JPH05223929A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH05223929A JPH05223929A JP4030601A JP3060192A JPH05223929A JP H05223929 A JPH05223929 A JP H05223929A JP 4030601 A JP4030601 A JP 4030601A JP 3060192 A JP3060192 A JP 3060192A JP H05223929 A JPH05223929 A JP H05223929A
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- JP
- Japan
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- signal
- transmission
- demodulator
- pseudo
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 復調器のハードウェア量を削減したレーダ装
置を得る。 【構成】 変調器５は、コヒーレント発振器３が出力す
るＣＯＨＯ（ＣＯＨｅｒｅｎｔ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏ
ｒ）信号と、符号発生器４が出力する疑似ランダム符号
から送信信号を生成する。送受切換器２はアンテナ１の
送受を切り換える。復調器９は、積分器８で積分された
疑似ランダム符号を使って、位相検波器６とＡ／Ｄ変換
器７を経由した受信信号に復調処理を施す。表示器１１
は捜索信号処理器１０が受信信号から検出した目標を表
示する。 【効果】 単一の復調器で受信信号を復調することによ
り、復調器のハードウェア量を削減することができる。
置を得る。 【構成】 変調器５は、コヒーレント発振器３が出力す
るＣＯＨＯ（ＣＯＨｅｒｅｎｔ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏ
ｒ）信号と、符号発生器４が出力する疑似ランダム符号
から送信信号を生成する。送受切換器２はアンテナ１の
送受を切り換える。復調器９は、積分器８で積分された
疑似ランダム符号を使って、位相検波器６とＡ／Ｄ変換
器７を経由した受信信号に復調処理を施す。表示器１１
は捜索信号処理器１０が受信信号から検出した目標を表
示する。 【効果】 単一の復調器で受信信号を復調することによ
り、復調器のハードウェア量を削減することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、秘匿性の向上および
妨害波の除去を目的として、捜索時にスペクトル拡散を
行うレーダ装置に関するものである。
妨害波の除去を目的として、捜索時にスペクトル拡散を
行うレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のレーダ装置を示すブロック
図である。図において、１は送受共用のアンテナ、２は
アンテナ１の送受を切り換える送受切換器、３はＣＯＨ
Ｏ（ＣＯＨｅｒｅｎｔ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信号を
発生するコヒーレント発振器、４は疑似ランダム符号を
発生する符号発生器、５はＣＯＨＯ信号に疑似ランダム
変調を加えて送信信号を生成する変調器、６はＣＯＨＯ
信号を使用して受信信号を検波する位相検波器、７は検
波後のアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器、１０は復調後のディジタル信号の中から目標を
検出する捜索信号処理器、１１は捜索信号処理器の処理
結果を表示する表示器、１２は捜索レンジゲートに応じ
て疑似ランダム符号を遅延させる遅延器、１３はＡ／Ｄ
変換器７が出力するディジタル信号に復調処理を施す復
調器である。
図である。図において、１は送受共用のアンテナ、２は
アンテナ１の送受を切り換える送受切換器、３はＣＯＨ
Ｏ（ＣＯＨｅｒｅｎｔ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信号を
発生するコヒーレント発振器、４は疑似ランダム符号を
発生する符号発生器、５はＣＯＨＯ信号に疑似ランダム
変調を加えて送信信号を生成する変調器、６はＣＯＨＯ
信号を使用して受信信号を検波する位相検波器、７は検
波後のアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器、１０は復調後のディジタル信号の中から目標を
