部２０は、この自己
相関器１９の出力を受けて、平均速度、分散、パワー等
の血流情報を算出する。

【００２５】ＤＳＣ２１は、Ｂモード処理系１１やＣＦ
Ｍ処理系１５からＢモードデータおよびＣＦＭデータを
入力し、表示系２２に固有の表示範囲や走査方式に応じ
て、ＢモードデータやＣＦＭデータを出力し、Ｂモード
像や血流像を形成する。なお、ＤＳＣ２１は、操作スイ
ッチ２７を介して入力する観察者の指示にしたがって、
このＢモード像や血流像を選択的に、または両像を一画
面に構成して出力する。

【００２６】表示系２２は、カラー処理回路２３、Ｄ／
Ａ変換器２４、カラーモニタ２５を備えていて、ＤＳＣ
２１から供給される画像情報にカラー処理を施し、表示
する。カラー処理回路２３は、例えばＲＧＢ形式を採用
していて、画像情報に含まれるカラー成分にしたがっ
て、色相や輝度を割り当てる。Ｄ／Ａ変換器２４はカラ
ー処理回路２３の出力をアナログ信号に変換し、カラー
モニタ２５はアナログ信号にしたがって電子走査して、
像を表示する。３Ｄ−ＤＳＣ２６は、ＣＦＭ処理系１５
からの血流情報を受けて、血流の３次元像を作成する。

【００２７】図２はこの３Ｄ−ＤＳＣ２６のブロック図
である。３Ｄ−ＤＳＣ２６は、図２に示したように、ア
ドレスコントローラ２９、ボリュームメモリ（ＶＭ）３
０、最大値フィルタ３１、中間バッファ３２、座標回転
部３３、Ｚバッファアルゴリズム部３４、コントローラ
３５、投影像メモリ３６を備えている。

【００２８】アドレスコントローラ２９は、位置検出回
路１からの位置情報に基づいてアドレス信号を作成し、
そのアドレス信号をＣＦＭ処理系１５からボリュームメ
モリ３０への血流情報の入力タイミングに同期して、ボ
リュームメモリ３０へ供給する。

【００２９】図４は、ボリュームメモリ３０の３次元メ
モリ空間を模式的に示す図である。ボリュームメモリ３
０は、アドレスコントローラ２９からのアドレス信号お
よび、各走査線の振り角ωにしたがって、ＣＦＭ処理系
１５からの血流情報を３次元メモリ空間ＤＡに分布させ
ることによって、スキャン時の血流情報の実空間におけ
る位置を、忠実に再現したボリュームデータを構築する
ことができる。なお、３次元メモリ空間ＤＡの各ボクセ
ルは、血流情報の分布前においては全て初期化されてい
て（このときのボクセル値を「０」とする）、血流情報
は次の３種類の情報に変換されて３次元メモリ空間ＤＡ
に分布される。まず、スキャンフレーム内に含まれるが
血流情報のない情報（このときのボクセル値を「１」と
する）と、プローブ２に向かってくる血流情報（このと
きのボクセル値を「２」とする）と、プローブ２から遠
ざかる血流情報（このときのボクセル値を「３」とす
る）とであるなお、３次元スキャンはプローブ２を任意
に移動して行うことから、スキャンフレーム間に交差す
る部分が生じ、同一位置からの情報が複数存在すること
がある。この場合、情報（画素値）の大きい方を選択
し、拍動の影響を回避する。

【００３０】最大値フィルタ３１は、いわゆる最大値補
間回路である。通常、各スキャンフレームの間隔は、隣
り合う走査線の間隔に比べ極めて広く、スキャンフレー
ム方向の分解能が走査方向の分解能に比べ極めて悪い。
そこで、３次元スキャン範囲にかかわらず情報のないボ
クセルは、補間処理により情報を付加される。この補間
処理は、Ｎ×Ｎ×Ｎのフィールド毎のコンボリューショ
ンにより行い、補間点にこのフィールド内の最大値を割
り当て、拍動の影響を回避する。ただしこのＮはこのフ
ィールドに含まれる補間点数より大きく設定する。最大
値フィルタ３１は次のような処理を行い最大値補間を行
う。いま、vm(x,y,z) は、３次元メモリ空間ＤＡにおけ
る補間点座標として、vm(x-i,y-j,z-k) は、前記フィー
ルドに含まれるボクセルデータの座標範囲とする。な
お、−Ｎ／２≦i ≦Ｎ／２、−Ｎ／２≦j ≦Ｎ／２、−
Ｎ／２≦k ≦Ｎ／２とする。そして補間点vm(x,y,z) に
vm(x-i,y-j,z-k) の中の最大値を割り当てる。最大値フ
ィルタ３１で最大値補間されたボリュームデータは、ボ
リュームメモリ３０と同様の中間バッファ３２に供給さ
れる。

【００３１】中間バッファ３２は、最大値フィルタ３１
で補間されたボリュームデータを一時的に記憶するため
のメモリであり、ボリュームメモリ３０と同様の３次元
メモリ空間ＤＡを有している。中間バッファ３２に記憶
されたボリュームデータは、投影像を作成するための原
データであり、この原データを用いて複数枚の投影像が
作成される。

【００３２】図５は、投影像作成の様子を模式的に示し
た図である。座標回転部３３は、ボリュームデータ（原
データ）を、以下の式にしたがって、所定の回転ピッチ
角θd だけ回転するように、座標変換をする。なお、
（Xo,Yo,Zo）は変換前の座標であり、（X1,Y1,Z1）は変
換後の座標である。 X1 ＝ cosθd ・Xo ＋ sinθd ・Zo Y1 ＝ Yo Z1 ＝-sinθd ・Xo ＋ cosθd ・Ｚｏ

【００３３】座標回転部３３は、この座標変換を、変換
後の座標を変換前の座標として、複数回（３６０°／θ
ｄ °回）繰り返すことにより、ボリュームデータをＹ
軸に平行な回転軸Ｒを中心にθd づつ間歇的に回転させ
る。ボリュームデータは、回転ピッチ角θd づつ回転す
る毎に、Ｚバッファアルゴリズム部３４に供給される。

【００３４】Ｚバッファアルゴリズム部３４は、ＸＹＺ
座標系を有していて、このＸＹＺ座標系内でθd づつ回
転するボリュームデータを入力し、その回転毎に投影像
を、複数枚（３６０°／θd °枚）作成する。再度図５
を用いて説明する。投影は、投影開始側からボリューム
データＶＤに向かって、互いに平行に設定された複数の
レイ（一点鎖線）に沿って行われる。この投影処理は、
次のように行われる。

【００３５】レイ上のボクセルデータが、全て３次元ス
キャン範囲外である場合、即ち、ボクセル値が初期化さ
れた状態「０」ある場合には、そのレイが到達する投影
面Ｓ上の画素情報を「０」とする。レイ上のボクセルデ
ータが、「０」と「１」である場合、そのレイが到達す
る投影面Ｓ上の画素情報を「１」とする。また、レイ上
のボクセルデータが、「２」または「３」を含む場合、
レイ方向に最初に出現する「２」または「３」をそのレ
イが到達する投影面Ｓ上の画素情報を「２」または
「３」とする。すなわち、画素情報が「２」または
「３」の部分が、血流像の部分である。

【００３６】さらに、Ｚバッファアルゴリズム部３４
は、「２」または「３」のいずれかの画素情報を有する
各画素に、当該画素のＺバッファアルゴリズム部３のＸ
ＹＺ座標系のＺ座標にしたがって、輝度情報を付加す
る。例えば、３次元メモリ空間ＤＡがこのＸＹＺ座標系
において、−１２６から１２６のＺ座標範囲に対応する
とすると、Ｚバッファアルゴリズム部３４は、画素情報
が「２」の場合、Ｚ座標に１２８を加え、その画素値と
する。また、Ｚバッファアルゴリズム部３４は、画素情
報が「３」の場合、Ｚ座標に３８４を加え、その画素値
とする。このように、Ｚバッファアルゴリズム部３４
は、θd づつ回転するボリュームデータを入力し、その
回転毎に投影像を、複数枚（３６０°／θd °枚）作成
して、投影メモ３６に出力する。

