JP2000023974A - 超音波プローブ用傾き角度検出器 - Google Patents

超音波プローブ用傾き角度検出器

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JP2000023974A JP10201678A JP20167898A JP2000023974A JP 2000023974 A JP2000023974 A JP 2000023974A JP 10201678 A JP10201678 A JP 10201678A JP 20167898 A JP20167898 A JP 20167898A JP 2000023974 A JP2000023974 A JP 2000023974A
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ultrasonic
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Yutaka Nagai
裕 長井
Kohei Ono
浩平 大野
Eiji Harasawa
栄志 原澤
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成が簡単であり、操作が容易であり、被検
者に負担を与えず、正確に３次元的画像を得ること。 【解決手段】 超音波プローブ１に設けられた傾き角度
検出器２において、そのスライド板４は超音波プローブ
１の先端側方向へ、基準アーム６は超音波プローブ１か
ら離間する方向へ回動するようにそれぞればねによって
付勢されている。この超音波プローブ１が被検者の体表
面に当接されて使用される場合、基準アーム６は常に体
表面に密着している。超音波プローブ１に設けられたエ
ンコーダ１２は、基準アーム６に対する超音波プローブ
１の傾き角度を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波装置におい
て生体内の３次元領域の画像収得と、３次元的画像を構
築するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】医用超音波装置は、超音波プローブによ
り得られるデータから臓器や病変組織の断面を可視化す
るものである。このような装置において、測定対象を３
次元的画像とするために、従来は、操作者が超音波プロ
ーブを適当に移動させあるいは傾けて複数の断面のデー
タを記録し、これにより３次元的画像を構築していた。
しかし、このような装置では超音波プローブの位置や傾
き角度が正確に得られないので正確な３次元的画像を構
築することはできなかった。
【０００３】一方、被検者の外部で支持されたアームに
超音波プローブを取り付け、被検者の外部に基準となる
座標をとり、このアームの動きからその座標における超
音波プローブの位置および傾き角度を求め、これに基づ
いて３次元的画像を得る方法がある（特開平２−１７２
４５２号参照）。しかし、このような装置は、構造が複
雑であり、また測定の間、被検者は身動きできないとい
う欠点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来装置に
よれば、簡易に３次元的画像を得ようとするならば正確
さに欠け、正確に３次元的画像を得ようとするならば装
置が複雑となり、被検者に負担をかけるといった欠点が
あった。
【０００５】本発明の目的は、構成が簡単であり、操作
が容易であり、被検者に負担を与えず、正確に３次元的
画像を得ることができる装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
超音波プローブに用いられ、この超音波プローブの先端
近傍に一端を回動自在に取り付けられた基準アームと、
この基準アームを前記超音波プローブから離間する方向
に回転付勢する第１の付勢手段と、前記基準アームに対
する前記超音波プローブの傾き角度を検出する検出部と
からなる傾き角度検出器である。
【０００７】このような構成において、超音波プローブ
の先端が被検者の体表面に押し当てられると、基準アー
ムは被検者の体表面に密着する。基準アームが被検者の
体表面に密着した状態で操作者が超音波プローブを傾け
ると、検出部はその傾き角度を検出する。
【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明において、傾き角度検出器は、超音波プローブの側面
に沿って摺動自在とされた摺動部材と、この摺動部材を
前記超音波プローブの先端およびその先の方向に付勢す
る第２の付勢手段とを備え、基準アームの一端は、前記
摺動部材の先端に回動自在に取り付けられていることを
特徴とする。
【０００９】このような構成において、操作者が超音波
プローブを被検者の体表面に押し当てた状態でいかよう
に傾けても、摺動部材は摺動し、その先端は常に被検者
の体表面と同じ位置にある。このため、基準アームは、
常に被検者の体表面に密着した状態にある。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の斜
視図である。図に示すように、超音波プローブ１には傾
き角度検出器２が設けられている。超音波プローブ１
は、複数の超音波振動子が一列に配置されたいわゆるア
レイタイプであり、その走査面は図中Ａで示すように超
音波を送受する先端面１ａに直交する面である。
【００１１】傾き角度検出器２は、超音波プローブ１の
側面１ｂに設けられたベース板３と、このベース板３上
