JPH01229628A - スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明を以下の順序で説明する。

Ａ、産業上の利用分野 ８０発明の概要 Ｃ１従来の技術 り０発明が解決しようとする課題 ９０課題を解決するための手段 Ｆ６作用 Ｇ、実施例 Ｃ８，基板搬送手段（第１図、第２図）Ｇ１．スクリー
ン枠固定装置（第１図乃至第６図）Ｇｏ、半田供給手段
（第１図） Ｇ４．基板位置決め手段（第３図、第４図）Ｇｓ、基板
昇降手段（第３図、第４図）Ｇａ、基板吸引手段（第３
図、第４図）Ｃ９，基板仮支持機構（第３図、第４図）
Ｇｓ、作用 １（、発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、基板に印刷を施すスクリーン印刷機に関し、
特に基板を正確に位置決めし、且つ、確実に基板受台に
吸着する技術に係わる。

Ｂ　発明の概要 本発明は、基板の下方から基準ピンを上昇させて基板を
位置決めし、この位置決めした基板の下面に基板受台を
配置し、この基板受台の上面の吸引孔より吸引して基板
を保持するスクリーン印刷機において、 基板の位置決め時と吸引時に基板を上面から押圧して基
板を支持する基板仮支持機構を設けることにより、 基準ピンの上昇位置と基板の基準ピン上昇位置とが多少
異なっても基準ピンが基準ピン上昇位置に上昇するため
基板の浮きを防止できると共に基板にそりがあっても基
板が確実に基板受台に吸着される。

Ｃ８従来の技術 第７図及び第８図には従来のスクリーン印刷機が示され
ている。第７図及び第８図において、−対のベルト１０
０が平行に設けられこのベルトｌＯＯ上に基板１０１が
載置される。載置された基板１０１はＣ方向に移動され
て搬入位置→前印刷位置−搬出位置へと搬送される。ス
クリーン受は部１０２は図示しない装置本体に対して固
定されその上面が基準面１０３を構成している。スクリ
ーン受は部１０２には孔１０４が形成されていると共に
この孔１０４の周囲にはスクリーン枠固定装置１０５が
設けられている。このスクリーン枠固定装置１０５は、
第７図及び第８図に示す方向をＸ方向、ｙ方向及び２方
向とすると、Ｘ方向及びｙ方向を規制する調整ねじ１０
６及びトグルクランプ１０７を有すると共に２方向（上
下方向）を規制するトグルクランプ１０８をも有し、調
整ねじ１０６及びトグルクランプ！０７でスクリーン枠
取付部付１０９を挾持してＸ方向とｙ方向の位置決めを
していると共にトグルクランプ１０８でスクリーン枠取
付部材１０９を基準面１０３に押圧してＺ方向の位置決
めを行っている。スクリーン枠取付部材１０９の下面に
はスクリーン枠ｌｌＯがねじＩｌｌて締結されこのスク
リーン枠１１０は前記孔１０４内に配置されている。こ
のスクリーン枠１１０にはスクリーン１１２が張設され
このスクリーン１１２には半田や接着剤などを印刷する
ための孔（図示せず）が形成されている。

又、このスクリーン１１２の下方には基板受台ｌ１３が
設けられこの基板受台＋１３の上面には基準ピン１１４
が立設されている。又、この基板受台１１３は、前記基
板１０１をその上面に吸引により支持可能であると共に
基板昇降手段（図示せず）にて上下方向（Ｄ方向）に移
動する。

而して、ベルト＋００で基板１０１が面印刷位置まで移
動すると、ベルト１００の移動が停止されろ。次に、基
板受台１１３が上方に移動し、その上面に基板１’０１
が基準ピン１１４で位置決めされた状態で載置されると
、基板１０１が吸引により基板受台１１３の上面に支持
される。基板受台１１３はさらに上方に移動し基板８が
スクリーン１１２の下面である印刷位置に位置した時点
で停止される。そして、スクリーン１１２の上面に半田
や接着剤等が塗布され半田や接着剤等が孔より落下して
基板１０１に付着する。基板ｌｏｔへの付着が終了する
と、基板受台１１３が下方に移動して基板１０１がベル
トｌＯＯ上に乗る位置で吸引がストップされる。この吸
引がストップされた後も基板受台＋１３は下方に移動し
基板１０１の少し下方で停止する。ベルト＋００上に載
置された基板１０１はベルト１００の移動によって搬出
位置に移動される。上記動作が繰り返されて次々に基板
１０１に半田や接着剤等が印刷される（特開昭５６−１
４８５６０号公報参照）。

