JP2000157540A - 投影画像表示方法および装置並びに超音波撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 確実な立体感を付与する投影画像表示方法お
よび装置、並びに、そのような投影像表示装置を備えた
超音波撮像装置を実現する。 【解決手段】 シーンを構成する３次元画像データ３０
２’を観察者の両眼の視線に相当する方向にそれぞれ投
影して２つの投影像を求め、２つの投影像を互いに異な
る色のモノクローム画像として同一の画面に表示する。
この画像を両眼別々なカラーフィルタを通して観察し立
体感を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投影画像表示方法
および装置並びに超音波撮像装置に関し、特に、立体視
可能な投影画像を表示する投影画像表示方法および装
置、並びに、そのような投影像表示装置を備えた超音波
撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被検体内の３次元領域を超音波で撮像す
る場合、超音波ビーム（ｂｅａｍ）を音線順次で走査し
てエコーを受信しながら、音線の走査面をそれに交叉す
る方向に順次移動させ、エコー受信信号に基づいて各走
査面の断層像を逐次生成し、それら断層像の集積により
３次元画像を構成するようにしている。３次元画像デー
タの最大値投影（ＭＩＰ：ｍａｘｉｍｕｍ ｉｎｔｅｎ
ｓｉｔｙ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）や最小値投影（Ｍｉ
Ｐ：ｍｉｎｉｍｕｍ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｐｒｏｊｅ
ｃｔｉｏｎ）等により、投影画像が生成される。

【０００３】このような投影画像には立体感がないの
で、投影方向を少しずつ変えた複数の投影像を順番に表
示することにより、あたかも３次元画像が回転している
かのような視覚効果を観察者が与え、回転に伴う画像の
見え方の変化から、奥行き方向の前後関係すなわち立体
感を印象づけるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような投影画像
への立体感付与は間接的なものであり、必ずしも確実な
立体感が得られないという問題があった。

【０００５】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、確実な立体感を付与する投
影画像表示方法および装置、並びに、そのような投影像
表示装置を備えた超音波撮像装置を実現することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１）上記の課題を解決
する第１の発明は、シーンを構成する３次元画像データ
を観察者の両眼の視線に相当する方向にそれぞれ投影し
て２つの投影像を求め、前記２つの投影像を互いに異な
る色のモノクローム画像として同一の画面に観察者の両
眼の視差に相当する相互間の位置ずれを伴って表示す
る、ことを特徴とする投影画像表示方法である。

【０００７】（２）上記の課題を解決する第２の発明
は、シーンを構成する３次元画像データを観察者の両眼
の視線に相当する方向にそれぞれ投影して２つの投影像
を求める投影像生成手段と、前記２つの投影像を互いに
異なる色のモノクローム画像として同一の画面に観察者
の両眼の視差に相当する相互間の位置ずれを伴って表示
する画像表示手段と、を具備することを特徴とする投影
画像表示装置である。

【０００８】（３）上記の課題を解決する第３の発明
は、超音波により被検体内の３次元領域を撮像する撮像
手段と、前記撮像手段が撮像したシーンを構成する３次
元画像データを観察者の両眼の視線に相当する方向にそ
れぞれ投影して２つの投影像を求める投影像生成手段
と、前記２つの投影像を互いに異なる色のモノクローム
画像として同一の画面に観察者の両眼の視差に相当する
相互間の位置ずれを伴って表示する画像表示手段と、を
具備することを特徴とする超音波撮像装置である。

【０００９】第３の発明において、前記投影像はＢモー
ド画像については最小値投影像であることが、血管の投
影像を生成する点で好ましい。また、第３の発明におい
て、前記投影像はパワードップラ画像については最大値
投影像であることが、血管の投影像を生成する点で好ま
しい。

【００１０】（作用）本発明では、両眼の視線の方向で
それぞれ求めた２つの投影像を、視差相当分だけずらし
て互いに異なる色で同一画面に表示する。２つの画像を
表示色に対応した２つの光学フィルタを通して両眼で別
々に観察することにより立体感を得る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１に超音波撮像装置のブ
ロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施
の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の
装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動
作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が
示される。

