JP6169911B2 - 超音波画像撮像装置及び超音波画像表示方法 - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、2次元画像と3次元画像を組合せて表示させる場合であっても、2次元画像の画質が劣化することを防止し、関心領域を超える2次元画像を表示することができる超音波画像撮像装置を提供することを目的とする。
Aout(i)=Aout(i−1)+(1−Aout(i−1))・A(i)・・・・・(4)
A(i)=EOpacity[E(i)]・・・・・(5)
3 送信部
4 受信部
5 超音波送受信制御部
6 整相加算部
7 第1の2次元画像構成部
8 第1の2次元画像記憶部
9 第2の2次元画像構成部
10 第2の2次元画像記憶部
11 ボリュームデータ生成部
12 ボリュームレンダリング部
13 断面座標計算部
14 第1の断面画像構成部
15 第2の断面画像構成部
16 選択断面画像生成部
17 合成画像生成部
18 重畳部
19 画像表示部
20 制御部
21 3次元画像制御部
22 断面画像位置制御部
23 操作部
50,500 超音波診断装置
100 任意断面座標計算部
101 直交3断面座標計算部
200 奥側ボリュームレンダリング部(第1のボリュームレンダリング部)
201 手前側ボリュームレンダリング部(第2のボリュームレンダリング部)
700 第3の次元画像構成部
701 第3の次元画像記憶部
702 第1の選択断面画像生成部
703 第2の選択断面画像生成部
704 第3の断面画像構成部
705 選択断面画像重畳部
Claims (12)
- 第1の画像情報により2次元画像を構成する第1の2次元画像構成部と、前記第1の2次元画像構成部で構成された前記2次元画像を、前記2次元画像の取得位置に関連付けて記憶する第1の2次元画像記憶部と、前記第1の画像情報と異なる特性を示す第2の画像情報により2次元画像を構成する第2の2次元画像構成部と、前記第2の2次元画像構成部で構成された前記2次元画像を、前記2次元画像の取得位置に関連付けて記憶する第2の2次元画像記憶部と、前記第1の2次元画像記憶部に記憶された2次元画像の取得位置に基づいて3次元座標変換と補間処理を行い、ボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部と、前記ボリュームデータ生成部により生成されたボリュームデータに基づいて、
3次元画像を構成するボリュームレンダリング部と、前記3次元画像の移動に対応する任意断面の移動について断面位置を計算する断面座標計算部と、前記第1の2次元画像記憶部及び前記第2の2次元画像記憶部のうち少なくとも1つの2次元画像記憶部から、前記断面位置に基づいて前記3次元画像の移動に応じた選択断面画像を生成する選択断面画像生成部と、前記3次元画像と前記選択断面画像とを合成する合成画像生成部とを備えることを特徴とする超音波画像撮像装置において、
前記ボリュームレンダリング部は、更に視線方向距離より視線方向奥側にある奥側3次元画像を生成する奥側ボリュームレンダリング部と、前記視線方向距離より視線方向手前側にある手前側3次元画像を生成する手前側ボリュームレンダリング部とを備え、前記合成画像生成部は、前記奥側3次元画像、前記選択断面画像、前記手前側3次元画像の順に画像を合成し、合成画像を生成することを特徴とする超音波画像撮像装置。 - 前記断面座標計算部で計算された断面位置に基づいて、前記第1の2次元画像記憶部からデータを抽出して、前記3次元画像の移動に応じた直交3断面画像を生成する第1の断面画像構成部と、前記断面座標計算部で計算された断面位置に基づいて、前記第2の2次元画像記憶部からデータを抽出して、前記3次元画像の移動に応じた直交3断面画像を生成する第2の断面画像構成部とを備え、前記ボリュームレンダリング部は、前記ボリュームデータ生成部によって生成されたボリュームデータに基づいてボリュームレンダリングを行い、前記3次元画像を構成し、前記選択断面画像生成部は、前記断面座標計算部で計算された断面位置に基づいて、前記第2の2次元画像記憶部からデータを抽出して、前記直交3断面画像から少なくとも1つの断面を選択し、選択された断面に対して前記3次元画像の移動に応じた前記選択断面画像を生成し、前記合成画像生成部は、前記ボリュームレンダリング部で構成された前記3次元画像と前記選択断面画像生成部で生成された前記選択断面画像を合成し、合成画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の超音波画像撮像装置。
