JPH05226201A - チップ部品の振込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】チップ部品がガイドプレートの全ての穴に万遍
なく行き渡り、充填率を向上させることができ、ガイド
プレートの穴にチップ部品が２個以上溜まっても、余分
なチップ部品を簡単に取り除くことができるチップ部品
の振込装置を提供すること。 【構成】ステージ１１には保持プレートＡとガイドプレ
ートＢとがセットされる。ステージ１１に回動可能に支
持された振込ケース２０はチップボックス２５とプレー
トＡ，Ｂ覆われる開口部２９をと有する。プレートＡ，
Ｂはチャック３５により振込ケース２０に密着保持さ
れ、振込ケース２０はロックレバー３１によってステー
ジ１１にロックされる。ステージ１１にはバイブレータ
１３と、保持プレートの下方から吸引される空気穴４２
とを有する。ステージ１１は支軸４を支点としてシリン
ダ７，８により上下に揺動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はチップコンデンサやチッ
プ抵抗のようなチップ部品を保持プレートの保持穴に挿
入する際に用いられる振込装置、詳しくは、保持プレー
ト上に保持穴に対応する案内穴を設けたガイドプレート
を載置し、ガイドプレート上に多数のチップ部品を流
し、振動と真空吸引を行いながらガイドプレートの各案
内穴にチップ部品を１個ずつ充填するための装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、多数のチップ部品の端部に電極を
同時に塗布するため、チップ部品を弾性的に保持する保
持プレートが用いられている（特公昭６２−２０６８５
号公報）。この保持プレートは、硬質基板の中心部に形
成された薄肉な平板部に多数の貫通穴を形成するととも
に、平板部で形成される凹部にゴム状弾性体を埋設し、
かつ弾性体の貫通穴部分に貫通した保持穴を形成したも
のである。このような保持プレートを用いてチップ部品
の両端部に外部電極を形成するには、従来から次のよう
な方法が採られている。

【０００３】まず保持プレートの上側に、その保持穴と
同じ配列で複数の案内穴が形成されたガイドプレートを
載置し、このガイドプレートの各案内穴にチップ部品を
１個ずつ充填する。その後、チップ部品をプレスピンに
よって保持穴に押し込み、チップ部品の上端部が保持プ
レートの表面側に露出した状態で弾性的に保持する。つ
ぎにチップ部品を保持した保持プレートを裏返しにし、
下側へ突出したチップ部品の一部を銀等の電極ペースト
が塗布された電極塗布板上に押し当てることにより、チ
ップ部品の一端に電極を塗布する。この電極が乾燥した
後、チップ部品を保持した保持プレートの下側に一定厚
みの枠状スペーサを介して別の保持プレートを配置し、
上記と同様のプレスピンで上記保持プレートから別の保
持プレートへチップ部品を移し替え、電極が形成されて
いないチップ部品の他端部を露出させた状態に保持す
る。その後、上記と同様の操作によりチップ部品の他端
部に電極ペーストを塗布し、乾燥させることにより、チ
ップ部品の両端部に電極を形成できる（特開昭６０−１
０９２０４号公報参照）。