【００１２】図１に示すように、本装置は、超音波プロ
ーブ２（ｐｒｏｂｅ）を有する。超音波プローブ２は、
図示しない複数の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓ
ｄｕｃｅｒ）のアレイ（ａｒｒａｙ）を有する。個々の
超音波トランスデューサは例えばＰＺＴ（チタン（Ｔ
ｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス（ｃｅｒａ
ｍｉｃｓ）等の圧電材料によって構成される。超音波プ
ローブ２は、操作者により被検体４に当接して使用され
る。

【００１３】超音波プローブ２は送受信部６に接続され
ている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を
与えて超音波を送波させる。送受信部６は、また、超音
波プローブ２が受波したエコー（ｅｃｈｏ）信号を受信
する。送受信部６のブロック図を図２に示す。同図に示
すように、送受信部６は送波タイミング（ｔｉｍｉｎ
ｇ）発生回路６０２を有する。送波タイミング発生回路
６０２は、送波タイミング信号を周期的に発生して送波
ビームフォーマ６０４に入力する。

【００１４】送波ビームフォーマ６０４は、送波のビー
ムフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）を行うもの
で、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波
ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じ
る。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差
が付与された複数の駆動信号からなる。送波ビームフォ
ーマ６０４は、送波ビームフォーミング信号を送受切換
回路６０６に入力する。

【００１５】送受切換回路６０６は、ビームフォーミン
グ信号を超音波トランスデューサアレイに入力する。超
音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパーチャ
（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を構成する複数の超音波トランス
デューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差を持つ
超音波をそれぞれ発生する。それら超音波の波面合成に
より、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形成され
る。

【００１６】送受切換回路６０６には、受波ビームフォ
ーマ６１０が接続されている。送受切換回路６０６は、
超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチャが受
波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ６１０に
入力する。受波ビームフォーマ６１０は、送波の音線に
対応した受波のビームフォーミングを行うもので、複数
の受波エコーに時間差を付与して位相を調整し、次いで
それら加算して音線に沿ったエコー受信信号を形成す
る。

【００１７】超音波ビームの送波は、送波タイミング発
生回路６０２が発生する送波タイミング信号により、所
定の時間間隔で繰り返し行われる。そのつど、送波ビー
ムフォーマ６０４および受波ビームフォーマ６１０によ
り、音線の方位が所定量ずつ変更される。それによっ
て、被検体４の内部が、音線によって順次に走査され
る。以上の、送波タイミング発生回路６０２ないし受波
ビームフォーマ６１０は、後述の制御部１８によって制
御される。

【００１８】このような構成の送受信部６は、例えば図
３に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００か
らｚ方向に延びる音線２０２で扇状の２次元領域２０６
をθ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔ
ｏｒ ｓｃａｎ）を行う。送波および受波のアパーチャ
を超音波トランスデューサアレイの一部を用いて形成す
るときは、このアパーチャをアレイに沿って順次移動さ
せることにより、例えば図４に示すような走査を行うこ
とができる。すなわち、放射点２００からｚ方向に発す
る音線２０２を直線状の軌跡２０４に沿って平行移動さ
せることにより、矩形状の２次元領域２０６がｘ方向に
走査され、いわゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒ ｓ
ｃａｎ）が行われる。

【００１９】なお、超音波トランスデューサアレイが、
超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたい
わゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘ ａｒｒａ
ｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な音線操作に
より、例えば図５に示すように、音線２０２の放射点２
００を円弧状の軌跡２０４に沿って移動させ、扇面状の
２次元領域２０６をθ方向に走査して、いわゆるコンベ
ックススキャンが行われるのはいうまでもない。以下、
θ方向の走査をθ走査という。コンベックススキャンの
場合、音線２０２を超音波の送波方向（ｚ方向）とは反
対方向に延長したとき、全ての音線が一点２０８で交わ
るようになっている。点２０８は全ての音線の発散点と
なる。

【００２０】操作者は、超音波プローブ２をθ方向およ
びｚ方向とは垂直な方向（φ方向）に平行移動させなが
ら撮像を行う。これによって、例えばコンベックススキ
ャンの場合は、図６に示すように、被検体４内の３次元
領域３０２が走査される。以下、φ方向の走査をφ走査
という。なお、φ走査は、超音波プローブ２の平行移動
に限らず、首振り操作により行うようにしても良い。ま
た、平行移動させる場合でも、その方向は音線走査面
（２次元領域２０６）に垂直である必要はなく、適宜の
角度でそれに交叉する方向であって良い。