検出する捜索信号処理器、１１は捜索信号処理器の処理
結果を表示する表示器、１２は捜索レンジゲートに応じ
て疑似ランダム符号を遅延させる遅延器、１３はＡ／Ｄ
変換器７が出力するディジタル信号に復調処理を施す復
調器である。
【０００３】図４は、従来のレーダ装置におけるタイム
チャートである。コヒーレント発振器３から出力された
ＣＯＨＯ信号は、送信信号の中心周波数に等しい正弦波
である。符号発生器４から出力された疑似ランダム信号
は、送受切換器２が送信状態のときに＋１ないし−１の
値を、受信状態のときに０の値を取る。なお図４では疑
似ランダム符号の単位時間をτ、送受切換器２の送信時
間を７τ、送受切換器２の受信時間を１３τと仮定した
場合のタイムチャートを示した。送信信号は、変調器５
の中でＣＯＨＯ信号と疑似ランダム信号をアナログ乗算
することによって生成され、アンテナ１から自由空間に
放射される。
チャートである。コヒーレント発振器３から出力された
ＣＯＨＯ信号は、送信信号の中心周波数に等しい正弦波
である。符号発生器４から出力された疑似ランダム信号
は、送受切換器２が送信状態のときに＋１ないし−１の
値を、受信状態のときに０の値を取る。なお図４では疑
似ランダム符号の単位時間をτ、送受切換器２の送信時
間を７τ、送受切換器２の受信時間を１３τと仮定した
場合のタイムチャートを示した。送信信号は、変調器５
の中でＣＯＨＯ信号と疑似ランダム信号をアナログ乗算
することによって生成され、アンテナ１から自由空間に
放射される。
【０００４】図５は、７ビットで疑似ランダム変調した
送信信号のスペクトルである。図６に示した無変調時の
スペクトルでは、中心周波数付近に周波数成分が集中し
ているのに対して、疑似ランダム変調時には周波数成分
が分散して、ピーク電力が７．４ｄＢ低減していること
がわかる。ピーク電圧を抑圧することによって、送信信
号が探知される危険は減少して、秘匿性は向上する。ま
た、周波数成分を拡散することによって、妨害波を周波
数軸上で分離して、その成分を除去することが可能とな
る。
送信信号のスペクトルである。図６に示した無変調時の
スペクトルでは、中心周波数付近に周波数成分が集中し
ているのに対して、疑似ランダム変調時には周波数成分
が分散して、ピーク電力が７．４ｄＢ低減していること
がわかる。ピーク電圧を抑圧することによって、送信信
号が探知される危険は減少して、秘匿性は向上する。ま
た、周波数成分を拡散することによって、妨害波を周波
数軸上で分離して、その成分を除去することが可能とな
る。
【０００５】再び図４を使って、復調処理を説明する。
目標に反射して、送受切換器２が受信状態のときにアン
テナ１から入力した受信信号は位相検波器６で検波され
Ａ／Ｄ変換器７でディジタル信号に変換される。なお、
図４では、４個の目標がそれぞれ３．５ｃτ，４．５ｃ
τ，５．５ｃτ，６．５ｃτ（ｃは光速）の距離に存在
している場合の受信信号を示した。疑似ランダム変調さ
れた受信信号を復調するために、距離０．５ｋｃτ（ｋ
は０〜１９の整数）の目標に対して遅延器１２でｋτだ
け遅延させた疑似ランダム符号を、復調器１３の中でデ
ィジタル乗算する。距離０．５ｋｃτの目標を検出する
ために捜索信号処理の対象となる受信信号をレンジゲー
トｋと呼ぶと、送受切換えによる損失のないレンジゲー
ト７〜レンジゲート１３では、復調処理によって受信信
号の振幅が復調前の７倍となる。図４では、レンジゲー
ト７，レンジゲート９，レンジゲート１１，１３レンジ
ゲートにおける復調後の受信信号を示した。
目標に反射して、送受切換器２が受信状態のときにアン
テナ１から入力した受信信号は位相検波器６で検波され
Ａ／Ｄ変換器７でディジタル信号に変換される。なお、
図４では、４個の目標がそれぞれ３．５ｃτ，４．５ｃ
τ，５．５ｃτ，６．５ｃτ（ｃは光速）の距離に存在
している場合の受信信号を示した。疑似ランダム変調さ
れた受信信号を復調するために、距離０．５ｋｃτ（ｋ
は０〜１９の整数）の目標に対して遅延器１２でｋτだ
け遅延させた疑似ランダム符号を、復調器１３の中でデ
ィジタル乗算する。距離０．５ｋｃτの目標を検出する
ために捜索信号処理の対象となる受信信号をレンジゲー
トｋと呼ぶと、送受切換えによる損失のないレンジゲー
ト７〜レンジゲート１３では、復調処理によって受信信
号の振幅が復調前の７倍となる。図４では、レンジゲー
ト７，レンジゲート９，レンジゲート１１，１３レンジ
ゲートにおける復調後の受信信号を示した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなレーダ装