Ｄ０発明が解決しようとする課題 しかしながら、基準ピン１１４が基板＋０１の周囲に上
昇する基板位置決め時において、基板ｌＯｌが正確な位
置になくずれた位置に位置すると、基準ピン１１４の−
又は二以上が基板１０１の下面を押し上げるため基板１
０１が浮き位置決めされないという欠点がある。

また、基板１０１に一定以上のそりがあると基板１０１
が吸引により基板受台１１３の上面に確実に吸着されず
、この状態、即ち、基板１０１がそった状態でスクリー
ン印刷を行うと印刷位置がずれるという欠点がある。

そこで、本発明は基板の位置が多少ずれていても基板を
位置決めできると共に基板にそりがあっても確実に基板
受台に吸着できるスクリーン印刷機を提供することを目
的とする。

Ｅ８課題を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明のスクリーン印刷機は
、前印刷位置にある基板の下方から基準ピンを上昇させ
この基準ピンで前記基板を位置決めする基板位置決め手
段と、前記基板の下方に基板受台を設け、この基板受台
を昇降してこの基板受台に載置される基板を前印刷位置
と印刷位置の間を昇降させる基板昇降手段と、前記基板
受台の上面に開口する吸引孔を有し、この吸引孔より吸
引して前記基板を前記基板受台に保持する基板吸引手段
とを備えたスクリーン印刷機において、前印刷位置の前
記基板の上面を押圧する抑圧位置と前記基板の前印刷位
置と印刷位置の間の昇降を許容する解除位置との間を移
動可能なアーム部と、このアーム部を押圧位置に付勢す
る付勢手段と、この付勢手段の付勢力に抗して前記アー
ム部を解除位置に移動可能な駆動手段とから成る基板仮
支持機構を備えたものである。

Ｆ１作用 基板仮支持機構は基板位置決め時と吸引時にはアーム部
が抑圧位置にあり前印刷位置の基板の上面を押圧する。

この基板の下方より基準ピンが上昇し、仮に基板が位置
ずれしていると基準ピンの先端が基板の下面に突き当た
り基板を上方に押し上げようとする。しかし、基板はア
ーム部により下方に押圧されているので、上方に押し上
げられずに基準ピンの押圧力により水平方向に変位して
基準ピンは基板の基準ピン上昇位置７こ上昇して基板が
位置決めされる。次に、基板受台が上昇して基板受台に
基板が載置されると、基板はアーム部により下方の基板
受台に押圧された状態となり、仮に、基板にそりがあっ
てもアーム部により強制的にそりが補正されて基板受台
上に載置される。

この状態で吸引孔より吸引されると基板は確実に基板受
台に吸着され、基板は一旦吸着されるとアーム部が解除
位置に移動して押圧力を受けなくても確実に吸着された
状態を保持する。

Ｇ、実施例 以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

Ｇ、、基板搬送手段 第１図及び第２図において、基板搬送手段１は、装置本
体２の上方に一対のチェーン支持ブロック３゜３が平行
に配置されており、この一対のチェーン支持ブロック３
．３の互いの対向面には数個のローラ４及びモータ５で
駆動の駆動ローラ６が設けられてチェーン走行経路が構
成されている。この一対のチェーン走行経路にはチェー
ン７．７がそれぞれ掛けられており、一対のチェーン７
．７上に基板８を乗せて基板８を六方向に移動し、基板
８が搬入位置から前印刷位置及び前印刷位置から搬出位
置へと搬送される。前記一対のチェーン支持ブロック３
．３の一方は矢印方向に移動可能であり、基板８の幅寸
法に応じて一対のチェーン７．７間隔を可変する。