【０００４】ところで、チップ部品をガイドプレートの
案内穴に充填する際、振込装置が用いられる。特公昭６
２−２０６８５号公報には振込装置の一例が開示されて
いる。この振込装置は、スプリングによって弾性支持さ
れたベースと、ベース上に取り付けられた保持プレー
ト，ガイドプレートおよび供給枠と、ベースの端部に設
けられる振動・吸引装置とを備えている。供給枠には多
数のチップ部品を収容する空所が形成されている。この
振込装置の使用方法は、まず供給枠を裏返しにしてその
空所に所定数のチップ部品をばら状に収容し、空所の開
口面をガイドプレートと保持プレートとで覆い、供給枠
と２枚のプレートとを整列ピンで位置決めする。次に、
供給枠とプレートとを一体に表返しにしてベースに取り
付ける。そして、ベースに振動を与えながら保持プレー
トの下方から吸引することにより、空所に収容されてい
るチップ部品をガイドプレートの穴に充填するものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記振込装
置の場合には次のような問題点があった。その第１は、
装置を振動させかつ吸引を行っても、ガイドプレートの
穴へのチップ部品の充填率が低いことである。その理由
は、供給枠がベースを介してほぼ水平に弾性支持されて
いるため、振動と吸引とを行ってもチップ部品がガイド
プレートの全ての穴に万遍なく行き渡らず、充填不良が
発生するためである。また、第２の問題は、ガイドプレ
ートの穴にチップ部品が必ずしも１個ずつ充填されず、
余分なチップ部品が穴の上部に溜まることである。ガイ
ドプレートの穴に余分なチップ部品が溜まると、プレス
ピンでガイドプレートの穴から保持プレートの穴へチッ
プ部品を押し込む際、プレスピンが折れるという重大な
結果を招く。そのため、従来では充填作業が終了した
後、供給枠を取外し、ガイドプレートの穴の上に溜まっ
た余分のチップ部品を１個ずつピンセットで取り除くと
いう面倒な作業を行わなければならなかった。そこで、
本発明の目的は、チップ部品がガイドプレートの全ての
穴に万遍なく行き渡り、充填率を向上させることができ
るチップ部品の振込装置を提供することにある。また、
他の目的は、ガイドプレートの穴にチップ部品が２個以
上溜まっても、余分なチップ部品を簡単に取り除くこと
ができるチップ部品の振込装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、多数の保持穴を持つ保持プレート上に、
保持穴に対応する貫通した案内穴を有するガイドプレー
トを載置し、ガイドプレートの案内穴にそれぞれチップ
部品を充填するための振込装置において、一端側に多数
のチップ部品を収容できるチップボックスを有し、チッ
プボックスを除く下面部に保持プレートおよびガイドプ
レートによって覆われる開口部を有する振込ケースと、
保持プレートおよびガイドプレートを振込ケースに対し
て密着保持するチャック手段と、振込ケースをそのチッ
プボックス側を支点として上下方向に回動可能に支承す
るステージと、ステージに振動を与えるとともに、保持
プレートの下方から吸引する振動・吸引手段と、ステー
ジを上下に揺動させる揺動手段とを備えたものである。
第２の発明は、第１の発明における振込ケースをステー
ジ上面に接する位置と、ステージに対して約９０°起立
した位置との２位置の間で回動させる駆動手段が設けら
れていることを特徴とする。第３の発明は、第１または
第２の発明における振込ケースがステージ上面に接した
位置において、振込ケースをステージに対してロックす
る手段が設けられていることを特徴とする。

【０００７】

【作用】まず振込ケースをチップボックス側を支点とし
て上方へ開き、チップボックス内に所定数量のチップ部
品を収容する。一方、ステージ上の一定位置には保持プ
レートとガイドプレートとをセットする。次に、振込ケ
ースを下方へ回動させると、その開口部は保持プレート
とガイドプレートとで閉じられる。そして、チャック手
段によって保持プレートおよびガイドプレートを振込ケ
ースに密着保持させることにより、チップ部品の外部へ
の落下が防止される。ここで、振動・吸引手段によって
ステージに振動を与えるとともに、保持プレートの下方
から吸引を行い、これと同時にステージを上下に大きく
揺動させる。すると、チップボックス内に収容された多
数のチップ部品は揺動につれてガイドプレート上へ万遍
なく行き渡り、微振動によって各案内穴に充填される。
充填されたチップ部品は吸引によってジャンピングが防
止されるので、一旦充填されたチップ部品が飛び出すこ
とがない。このようにしてチップ部品の充填率は格段に
向上する。充填が終了すれば、振動・吸引を停止させる
とともに、揺動も停止させる。そして、振込ケースに保
持プレートおよびガイドプレートを密着保持したまま上
方へ回動させる。これにより、ガイドプレートの穴の上
に溜まった余分なチップ部品は落下し、チップボックス
へ回収される。この時、穴に充填された必要なチップ部
品までもが落下しないように、回動角度を約９０°つま
りガイドプレートを直立位置まで回動させるのが望まし
い。次に、再び振込ケースと保持プレートおよびガイド
プレートとを一体に水平状態まで回動させ、ここでチャ
ック手段を開放して振込ケースと両プレートとを分離す
る。そして、振込ケースのみを上方へ回動させると、ス
テージ上には保持プレートとガイドプレートとが残る。
この時、ガイドプレートの穴にはチップ部品が１個ずつ
充填されている。