置では、目標の距離に応じて遅延させた疑似ランダム信
号を復調器でディジタル乗算しているため、捜索レンジ
ゲートと同数の復調器が必要となり、ハードウェア量が
大きくなるという問題点があった。
置では、目標の距離に応じて遅延させた疑似ランダム信
号を復調器でディジタル乗算しているため、捜索レンジ
ゲートと同数の復調器が必要となり、ハードウェア量が
大きくなるという問題点があった。
【０００７】この発明は、かかる課題を解決するために
なされたものであり、復調器のハードウェア量を削減す
ることを目的としている。
なされたものであり、復調器のハードウェア量を削減す
ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明によるレーダ装
置は、積分した疑似ランダム符号によって受信信号を復
調する機能を持つものである。
置は、積分した疑似ランダム符号によって受信信号を復
調する機能を持つものである。
【０００９】
【作用】単一の復調器で受信信号を復調することによ
り、復調器のハードウェア量を削減することができる。
り、復調器のハードウェア量を削減することができる。
【００１０】
実施例１ 図１はこの発明の一実施例を示すブロック図である。図
において、１〜７，１０，１１は上記従来装置と全く同
一のものである。８は疑似ランダム信号を積分する積分
器、９は疑似ランダム変調されたディジタル信号に復調
処理を施す復調器である。
において、１〜７，１０，１１は上記従来装置と全く同
一のものである。８は疑似ランダム信号を積分する積分
器、９は疑似ランダム変調されたディジタル信号に復調
処理を施す復調器である。
【００１１】図２は、図１に示したレーダ装置における
タイムチャートである。コヒーレント発振器３から出力
されたＣＯＨＯ信号は、送信信号の中心周波数に等しい
正弦波である。符号発生器４から出力された疑似ランダ
ム信号は送受切換器２が送信状態のときに＋１ないし−
１の値を、受信状態のときに０の値を取る。なお、図２
では疑似ランダム符号の単位時間をτ、送受切換器２の
送信時間を７τ、送受切換器２の受信時間を１３τと仮
定した場合のタイムチャートを示した。送信信号は、変
調器５の中でＣＯＨＯ信号と疑似ランダム信号をアナロ
グ乗算することによって生成され、アンテナ１から自由
空間に放射される。
タイムチャートである。コヒーレント発振器３から出力
されたＣＯＨＯ信号は、送信信号の中心周波数に等しい
正弦波である。符号発生器４から出力された疑似ランダ
ム信号は送受切換器２が送信状態のときに＋１ないし−
１の値を、受信状態のときに０の値を取る。なお、図２
では疑似ランダム符号の単位時間をτ、送受切換器２の
送信時間を７τ、送受切換器２の受信時間を１３τと仮
定した場合のタイムチャートを示した。送信信号は、変
調器５の中でＣＯＨＯ信号と疑似ランダム信号をアナロ
グ乗算することによって生成され、アンテナ１から自由
空間に放射される。
【００１２】ここで、送信信号は従来のレーダ装置と同
じであることから、秘匿性の向上および妨害波の分離と
いう特徴は、この発明によるレーダ装置でも維持されて
いる。
じであることから、秘匿性の向上および妨害波の分離と
いう特徴は、この発明によるレーダ装置でも維持されて
いる。
【００１３】再び図２を使って、復調処理を説明する。
目標に反射して、送受切換器２が受信状態のときにアン
テナ１から入力した受信信号は位相検波器６で検波され
Ａ／Ｄ変換器７でディジタル信号に変換される。なお、
図２では、４個の目標がそれぞれ３．５ｃτ，４．５ｃ
τ，５．５ｃτ，６．５ｃτ（ｃは光速）の距離に存在
している場合の受信信号を示した。疑似ランダム変調さ
れた受信信号を復調するために、積分器８で演算処理し
た疑似ランダム符号を、復調器９の中でディジタル乗算
する。
目標に反射して、送受切換器２が受信状態のときにアン
テナ１から入力した受信信号は位相検波器６で検波され
Ａ／Ｄ変換器７でディジタル信号に変換される。なお、
図２では、４個の目標がそれぞれ３．５ｃτ，４．５ｃ
τ，５．５ｃτ，６．５ｃτ（ｃは光速）の距離に存在
している場合の受信信号を示した。疑似ランダム変調さ
れた受信信号を復調するために、積分器８で演算処理し
た疑似ランダム符号を、復調器９の中でディジタル乗算
する。
【００１４】ここで、積分器８と復調器９の動作を数式
でさらに詳しく説明する。時刻ｉ（ｉは任意の整数）に
符号発生器４が出力する疑似ランダム符号をＡ（ｉ）、
積分器８で演算処理後の疑似ランダム符号をＢ（ｉ）、
距離０．５ｋｃτ（ｋは０〜１９の整数）の目標に反射
して得られた受信信号をＣ（ｋ，ｉ）、復調後の受信信
号をＤ（ｋ，ｉ）とおくと、それぞれは“数１”，“数