Ｇｙ、スクリーン枠固定装置 第１図乃至第４図に示すように、スクリーン枠固定装置
１０は、装置本体２の上面に４本の支柱１１が立設され
この支柱１１の上面にスクリーン受は部１２が固定され
ている。このスクリーン受は部１２は前記チェーン７よ
りも上方に位置しスクリーン受は部１２の上面は基準面
Ｉ３を構成している。又、このスクリーン受は部１２の
略中央には孔１４が形成されこの孔１４の下部には孔ｌ
４内に突出する基板枠支持突部１５が設けられている。

前記孔１４内には基板枠１６がその下面周囲が前記基板
枠支持突部１５にて支持されており、この基板枠１６に
は基板挿入孔１７が形成されている。前記スクリーン受
は部１２の基準面１３（上面）にはスクリーン枠１８が
配置され、このスクリーン枠１８の外周に位置するスク
リーン受は部１２の箇所にはストッパ１９ａ＝１９ｃと
シリンダ装置２０ａ〜２０ｃとから成る抑圧手段２１が
三組設けられている。基準面１３に第２図及び第５図に
示す方向にＸ方向及びｙ方向を決めると、−組の押圧手
段２１がＸ方向を、二組の押圧手段２１がｙ方向をそれ
ぞれ押圧するよう配置されている。前記ストッパ１９ａ
＝Ｉ９ｃは、スクリーン受は部１２に固定の支持部材２
２とこの支持部材２２に螺入された調整ねじ２３とから
成り、この調整ねじ２３の螺入位置を変えることにより
調整ねじ２３の先端の位置が可変される。シリンダ装置
２０ａ〜２０ｃはスクリーン受は部１２にンリンダ２４
が固定されこのシリンダ２４内の油圧状態によってロッ
ド２５が短ストローク位置と長ストローク位置との間を
移動する。第５図に示すように、シリンダ２４内の油の
流出入は図示しないポンプに接続された切換弁２６ａ〜
２６ｃにて行われ、この切換弁２６ａ〜２６ｃの切換制
御をシーケンサ２７が行う。このシーケンサ２７は、取
付ボタン２８が押下されると、第一工程として三個のシ
リンダ装置２０ａ〜２０ｃのロッド２５に短ストローク
位置−長ストローク位置→短ストローク位置へと移動す
る一連の動作を順々に行わ仕、次に第二工程として三個
のシリンダ装置２０ａ〜２０ｃのロッド２５に短ストロ
ーク位置→長ストローク位置へと移動する動作を順々に
行わせる。又、解除ボタン２９が押下されると、三個の
シリンダ装置２０ａ〜２０ｃのロッド２５を長ストロー
ク位置から短ストローク位置へ同時に移動するよう制御
する。

前記スクリーン枠１８は、平行に配置された二つのＸ方
向枠材１８ａと二つのｙ方向枠材１８ｂから方形状に形
成され、このスクリーン枠１８にはスクリーン３０が張
設されている。このスクリーン３０には基板８の半田付
着点に対応する箇所に孔３０ａが形成されている。この
スクリーン枠１８はそのスクリーン３０が基準面１３に
接触するようスクリーン受は部１２の上面に配置されて
いる。萌記二つのＸ方向枠材１８ａの二箇所の対向位置
と二つのｙ方向枠材ｔｓｂの一箇所の対向位置にはそれ
ぞれ当て金具３１が取り付けられている。この当て金具
３１は、第６図に詳しく示すように、先端が垂直方向に
対して緩やかなテーパ面３２にて形成され、このテーパ
面３２に前記ストッパ１９ａ＝１９ｃの調整ねじ２３の
先端や前記シリンダ装置２０ａ〜２０ｃのロッド２５の
先端が押圧されている。

Ｇ３．半田供給手段 第１図に示すように、半田供給手段３４は、スクリーン
受は部１２に回転軸３５にて支持された蓋部３６を有し
ている。この蓋部３６の前方部にはシリンダ装置３７の
ロッド３８の先端が接続されこのシリンダ装置３７のロ
ッド３８の伸縮によって蓋部３６は第１図に示す開位置
と蓋部３６とスクリーン受は部１２のそれぞれの突き当
て部材３９．４０が突き当たる閉位置との間を回動する
。