【００３７】投影メモリ３６は、投影像の枚数（３６０
°／θd °枚）と同じ枚数のフレームメモリ３６1 〜３
６n を有していて、Ｚバッファアルゴリズム部３４から
供給される複数枚の投影像を順番に各フレームメモリ３
６1 〜３６n に記憶する。各フレームメモリ３６1 〜３
６n は、コントローラ３５の制御を受けて、所定の時間
間隔で、記憶している投影像を表示系２２に出力する。
なお、この出力間隔は、観察者が操作スイッチ２７を操
作して任意に設定することができる。

【００３８】表示系２２は、カラー処理回路２３、Ｄ／
Ａ変換器２４、カラーモニタ２５を備えていて、ＤＳＣ
２１や３Ｄ−ＤＳＣ２６から供給されるＢモード像、血
流像、投影像を、選択的または組み合わせて表示する。
カラー処理回路２３は、例えばＲＧＢ形式を採用してい
て、血流像や投影像の各画素に含まれるカラー成分にし
たがって、ＲＧＢ情報に変換する。投影像の各画素は、
Ｚバッファアルゴリズム部３４で、「０」、「１」、
「２〜２５４」、「２５８〜５１０」のいずれかであ
る。カラー処理回路２３は、投影像の各画素値につい
て、「０」は緑に、「１」は黒に、「２〜２５４」は赤
に、「２５８〜５１０」は青に表示されるように、ＲＧ
Ｂの各情報を割り当て、また、「２〜２５４」と「２５
８〜５１０」に数値の大きい方が明るく、小さい方が暗
くなるように、明るさ情報を与える。Ｄ／Ａ変換器２４
はカラー処理回路２３の出力をアナログ信号に変換し、
カラーモニタ２５はアナログ信号にしたがって電子走査
して像を表示する。次に以上のように構成された本実施
例装置の作用について説明する。

【００３９】図３に示したように、３次元スキャンは、
プローブ２が体表面２０上を移動され、また矢印α、
β、γに傾斜されことにより被検体Ｐの３次元領域を超
音波ビームで走査することにより行われる。なお超音波
送信タイミングは、図示しない心臓の拍動周期に応じて
心臓の拍動の影響を軽減するために、走査するようにし
てもよい。２次元走査は、超音波ビームが２次元領域
（走査面）を往復することにより繰り返し行われる。プ
ローブ２の基準位置Ｐ0 （x0,y0,z0）、プローブ２のＸ
軸を中心とした回転角度θα、Ｙ軸を中心とした回転角
度θβ、Ｚ軸を中心とした回転角度θγは、位置検出器
１により検出される。これらの検出信号、すなわち位置
情報は、３Ｄ−ＤＳＣ２６のアドレスコントローラ２９
へ供給される。一方、プローブ２が受信した受信信号
は、受信系７を介して、ＣＦＭ処理系１５に供給され、
ＣＦＭ処理系１５でリアルタイム処理され血流情報に加
工され、３Ｄ−ＤＳＣ２６のボリュームメモリ３０に供
給される。このときアドレスコントローラ２９で位置情
報に基づいて作成されたアドレス信号が、ボリュームメ
モリ３０に、供給される。血流情報は、上述した３種類
の情報、すなわちスキャンフレーム内に含まれるが血流
情報のない情報「１」と、プローブ２に向かってくる血
流情報「２」と、プローブ２から遠ざかる血流情報
「３」に置換され、ボリュームメモリ３０の３次元メモ
リ空間ＤＡにアドレスコントローラ２９からのアドレス
信号にしたがって記憶される。この動作が、２次元走査
毎に繰り返され、ボリュームデータが作成される。この
ボリュームデータは、最大値フィルタ３１により補間処
理され、中間バッファ３２に保管される。

【００４０】このボリュームデータＶＤは、中間バッフ
ァ３２から座標回転部３３に供給され、座標変換され
る。この座標変換は、図５に示すように、このボリュー
ムデータＶＤが、Ｙ軸に平行な回転軸Ｒを中心に所定の
回転ピッチθd づつ回転するように行われる。なお、こ
の回転ピッチθd は、予め設定されていてもよいし、操
作スイッチ２７から任意の角度を入力するようにしても
よい。この回転ピッチθd によって、投影像の枚数が決
定される。例えば、回転ピッチθd が、１１．２５°で
あれば、投影像の枚数は、３２枚（３６０°／１１．２
５°）であり、これに応じて投影メモリ３６のフレーム
メモリは３２枚準備される。以下、回転ピッチθd が、
１１．２５°に設定されているものとして説明する。

【００４１】ボリュームデータＶＤが中間バッファ３２
に当初保管されていた状態から回転ピッチθd だけ回転
した状態に変換されたボリュームデータＶＤ1 は、Ｚバ
ッファアルゴリズム部３４に供給され、図５に示すよう
に、互いに平行な複数のレイに沿って投影面Ｓに投影さ
れ、１枚目の投影像に処理される。この投影像は、投影
メモリ３６の第１のフレームメモリ３６1 に供給され、
保管される。

【００４２】そして、先に座標変換したボリュームデー
タＶＤ1 は、座標回転部３３でＹ軸に平行な回転軸Ｒを
中心にさらに回転ピッチθd だけ回転するように座標変
換され、この２番目のボリュームデータＶＤ2 は、Ｚバ
ッファアルゴリズム部３４でボリュームデータＶＤ1 の
場合と同様にＺ軸に平行な複数のレイに沿って投影面Ｓ
に投影され、２枚目の投影像に加工される。この投影像
は、投影メモリ３６の第２のフレームメモリ３６2 に供
給され、保管される。以下同様に、ボリュームデータＶ
Ｄが回転ピッチθd づつ一周するまで繰り返され、投影
方向の異なる合計３２枚の投影像が、投影メモリ３６の
フレームメモリ３６1 〜３６32に順番に保管される。

【００４３】このフレームメモリ３６1 〜３６32に保管
されている３２枚の投影像は、コントローラ３５に制御
されて、所定の時間間隔で順番に出力される。この時間
間隔は、例えば３２枚の投影像が一通り出力されるのに
１秒になるようにｔd に設定される。なお、この時間間
隔は、上述のようにｔd に予め設定していてもよいし、
操作スイッチ２７から任意の時間間隔を入力するように
してもよい。ここでは、この時間間隔が、３２枚の投影
像が一通り出力されるのに１秒になるようにｔd に設定
されているとして以下説明する。

【００４４】投影メモリ３６から出力される投影像は、
表示系２２に供給され、カラー処理回路２３でカラー情
報に変換され、Ｄ／Ａ変換器２４でアナログ信号に変換
された後、カラーモニタ２５に表示される。そして次の
投影像が、投影メモリ３６から出力されると、今表示し
ている投影像から次の投影像に切り替わり、表示され
る。

【００４５】図６はこの投影像の切り替え表示について
模式的に示したした図である。なお、Ｐａ，Ｐｂは、ボ
リュームデータＶＤ内の血流情報であり、Ｐａはプロー
ブ２に向かってくる血流の血流情報であり、Ｐｂはプロ
ーブ２から遠ざかる血流の血流情報であり、それぞれ
赤、青に色分けされて表示される。１１．２５°づつ投
影方向が変化した合計３２枚の投影像Ｇ1 〜Ｇ32が、投
影メモリ３６に保管されている。投影像Ｇ1 〜Ｇ32は、
Ｇ1 からＧ32まで順番に時間間隔ｔd で投影メモリ３６
から出力される。これによって、３２枚の投影像Ｇ1 〜
Ｇ32が、投影メモリ３６からの出力順にしたがって切り
替わりながらカラーモニタ２５に表示される。なお、こ
こでの表示レートは、３２枚／１秒であり、一般的な動
画像の表示レート（３０枚／１秒）と同等である。

【００４６】したがって、観察者は、運動視差により、
血流像が回転しているように知覚できる。また、投影像
の各画素値は、Ｚバッファアルゴリズム部３４のＸＹＺ
座標系のＺ座標に応じて明るさ情報が与えられているの
で、遠方の像が暗く、近方の像が明るく表示される。こ
の結果、観察者は、血流の立体構造を認識することがで
きる。

