JPH07333325A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH07333325A JPH07333325A JP6130402A JP13040294A JPH07333325A JP H07333325 A JPH07333325 A JP H07333325A JP 6130402 A JP6130402 A JP 6130402A JP 13040294 A JP13040294 A JP 13040294A JP H07333325 A JPH07333325 A JP H07333325A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- transmission
- code
- demodulation
- reception
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 捜索時にスペクトル拡散を行うレーダ装置に
おいて、距離分解能を劣化させずに復調器の数量を削減
する。 【構成】 複数の復調符号発生器９が出力する復調符号
を捜索信号処理器１２の目標検出状況に応じて、復調符
号切換器１０で切り換える。捜索開始直後は変調符号と
の相互相関の小さい復調符号を選択することにより、所
望の遅延量が多少ずれても復調可能な符号を出力して、
復調器１１の数量を節約する。一方、目標の有無がある
程度判明した段階では相互相関の大きい復調符号を選択
することで、従来のレーダ装置と同等の距離分解能を得
る。 【効果】 従来のレーダ装置と同等の距離分解能を維持
しながら、復調器の数量を削減することができる。
おいて、距離分解能を劣化させずに復調器の数量を削減
する。 【構成】 複数の復調符号発生器９が出力する復調符号
を捜索信号処理器１２の目標検出状況に応じて、復調符
号切換器１０で切り換える。捜索開始直後は変調符号と
の相互相関の小さい復調符号を選択することにより、所
望の遅延量が多少ずれても復調可能な符号を出力して、
復調器１１の数量を節約する。一方、目標の有無がある
程度判明した段階では相互相関の大きい復調符号を選択
することで、従来のレーダ装置と同等の距離分解能を得
る。 【効果】 従来のレーダ装置と同等の距離分解能を維持
しながら、復調器の数量を削減することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、秘匿性の向上および
妨害波の除去を目的として、捜索時にスペクトル拡散を
行うレーダ装置に関するものである。
妨害波の除去を目的として、捜索時にスペクトル拡散を
行うレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来のレーダ装置を示すブロック
図である。図において、１は送受共用アンテナ、２はア
ンテナ１の送受を切り換える送受切換器、３は送信パル
スを発生する送信パルス発生器、４は送信パルスに同期
して一定の変調符号を発生する変調符号発生器、５はＣ
ＯＨＯ（ＣＯＨｅｒｅｎｔ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信
号を発生するコヒーレント発振器、６は変調符号とＣＯ
ＨＯ信号をアナログ乗算して送信信号を生成する変調
器、７はＣＯＨＯ信号を使って受信信号を位相検波する
位相検波器、８は位相検波された受信信号を量子化する
Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換
器、９は一定の復調符号を発生する復調符号発生器、１
１は量子化された受信信号に復調符号をディジタル乗算
する複数の復調器、１２は復調された受信信号の中から
目標を検出する捜索信号処理器、１３は捜索信号処理器
１２の演算結果を表示する表示器である。
図である。図において、１は送受共用アンテナ、２はア
ンテナ１の送受を切り換える送受切換器、３は送信パル
スを発生する送信パルス発生器、４は送信パルスに同期
して一定の変調符号を発生する変調符号発生器、５はＣ
ＯＨＯ（ＣＯＨｅｒｅｎｔ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信
号を発生するコヒーレント発振器、６は変調符号とＣＯ
ＨＯ信号をアナログ乗算して送信信号を生成する変調
器、７はＣＯＨＯ信号を使って受信信号を位相検波する
位相検波器、８は位相検波された受信信号を量子化する
Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換
器、９は一定の復調符号を発生する復調符号発生器、１
１は量子化された受信信号に復調符号をディジタル乗算
する複数の復調器、１２は復調された受信信号の中から
目標を検出する捜索信号処理器、１３は捜索信号処理器
１２の演算結果を表示する表示器である。
【０００３】図８を使って、従来のレーダ装置の動作を
説明する。送信パルス発生器３から出力された送信パル
スは、送受切換器２が送信状態のときに＋１の値を、受
信状態のときに０の値を取る。次に、変調符号発生器４
は送信パルスに同期した一定の変調符号を発生する。な
お、図８では変調符号の符号単位時間をτ，送受切換器
２の送信時間を７τ、送受切換器２の受信時間を１４
τ、変調符号の７ビットコードを『＋１，＋１，−１，
−１，＋１，−１，＋１』と仮定したきのタイムチャー
トを示した。送信信号は、コヒーレント発振器５が出力
するＣＯＨＯ信号を、変調器６の中で変調符号とアナロ
グ乗算することにより生成され、アンテナ１から自由空
間に放射する。
説明する。送信パルス発生器３から出力された送信パル
スは、送受切換器２が送信状態のときに＋１の値を、受
信状態のときに０の値を取る。次に、変調符号発生器４
は送信パルスに同期した一定の変調符号を発生する。な
お、図８では変調符号の符号単位時間をτ，送受切換器
２の送信時間を７τ、送受切換器２の受信時間を１４
τ、変調符号の７ビットコードを『＋１，＋１，−１，
−１，＋１，−１，＋１』と仮定したきのタイムチャー
トを示した。送信信号は、コヒーレント発振器５が出力
するＣＯＨＯ信号を、変調器６の中で変調符号とアナロ
グ乗算することにより生成され、アンテナ１から自由空
間に放射する。
【０００４】ここで、図８の変調符号で変調を加えた送
信信号のスペクトルを図１０に示す。図１１に示した無
変調時における送信スペクトルのピーク電力を０ｄＢと
したとき、変調を加えた送信スペクトルはピーク電力が
７．４ｄＢ抑圧されることを表わしている。レーダ装置
において、捜索時に送信スペクトルのピーク電力を抑圧
することは、送信信号が探知される危険が減少するこ
と、すなわち秘匿性が向上することを意味する。また、
送信信号の周波数成分を広帯域に拡散することによっ
て、妨害波を受けた場合には、妨害波の成分を周波数軸
上で分離して除去することが可能となる。
信信号のスペクトルを図１０に示す。図１１に示した無
変調時における送信スペクトルのピーク電力を０ｄＢと
したとき、変調を加えた送信スペクトルはピーク電力が
７．４ｄＢ抑圧されることを表わしている。レーダ装置
において、捜索時に送信スペクトルのピーク電力を抑圧
することは、送信信号が探知される危険が減少するこ
と、すなわち秘匿性が向上することを意味する。また、
送信信号の周波数成分を広帯域に拡散することによっ
て、妨害波を受けた場合には、妨害波の成分を周波数軸
上で分離して除去することが可能となる。
【０００５】次は、復調処理について説明する。０．５
ｒｃτ（ここでｃは光速，ｒは任意の実数）の距離に存
在する目標に反射した送信信号は、送信からｒτの遅延
後に再びアンテナ１で受信する。受信信号は位相検波器
７で位相検波した後、Ａ／Ｄ変換器８でディジタル信号
に変換する。量子化された受信信号は、復調器１１の中
でｋτ（ここでｋはｒの小数点以下を四捨五入した整
数）だけ遅延した復調符号と積和演算を行うことによ
り、０．５ｒｃτの距離に存在する目標からの受信信号
を復調する。なお、図８では７ビットの符号長に対し
て、復調後の受信信号が７倍の振幅となる復調符号の例
を示した。捜索信号処理器１２は復調された受信信号の
中から目標を検出して、その結果得られた情報を表示器
１３へ出力する。
ｒｃτ（ここでｃは光速，ｒは任意の実数）の距離に存
在する目標に反射した送信信号は、送信からｒτの遅延
後に再びアンテナ１で受信する。受信信号は位相検波器
７で位相検波した後、Ａ／Ｄ変換器８でディジタル信号
に変換する。量子化された受信信号は、復調器１１の中
でｋτ（ここでｋはｒの小数点以下を四捨五入した整
数）だけ遅延した復調符号と積和演算を行うことによ
り、０．５ｒｃτの距離に存在する目標からの受信信号
を復調する。なお、図８では７ビットの符号長に対し
て、復調後の受信信号が７倍の振幅となる復調符号の例
を示した。捜索信号処理器１２は復調された受信信号の
中から目標を検出して、その結果得られた情報を表示器
１３へ出力する。