前記蓋部３６にはクリーム半田をスクリーン３０上に供
給する半田供給ブロック４１やスクリーン３０上のクリ
ーム半田を掃引するスキージ４２やこのスキージ４２を
移動させるモータ４３等が設けられている。

Ｇ４．基板位置決め手段 第３図及び第４図に示すように、基板位置決め手段４５
は基板位置決め部４６に支持アーム４７がスライド可能
に設けられている。この支持アーム４７には基準ピン昇
降用シリンダ装置４８が固定され、この基準ピン昇降用
シリンダ装置４８のロッド４９の先端に基準ピン支持部
材５０が取り付けられている。この基準ピン支持部材５
０の下方にはガイドロッド５１が垂下されており、この
ガイドロッド５１は支持アーム４７に形成のガイド孔５
２に挿通されている。又、基準ピン支持部材５０の上面
には基準ピン５３が立設されている。

この基準ピン５３の先端は前記ロッド４９の短ストロー
ク位置で前印刷位置の基板８よりも下方位置に位置され
、又、前記ロッド４９の長ストローク位置で前印刷位置
の基板８よりも上方位置に位置される。そして、この実
施例では基準ピン上昇位置である基板８の基準孔（図示
せず）に基準ピン５３が挿入されて基板８が位置決めさ
れる。

Ｇ６．基板昇降手段 第３図及び第４図に示すように、基板昇降手段５５は、
装置本体２に基板昇降用シリンダ装置５６が固定されこ
の基板昇降用シリンダ装置５６のロッド５７の先端に昇
降ブロック５８が固定されている。この昇降ブロック５
８の下方にはガイドロッド５９と上昇点調整ロッド６０
とが垂下され、これらのロッド５９，６０は装置本体２
のガイド孔６１に挿通されている。前記上昇点調整ロッ
ド６０の下部には調整ナツト６２が取り付けられ、この
調整ナツト６２の取付位置を可変することにより上昇点
が微調整される。又、前記昇降ブロック５８の上面には
基板受台６３が取り付けられており、この基板受台６３
は前印刷位置の基板８の下方に位置されている。この基
板受台６３と昇降ブロック５８とは図示しないが一方に
位置決めピンを突設し、他方にこの位置決めピンが挿入
される位置決め溝が設けられており、基板受台６３は昇
降ブロック５８に位置決めされている。又、基板受台６
３は上方に持ち上げることにより昇降ブロック５８から
取り外すことができる。

この基板受台６３の上面には所定の溝６４が形成されこ
の溝６４内に基板８の裏面に既にマウントされた電子部
品が逃げることができるよう構成されている。従って、
基板８の下面は電子部品のマウント箇所以外が基板受台
６４に接触して配置される。

Ｇａ、基板吸引手段 第３図及び第４図？こ示すように、基板吸引手段６６は
、前記基板受台６３の上面に開口する複数の吸引孔６７
を有し、この複数の吸引孔６７は基板受台６３内部で一
つに集まりその他端が基板受台６３の下面に開口してい
る。この下面に開口した吸引孔６７は昇降ブロック５８
の孔６８に連通しこの孔６８がバイブロ９の一端に接続
されている。このバイブロ９の他端は図示しない吸引ポ
ンプに接続されている。而して、吸引ポンプが駆動する
と、前記基板受台６３の上面に開口する複数の吸引孔６
７がら空気が吸引される。

Ｇ？、基板仮支持機構 第３図及び第４図において、基板仮支持機構７１は、前
記一対のチェーン支持ブロック３．３の２箇所の対向位
置に設けられ、計４個配置され、ている。この基板仮支
持機構７１は、チェーン支持ブロック３の外側で、且つ
、チェーン支持ブロック３の長手方向に沿ってレール７
２．７３が設けられ、このレール７２．７３に沿ってス
ライド可能にスライダ７４が取り付けられている。この
スライダ７４にはリンク部材７５が回転軸７６にて回転
自在に設けられている。このリンク部材７５の上端には
アーム部７７の基端が固定されており、このアーム部７
７は、第３図に示すように、前印刷位置の前記基板８の
上面を押圧する抑圧位置と、第４図に示すように、前記
基板８の前印刷位置と印刷位置の間の昇降を許容する解
除位置との間を移動するよう構成されている。前記リン
ク部材７５の下端にはロッド受は部７５ａが突設され、
このロッド受けＥｌ　７５　ａと前記スライダ７４との
間には付勢手段であるスプリング７８が介在されている
。このスプリング７ｉのスプリング力によらて前記アー
ム部７７は抑圧位置に付勢されている。