【００４７】なお、以上の説明では、回転座標部３３に
おけるボリュームデータＶＤの回転軸Ｒは、Ｙ軸に平行
に設定されていたが、操作スイッチ２７を操作して、任
意の方向に設定するようにしてもよい。また、Ｚバッフ
ァアルゴリズム部３４は、Ｚ軸に平行な複数のレイに沿
って投影処理を行っていたが、Ｚ軸上のある一点（視点
Ｐ（0,0,R ））から放射状のレイに沿って投影処理を行
い、より遠近感を出すようにしてもよい。この場合、あ
る点Ｑ（X,Y,Z ）の投影面（0,0,Z0）への到達座標（X
1,Y1,Z0）は、以下の式にしたがって、求めることがで
き、投影処理する際にスケーリング（拡大／縮小）を行
うことにより、投影処理が実現できる。 X1 ＝ r(X) ＝ ((R-Z0)/(R-Z)) ・X Y1 ＝ r(Y) ＝ ((R-Z0)/(R-Z)) ・Y 次に第２実施例について説明する。図７は、本実施例の
ブロック図である。なお、図１と同じ部分は、同符号を
付し、詳細な説明は省略する。

【００４８】プローブ支持装置３７は、図９に示すよう
に、プローブ２をＺ軸に平行な方向（スキャンフレーム
に垂直な方向）に一定の速度で移動する。このとき、送
信系３は、一定の時間間隔でプローブ２を駆動して、２
次元走査を繰り返す。これによって、複数の平行なスキ
ャンフレームが等間隔で得られる。プローブ支持装置３
７は、このときのプローブ２の移動速度を、３Ｄ−ＤＳ
Ｃ３８に供給する。

【００４９】図８は、３Ｄ−ＤＳＣ３８のブロック図で
ある。なお、図２と同じ部分は、同符号を付し、詳細な
説明は省略する。３Ｄ−ＤＳＣ３８は、コントローラ３
９を制御中枢として、アドレス発生回路４０、回転座標
変換回路４１、フレームメモリ群４２、最大値処理部４
３、Ｚバッファアルゴリズム３４、投影メモリ３６を備
えて成る。

【００５０】フレームメモリ群４２は、３次元メモリ空
間を有するボリュームメモリより安価な、２次元メモリ
空間を有した複数のフレームメモリ４２1 〜４２m を備
えてなる。プローブ２により受信した各スキャンフレー
ムに関する受信信号は、受信系７およびＣＦＭ処理系１
５で血流情報に処理され順番に各フレームメモリ４２1
〜４２m に記憶される。

【００５１】アドレス発生回路４０は、フレームメモリ
群４２に記憶されている情報を回転座標系に変換するた
めの元となる XYZ座標（Xo,Yo,Zo）を発生する。回転座
標変換回路４１は、まず、アドレス発生回路４０から供
給される XYZ座標（Xo,Yo,Zo）を用いて座標変換する。
した後、この Z座標をフレーム座標系（X,Y,Ｆ）に変換
する。座標変換は、第１実施例と同様に以下の式にした
がって行われる。なお、（X1,Y1,Z1）は変換後の座標で
あり、θd は第１実施例と同様に回転ピッチである。 X1 ＝ cosθd ・Xo ＋ sinθd ・Zo Y1 ＝ Yo Z1 ＝-sinθd ・Xo ＋ cosθd ・Zo

【００５２】回転座標変換回路４１は、変換後の座標
（X1,Y1,Z1）のZ 座標を、いずれかのフレームメモリ４
２1 〜４２m を示すフレーム座標に変換し、この座標
（X1,Y1,Z1）をフレーム座標系（X1,Y1,Ｆn ）の座標に
変換する。このフレーム座標系への変換は、次式にした
がって行われる。なお、ａはフレームメモリ４２1 〜４
２m の画素サイズであり、ｂはプローブ支持装置３７か
ら供給されるプローブ２の移動速度と２次元走査の時間
間隔とから算出できるスキャンフレームピッチである。Ｆn ＝ INT(a/b・(cosθd ・X1 − sinθd ・Z1)) この座標変換および座標系の変換処理は、第１実施例と
同様に、フレームメモリ群４２の血流情報が一回転する
まで（３６０°／θd °）回繰り返される。

【００５３】最大値処理部４３は、隣合うフレームメモ
リの同じ位置（X1,Y1,Ｆn ）と（X1,Y1,Ｆn+1 ）に記憶
されている画素値を比較し最大値を選択することによ
り、心臓の拍動によるドプラ信号消失を防止する。Ｚバ
ッファアルゴリズム部３４は、第１実施例と同様に、座
標変換および座標系の変換処理が行われる毎に、最大値
処理部４３の出力について投影処理を行い、（３６０°
／θd °）枚の投影像を作成する。投影メモリ３６は、
第１実施例と同様に、（３６０°／θd °）枚のフレー
ムメモリ３６1 〜３５n を有している。各フレームメモ
リ３６1 〜３５nは、Ｚバッファアルゴリズム部３４か
ら出力される（３６０°／θd °）枚の投影像を、順番
に記憶する。

【００５４】各フレームメモリ３６1 〜３６n は、コン
トローラ３９の制御を受けて、所定の時間間隔で、記憶
している投影像を順番に表示系２２に出力する。表示系
２２は各フレームメモリ３６1 〜３６n から順番に出力
される投影像を、その出力時間間隔にしたがって切り替
えながらカラーモニタ２５に表示する。

【００５５】このように、本実施例によれば、第１実施
例と同様に、観察者は、運動視差により、血流像が回転
しているように知覚でき血流の立体構造を認識すること
ができるという効果を得ることができると共に、高価な
ボリュームメモリに代えて比較的安価なフレームメモリ
の使用を可能にして、コストの低減を図ることができ
る。次に第３実施例について説明する。

【００５６】近年、超音波診断の分野では、血流像とＢ
モード像とを１枚の画像に合成し、表示して、血流像の
持つ血流情報とＢモード像の持つ組織情報とを総合的に
判断できるような表示方法が、盛んに実用に供されてい
る。

【００５７】ところが、３次元の分野においては、血流
情報と組織情報とをどのように重ね合わせて表示するか
という問題があり、実用化はされていない。これは、組
織情報の３次元像の構築が、非常に困難であることに大
きく起因する。組織情報の３次元像の構築が非常に困難
である主な理由は、次の示す通りである。まず第１に、
超音波により得られるＢモード像は、ＣＴ像やＭＲＩ像
（磁気共鳴イメージング装置による像）に比べて、分解
能（特にコントラスト分解能）が悪く、また、スペック
ルと呼ばれる斑紋状のパターンが現れるため、３次元表
示には不可欠とされる臓器や腫瘍の輪郭抽出のために必
要な２値化処理が非常に困難であること。第２に、これ
は３次元表示に課せられた本質的かつ永続的であろう課
題であり、対象物の表面を表示すればその内部状態が観
察できなくなり、また逆に対象物の内部を表示すればそ
の表面状態が観察できなくなるという相殺的な問題が解
決できないこと。第３に、３次元スキャンのスキャンフ
レームピッチが、ラスタピッチに比較すると極めて大き
いのが通常であり、このため３次元スキャンにより得た
３次元データを用いて任意の断面の組織像を再構成して
も、その再構成像は、フレーム方向に粗くぼけた像にな
ること。

【００５８】本実施例は、２次元走査により得たオリジ
ナルのＢモード像（組織像）を使用して、分解能のよい
組織情報と３次元の血流情報を同時に提供し得る超音波
診断装置である。図１０は、本実施例の構成を示すブロ
ック図である。なお、図１と同一部分は、同符号を付し
て、詳細な説明は省略する。

【００５９】本実施例は、システムコントローラ２８を
装置全体の制御中枢として、位置検出装置１、超音波プ
ローブ２、送信系３、受信系７、Ｂモード処理系１１、
カラーフローマッピング（ＣＦＭ）処理系１５、ディジ
タルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）２１、表示系２２、
操作スイッチ２７、３次元ディジタルスキャンコンバー
タ（３Ｄ−ＤＳＣ）４５、Ｄ／Ａ変換器４６、カラーモ
ニタ４７を具備した超音波診断装置である。位置検出装
置１は、図１２に示すように、アームを介してプローブ
２を１〜６軸に回転自在に保持していて、各軸の回転角
度からプローブ２の姿勢を検出する。