【００２１】送受信部６はＢモード（ｍｏｄｅ）処理部
１０およびドップラ（Ｄｏｐｐｌｅｒ）処理部１２に接
続されている。送受信部６から出力される音線毎のエコ
ー受信信号は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理
部１２に入力される。超音波プローブ２、送受信部６、
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２は、本発
明における撮像手段の実施の形態の一例である。

【００２２】Ｂモード処理部１０はＢモード画像データ
を形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図７に
示すように対数増幅回路１０２と包絡線検波回路１０４
を備えている。Ｂモード処理部１０は、対数増幅回路１
０２でエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波回路１
０４で包絡線検波して音線上の個々の反射点でのエコー
の強度を表す信号、すなわちＡスコープ（ｓｃｏｐｅ）
信号を得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅をそれ
ぞれ輝度値として、Ｂモード画像データを形成する。

【００２３】ドップラ処理部１２はドップラ画像データ
を形成するものである。ドップラ処理部１２は、図８に
示すように直交検波回路１２０、ＭＴＩフィルタ（ｍｏ
ｖｉｎｇ ｔａｒｇｅｔ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ｆｉ
ｌｔｅｒ）１２２、自己相関回路１２４、平均流速演算
回路１２６、分散演算回路１２８およびパワー（ｐｏｗ
ｅｒ）演算回路１３０を備えている。

【００２４】ドップラ処理部１２は、直交検波回路１２
０でエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２
２でＭＴＩ処理し、自己相関回路１２４で自己相関演算
を行い、平均流速演算回路１２６で自己相関演算結果か
ら平均流速を求め、分散演算回路１２８で自己相関演算
結果から流速の分散を求め、パワー演算回路１３０で自
己相関演算結果からドプラ信号のパワーを求めるように
なっている。

【００２５】これによって、被検体４内の血流等の平均
流速とその分散およびドプラ信号のパワーを表すそれぞ
れのデータ、すなわち、ドップラ画像データが音線毎に
得られる。なお、流速は音線方向の成分として得られ
る。流れの方向は、近づく方向と遠ざかる方向とが区別
される。

【００２６】Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部
１２は画像処理部１４に接続されている。画像処理部１
４は、本発明における投影像生成手段の実施の形態の一
例である。画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０およ
びドップラ処理部１２からそれぞれ入力されるデータに
基づいて、それぞれＢモード画像、ドップラ画像および
後述する投影像を生成するものである。

【００２７】画像処理部１４は、図９に示すように、バ
ス（ｂｕｓ）１４０によって接続された音線データメモ
リ（ｄａｔａ ｍｅｍｏｒｙ）１４２、ディジタル・ス
キャンコンバータ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｃａｎ ｃｏｎ
ｖｅｒｔｅｒ）１４４、画像メモリ１４６および画像処
理プロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１４８を備えてい
る。

【００２８】Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部
１２から音線毎に入力されたＢモード画像データおよび
ドップラ画像データは、音線データメモリ１４２にそれ
ぞれ記憶される。被検体４の走査が３次元的に行われる
ことにより、音線データメモリ１４２には３次元の音線
データが記憶される。すなわち、音線データメモリ１４
２内には、例えば図１０に示すような３次元の音線デー
タ空間が形成される。この音線データ空間は３つの座標
軸θ，φ，ｚを有する。

【００２９】ディジタル・スキャンコンバータ１４４
は、走査変換により音線データ空間のデータを物理空間
のデータに変換するものである。これによって、音線デ
ータ空間は例えば図１１に示すような物理データ空間に
変換される。この物理データ空間は３つの座標軸ｘ，
ｙ，ｚを有する。ディジタル・スキャンコンバータ１４
４によって変換された画像データは、画像メモリ１４６
に記憶される。すなわち、画像メモリ１４６は物理空間
の画像データを記憶する。画像メモリ１４６には３次元
座標空間（データ空間）が形成される。

【００３０】画像処理プロセッサ１４８は、音線データ
メモリ１４２および画像メモリ１４６のデータについて
それぞれ所定のデータ処理を施すものである。このデー
タ処理には投影像を求めるためのデータ処理が含まれ
る。データ処理の詳細については、後にあらためて説明
する。