又、前記ロッド受は部７５ａの上面には駆動手段である
シリンダ装置ｔ７９のロッド８０が当接している。この
シリンダ装置７９は前記スライダ７４に固定され、ロッ
ド８０を短ストローク位置から長ストローク位置に移動
することにより、前記リンク部材７５かスプリング力に
抗して回動しアーム部７７が抑圧位置から解除位置に移
動する。このアーム部７７は、通常時は解除位置に位置
されている。

Ｇａ、作用 以下、上記構成の作用について説明する。

例えば図示しない基板供給手段から基板８がスクリーン
印刷機の搬入位置へ供給されると、基板８は基板搬送手
段ｌにてチェーン７上を移動して前印刷位置まで搬送さ
れる。

すると、先ず、基板仮支持機構７１のシリンダ装置７９
が駆動してロッド８０が長ストローク位置から短ストロ
ーク位置に変位する。すると、アーム部７７がスプリン
グ７８のスプリング力で抑圧位置に移動して基板８の上
面の四隅を押圧する。

次に、基板位置決め手段４５の基準ピン昇降用シリンダ
装置４８が駆動して基準ピン５３が上昇し、第３図に示
すように、基板８の図示しない基窄孔に挿入されて基板
８が位置決めされる。

次に、基板昇降手段５５の基板昇降用シリンダ装置５６
が駆動して基板受台６３が上昇する。この基板受台６３
が上昇すると、先ず基板受台６３の上面に基板８の下面
が当接し、この当接位置よりもさらに上昇すると基板８
はアーム部７７の押圧力に抗して基板受台６３と共に上
昇する。前記動作中で基板受台６３の上面に基板８が当
接する位置で、基板吸引手段６６の吸引ポンプ（図示せ
ず）が駆動して基板８が基準ピン５３で位置決めされた
状態で吸引され基板受台６３の上面に支持される。又、
前記基板受台６３の上面に基板８が当接する位置よりも
少し上昇した位置で基板仮支持機構７１のシリンダ装置
７９が駆動しロッド８０が長ストローク位置に移動して
アーム部７７が解除位置に移動される。アーム部７７が
解除位置に移動されると、基板８はアーム部７７の押圧
力を受けることなく基板受台６３の上昇と共に上昇する
。そして、基板枠１６の基板挿入孔１７に基＠８が挿入
し、第４図に示すように、基板８の上面が基板枠１６の
上面に一致する印刷位置に来ると基板昇降用シリンダ装
置５６が停止される。

そして、半田供給ブロック４１よりスクリーン３０の上
面に供給されたクリーム半田をスキージ・１２で掃引し
てこの掃引過程でスクリーン３０の孔３０ａよりクリー
ム半田が基板８上に落下し基板８の所定箇所にクリーム
半田が付着される。

クリーム半田の付着が終了すると、基板昇降手段５５の
基板昇降用シリンダ装置５６が駆動して基板受台６３と
共に基板８が降下される。そして、基板８の下面かチェ
ーン７上に乗ると、基板吸引手段６６の吸引ポンプか停
止する。又、基板８がチェーン７上に乗っても基板昇降
用シリンダ装置５６はなお駆動し、第３図に示すように
基板受台６３が基板８より少し下方まで降下した位置で
停止する。チェーン７上に乗った基板８は基板搬送手段
１にて前印刷位置から搬出位置まで移動されろ。而して
、上記過程が繰り返されて次々に新しい基板８にスクリ
ーン印刷が施される。