【００６０】本実施例の３次元スキャンは、図３に示し
た第１実施例の場合と同様である。簡単に説明すると、
この３次元スキャンは、プローブ２を、被検体面２０上
でスライドしながら、Ｘ軸を中心とした回転方向α、Ｙ
軸を中心とした回転方向β、Ｚ軸を中心とした回転方向
γに操作することにより行われる。２次元走査されたと
きのプローブ２の位置（基準位置）Ｐ0 （ｘ0,ｙ0,ｚ0
）や、角度θα、角度θβおよび角度θγが位置検出
装置１で検出され、その検出信号（位置情報）が、３Ｄ
−ＤＳＣ４５へ供給される。３Ｄ−ＤＳＣ４５は、この
位置情報および走査線の振り角ωに基づいて、ＤＳＣ２
１からの各スキャンフレーム（走査面）の２次元血流情
報を、３次元メモリ空間に分布して、実空間に応じたボ
リュームデータを構築することができる。

【００６１】送信系３は、第１実施例と同様、パルス発
生器、送信遅延回路、パルサを備えていて、プローブ２
の各々の振動子を駆動して超音波ビームを送信する。受
信系７は、第１実施例と同様、プリアンプ、受信遅延回
路、加算器を備えていて、受信信号を所定のレベルまで
増幅し、送信時の遅延時間を元に戻すような遅延時間を
与え、各振動子の受信信号を加算し、Ｂモード処理系１
１とＣＦＭ処理系１５へそれぞれへ出力する。

【００６２】Ｂモード処理系１１は、第１実施例と同
様、対数増幅器、包絡線検波回路、Ａ／Ｄ変換器を備え
ていて、受信系７の出力を対数増幅し、包絡線を検波
し、その検波信号をディジタル信号に変換してＢモード
情報を得て、そのＢモード情報をＤＳＣ２１に出力す
る。

【００６３】ＣＦＭ処理系１５は、第１実施例と同様、
位相検波回路、Ａ／Ｄ変換器、ＭＴＩフィルタ、自己相
関器、演算部を備えていて、受信系７の出力を直交位相
検波し、高周波成分を除去した後ディジタル変換する。
また、ＣＦＭ処理系１５は、そのディジタル信号から不
要なクラッタ成分を除去し、血球からの情報を取り出し
た後、周波数分析して血流情報を算出して、その血流情
報をＤＳＣ２１に出力する。

【００６４】ＤＳＣ２１は、Ｂモード処理系１１とＣＦ
Ｍ処理系１５からＢモード情報および血流情報を入力
し、Ｂモード像や血流像を形成する。表示系２２は、Ｄ
ＳＣ２１からの出力像をカラー表示する。

【００６５】図１１は３Ｄ−ＤＳＣ４５のブロック図で
ある。なお３次元スキャンで得られるスキャンフレーム
数は、１００枚として以下説明する。切替器４８は、Ｄ
ＳＣ２１とＢモード像用メモリ５０との間に介在し、シ
ステムコントローラ２８の制御下で、ＤＳＣ２１とＢモ
ード像用メモリ５０のフレームメモリ５０1 〜５０100
のいずれか一とを接続する。また、切替器４９は、ＤＳ
Ｃ２１と血流像用メモリ５１との間に介在し、システム
コントローラ２８の制御下で、ＤＳＣ２１と血流像用メ
モリ５１の各フレームメモリ５１1 〜５１100 のいずれ
か一とを接続する。

【００６６】ＣＰＵ５２は、血流像用メモリ５１内の血
流像の座標を、各フレームメモリ５１1 〜５１100 の２
次元メモリ空間を規定するｘｙ座標系から、作業メモリ
５４の３次元メモリ空間を規定するＸＹＺ座標系へ、位
置検出装置１からの位置情報に基づいて変換する。これ
により血流像用メモリ５１内の各血流像は、作業メモリ
５４の３次元メモリ空間に分布され、３次元のボリュー
ムデータが構築される。また、３次元メモリ空間内の各
血流像の位置関係は、各血流像が当該スキャンフレーム
を規定する位置情報に基づいて３次元メモリ空間に分布
されるので、実空間上の位置関係に補正される。なお、
このボリュームデータの構築作用については後述する。

【００６７】また、ＣＰＵ５２は、そのボリュームデー
タの各ボクセルのＸＹＺ座標を、第１実施例と同様に、
回転ピッチθd （θd ＝１１．２５°として以下説明す
る）にしたがって座標変換し、その座標変換毎に３２枚
（３６０°／１１．２５°）血流投影像を作成する。こ
の血流投影像は、血流像用投影メモリ５５に供給され
る。

【００６８】さらに、ＣＰＵ５２は、ＣＰＵバス５３を
介して、Ｂモード像用メモリ５０内のＢモード像を１枚
づつ読みだし、図１３（ａ）に示すように、そのＢモー
ド像Ｂn の座標を、血流像の場合と同様に、各フレーム
メモリ５０1 〜５０100 のｘｙ座標系から、作業メモリ
５４のＸＹＺ座標系へ、位置検出装置１からの位置情報
に基づいて変換する。これにより、Ｂモード像Ｂn は、
ボリュームデータと共通の３次元メモリ空間に配置され
る。このＢモード像Ｂn は、この３次元メモリ空間内
で、ボリュームデータの回転軸と同じ回転軸Ｒを中心と
して、回転ピッチθd だけ回転するように回転座標変換
され、ボリュームデータの場合と同じレイに沿って、ボ
リュームデータの場合と同様のＸＹ面に平行な投影面Ｓ
に転移される。なおこの投影面Ｓに転移された像を、以
下、Ｂモード投影像という。

【００６９】血流像用投影メモリ５５は、血流投影像の
作成枚数に一致する３２枚のフレームメモリ５５1 〜５
５32を有している。フレームメモリ５５1 〜５５32は、
３２枚の血流投影像を１枚づつ保管する。

【００７０】Ｂモード像用投影メモリ５６は、第１のフ
レームメモリ群５７と第２のフレームメモリ群５８とか
らなるダブルバッファ構造を有している。これにより、
Ｂモード投影像の作成作業と、表示のための出力作業と
を平行に処理することができる。第１のフレームメモリ
群５７は、Ｂモード投影像の作成枚数に一致する３２枚
のフレームメモリ５７1 〜５７32を有していて、３２枚
のＢモード投影像を１枚づつ保管する。同様に、第２の
フレームメモリ群５８は、第１のフレームメモリ群５７
の各フレームメモリ５７1 〜５７32に対応した３２枚の
フレームメモリ５８1 〜５８32を有している。

【００７１】切替器５９は、血流像用投影メモリ５５と
カラー処理回路６１との間に介在し、フレームメモリ５
５1 〜５５32のいずれか一をカラー処理回路６１に所定
の時間間隔で順番に接続し、３２枚の血流投影像を１枚
づつ順番にカラー処理回路６１に供給する。

【００７２】切替器６０は、Ｂモード像用投影メモリ５
６とカラー処理回路６１との間に介在し、切替器５９の
接続切替に同期して、フレームメモリ５７1 〜５７32の
いずれか一をカラー処理回路６１に所定の時間間隔で順
番に接続し、３２枚のＢモード投影像を１枚づつ順番に
カラー処理回路６１に供給する。

【００７３】カラー処理回路６１は、同期して供給され
るＢモード投影像と血流投影像とを用いて、１枚のカラ
ー合成像を作成し、Ｄ／Ａ変換器４６に供給し、カラー
モニタ４７の表示に供する。この合成処理については、
後述する。次に以上のように構成された本実施例装置の
作用について説明する。

【００７４】まず、図３と同様に、プローブ２が体表面
２０上を移動しながら、矢印α、β、γに任意に操作さ
れ、３次元スキャンが行われると、各スキャンフレーム
の受信信号が、受信系７を介して、Ｂモード処理系１１
およびＣＦＭ処理系１５に供給される。その受信信号
は、Ｂモード処理系１１およびＣＦＭ処理系１５でＢモ
ード情報と血流情報に加工され、ＤＳＣ２１に出力され
る。２次元走査が行われたときの基準位置Ｐ0 座標や、
角度θα，θβ，θγ（位置情報）が、位置検出装置１
により検出され、３Ｄ−ＤＳＣ４５に供給される。