を摺動自在とされたスライド板４（摺動部材）と、この
スライド板４の一端に回動自在に設けられた軸５と、こ
の軸５に一端を取り付けられた基準アーム６とを備えて
いる。
【００１２】スライド板４には長手方向にスリット４ａ
が設けられている。ベース板３に植設された１対のピン
７ａ，７ｂは、スリット４ａに挿通されている。ピン７
ａ，７ｂのヘッド部の径は、スリット４ａの幅よりも大
きい。これらのヘッド部によってスライド板４は、ベー
ス板３からの離脱を阻止されている。一方のピン７ａ
と、スライド板４のスリット４ａの一端側との間には円
筒コイルばね８（第２の付勢手段）が設けられている。
この円筒コイルばね８は、図２の断面図の矢印Ｂに示す
ように、スライド板４をその先端部が超音波プローブ１
の先端面１ａの方に至るように、更に先端面１ａよりも
先の方に突出するように付勢している。
【００１３】さらにスライド板４と基準アーム６との間
には、軸５を捲回する状態とされた１対のねじりコイル
ばね９（第１の付勢手段）が設けられている。このねじ
りコイルばね９は、スライド板４と基準アーム６との間
の角度が略１８０度となるまで付勢するものである。ね
じりコイルばね９は、スライド板４と基準アーム６にそ
れぞれ設けられた溝部４ｂ，６ｂ（図１参照）に収納さ
れている。
【００１４】図３には、スライド板４と基準アーム６を
収納した状態を示している。ベース板３の一端には係止
部１０が設けられている。係止部１０は断面Ｌ字状であ
り、その先端部１０ａは内側に突出している。この先端
部１０ａは、基準アーム６の先端部近傍の裏面に設けら
れた凹部６ａと係合するようになっている。
【００１５】更に、傾き角度検出器２は図１に示すよう
に、超音波プローブ１の側面１ｂに設けられたベース板
１１にエンコーダ１２（検出部）を備えている。図１お
よび図４に示すように、基準アーム６の軸５の一端には
半円板状のギア１３が取り付けられており、エンコーダ
１２の回転軸にはギア１４が取り付けられている。基準
アーム６の軸５の回転は、これらギア１３とギア１４と
を介してエンコーダ１２に伝達される。従って、エンコ
ーダ１２は、超音波プローブ１の側面１ｂと基準アーム
６との間の角度、すなわち超音波プローブ１の走査面Ａ
に対する基準アーム６の角度を検出するものである。
尚、エンコーダ１２のリード線は、超音波プローブ１の
超音波振動子に接続されているリード線と共に超音波プ
ローブ１のコード部１ｃとされて外部に導出されてい
る。
【００１６】図５に、この超音波プローブ１が用いられ
た３次元超音波装置の全体構成を示す。超音波プローブ
１には、傾き角度検出器２が設けられている。超音波プ
ローブ１は、その超音波振動子を駆動する送信部２１
と、超音波振動子からの信号を受信する受信部２２が接
続されている。送信部２１には、この送信部２１を制御
して超音波振動子の超音波ビームの走査のタイミングを
制御する送信タイミングコントロール部２３が接続され
ており、受信部２２には、この受信部２２が受信した信
号のノイズ除去、増幅、比較等の信号処理を行う受信信
号処理部２４が接続されている。２次元処理部２５は、
送信タイミングコントロール部２３を制御すると共に、
受信信号処理部２４から得られる受信信号に基づいて２
次元の断層画像を作成するものである。
【００１７】角度情報処理部２５は、傾き角度検出器２
が検出した角度が所定角度変化する毎にそれを検出する
ものである。３次元画像合成部２６は、２次元処理部２
５からの２次元の断面画像と角度情報処理部２８からの
検出信号とに基づいて３次元の画像情報にするものであ
り、表示部２７は３次元画像合成部２６が合成した画像
を表示するものである。
【００１８】次にこのように構成された装置の動作を説
明する。まず操作者は、超音波プローブ１を図３に示し
た収納状態にして手に持ち、その先端面１ａ（送受信
面）を被検者の体表面の測定部位に当接させ、関心領域
を決定後、基準アーム６を係止部１０から外す。このと
き円筒コイルばね８は、スライド板４を超音波プローブ
１の先端方向に移動するように付勢する。一方、ねじり
コイルばね９は、基準アーム６をスライド板４との角度
が大きくなるように付勢する。このため、基準アーム６
は被検者の体表面に密着する。
【００１９】操作者はこのように超音波プローブ１を押
し付けた状態でその側面の一方が生体表面に近接するよ
うに傾け、次に、超音波プローブ１を上記の状態から体
表面に対し徐々に直立するようにし、直立の後、他方の
側面が生体表面に近接するように傾ける。
【００２０】このとき、被検者の体表面上における超音
波プローブ１と、この超音波プローブ１に取り付けられ
たスライド板４および基準アーム６の状態は図６に示す
ようになる。図６（ａ）は、超音波プローブ１が傾き角
度検出器２が設けられている側面とは反対側に傾いたと
きを示している。このときスライド板４の先端は超音波
プローブ１より突出し、基準アーム６は体表面Ｃに密着
する。
【００２１】図６（ｂ）は、超音波プローブ１が体表面
Ｃに対し直角にされたときを示している。このとき、ス
ライド板４の先端は超音波プローブ１の先端面１ａの近
傍にあり、基準アーム６は体表面に密着する。
【００２２】図６（ｃ）は、超音波プローブ１が傾き角
度検出器２が設けられている側に傾いたときを示してい
る。このとき、スライド板４の先端は超音波プローブ１
の先端面１ａより引っ込み、基準アーム６は体表面Ｃに
密着する。
【００２３】すなわち被検者の体表面Ｃに超音波プロー
ブ１を押し付けた状態でその超音波プローブ１をその走
査面に直交する方向で傾けた場合、いかように傾けても