上記動作中の基板位置決め時には、基板８の上面の四隅
をアーム部７７が下方に押圧しこの状態で基準ピン５３
が基板８の下方より上昇する。仮に、基板８が正確な位
置決め位置よりずれて位置していると、基準ピン５３の
先端が基板８の下面に突き当たり基板８を上方に押し上
げようとする。

しかし、基板８はアーム部７７により下方に押圧されて
いるので、上方に押し上げられずに基準ピン５３の押圧
力により変位可能である水平方向に変位する。そして、
この変位により基準ピン５３５３が基板８の突き当て点
の近傍にある基県孔（図示せず）に挿入される。即ち、
基板８は多少位置かずれていても浮き上がることなく位
置決めされる。

また、上記動作中の基板吸引時には、基板８はその四隅
をアーム部７７で下方に抑圧されて基板受台６３に載置
された状態である。従って、基板８にそりがあってもア
ーム部７７により強制的にそりが補正されているため、
吸引孔６７より吸引されると基板８は確実に基板受台６
３に吸着される。そして、基板受台６３が上昇しアーム
部７７が解除位置に移動して基板８に押圧力が作用しな
くなっても一旦吸着された基板８はそりによる力によっ
て基板受台６３から一部が離れることがない。基板８は
基板受台６３に確実に吸着された状態で印刷位置に移動
してクリーム半田か付着される。

尚、この実施例では、基板仮支持機構７１をチェーン支
持ブロック３に取り付けたので、印刷する基板８の幅寸
法に適合するように対向するチェーン支持ブロック３間
隔を調整すれば自動的に対向するアーム部７７間隔の調
整が行われるという利点を有する。

Ｈ１発明の効果 以上述べたように本発明によれば、基板の下方から基準
ピンを上昇さけて基板を位置決めし、この位置決めした
基板の下面に基板受台を配置し、この基板受台の上面の
吸引孔より吸引して基板を保持するスクリーン印刷機に
おいて、基板の位置決め時と吸引時に基板を上面から押
圧して基板を支持する基板仮支持機構を設けたので、基
準ピンの上昇位置と基板の基準ビン上昇位置とが多少異
なっても基準ピンが基準ピン上昇位置に上昇するため基
板が浮くことなく正確に位置決めされると共に基板にそ
りがあっても基板が確実に基板受台に吸着されるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の実施例を示し、第１図はス
クリーン印刷機の斜視図、第２図はスクリーン印刷機の
一部を切り欠いた分解斜視図、第３図及び第４図はそれ
ぞれスクリーン印刷機の縦断面図、第５図はスクリーン
枠固定装置の概念図、第６図はスクリーン枠固定装置の
一部断面図であり、第７図及び第８図は従来例を示し、
第７図はスクリーン印刷機の平面図、第８図はスクリー
ン印刷機の断面図である。 ８．１０１・・・基板、４５・・・基板位置決め手段、
５３．１１４・・・基準ピン、５５・・・基板昇降手段
、６３．１１３・・・基板受台、６６・・・基板吸引手
段、６７・・・吸引孔、７ト・・基板仮支持機構、７７
・・・アーム部、７８・・・スプリング（付勢手段）、
７９・・・シリンダ装置（駆動手段）。 −邪断面図 第６図 第５図 又グリーンＥＰ４＋＋機０蓚テ面ＺバＺξ灰）第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）前印刷位置にある基板の下方から基準ピンを上昇
   させこの基準ピンで前記基板を位置決めする基板位置決
   め手段と、 前記基板の下方に基板受台を設け、この基板受台を昇降
   してこの基板受台に載置される基板を前印刷位置と印刷
   位置の間を昇降させる基板昇降手段と、 前記基板受台の上面に開口する吸引孔を有し、この吸引
   孔より吸引して前記基板を前記基板受台に保持する基板
   吸引手段と、 を備えたスクリーン印刷機において、 前印刷位置の前記基板の上面を押圧する押圧位置と前記
   基板の前印刷位置と印刷位置の間の昇降を許容する解除
   位置との間を移動可能なアーム部と、このアーム部を押
   圧位置に付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢力に
   抗して前記アーム部を解除位置に移動可能な駆動手段と
   から成る基板仮支持機構を備えたことを特徴とするスク
   リーン印刷機。