【００３１】画像処理部１４には表示部１６が接続され
ている。表示部１６は、本発明における画像表示手段の
実施の形態の一例である。表示部１６は、画像処理部１
４から画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示
するようになっている。なお、表示部１６は、カラー
（ｃｏｌｏｒ）画像が表示可能なグラフィックディスプ
レー（ｇｒａｐｈｉｃ ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成され
る。画像処理部１４および表示部１６は、本発明の投影
画像表示装置の実施の形態の一例である。

【００３２】以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、
ドップラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６
には制御部１８が接続されている。制御部１８は、それ
ら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。また、
被制御の各部から各種の報知信号が入力される。

【００３３】制御部１８の制御の下で、Ｂモード動作お
よびドップラモード動作が実行される。制御部１８には
操作部２０が接続されている。操作部２０は操作者によ
って操作され、制御部１８に所望の指令や情報を入力す
るようになっている。操作部２０は、例えばキーボード
（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やその他の操作具を備えた操作パ
ネル（ｐａｎｎｅｌ）で構成される。

【００３４】本装置の動作を説明する。操作者は超音波
プローブ２を被検体４の所望の個所に当接し、操作部２
０を操作して、例えばＢモードとドップラモードを併用
した撮像動作を行う。これによって、制御部１８による
制御の下で、Ｂモードとドップラモードが時分割で行わ
れる。すなわち、例えばドップラモードのスキャンを数
回行う度にＢモードのスキャンを１回行う割合で、Ｂモ
ードとドップラモードの混合スキャンを行う。

【００３５】Ｂモードにおいては、送受信部６は、超音
波プローブ２を通じて音線順次で被検体４の内部をθ走
査して逐一そのエコーを受信する。Ｂモード処理部１０
は、送受信部６から入力されるエコー受信信号を対数増
幅回路１０２で対数増幅し包絡線検波回路１０４で包絡
線検波してＡスコープ信号を求め、それに基づいて音線
毎のＢモード画像データを形成する。画像処理部１４
は、Ｂモード処理部１０から入力される音線毎のＢモー
ド画像データを音線データメモリ１４２に記憶する。こ
れによって、音線データメモリ１４２内に、Ｂモード画
像データについての音線データ空間が形成される。

【００３６】ドップラモードにおいては、送受信部６は
超音波プローブ２を通じて音線順次で被検体４の内部を
θ走査して逐一そのエコーを受信する。その際、１音線
当たり複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われ
る。ドップラ処理部１２は、エコー受信信号を直交検波
回路１２０で直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２２でＭＴ
Ｉ処理し、自己相関回路１２４で自己相関を求め、自己
相関結果から、平均流速演算回路１２６で平均流速を求
め、分散演算回路１２８で分散を求め、パワー演算回路
１３０でパワーを求める。

【００３７】これらの算出値は、それぞれ、例えば血流
等の平均流速とその分散およびドップラ信号のパワーを
音線毎に表すドップラ画像データとなる。なお、ＭＴＩ
フィルタ１２２でのＭＴＩ処理は１音線当たりの複数回
のエコー受信信号を用いて行われる。画像処理部１４
は、ドップラ処理部１２から入力される音線毎のドップ
ラ画像データを音線データメモリ１４２に記憶する。こ
れによって、音線データメモリ１４２内に、ドップラ画
像データについての音線データ空間が形成される。

【００３８】画像処理プロセッサ１４８は、音線データ
メモリ１４２のＢモード画像データとドップラ画像デー
タをディジタル・スキャンコンバータ１４４でぞれぞれ
走査変換して画像メモリ１４６に書き込む。その際、ド
ップラ画像データを、流速に分散を加えたＣＦＭ（ｃｏ
ｌｏｒ ｆｌｏｗ ｍａｐｐｉｎｇ）画像用の画像デー
タおよびパワードップラ画像用の画像データとしてそれ
ぞれ書き込む。

【００３９】画像処理プロセッサ１４８は、Ｂモード画
像、ＣＦＭ画像およびパワードップラ画像を別々な領域
に書き込む。Ｂモード画像は、θ走査面における体内組
織の断層像を示すものとなる。ＣＦＭ画像は、θ走査面
における血流速度等の２次元分布を示す画像となる。パ
ワードップラ画像は、θ走査面における血流等の存在を
示す画像となる。この画像は実質的に血管を示すものと
なる。

【００４０】超音波プローブ２のφ走査につれて、例え
ば図１２に模式的に示すように、被検体４内の複数の断
面９００〜９０ｎが順次走査される。断面９００〜９０
ｎの積層が３次元領域３０２を構成する。ここで、３次
元領域３０２には血管９２０が存在するものとする。