【０００６】ただし、任意の距離に存在する目標を同時
に検出するためには、所望のｋに対応した複数の復調器
１１を使って受信信号を復調する。図８に示すような送
信パルスの繰返し周期が２１τの捜索レーダでは、受信
信号と送信信号が完全に重なる場合を除いて、２０通り
のｋ（ｋ＝１〜２０）に対応した復調器１１が必要とな
る。なお、図７では図を簡略化して、４個の復調器１１
で目標を捜索するレーダ装置の例を示した。
に検出するためには、所望のｋに対応した複数の復調器
１１を使って受信信号を復調する。図８に示すような送
信パルスの繰返し周期が２１τの捜索レーダでは、受信
信号と送信信号が完全に重なる場合を除いて、２０通り
のｋ（ｋ＝１〜２０）に対応した復調器１１が必要とな
る。なお、図７では図を簡略化して、４個の復調器１１
で目標を捜索するレーダ装置の例を示した。
【０００７】さらに、１０．５ｒｃτ以遠の距離に存在
する目標からの受信信号は遅延量（ｒτ）が送信パルス
の繰返し周期（２１τ）よりも大きくなるため、単純に
遅延量から距離を一意的に予測することができない。そ
こで、通常のレーダ装置では図９に示す通り、送信パル
スの繰返し周期を変えながら受信信号の相対的な遅延量
を測定する。遅延量がｒτ以外の受信信号は送信パルス
の繰返し周期によって相対的な遅延量が変化することを
利用して、距離の真値を求める方法が採用されている。
しかも、受信信号が送信信号に重なる場合や目標が複数
存在する場合などを考慮して、８通り程度の繰返し周期
で受信信号の相対的な遅延量を比較するのが一般的であ
る。
する目標からの受信信号は遅延量（ｒτ）が送信パルス
の繰返し周期（２１τ）よりも大きくなるため、単純に
遅延量から距離を一意的に予測することができない。そ
こで、通常のレーダ装置では図９に示す通り、送信パル
スの繰返し周期を変えながら受信信号の相対的な遅延量
を測定する。遅延量がｒτ以外の受信信号は送信パルス
の繰返し周期によって相対的な遅延量が変化することを
利用して、距離の真値を求める方法が採用されている。
しかも、受信信号が送信信号に重なる場合や目標が複数
存在する場合などを考慮して、８通り程度の繰返し周期
で受信信号の相対的な遅延量を比較するのが一般的であ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなレーダ装
置では、変調符号の符号長に比例して復調器の数量も増
加するため、レーダ装置全体のハードウェア量が大きく
なるという問題点があった。
置では、変調符号の符号長に比例して復調器の数量も増
加するため、レーダ装置全体のハードウェア量が大きく
なるという問題点があった。
【０００９】また、複数の送信パルス周期を時分割に切
り換えながら目標までの距離を測定するため、観測時間
が長くなるという問題点があった。
り換えながら目標までの距離を測定するため、観測時間
が長くなるという問題点があった。
【００１０】この発明は、かかる課題を解決するために
なされたものであり、復調器の数量を削減することおよ
び距離測定の観測時間を削減することを目的としてい
る。
なされたものであり、復調器の数量を削減することおよ
び距離測定の観測時間を削減することを目的としてい
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明によるレーダ装
置は、目標の検出状況に応じて復調器に最適な復調符号
を供給する機能を持つものである。
置は、目標の検出状況に応じて復調器に最適な復調符号
を供給する機能を持つものである。
【００１２】また、変調器に供給する変調符号を送信パ
ルスごとに切り換えて、単一の送信パルス周期で目標の
距離を測定する機能を持つものである。
ルスごとに切り換えて、単一の送信パルス周期で目標の
距離を測定する機能を持つものである。
【００１３】
【作用】捜索開始時には変調符号との相互相関が小さい
復調符号を選択することによって、復調器の数量を削減
する。目標の有無がある程度判明した段階では相互相関
が大きい復調符号に切り換えることによって、従来のレ
ーダ装置と同等の距離分解能を実現することができる。
復調符号を選択することによって、復調器の数量を削減
する。目標の有無がある程度判明した段階では相互相関
が大きい復調符号に切り換えることによって、従来のレ
ーダ装置と同等の距離分解能を実現することができる。
【００１４】また、変調符号を送信パルスごとに切り換
えることによって、受信信号の遅延量が一意的に識別可
能となる。従来のレーダ装置のように複数の送信パルス