【００７５】Ｂモード像はＤＳＣ２１から３Ｄ−ＤＳＣ
４５の切替器４８に供給され、また、血流像はＤＳＣ２
１から３Ｄ−ＤＳＣ４５の切替器４９に供給される。各
供給に同期して、切替え信号が、システムコントローラ
２８から各切替器４８，４９に供給される。切替器４８
は、Ｂモード像を、Ｂモード像用メモリ５０のフレーム
メモリ５０1 〜５０100 に順番に出力して、フレームメ
モリ５０1 〜５０100に記憶する。切替器４９は、血流
像を、血流像用メモリ５１のフレームメモリ５１1 〜５
１100 に順番に出力して、フレームメモリ５１1 〜５１
100 に記憶する。

【００７６】血流像用メモリ５１の各血流像は、１枚づ
つバス５３を介してＣＰＵ５２に供給される。その血流
像は、フレームメモリ５１1 〜５１100 のｘｙ座標系か
ら、作業メモリ５４の３次元メモリ空間を規定するＸＹ
Ｚ座標系へ座標変換され、その３次元メモリ空間に分布
される。すべての血流像が３次元メモリ空間に分布さ
れ、ボリュームデータが構築される。具体的には、ＣＰ
Ｕ５２は、位置検出器１からの位置情報、すなわち基準
位置Ｐ0(Xo,Yo,Zo) 、ＸＹＺ軸の各軸を中心とした回転
角度θα，θβ，θγを入力する。ＣＰＵ５２は、１枚
目の血流像の基準位置Ｐ0(Xo,Yo,Zo) に基づいて、ＸＹ
Ｚ座標系の原点を設定して、ＸＹＺ軸を展開する。そし
て、フレームメモリ５１1 〜５１100 の各画素のｘｙ座
標（ｘ，ｙ，０）を、ＸＹＺ座標系の（Ｘ，Ｙ，Ｚ）
へ、血流像の回転角度θα，θβ，θγを用いて、以下
の式１にしたがって座標変換する。

【００７７】なお、(Xo',Yo',Zo') は、各スキャンフレ
ームＦの基準位置Ｐn から、３次元スキャンによる全ス
キャンフレームＦ1 〜Ｆ100 の中の中心スキャンフレー
ムＦ50の基準位置Ｐ100 を差し引いた座標である。

【００７８】

【数１】

【００７９】ボリュームデータは、このような座標変換
がすべての血流像について繰り返し行われることによっ
て構築される。なお、このボリュームデータのボクセル
値は、第１実施例のように、３次元スキャン範囲外を示
すボクセル値「０」、スキャンフレーム内に含まれるが
血流情報のないことを示すボクセル値「１」、プローブ
２に向かってくる血流情報を示すボクセル値「２」、プ
ローブ２から遠ざかる血流情報を示すボクセル値「３」
のいずれかのボクセル値にＣＰＵ５２により置換され
る。

【００８０】次に、必要に応じて、ボリュームデータ
は、ボクセル値「０」の点（以下「補間点」という）に
ついて、ＣＰＵ５２の制御のもと、補間処理を施され
る。この補間処理は、例えば、次のように行われる。補
間フィールドが、作業用メモリ５４の３次元メモリ空間
内に、補間点を中心にｎ×ｎ×ｎの範囲に設定される。
その補間フィールド内のボクセル値「１」、「２」、
「３」を有するボクセルが検索される。補間点のボクセ
ル値は、その検索されたボクセルの中の補間点に最も近
いボクセルのボクセル値が転用される。このような処理
が、ボリュームデータのすべてのボクセル値「０」の点
について行われ、補間処理が終了する。

【００８１】次に、投影方向の異なる３２枚の血流投影
像が作成される。なお、この血流投影像の作成処理は、
第１実施例と同一であるので、ここでは簡単に説明す
る。すなわち、図５に示すように、ボリュームデータ
は、３次元メモリ空間内を、所定の回転ピッチθd （θ
d ＝１１．２５°）だけ回転するように回転座標変換さ
れる。そして回転後のボリュームデータが、複数のレイ
に沿って、十分広いフレームサイズの投影面Ｓに投影さ
れ、血流投影像が作成される。ボリュームデータが回転
ピッチθd づつ回転する毎に投影処理が繰り返され、投
影方向の異なる合計３２枚の血流投影像が作成される。
この３２枚の血流投影像は、作成される毎に、血流像用
投影メモリ５５に供給され、各フレームメモリ５５1 〜
５５32に順番に保管される。なお、血流投影像の画素デ
ータは、図１４（ａ）に示すように、２ビットからなる
データビットＤc （「０」、「１」、「２」、「３」の
いずれか）と、このデータビットＤc を拾ったボクセル
の３次元メモリ空間（ＸＹＺ座標系）のＺ座標を示す８
ビットからなるＺデータ（−１２８〜１２７）とから構
成されている。

【００８２】次にＢモード像の回転座標変換について説
明する。図１３はＢモード像の回転座標変換について説
明する図である。ある１枚のＢモード像Ｂn が、Ｂモー
ド像用メモリ５０のフレームメモリ５０n から読み出さ
れ、ＣＰＵ５２に供給される。そのＢモード像Ｂn の各
画素のｘｙ座標は、ボリュームデータの場合と同様に、
式１にしたがってＸＹＺ座標に変換される。そのＢモー
ド像Ｂn は、図１３（ａ）に示すように、その３次元メ
モリ空間内を、ボリュームデータの回転軸と同じ回転軸
Ｒを中心として回転ピッチθd だけ回転するように、回
転座標変換される。回転座標変換されたＢモード像Ｂn
は、ボリュームデータの場合と同じレイに沿って投影面
Ｓに転移され、Ｂモード投影像に変換される。このＢモ
ード像Ｂn は、さらに回転ピッチθd だけ回転し、投影
面Ｓに転移される。これが、３２回繰り返され、図１２
（ｂ）に示すように、合計３２枚のＢモード投影像Ｂn1
〜Ｂn32 が順番に作成され、Ｂモード像用投影メモリ５
６の各フレームメモリ５７1 〜５７32に一旦記憶され
る。なお、このＢモード投影像の画素データは、図１４
（ｂ）に示すように、グレイレベルを示す８ビットから
なるデータビットＤB（２５５階調）と、３次元メモリ
空間（ＸＹＺ座標系）のＺ座標を示す８ビットからなる
Ｚデータ（−１２８〜１２７）とから構成されている。

【００８３】ところで、フレームメモリ５７1 〜５７32
のＢモード投影像は、表示の際には、第２フレームメモ
リ群５８のフレームメモリ５８1 〜５８32に移される。
これにより、フレームメモリ５７1 〜５７32は、次のＢ
モード像のＢモード投影像を受け入れ可能な状態にな
り、ＣＰＵ５２は次のＢモード像のＢモード投影像の作
成を開始することができる。

【００８４】表示に際しては、切替器５９と切替器６０
とが同期して、切り替え動作を開始する。これによっ
て、投影方向の同じフレームメモリ５５1 の血流投影像
と、フレームメモリ５８1 のＢモード投影像とが同時に
カラー処理回路６１に供給される。

【００８５】カラー処理回路６１は、血流像用投影メモ
リ５５とＢモード像用投影メモリ５６とから同時に供給
される血流投影像とＢモード投影像をリアルタイムで１
枚のカラー画像に合成し、Ｄ／Ａ変換器４６を介して、
カラーモニタ４７に供給し、表示に供する。以下に、カ
ラー処理回路６１の合成処理について説明する。