【００４１】画像処理プロセッサ１４８は、このような
複数の断面９００〜９０ｎの画像データに基づいて投影
像を生成する。以下、投影像の生成について説明する。
なお、投影像の生成に用いる画像データとして画像メモ
リ１４６に記憶したものを用いた例で説明するが、画像
データはそれに限るものではなく、音線データメモリ１
４２に記憶した音線データ空間の画像データを用いるよ
うにしても良い。ただし、後でディジタル・スキャンコ
ンバータ１４４により物理空間への変換を行う必要があ
る。

【００４２】３次元領域３０２におけるθ走査により例
えば図１３に示すような断層像９０ｉが得られると、こ
の断層像９０ｉには血管断面像９２ｉが含まれる。血管
断面像９２ｉは、パワードップラ画像では高輝度で表さ
れ、Ｂモード像では低輝度で表される。画像処理プロセ
ッサ１４８は、断層像９０ｉの画像データについてｚ方
向への最大値投影または最小値投影を行い、投影データ
９３ｉを求める。最大値投影はパワードップラ画像に対
して行われる。最小値投影はＢモード画像に対して行わ
れる。

【００４３】投影データ９３ｉは、ｘｙ平面に平行な投
影面９４０におけるｘ軸方向の１次元画像（ライン画
像）データとなる。画像処理プロセッサ１４８は、投影
データ９３ｉを画像メモリ１４６の所定の領域に記憶す
る。次の断面の断層像９０ｊについても、同様にして投
影データ９３ｊを求める。そして、この投影データ９３
ｊを、投影面９４０における次の列の投影データとして
画像メモリ１４６の所定の領域に記憶する。

【００４４】以下同様に、引き続く断層像９０ｋ，…に
ついて、ｚ方向の最大値投影または最小値投影による投
影データ９３ｋ，…を逐次求めてそれぞれ画像メモリ１
４６に記憶する。これによって、画像メモリ１４６に
は、血管９２０の像を投影面９４０に投影した画像、す
なわち、血管９２０の走行状態を超音波プローブ２側か
ら見た像（投影像）が形成される。

【００４５】投影像の形成に当たっては、各ライン画像
の間には、補間によるライン画像を適宜に挿入するよう
にしても良い。このような投影像を表示部１６に表示す
ることにより、表示画面には例えば図１４に示すよう
に、血管９２０が投影像として示される。なお、画像デ
ータの投影は、断層像上に設定した適宜の関心領域に属
する画像データのみについて行うようにしても良い。こ
れは、例えば体内の所望の深さ範囲に位置する血管のみ
を投影する点で好ましい。

【００４６】投影像は、超音波プローブ２側から見たも
のばかりでなく、任意の方向から見たものを生成するこ
とができ、例えば図１５に示すように、血管像９２０’
が存在する３次元画像データ空間３０２’をｙ方向に見
た投影像を生成することができる。そこで、観察者の両
眼の視差に合わせて、左眼用と右眼用に別々な視線を設
定し、それらの視線方向での投影像をそれぞれ生成す
る。

【００４７】すなわち、例えば図１６に示すように、左
眼用に視線１を設定し右眼用に視線８を設定してそれぞ
れ投影像を生成する。視線１，５は両眼の感覚に対応し
た感覚を有し、かつ両眼の視差に対応した角度差を有す
る。視線は、両眼の間隔が相違する観察者に合わせて、
例えば左眼用の視線２および右眼用の視線４のように間
隔および角度差を変えたものを設定するようにしても良
い。

【００４８】２つの視線による投影像は例えば図１７に
示すように得られる。すなわち、左眼の視線による投影
像（左眼視像）が同図の（ａ）に示すように得られ、右
眼の視線による投影像（右眼視像）が（ｂ）に示すよう
に得られる。両投影像における血管像９２０’には両眼
の視差に基づく形状および位置の相違がある。図ではそ
れを誇張して示す。このような２つの投影像を表示部１
６では同一の画面にどじに表示する。