２”，“数３”，“数４”で与えられる。
でさらに詳しく説明する。時刻ｉ（ｉは任意の整数）に
符号発生器４が出力する疑似ランダム符号をＡ（ｉ）、
積分器８で演算処理後の疑似ランダム符号をＢ（ｉ）、
距離０．５ｋｃτ（ｋは０〜１９の整数）の目標に反射
して得られた受信信号をＣ（ｋ，ｉ）、復調後の受信信
号をＤ（ｋ，ｉ）とおくと、それぞれは“数１”，“数
２”，“数３”，“数４”で与えられる。
【００１５】
【数１】
【００１６】
【数２】
【００１７】
【数３】
【００１８】
【数４】
【００１９】“数４”は、３．５ｃτ，４ｃτ，４．５
ｃτ，５ｃτ，５．５ｃτ，６ｃτ，６．５ｃτの距離
に目標が存在する場合に、受信信号の振幅を７倍に復調
していることを表わしている。したがって、従来のレー
ダ装置が言うところの７個の捜索レンジゲートに対する
復調処理を単一の復調器によって実現していることが示
されている。
ｃτ，５ｃτ，５．５ｃτ，６ｃτ，６．５ｃτの距離
に目標が存在する場合に、受信信号の振幅を７倍に復調
していることを表わしている。したがって、従来のレー
ダ装置が言うところの７個の捜索レンジゲートに対する
復調処理を単一の復調器によって実現していることが示
されている。
【００２０】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されたような効果を奏する。
また、単一の復調器で受信信号を復調することにより、
復調器のハードウェア量を削減することができる。
れているので、以下に記載されたような効果を奏する。
また、単一の復調器で受信信号を復調することにより、
復調器のハードウェア量を削減することができる。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】この発明によるレーダ装置のタイムチャートで
ある。
ある。
【図３】従来のレーダ装置を示すブロック図である。
【図４】従来のレーダ装置のタイムチャートである。
【図５】疑似ランダム変調した送信信号のスペクトルを
示す図である。
示す図である。
【図６】変調しない場合の送信信号のスペクトルを示す
図である。
図である。
１ アンテナ ２ 送受切換器 ３ コヒーレント発振器 ４ 符号発生器 ５ 変調器 ６ 位相検波器 ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ 積分器 ９ 復調器 １０ 捜索信号処理器 １１ 表示器
Claims (1)
- 【請求項１】 送受共用のアンテナと、アンテナの送受
を切り換える送受切換器と、ＣＯＨＯ（ＣＯＨｅｒｅｎ
ｔ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信号を発生するコヒーレン
ト発生器と、疑似ランダム符号を発生する符号発生器
と、ＣＯＨＯ信号に疑似ランダム変調を加えて送信信号
を生成する変調器と、ＣＯＨＯ信号を使用して受信信号
を検波する位相検波器と、検波後のアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、疑似ランダム符
号を積分する積分器と、疑似ランダム変調が加えられて
いるディジタル信号に復調処理を施す復調器と、復調後
のディジタル信号から目標を検出する捜索信号処理器
と、捜索信号処理器の処理結果を表示する表示器を備え
たレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4030601A JPH05223929A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4030601A JPH05223929A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05223929A true JPH05223929A (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=12308390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4030601A Pending JPH05223929A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05223929A (ja) |
-
1992
- 1992-02-18 JP JP4030601A patent/JPH05223929A/ja active Pending
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