【００８６】合成処理は、Ｂモード投影像と血流投影像
の同じ位置の画素同士を比較して行われる。Ｂモード投
影像の画素のデータＤB が「０」（像がない）である場
合、または血流投影像の画素のＺ座標Ｚc がＢモード投
影像の画素のＺ座標ＺB より大きい場合（血流がＢモー
ド像より手前にある場合）には、血流投影像の当該画素
にしたがって、合成像の当該画素のＲ（赤）データ、Ｇ
（緑）データ、Ｂ（青）データを次にように割り当て
る。すなわち、血流投影像の当該画素のデータが「０」
（３次元スキャン範囲外）の場合、表示色が灰色になる
ように、合成像の当該画素のＲデータ、Ｇデータ、Ｂデ
ータそれぞれに１６値を割り当てる。血流投影像の当該
画素のデータが「１」（血流なし）の場合、表示色が黒
色になるように、合成像の当該画素のＲデータ、Ｇデー
タ、Ｂデータそれぞれに０値を割り当てる。血流投影像
の当該画素のデータが「２」（プローブ２に向かう血流
あり）の場合、表示色が赤色になるように、合成像の当
該画素のＲデータに（Ｚc ＋１２８）を、またＧデータ
とＢデータそれぞれに０値を割り当てる。血流投影像の
当該画素のデータが「３」（プローブ２から遠ざかる血
流あり）の場合、表示色が青色になるように、合成像の
当該画素のＲデータとＧデータそれぞれに０値を、Ｂデ
ータに（Ｚc ＋１２８）を割り当てる。

【００８７】また、上記以外の場合、すなわち、Ｂモー
ド投影像の画素のデータＤB が「０」でなく（像があ
る）、且つ血流投影像の画素のＺ座標Ｚc がＢモード投
影像の画素のＺ座標ＺB より小さい場合（血流がＢモー
ド像より後方にある場合）には、合成像の当該画素のＲ
データ、Ｇデータ、Ｂデータそれぞれに、ＤB （グレイ
レベル）を割り付ける。

【００８８】このように合成処理がなされる結果、Ｂモ
ード像の手前の血流およびＢモード像のない部分の血流
がカラー表示され、且つ血流のない部分のＢモード像が
表示される。

【００８９】最初のＢモード投影像Ｂ11と血流投影像Ｃ
1 とが、カラー処理回路６１で合成され、その合成像Ｇ
1 がカラーモニタ４７に表示される。そして、所定の時
間間隔をおいて、切替器５９，６０が次のフレームメモ
リ５５2 、フレームメモリ５８2 とカラー処理回路６１
とを接続することによって、次の血流投影像Ｃ2 とＢモ
ード投影像Ｂ12とが、カラー処理回路６１に供給され
る。血流投影像Ｃ2 とＢモード投影像Ｂ12とが合成さ
れ、次の合成像Ｇ2 が、現に表示している合成像Ｇ1 に
代わってカラーモニタ４７に表示される。この合成像の
切替表示が、フレームメモリ５５32、フレームメモリ５
８32の血流投影像Ｃ32とＢモード投影像Ｂ132 とが合成
され、カラーモニタ４７に表示されるまで、繰り返され
る。図１５（ａ）から（ｄ）は、この表示切り替えの様
子を示した図である。このように、合成像Ｇ1 からＧ32
が、順番に所定の時間間隔で切替えながら表示されるこ
とによって、観察者は、運動視差により、血流像が回転
しているように知覚でき血流の立体構造を認識すること
ができ、また同時に組織構造を認識することができる。

【００９０】以上がフレームメモリ５０1 の最初のＢモ
ード像Ｂ1 についての血流像との回転表示である。次
に、フレームメモリ５０2 の次のＢモード像Ｂ2 が、Ｂ
モード像用メモリ５０のフレームメモリ５０2 から読み
出される。３２枚のＢモード投影像Ｂ21〜Ｂ232 が、Ｂ
モード像Ｂ1 の場合と同様に、作成され、Ｂモード像用
投影メモリ５６に保管される。この３２枚のＢモード投
影像Ｂ21〜Ｂ232 と、Ｂモード像Ｂ1 の場合に使用した
と同じ３２枚の血流投影像とが、Ｂモード像Ｂ1の場合
と同様に、所定の時間間隔でカラー処理回路６１に供給
され、その合成像がカラーモニタ４７に順番に切替なが
ら表示される。以下同様に、この回転表示が、１００枚
目のＢモード像Ｂ100 まで繰り返される。

【００９１】このように、本実施例によれば、３次元血
流像が１断面のＢモード像（組織像）と共に回転しなが
ら表示され、さらにそのＢモード像が他の断面のＢモー
ド像に切り替わりながら表示され、この結果、観察者
は、運動視差により、血流像が回転しているように知覚
でき血流の立体構造を認識することができると共に組織
状態を同時に観察することができる。さらに、観察者
は、Ｂモード像が２次元走査により得られるオリジナル
のＢモード像であるので、組織状態を高分解能で観察す
ることができる。次に第４実施例について説明する。

【００９２】図１６は本実施例のブロック図であり、図
１７は３Ｄ−ＤＳＣ６２のブロック図である。なお、こ
れらの図１６，１７において図１０，１１と同一部分
は、同符号を付して、詳細な説明は省略する。

【００９３】図１６に示すように、本実施例は、３次元
ディジタルスキャンコンバータ（３Ｄ−ＤＳＣ）６２を
除き、他の構成は、第３実施例と同一である。なお３次
元スキャンのスキャンフレーム数は、１００枚として以
下説明する。

【００９４】３Ｄ−ＤＳＣ６２は、図１７に示すように
構成されている。切替器４８は、第３実施例と同様に、
システムコントローラ２８の制御を受けて、ＤＳＣ２１
とＢモード像用メモリ５０のフレームメモリ５０1 〜５
０100 のいずれか一とを接続し、また切替器４９は、Ｄ
ＳＣ２１と血流像用メモリ５１のフレームメモリ５１1
〜５１100 のいずれか一とを接続する。

【００９５】ＣＰＵ６３は、血流像用メモリ５１内の血
流像の座標を、各フレームメモリ５１1 〜５１100 の２
次元メモリ空間を規定するｘｙ座標系から、作業メモリ
５４の３次元メモリ空間を規定するＸＹＺ座標系へ、位
置検出装置１からの位置情報に基づいて変換する。これ
により血流像用メモリ５１内の各血流像は、作業メモリ
５４の３次元メモリ空間に分布され、３次元のボリュー
ムデータが構築される。また、３次元メモリ空間内の各
血流像の位置関係は、各血流像が当該スキャンフレーム
を規定する位置情報に基づいて３次元メモリ空間に分布
されるので、実空間上の位置関係に補正される。なお、
このボリュームデータの構築作用は、第３実施例と同一
である。また、ＣＰＵ６３は、第３実施例と同様なレイ
に沿ってこのボリュームデータを投影面Ｓに投影して１
枚の血流投影像を作成し、この血流投影像を血流像用投
影メモリ６４に供給する。このように、上述した第３実
施例は、ボリュームデータについて投影方向の異なる３
２枚の血流投影像を作成していたが、本実施例はボリュ
ームデータについて一投影方向の１枚の血流投影像を作
成する。なお、血流像用投影メモリ６４は、１枚のフレ
ームメモリである。

【００９６】さらに、ＣＰＵ６３は、Ｂモード像用メモ
リ５０内のＢモード像を読みだし、そのＢモード像の座
標を、血流像の場合と同様に、各フレームメモリ５０1
〜５０100 のｘｙ座標系から、作業メモリ５４のＸＹＺ
座標系へ、位置検出装置１からの位置情報に基づいて変
換する。このＢモード像は、ボリュームデータの場合と
同じレイに沿って、投影面Ｓに転移される。ＣＰＵ６３
は、Ｂモード像用メモリ５０内の１００枚のＢモード像
Ｂ1 〜Ｂ100 それぞれについてこのような処理をして、
１００枚のＢモード投影像Ｊ1 〜Ｊ100 を作成する。な
おこのＢモード投影像Ｊ1 〜Ｊ100 は、Ｂモード像用投
影メモリ６５に供給される。なお、上述した第３実施例
は、１枚のＢモード像について投影方向の異なる３２枚
のＢモード投影像を作成していたが、本実施例は１枚の
Ｂモード像について一投影方向の１枚のＢモード投影像
を作成する。

【００９７】Ｂモード像用投影メモリ６５は、１００枚
のフレームメモリ６５1 〜６５100を有していて、１０
０枚のＢモード投影像Ｊ1 〜Ｊ100 を各フレームメモリ
６５1 〜６５100 に１枚づつ保管する。