【０００８】振込ケースと保持プレートおよびガイドプ
レートを直立位置まで回動させた時、ガイドプレートの
穴の上に溜まった余分のチップ部品を確実に落下させる
ため、ガイドプレートの厚み（穴の長さ）をチップ部品
の長さより若干長くするのが望ましい。ガイドプレート
の案内穴の上端部には、一般にチップ部品の充填率を高
めるためすり鉢状テーパが形成されるが、このテーパは
ガイドプレート上の余分なチップ部品を落下させる際に
も効果的である。振込ケースの回動操作を手動で行って
もよいが、自動的に振込ケースを回動させる回動手段を
設けるのが望ましい。回動手段は振込ケースを少なくと
も９０°回動させる必要があり、モータあるいはシリン
ダを用いることができる。また、振込ケースをステージ
に対して接触状態で保持するため、振込ケースをステー
ジに対してロックする手段を設けるのが望ましい。これ
により、ステージに振動を加えた時、その振動が振込ケ
ースに効果的に伝わるとともに、振動や揺動によって振
込ケースが開くのを防止できる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明で使用される保持プレートＡ、
ガイドプレートＢおよび治具枠Ｄの構造を示す。保持プ
レートＡにはチップ部品Ｃを弾性的に保持するための多
数の保持穴ａ₁ が形成され、保持プレートＡ上に載置さ
れたガイドプレートＢには保持穴ａ₁ に対応する案内穴
ｂ₁ が形成されている。案内穴ｂ₁ の上端部にはすり鉢
状のテーパが形成されている。ガイドプレートＢの厚み
Ｈはチップ部品Ｃの長さｈより若干長く設定されてお
り、ガイドプレートＢの下面側には座ぐりｂ₂が設けら
れている。保持プレートＡの両側部には異なる位置に複
数のピン穴ａ₂が設けられ、このピン穴ａ₂ にはガイド
プレートＢの下面に突設されたピンｂ₃が挿入されて両
プレートＡ，Ｂが相互に位置決めされる。一方、治具枠
Ｄは、プレートＡ，Ｂの相互の位置関係に比べて精度を
要求されないので、ストッパ４７と衝４１に合わせてセ
ットし、その上へプレートＡ，Ｂをセットしたものを載
せる。この時、プレートＡ，Ｂもストッパ４７と衝４１
に合わせてセットされる。なお、治具枠Ｄは後述する振
込ケースの開口部へ密着できるように全体の厚みの和Ｔ
を一定にする機能を有する。

【００１０】図２〜図６において、底板１上には脚２が
立設され、この脚２の上端部にテーブル３が軸４を支点
として揺動自在に取り付けられている。テーブル３の下
方には昇降板５が配置され、テーブル３と昇降板５とは
２本のリンク６を介して連結されている。底板１と昇降
板５との対向部には一対の揺動用シリンダ７，８が固定
されており、これらシリンダ７，８のピストンロッドは
相互に連結されている。そのため、シリンダ７，８を同
時に駆動させると、昇降板５は各シリンダの２倍のスト
ローク速度で上下に昇降し、この昇降に伴ってテーブル
３は軸４を支点として上下に大きく揺動する。なお、昇
降板５に取り付けられたリニアブッシュ９には底板１か
ら立設された支持棒１０が摺動自在に貫通しており、昇
降板５の傾きや回転を防止している。