【００４９】これによって、例えば図１８に示すよう
に、左眼視像と右眼視像とが視差分だけずれて重なり合
った表示画像が得られる。ここで、表示に際し左眼視像
と右眼視像の表示色を異ならせる。すなわち、例えば、
左眼視像をＲＧＢ（ｒｅｄ，ｇｒｅｅｎ，ｂｌｕｅ）カ
ラーのＲカラーにより階調画像として表示し、右眼視像
をＢカラーにより階調画像として表示する。

【００５０】このような表示画像を、観察者が左眼に青
い色のフィルタ、右眼に赤い色のフィルタを入れた眼鏡
を通して観察する。これにより、左眼視像を左眼で、右
眼視像を右眼でそれぞれ観察することになり、アナグリ
フ（ａｎａｇｌｙｐｈ）の原理により、観察者は血管像
９２０’を立体像として認識することができる。

【００５１】左眼視像および右眼視像を少しずつ視線方
向を変えたものを複数対生成し、順次に表示するように
すれば、立体像に回転アニメーション（ａｎｉｍａｔｉ
ｏｎ）を付与することができる。回転する立体像は３次
元的把握をさらに容易にする点で好ましい。

【００５２】なお、２つの画像の表示色およびそれに対
応するカラーフィルタは、上記のようなＲカラーおよび
Ｂカラーに限るものではなく、共通する色スペクトラム
（ｓｐｅｃｔｒｕｍ）を持たないものであれば良い。ま
た、画像は超音波がぞに限るものではなく、３次元画像
空間すなわち３次元のシーン（ｓｃｅｎｅ）における一
般画像であって良い。

【００５３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、確実な立体感を付与する投影画像表示方法および
装置、並びに、そのような投影像表示装置を備えた超音
波撮像装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】図１に示した装置における送受信部のブロック
図である。

【図３】図１に示した装置による音線走査の模式図であ
る。

【図４】図１に示した装置による音線走査の模式図であ
る。

【図５】図１に示した装置による音線走査の模式図であ
る。

【図６】図１に示した装置による３次元走査の模式図で
ある。

【図７】図１に示した装置におけるＢモード処理部のブ
ロック図である。

【図８】図１に示した装置におけるドップラ処理部のブ
ロック図である。

【図９】図１に示した装置における画像処理部のブロッ
ク図である。

【図１０】図１に示した装置が形成する音線データ空間
を示す模式図である。

【図１１】図１に示した装置が形成する物理空間を示す
模式図である。

【図１２】図１に示した装置による３次元走査の模式図
である。

【図１３】図１に示した装置による投影像生成の模式図
である。

【図１４】図１に示した装置による投影像表示の模式図
である。

【図１５】図１に示した装置が形成した３次元画像デー
タ空間の模式図である。

【図１６】図１に示した装置による投影像生成の模式図
である。

【図１７】図１に示した装置により生成された投影像の
模式図である。

【図１８】図１に示した装置による投影像表示の模式図
である。

【符号の説明】

２ 超音波プローブ ４ 被検体 ６ 送受信部 １０ Ｂモード処理部 １２ ドップラ処理部 １４ 画像処理部 １６ 表示部 １８ 制御部 ２０ 操作部 ３０２’ ３次元画像データ空間 ９２０’ 血管像

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーンを構成する３次元画像データを観
   察者の両眼の視線に相当する方向にそれぞれ投影して２
   つの投影像を求め、 前記２つの投影像を互いに異なる色のモノクローム画像
   として同一の画面に観察者の両眼の視差に相当する相互
   間の位置ずれを伴って表示する、ことを特徴とする投影
   画像表示方法。
2. 【請求項２】 シーンを構成する３次元画像データを観
   察者の両眼の視線に相当する方向にそれぞれ投影して２
   つの投影像を求める投影像生成手段と、 前記２つの投影像を互いに異なる色のモノクローム画像
   として同一の画面に観察者の両眼の視差に相当する相互
   間の位置ずれを伴って表示する画像表示手段と、を具備
   することを特徴とする投影画像表示装置。
3. 【請求項３】 超音波により被検体内の３次元領域を撮
   像する撮像手段と、 前記撮像手段が撮像したシーンを構成する３次元画像デ
   ータを観察者の両眼の視線に相当する方向にそれぞれ投
   影して２つの投影像を求める投影像生成手段と、 前記２つの投影像を互いに異なる色のモノクローム画像
   として同一の画面に観察者の両眼の視差に相当する相互
   間の位置ずれを伴って表示する画像表示手段と、を具備
   することを特徴とする超音波撮像装置。