【００９８】切替器６０は、Ｂモード像用投影メモリ６
５とカラー処理回路６１との間に介在し、フレームメモ
リ６５1 〜６５100 のいずれか一をカラー処理回路６１
に所定の時間間隔で順番に接続し、１００枚のＢモード
投影像を１枚づつ順番にカラー処理回路６１に供給す
る。

【００９９】カラー処理回路６１は、同期して供給され
るＢモード投影像と血流投影像とを用いて、１枚のカラ
ー合成像を作成し、Ｄ／Ａ変換器４６に供給し、カラー
モニタ４７の表示に供する。この合成処理は、第３実施
例で説明した通りである。次にこのように構成された本
実施例の作用について説明する。

【０１００】３次元スキャンが、図３に示すように、行
われる。各スキャンフレームの受信信号が、受信系７を
介して、Ｂモード処理系１１およびＣＦＭ処理系１５に
供給される。その受信信号は、Ｂモード処理系１１およ
びＣＦＭ処理系１５でＢモード情報と血流情報に加工さ
れ、ＤＳＣ２１に出力される。一方、各スキャンフレー
ムを規定する位置情報が、位置検出装置１により検出さ
れ、３Ｄ−ＤＳＣ５４に供給される。なお、３次元スキ
ャンによるスキャンフレーム数は、１００枚として説明
する。

【０１０１】各スキャンフレームのＢモード像がＤＳＣ
２１から３Ｄ−ＤＳＣ５４の切替器４８に供給され、ま
た、各スキャンフレームの血流像がＤＳＣ２１から３Ｄ
−ＤＳＣ５４の切替器４９に供給される。この供給に同
期して、切替え信号が、システムコントローラ２８から
各切替器４８，４９に供給される。このシステムコント
ローラ２８の制御により、各Ｂモード像がＢモード像用
メモリ５０のフレームメモリ５０1 〜５０100 に順番に
記憶される。また、各血流像が、血流像用メモリ５１の
フレームメモリ５１1 〜５１100 に順番に記憶される。

【０１０２】血流像用メモリ５１の各血流像は、１枚づ
つバス５３を介してＣＰＵ６３に供給され、フレームメ
モリ５１1 〜５１100 のｘｙ座標系から作業メモリ５４
の３次元メモリ空間を規定するＸＹＺ座標系へ座標変換
され、その３次元メモリ空間に分布され、ボリュームデ
ータが構築される。この座標変換処理は、第３実施例と
同一である。

【０１０３】次に、このボリュームデータを用いて、血
流投影像Ｃが作成される。なお、本実施例は、第３実施
例のようにボリュームデータの回転座標変換はおこなわ
ず、一投影方向に関する１枚の血流投影像Ｃのみ作成す
る。この血流投影像Ｃは、血流像用投影メモリ６４に保
管される。

【０１０４】一方、Ｂモード像は、フレームメモリ５０
1 〜５０100 のｘｙ座標系から作業メモリ５４の３次元
メモリ空間を規定するＸＹＺ座標系へ座標変換され、そ
の３次元メモリ空間に配置され、ボリュームデータの場
合と同じレイに沿って投影面Ｓに転移され、Ｂモード投
影像に変換される。このＢモード像は、さらに回転ピッ
チθd だけ回転し、投影面Ｓに転移され、血流投影像Ｃ
と同一の投影方向のＢモード投影像が作成される。この
処理が、Ｂモード像用メモリ５０内の１００枚のＢモー
ド像Ｂ1 〜Ｂ100 それぞれについて行われ、Ｂモード投
影像Ｊ1 〜Ｊ100 は、Ｂモード像用投影メモリ６５の各
フレームメモリ６５1 〜６５100 に保管される。

【０１０５】表示に際しては、切替器６０が切り替え動
作を開始して、フレームメモリ６５1 とカラー処理回路
６１とが接続される。フレームメモリ６５1 内のＢモー
ド投影像Ｊ1 がカラー処理回路６１に供給される。血流
投影像Ｃが、こに同期して血流像用投影メモリ６４から
カラー処理回路６１に供給される。このＢモード投影像
Ｊ1 と血流投影像Ｃは、カラー処理回路６１で合成像Ｇ
1 に合成され、ＲＧＢデータに変換されて、Ｄ／Ａ変換
器４６を介して、カラーモニタ４７に表示される。

【０１０６】次に、切替器６０の切り替え動作によりフ
レームメモリ６５2 とカラー処理回路６１とが接続され
る。フレームメモリ６５2 内のＢモード投影像Ｊ2 と血
流投影像Ｃは、カラー処理回路６１で２番目の合成像Ｇ
2 に合成され、ＲＧＢデータに変換されて、Ｄ／Ａ変換
器４６を介して、カラーモニタ４７に合成像Ｇ1 に代わ
って表示される。

【０１０７】このような動作が、切替器６０が最後のフ
レームメモリ６５100 とカラー処理回路６１とを接続し
て、その合成像Ｇ100 がカラーモニタ４７に表示される
まで、繰り返される。

【０１０８】このように、本実施例によれば、任意の一
方向から見た血流投影像がＢモード像と共に表示され、
さらにそのＢモード像が所定の時間間隔で他の断面のＢ
モード像に切り替わりながら表示される。この結果、観
察者は、運動視差により、組織状態を立体的に知覚する
ことができ、また、Ｂモード像の断面より手前の血流だ
けが表示され、かつその断面が移動することにより、血
流の立体構造を把握することができる。さらに、観察者
は、Ｂモード像が２次元走査により得られるオリジナル
のＢモード像であるので、組織状態を高分解能で観察す
ることができる。次に第５実施例について説明する。本
実施例は、上記第４実施例の構成を簡略化したものであ
る。図１８は本実施例のブロック図であり、図１９は３
Ｄ−ＤＳＣ６６のブロック図である。なお、図１６，１
７と同一部分は同符号を付して説明は省略する。

【０１０９】図１８に示すように、本実施例は、位置検
出装置１を具備せず、スキャンフレームの位置を規定で
きる位置情報を検出しない。このため各スキャンフレー
ムの配置関係が不明となり、実空間に即したボリューム
データを構築することができない。

【０１１０】そこで本実施例は、図２０に示すように、
３次元スキャンを行う。３次元スキャンは、プローブ２
をスキャンフレームに垂直な方向（フレーム方向）に直
線移動して行われる。このようなプローブ２の移動によ
り、互いに平行なスキャンフレームＦ1 〜Ｆ100 が得ら
れる。

【０１１１】各スキャンフレームＦ1 〜Ｆ100 に関する
１００枚のＢモード像と１００枚の血流像は、切替器４
８，４９を介して、Ｂモード像用メモリ５０と血流像用
メモリ５１に保管される。

【０１１２】１００枚の血流像は、投影処理されて１枚
の血流投影像に変換される。なお、本実施例は、第３、
第４実施例のように位置情報がないため、フレームメモ
リのｘｙ座標を、３次元メモリ空間を規定するＸＹＺ座
標へ座標変換することができない。このため、１００枚
の血流像の投影処理は、このフレームメモリ５１1 〜５
１100 のｘｙ座標にしたがって行われる。図２１はこの
投影処理を概念的に示す図である。各血流像Ｉ1 〜Ｉ10
0 は、フレーム方向に平行に設定されたＦ軸およびフレ
ームメモリのｘｙ座標を規定するｘ軸、ｙ軸に規定され
る空間に配置され、Ｆ軸に平行に設定されたレイに沿っ
て、ｘｙ面に平行に設置された投影面ｓに向かって投影
処理される。すなわち投影処理は、各血流像Ｉ1 〜Ｉ10
0 の同じｘｙ座標の画素を検索しながら行われる。

【０１１３】なお、このとき各血流像は位置情報を用い
て位置合わせがなされていないので、投影像における血
流の連続性は、プローブ２が移動される際の直線精度に
応じて、第４実施例に比べると多少低下する。この血流
投影像は、血流像用投影メモリ６４に保管される。

【０１１４】表示に際しては、この血流投影像Ｃがカラ
ー処理回路６１に供給され、またＢモード像Ｂ1 〜Ｂ10
0 が順番にカラー処理回路６１に供給される。Ｂモード
像Ｂ1 から順番に血流投影像Ｃと合成され表示に供され
る。