【００１１】テーブル３の上部にはスプリング１２を介
してステージ１１が弾性的に支持さている。ステージ１
１の下面にはバイブレータ１３が取り付けられ、ステー
ジ１１の一側部には振込ケース回動用モータ１５が取り
付けられている。モータ１５の回転軸１６はチェーン１
７を介してステージ１１の軸受部１８に回転自在に支持
された軸１９ａを駆動している。軸１９ａは振込ケース
２０の一側部に突設されており、モータ１４を駆動する
ことにより振込ケース２０はステージ１１に対して軸１
９ａを支点として上下に回動する。振込ケース２０の他
側部には軸１９ａと対称な軸１９ｂが突設され（図３参
照）、この軸１９ｂもステージ１１の軸受部１８で回転
自在に支持されている。この軸１９ｂには検出片２１が
固定され、この検出片２１の位置をフォトセンサ等の検
出器２２で検出することにより、振込ケース２０の回動
角度を設定している。

【００１２】振込ケース２０は、図５に示すように一端
側に多数のチップ部品Ｃを収容できるチップボックス２
５を有しており、チップボックス２５の上面には投入口
２６が形成され、底面にはメッシュ２７が取り付けられ
ている。メッシュ２７は投入されたチップ部品Ｃの内の
不良チップを空間２８へ落として回収するためのもので
ある。振込ケース２０のチップボックス２５を除く下面
部には、保持プレートＡおよびガイドプレートＢによっ
て閉鎖できる開口部２９が形成されており、開口部２９
の両側部および前面部は、保持プレートＡ，ガイドプレ
ートＢおよび治具枠Ｄの厚みの和に相当する部分だけ切
り欠かれている。

【００１３】振込ケース２０の先端部上面にはロック用
シリンダ３０が設置されており、振込ケース２０の先端
部にはロックレバー３１が回動自在に取り付けられてい
る。シリンダ３０を駆動させると、ロックレバー３１の
下端部がステージ１１の切欠部４０に係合し、振込ケー
ス２０をステージ１１にロックできる。振込ケース２０
の両側部上面には一対のチャック用シリンダ３２が設置
されており、これらシリンダは振込ケース２０の両側方
へ突設したガイド軸３３に沿って摺動自在なスライド板
３４を幅方向に移動させる。スライド板３４の下面には
内向きのチャック３５が固定されており、このチャック
３５が図１の右側に示すように内側へ進出すると、先端
の傾斜面３５ａが治具枠Ｄの傾斜面ｄ₂ と係合してプレ
ートＡ，Ｂおよび治具枠Ｄを振込ケース２０に密着させ
る。なお、上記シリンダ３０，３２を振込ケース２０に
取り付けるための取付板３６，３７は、振込ケース２０
の開口部２９より下方へ突出している。このため、プレ
ートＡ，Ｂおよび治具枠Ｄを振込ケース２０に保持した
時、前端の取付板３６がプレートＡ，Ｂおよび治具枠Ｄ
の前方へのずれを防止し、両側の取付板３７が側方への
ずれを防止している。

【００１４】一方、ステージ１１の上面には保持プレー
トＡ，ガイドプレートＢおよび治具枠Ｄを一定位置に位
置決めするための衝４１とストッパ４７が設けられてい
る。また、ステージ１１の中央部には開口４２が形成さ
れ、この開口４２の下面側に装着された吸引シート４
６，ジョイント４５およびホース４３を介して吸引ブロ
ア４４に接続されている。吸引ブロア４４を駆動してス
テージ１１の中央部を吸引すると、治具枠Ｄの空所ｄ₃
から保持プレートＡの保持穴ａ₁ を介してガイドプレー
トＢの案内穴ｂ₁ にチップ部品Ｃを吸引する。この時、
チャック３５によりプレートＡ，Ｂおよび治具枠Ｄが振
込ケース２０に密着し、かつロックレバー３１により振
込ケース２０とステージ１１とが密着するので、空気漏
れが少なく、効率よく吸引できる。