基準アーム６は、体表面Ｃに密着した状態になってい
る。このためスライド板４と基準アーム６がなす角度θ
は、常に体表面Ｃの所定部位（基準アーム６が密着した
部位）に対する超音波プローブ１の傾き角度となってい
る。図７に、超音波プローブ１による走査の状態を示
す。
【００２４】ここでエンコーダ１２は、基準アーム６に
対する超音波プローブ１の傾き角度を検出しており、角
度情報処理部２８は、エンコーダ１２の検出角度が所定
角度変化する毎にその旨の信号を３次元画像合成部２６
に出力する。
【００２５】一方、送信タイミングコントロール部２３
の制御により送信部２１は超音波振動子を駆動して送信
を行なう。送信された超音波ビームは測定対象で反射し
超音波振動子に戻る。受信部２２はこの戻ってきた信号
を受信する。
【００２６】受信部２２で受信された信号は、受信信号
処理部２４でノイズ除去、増幅、比較等の処理がなされ
て、２次元処理部２５に至る。２次元処理部２５は、与
えられる受信信号から断層画像を作成する。
【００２７】３次元画像合成部２６は、角度情報処理部
２８からの信号に基づいて超音波プローブ１が所定角度
傾く毎に、２次元処理部２５が作成した断層画像を記録
し、所定数の断層画像を得た時、これに基づいて３次元
的画像を作成し、これを表示部２７に表示させる。
【００２８】本装置における傾き角度検出器２は、スラ
イド板４を備え、その先端に基準アーム６を取り付けて
いるので、常に基準アーム６はその裏面全体が対表面に
密着する。このため、操作者が超音波プローブ１を対表
面に押し付け、傾ける際、何等特別な技術を必要としな
くても、正確に超音波プローブ１の傾き角度を得ること
ができる。これにより正確な３次元的画像が得られる。
【００２９】上記の例において、基準アーム６が収納状
態にある場合は、２次元処理部２５で作成された２次元
断層画像を直接に表示部２７にて表示するようにしても
良い。この２次元表示と３次元表示の切り換えは、例え
ば超音波プローブ１に取り付けたスイッチによっておこ
なっても良いし、また基準アーム６が収納状態にあるか
否かを検出する検出器によって行っても良い。
【００３０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、構成が簡単で
あり、操作が容易であり、被検者に負担を与えず、正確
に３次元的画像を構築することができる。
【００３１】請求項２の発明によれば、更に正確に３次
元的画像を構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の傾き角度検出器付き超音波プローブを
示す斜視図。
【図２】図１に示した傾き角度検出器の要部断面図。
【図３】図１に示した傾き角度検出器の基準アームの収
納状態を示す図。
【図４】図１に示した傾き角度検出器の検出部を説明す
るための図。
【図５】図１に示したプローブが用いられた３次元超音
波装置の全体構成を示す図。
【図６】図１に示したプローブの使用状態を説明するた
めの図。
【図７】図１に示したプローブの走査状態を説明するた
めの図。
【符号の説明】
１ 超音波プローブ ２ 傾き角度検出器 ４ スライド板 ６ 基準アーム ８ 円筒コイルばね ９ ねじりコイルばね １２ エンコーダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原澤 栄志 東京都新宿区西落合１丁目31番４号 日本 光電工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G047 AC13 BA03 BC13 DA02 DB02 DB03 DB10 EA12 EA14 GA06 GA19 GB02 GB16 GG35 GH07 GH09 4C301 AA02 BB05 BB13 BB22 BB28 BB35 CC01 EE13 EE15 GA01 GB03 JB22 JC14 KK16

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 超音波プローブに用いられ、 この超音波プローブの先端近傍に一端を回動自在に取り
    付けられた基準アームと、この基準アームを前記超音波
    プローブから離間する方向に回転付勢する第１の付勢手
    段と、前記基準アームに対する前記超音波プローブの傾
    き角度を検出する検出部とからなる超音波プローブ用傾
    き角度検出器。
  2. 【請求項２】 超音波プローブの側面に沿って摺動自在
    とされた摺動部材と、この摺動部材を前記超音波プロー
    ブの先端およびその先の方向に付勢する第２の付勢手段
    とを備え、基準アームの一端は、前記摺動部材の先端に
    回動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項
    １に記載の超音波プローブ用傾き角度検出器。
JP10201678A 1998-07-16 1998-07-16 超音波プローブ用傾き角度検出器 Pending JP2000023974A (ja)

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DE19933228A DE19933228A1 (de) 1998-07-16 1999-07-15 Neigungswinkel-Detektiereinrichtung für eine Ultraschallsonde

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