【０１１５】このように、本実施例によれば、投影方向
がプローブ２の移動方向に限定され、また血流の連続性
が多少低下するものの、第４実施例と同様の効果を得る
ことができ、また装置構成を簡略化することができる。

【０１１６】なお、本発明は、上記実施例に限られるも
のではない。例えば、上記実施例では、回転自在のアー
ムを有する位置検出装置によりプローブの位置や姿勢を
検出していたが、図２２に示すようなハンドヘルドタイ
プの位置検出装置によりプローブの姿勢を検出してもよ
い。ただし、この位置検出装置は角度θαだけしか検出
できないので、３次元スキャンは、プローブの位置を変
えずにα方向に傾斜することに、制約される。この場
合、Ｐ0(Xo,Yo,Zo) は一定、また回転角度θβおよびθ
γは０として式１を用いれば、血流像やＢモード像の座
標変換を行うことができる。また、図２３（ａ），
（ｂ）に示すようなスケールを、カラーモニタに表示し
て、血流の立体視を補助するようにしてもよい。さら
に、上記式１の結果は、次の累積加算演算を用いても得
られ、この場合、高速演算処理が可能になる。まず、上
記式１を次ように書き替える。Ｘ (ｘi,ｙj)＝Ａ11・ｘi + Ａ12・ｙj + Xo' Ｙ (ｘi,ｙj)＝Ａ21・ｘi + Ａ22・ｙj + Yo' Z (ｘi,ｙj)＝Ａ31・ｘi + Ａ32・ｙj + Zo' ただし、Ａ11＝ cosθγ・ cosθβ Ａ12＝ cosθγ・ sinθβ・ sinθα− sinθγ・ cos
θα Ａ21＝ sinθγ・ cosθβ Ａ22＝ sinθγ・ sinθβ・ sinθα＋ cosθγ・ cos
θα Ａ31＝− sinθβ、Ａ32＝ cosθβ・ sinθα この書き替えた式から、次の関係が成立する。Ｘ (ｘi,ｙj)＝Ｘ (ｘi-1,ｙj)＋Ａ11 Ｙ (ｘi,ｙj)＝Ｙ (ｘi-1,ｙj)＋Ａ21 Ｚ (ｘi,ｙj)＝Ｚ (ｘi-1,ｙj)＋Ａ31 上記関係は、初期値さえ計算すれば、その後の計算は、
累積加算演算で達成できることを示している。

【０１１７】また、上記実施例では血流の方向が相違す
る部分には異なる色相、即ち赤あるいは青で表示させて
いたが、同一の色相で表示させるようにしてもよい。こ
の場合には、血流方向と超音波ビーム方向との角度に依
存して色相が変わってしまう、いわゆる角度依存性や、
高速血流の場合に発生する折り返し現象によって同一血
管内であっても色相が変わってしまう性質を考慮して診
断する必要がなくなる。

【０１１８】また、上述した実施例では複数の圧電振動
子を並設してなる超音波プローブを用いているが、複数
の圧電振動子を２次元状に配列してなる超音波プロー
ブ、いわゆる２次元アレイプローブを用いてもよい。こ
の場合には、３次元スキャンを高速で行なうことができ
る上、そのラスタ方向が送信系の遅延レートパルスから
予め分かっていることから位置検出装置により位置情報
を検出する必要がない。

【０１１９】また、上述した実施例では、作成した複数
の投影像を連続的に表示し、３６０度回転させている
が、所望の角度範囲内、例えば０度から６０度の範囲内
の投影像だけを連続的に表示したり、その範囲内で左右
回転を繰り返して表示するように指示を与えることがで
きるようにしてもよい。また、その角度範囲を少しずつ
づらしながら表示できるようにしてもよい。例えば０度
から６０度の範囲内の投影像の連続表示が一通り終了し
た後に今度は１０度から７０度の範囲内の投影像を連続
表示させるように、角度範囲を変えずに１０度ずつづら
しながら表示する。もちろん、これらの表示方法は一例
であり、他の表示方法で表示できるようにしてもよい。

【０１２０】また、最近、複数の断層像から特定の血管
の連続性をパターン認識技術により判断し血管の連続画
像を作成することが行われているが、この技術を本発明
に加えて血流の連続画像を作成してもよい。この場合、
次のような表示方法が考えられる。血流の連続性を認識
し、連続した血流を幾つかのグループ、例えば主流グル
ープ（主幹血管の血流）と支流グループ（分岐血管の血
流）、あるいは動脈グループと静脈グループ等に分割
し、各グループ毎に色相を変えて表示したり、指定した
グループだけを表示する。この表示によって血流診断の
精度および効率を向上させることができる。

【０１２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、投
影方向の異なる複数の投影像を所定の順番で表示するこ
とによって、人間の「運動視差」と呼ばれる視覚特性に
よって、血流全体の様子を立体視することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のブロック図。

【図２】図１に示した３次元ディジタルスキャンコンバ
ータのブロック図。

【図３】第１実施例の３次元スキャンを説明する図。

【図４】血流像の３次元メモリ空間への分布を説明する
図。

【図５】第１実施例の投影処理を説明する模式図。

【図６】複数の投影像の切り替え表示の概要に示した
図。

【図７】第２実施例のブロック図。

【図８】図７に示した３次元ディジタルスキャンコンバ
ータのブロック図。

【図９】第２実施例の３次元スキャンを説明する図。

【図１０】第３実施例のブロック図。

【図１１】図１０に示した３次元ディジタルスキャンコ
ンバータのブロック図。

【図１２】図１０に示した位置検出装置の斜視図。

【図１３】Ｂモード投影像の作成処理を説明する図。

【図１４】血流投影像とＢモード投影像の画素データの
構造を示す図。

【図１５】血流投影像とＢモード投影像の合成像の連続
表示の概要を示す図。

【図１６】第４実施例のブロック図。

【図１７】図１６に示した３次元ディジタルスキャンコ
ンバータのブロック図。

【図１８】第５実施例のブロック図。

【図１９】図１８に示した３次元ディジタルスキャンコ
ンバータのブロック図。

【図２０】第５実施例の３次元スキャンを説明する図。

【図２１】第５実施例の投影処理を説明するための模式
図。

【図２２】ハンドヘルドタイプの位置検出装置を示す斜
視図。

【図２３】モニタに表示される３次元スケールを示す
図。

【符号の説明】

１…位置検出装置、２…プローブ、３…送信系、７…受
信系、１１…Ｂモード処理系、１５…カラーフローマッ
ピング処理系、２１…ディジタルスキャンコンバータ、
２８…３次元ディジタルスキャンコンバータ、２２…表
示系、２７…操作スイッチ、２８…システムコントロー
ラ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体の３次元領域を超音波ビームで走査
することにより、エコー信号を収集する手段と、前記エコー信号を用いて血流情報を作成する手段と、前記血流情報をその収集位置に応じて分布して３次元血
流情報を構築する手段と、前記３次元血流情報を用いて投影方向の異なる複数の投
影像を生成する手段と、前記複数の投影像を所定の順番で表示する手段とを具備
する超音波診断装置。
【請求項２】被検体の３次元領域を超音波ビームで走査
することにより、エコー信号を収集する手段と、前記エコー信号を用いて断層像を生成する第１手段と、前記エコー信号を用いて血流情報を作成する手段と、前記血流情報をその収集位置に応じて分布して３次元血
流情報を構築する手段と、前記３次元血流情報を用いて所定の投影方向の投影像を
生成する第２手段と、前記投影像と前記断層像とから合成像を生成する第３手
段と前記合成像を表示する手段とを具備する超音波診断
装置。
【請求項３】被検体の３次元領域を超音波ビームで走査
することにより、エコー信号を収集する手段と、前記エコー信号を用いて断層像を生成する手段と、前記断層像を用いて投影方向の異なる複数の投影像を生
成する第１手段と、前記エコー信号を用いて血流情報を作成する手段と、前記血流情報をその収集位置に応じて分布して３次元血
流情報を構築する手段と、前記３次元血流情報を用いて投影方向の異なる複数の投
影像を生成する第２手段と、前記第１手段と前記第２手段で生成された同一投影方向
の各投影像を合成した複数の投影合成像を生成する第３
手段と、前記複数の投影合成像を所定の順番で表示する手段とを
具備する超音波診断装置。