- 前記第2の画像情報と異なる特性を示す第3の画像情報により2次元画像を構成する第3の2次元画像構成部と、前記第3の2次元画像構成部で構成された前記2次元画像を、前記2次元画像の取得位置に関連付けて記憶する第3の2次元画像記憶部と、前記第2の2次元画像記憶部から、前記断面位置に基づいて前記3次元画像の移動に応じた選択断面画像を生成する第1の選択断面画像生成部と、前記第3の2次元画像記憶部から、前記断面位置に基づいて前記3次元画像の移動に応じた選択断面画像を生成する第2の選択断面画像生成部と、前記第1の選択断面画像生成部で生成された前記選択断面画像及び前記第2の選択断面画像生成部で生成された前記選択断面画像を重畳することにより、重畳選択断面画像を生成する選択断面画像重畳部とを備え、前記合成画像生成部は、前記3次元画像と前記重畳選択断面画像とを合成することを特徴とする請求項1に記載の超音波画像撮像装置。
- 前記第2の画像情報と異なる特性を示す第3の画像情報により2次元画像を構成する第3の2次元画像構成部と、前記第3の2次元画像構成部で構成された前記2次元画像を、前記2次元画像の取得位置に関連付けて記憶する第3の2次元画像記憶部と、前記断面座標計算部で計算された断面位置に基づいて、前記第3の2次元画像記憶部からデータを抽出して、前記3次元画像の移動に応じた直交3断面画像を生成する第3の断面画像構成部と、前記断面座標計算部で計算された断面位置に基づいて、前記第2の2次元画像記憶部からデータを抽出して、前記直交3断面画像から少なくとも1つの断面を選択し、選択された断面に対して前記3次元画像の移動に応じた選択断面画像を生成する第1の選択断面画像生成部と、前記断面座標計算部で計算された断面位置に基づいて、前記第3の2次元画像記憶部からデータを抽出して、前記直交3断面画像から少なくとも1つの断面を選択し、選択された断面に対して3次元画像の移動に応じた選択断面画像を生成する第2の選択断面画像生成部と、前記第1の選択断面画像生成部で生成された直交3断面画像の少なくとも1つの選択断面画像及び前記第2の選択断面画像生成部で生成された直交3断面画像の少なくとも1つの選択断面画像を重畳することにより、重畳選択断面画像を生成する選択断面画像重畳部とを備え、前記合成画像生成部は、前記ボリュームレンダリング部で構成された前記3次元画像と前記選択断面画像重畳部で生成された前記重畳選択断面画像を合成し、前記合成画像を生成することを特徴とする請求項2に記載の超音波画像撮像装置。
- 前記画像情報は、弾性情報、輝度情報、及びドプラ情報から選択される画像情報であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1つに記載の超音波画像撮像装置。
- 前記第1の画像情報と前記第3の画像情報は、輝度情報、弾性情報、ドプラ情報から選択される同じ画像情報であることを特徴とする請求項3又は4に記載の超音波画像撮像装置。
- 第1の画像情報により2次元画像を構成する第1の2次元画像構成部と、前記第1の2次元画像構成部で構成された前記2次元画像を、前記2次元画像の取得位置に関連付けて記憶する第1の2次元画像記憶部と、前記第1の画像情報と異なる特性を示す第2の画像情報により2次元画像を構成する第2の2次元画像構成部と、前記第2の2次元画像構成部で構成された前記2次元画像を、前記2次元画像の取得位置に関連付けて記憶する第2の2次元画像記憶部と、前記第1の2次元画像記憶部に記憶された前記2次元画像の取得位置に基づいて3次元座標変換と補間処理を行い、ボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部と、前記ボリュームデータ生成部により生成されたボリュームデータに基づいて、