【００１５】ここで、上記構成の振込装置の動作を図７
に従って説明する。まず最初に、図７（ａ）のように振
込ケース２０を直立位置まで回動させた位置とし、チッ
プボックス２５内に所定数量のチップ部品Ｃを投入す
る。一方、ステージ１１上に治具枠Ｄ、保持プレートＡ
および未充填のガイドプレートＢを順にセットする。次
に、モータ１５を駆動し、振込ケース２０を軸１９ａ，
１９ｂを支点として下方へ回動させると、ステージ１１
に接する位置で開口部２９はプレートＡ，Ｂおよび治具
枠Ｄで閉じられる（図７（ｂ）参照）。ここで、シリン
ダ３２を駆動し、チャック３５によってプレートＡ，Ｂ
および治具枠Ｄを振込ケース２０の開口部２９に密着さ
せるとともに、シリンダ３０のよってロックレバー３１
を回動させ、振込ケース２０とステージ１１とをロック
する。これにより、振込ケース２０からのチップ部品Ｃ
の落下が防止される。ここで、バイブレータ１３と吸引
ブロア４４とを駆動すると、チップ部品Ｃには微振動が
加えられるとともに、保持プレートＡの下方から吸引さ
れ、チップ部品ＣはガイドプレートＢの案内穴ｂ₁ へと
充填される。これと同時に、シリンダ７，８を駆動さ
せ、テーブル３を軸４を支点として上下に揺動させる。
これにより、スプリング１２を介して弾性支持されたス
テージ１１および振込ケース２０も一体に揺動する。そ
のため、チップボックス２１内に収容されたチップ部品
Ｃは前傾，後傾の繰り返しによってガイドプレートＢ上
に万遍なく拡散し、効率よくガイドプレートＢの保持穴
ｂ₁ へと充填される。充填が終了すれば、バイブレータ
１３およびブロア４４を停止し、シリンダ７，８も初期
位置、つまりステージ１１が水平となった位置で停止さ
せる。

【００１６】次に、ロックレバー３１を解除し、振込ケ
ース２０とステージ１１とを分離する。一方、チャック
３５は作動状態を継続させ、プレートＡ，Ｂおよび治具
枠Ｄを振込ケース２０に対し密着状態で保持する。ここ
で、モータ１５を駆動し、振込ケース２０を上方へ回動
させると、プレートＡ，Ｂおよび治具枠Ｄも振込ケース
２０と一体に回動し、直立状態に達するとガイドプレー
トＢの案内穴ｂ₁ 上に溜まった余分なチップ部品Ｃは落
下し、チップボックス２５へ回収される（図７（ｃ）参
照）。この時、案内穴ｂ₁ に充填された必要なチップ部
品Ｃまでもが落下しないように、振込ケース２０を緩や
かに回動させるのが望ましい。余分なチップ部品Ｃをチ
ップボックス２５へ回収した後、再びモータ１５を駆動
して振込ケース２０を水平状態に戻す（図７（ｄ）参
照）。この時も、チップボックス２５に回収されたチッ
プ部品ＣがガイドプレートＢ上へ流れ出すのを防止する
ため、振込ケース２０を緩やかに回動させるのが望まし
い。振込ケース２０を水平位置まで回動させた後、チャ
ック３５を開放し、振込ケース２０だけを上方へ９０°
回動させると、ステージ１１上には各案内穴ｂ₁ に１個
ずつチップ部品Ｃが充填されたガイドプレートＢ、保持
プレートＡおよび治具枠Ｄが残る。その後、保持プレー
トＡとガイドプレートＢとを一体にステージ１１から取
り出し、図示しないプレス装置まで運んでチップ部品Ｃ
をガイドプレートＢから保持プレートＡの保持穴ａ₁ に
押し込む操作を行う。その後、ステージ１１に別の保持
プレートおよび未充填のガイドプレートをセットし、図
７（ａ）以後の操作を繰り返す。