3次元画像を構成するボリュームレンダリング部と、前記3次元画像の移動に対応する任意断面の移動について断面位置を計算する断面座標計算部と、前記第1の2次元画像記憶部及び前記第2の2次元画像記憶部のうち少なくとも1つの2次元画像記憶部から、前記断面位置に基づいて前記3次元画像の移動に応じた選択断面画像を生成する選択断面画像生成部と、前記3次元画像と前記選択断面画像とを合成する合成画像生成部とを備えることを特徴とする超音波画像撮像装置において、
前記断面座標計算部は、任意断面の断面座標データを出力する任意断面座標計算部を備え、前記選択断面画像生成部は、前記断面座標データに基づいて、前記任意断面の座標に相当する前記選択断面画像を生成し、前記ボリュームレンダリング部は、前記任意断面座標計算部から視線方向距離データを入力し、前記視線方向距離データに格納された前記選択断面画像の視線方向距離より視線方向奥側にあるボリュームデータについて前記3次元画像を構成する第1のボリュームレンダリング部と、前記任意断面座標計算部から視線方向距離データを入力し、前記視線方向距離データに格納された前記選択断面画像の視線方向距離より視線方向手前側にあるボリュームデータについて前記3次元画像を構成する第2のボリュームレンダリング部とを備えることを特徴とする超音波画像撮像装置。 - 前記断面座標計算部は、前記直交3断面の断面座標データを出力する直交3断面座標計算部を備え、前記第1の断面画像構成部及び前記第2の断面画像構成部は、前記断面座データに基づいて、前記直交3断面の座標に相当する3つの断面画像をそれぞれ生成し、前記第1の断面画像構成部で生成された前記断面画像の少なくとも1つの断面画像及び前記第2の断面画像構成部で生成された前記断面画像の少なくとも1つの断面画像を前記合成画像に重畳する重畳部を備えることを特徴とする請求項2に記載の超音波画像撮像装置。
- 前記合成画像生成部は、前記合成画像を生成する際に、前記選択断面画像と前記3次元画像にそれぞれの透明度を乗算することで、前記選択断面画像と前記3次元画像の透明度をそれぞれ調整することを特徴とする請求項1に記載の超音波画像撮像装置。
- 前記第1の画像情報及び前記第3の画像情報は弾性情報であって、前記第2の選択断面画像生成部は、所定の弾性値の範囲に対応する弾性画像を前記選択断面画像として生成し、前記ボリュームレンダリング部は、所定の弾性値の範囲に対応する弾性画像を前記3次元画像として構成することを特徴とする請求項3に記載の超音波画像撮像装置。
- 前記弾性値の範囲を調整するインジケータを有する弾性カラーマップを表示することを特徴とする請求項10に記載の超音波画像撮像装置。
- 第1の画像情報により第1の2次元画像を構成し、前記第1の2次元画像を、前記2次元画像の取得位置に関連付けて記憶し、前記第1の画像情報と異なる特性を示す第2の画像情報により第2の2次元画像を構成し、前記第2の2次元画像を、前記2次元画像の取得位置に関連付けて記憶し、前記第1の2次元画像に3次元座標変換と補間処理を施すことにより、ボリュームデータを生成し、該ボリュームデータから3次元画像を構成し、前記3次元画像の移動に対応する任意断面の移動について断面位置を計算し、前記第1の2次元画像及び前記第2の2次元画像のうち少なくとも1つの2次元画像から、前記断面位置に基づいて前記3次元画像の移動に応じた選択断面画像を生成し、前記ボリュームデータを、選択断面画像の視線方向距離より視線方向手前側にあるボリュームデータについてレンダリングを行い、手前側3次元画像を生成し、前記ボリュームデータを、選択断面画像の視線方向距離より視線方向奥側にあるボリュームデータについてレンダリングを行い、奥側3次元画像を生成し、前記奥側3次元画像と前記選択断面画像と前記手前側3次元画像を順に合成することを特徴とする超音波画像表示方法。
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