【００１７】なお、上記実施例では保持プレートＡの下
側に治具枠Ｄを配置したが、保持プレートＡおよびガイ
ドプレートＢの厚みの和が一定であれば、治具枠Ｄを省
略することもできる。また、ステージ１１と振込ケース
２０とを振込ケース２０の回動軸１９ａ，１９ｂと平行
な軸４を支点として揺動させたが、本発明の揺動には回
動軸１９ａ，１９ｂと平行でない軸を支点とする揺動
や、歳差運動も含む。さらに、振込ケース２０をステー
ジ１１にロックするロックレバー３１、および保持プレ
ートＡおよびガイドプレートＢを振込ケース２０に密着
保持するチャック３５をシリンダ３０，３２によって自
動的に作動させるように構成したが、ロックレバー３１
およびチャック３５を手動で作動させてもよい。また、
ロック手段およびチャック手段は実施例のものに限らな
いことは言うまでもない。

【００１８】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、振込ケースと保持プレートおよびガイドプレー
トとをステージに保持した状態で、振動・吸引を行うと
ともに、全体を大きく揺動させるようにしたので、チッ
プボックス内のチップ部品がガイドプレート上に万遍な
く行き渡り、案内穴への充填率を従来に比べて格段に向
上させることができる。また、ガイドプレートの穴にチ
ップ部品が２個以上溜まっても、振込ケースおよびプレ
ートを一体に上方へ回動させることにより、余分なチッ
プ部品をチップボックスへ簡単に回収できる。そのた
め、従来のように余分なチップ部品を１個ずつピンセッ
トで取り除くという面倒な作業を無くし、作業時間を大
幅に短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明で使用される保持プレートＡ、ガイドプ
レートＢおよび治具枠Ｄの構造を示す断面図である。

【図２】本発明にかかる振込装置の左側面図である。

【図３】本発明にかかる振込装置の平面図である。

【図４】本発明にかかる振込装置の背面図である。

【図５】ステージと振込ケースの分解斜視図である。

【図６】振込ケースの断面図である。

【図７】本発明にかかる振込装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 振込装置 １１ ステージ １５ 振込ケース回動用モータ ２０ 振込ケース ２５ チップボックス ２９ 開口部 ３０ ロック用シリンダ ３１ ロックレバー ３２ チャック用シリンダ ３５ チャック Ａ 保持プレート ａ₁ 保持穴 Ｂ ガイドプレート ｂ₁ 案内穴 Ｃ チップ部品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の保持穴を持つ保持プレート上に、保
   持穴に対応する貫通した案内穴を有するガイドプレート
   を載置し、ガイドプレートの案内穴にそれぞれチップ部
   品を充填するための振込装置において、 一端側に多数のチップ部品を収容できるチップボックス
   を有し、チップボックスを除く下面部に保持プレートお
   よびガイドプレートによって覆われる開口部を有する振
   込ケースと、 保持プレートおよびガイドプレートを振込ケースに対し
   て密着保持するチャック手段と、 振込ケースをそのチップボックス側を支点として上下方
   向に回動可能に支承するステージと、 ステージに振動を与えるとともに、保持プレートの下方
   から吸引する振動・吸引手段と、 ステージを上下に揺動させる揺動手段とを備えたことを
   特徴とするチップ部品の振込装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の振込装置において、 振込ケースをステージ上に接する水平位置と、ステージ
   に対して約９０°起立した位置との２位置の間で回動さ
   せる駆動手段が設けられていることを特徴とするチップ
   部品の振込装置。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の振込装置におい
   て、 振込ケースがステージ上面に接した位置において、振込
   ケースをステージに対してロックする手段が設けられて
   いることを特徴とするチップ部品の振込装置。