周期を時分割に切り換えて相対的な遅延量を比較する必
要がないため、観測時間を削減することができる。
えることによって、受信信号の遅延量が一意的に識別可
能となる。従来のレーダ装置のように複数の送信パルス
周期を時分割に切り換えて相対的な遅延量を比較する必
要がないため、観測時間を削減することができる。
【００１５】
実施例１．図１はこの発明の実施例１を示すブロック図
である。図において、１〜９，１１〜１３は従来のレー
ダ装置と全く同一のものである。１０は複数の復調符号
発生器９から出力した復調符号を捜索信号処理器１２の
目標検出状況に応じて切り換える復調符号切換器であ
る。
である。図において、１〜９，１１〜１３は従来のレー
ダ装置と全く同一のものである。１０は複数の復調符号
発生器９から出力した復調符号を捜索信号処理器１２の
目標検出状況に応じて切り換える復調符号切換器であ
る。
【００１６】図３を使って、図１に示したレーダ装置の
動作を説明する。送信パルス発生器３から出力された送
信パルスは、送受切換器２が送信状態のときに＋１の値
を、受信状態のときに０の値を取る。次に、変調符号発
生器４は送信パルスに同期した一定の変調符号を発生す
る。なお、図３では変調符号の符号単位時間をτ，送受
切換器２の送信時間を７τ、送受切換器２の受信時間を
１４τ、変調符号を『＋１，＋１，−１，＋１，−１，
＋１，−１』と仮定したきのタイムチャートを示した。
送信信号は、コヒーレント発振器５が出力生成するＣＯ
ＨＯ信号を変調器６の中で、変調符号とアナログ乗算す
ることにより生成され、アンテナ１から自由空間に放射
する。
動作を説明する。送信パルス発生器３から出力された送
信パルスは、送受切換器２が送信状態のときに＋１の値
を、受信状態のときに０の値を取る。次に、変調符号発
生器４は送信パルスに同期した一定の変調符号を発生す
る。なお、図３では変調符号の符号単位時間をτ，送受
切換器２の送信時間を７τ、送受切換器２の受信時間を
１４τ、変調符号を『＋１，＋１，−１，＋１，−１，
＋１，−１』と仮定したきのタイムチャートを示した。
送信信号は、コヒーレント発振器５が出力生成するＣＯ
ＨＯ信号を変調器６の中で、変調符号とアナログ乗算す
ることにより生成され、アンテナ１から自由空間に放射
する。
【００１７】ここで、図３の変調符号による送信信号の
スペクトルを図６に示す。図１１に示した無変調時にお
ける送信スペクトルのピーク電力を０ｄＢとしたとき、
変調を加えた送信スペクトルはピーク電力が６．５ｄＢ
抑圧されていることを表わしている。
スペクトルを図６に示す。図１１に示した無変調時にお
ける送信スペクトルのピーク電力を０ｄＢとしたとき、
変調を加えた送信スペクトルはピーク電力が６．５ｄＢ
抑圧されていることを表わしている。
【００１８】次は、復調処理について説明する。０．５
ｒｃτ（ここでｃは光速，ｒは任意の実数）の距離に存
在する目標に反射した送信信号は、送信からｒτの遅延
後に再びアンテナ１で受信する。受信信号は位相検波器
７で位相検波した後、Ａ／Ｄ変換器８でディジタル信号
に変換する。量子化された受信信号は、復調器１１の中
でｋτ（ここでｋはｒの小数点以下を四捨五入した整
数）だけ遅延した復調符号と積和演算を行うことによ
り、０．５ｒｃτの距離に存在する目標からの受信信号
を復調する。捜索信号処理器１２は復調された受信信号
の中から目標を検出して、その結果得られた情報を表示
器１３へ出力する。
ｒｃτ（ここでｃは光速，ｒは任意の実数）の距離に存
在する目標に反射した送信信号は、送信からｒτの遅延
後に再びアンテナ１で受信する。受信信号は位相検波器
７で位相検波した後、Ａ／Ｄ変換器８でディジタル信号
に変換する。量子化された受信信号は、復調器１１の中
でｋτ（ここでｋはｒの小数点以下を四捨五入した整
数）だけ遅延した復調符号と積和演算を行うことによ
り、０．５ｒｃτの距離に存在する目標からの受信信号
を復調する。捜索信号処理器１２は復調された受信信号
の中から目標を検出して、その結果得られた情報を表示
器１３へ出力する。
【００１９】従来のレーダ装置との差異は、複数の復調
符号発生器９が出力する復調符号を、捜索信号処理器１
２の目標検出状況に応じて、復調符号切換器１０で切り
換える機能を有する点にある。図４に示す通り、同一の
変調符号で送信信号を変調しても、異なる復調符号（図
中では符号Ａ，符号Ｂと表わす）で復調すれは、復調後
の受信信号に異なる特徴を与えることができる。捜索開
始直後には復調符号の遅延量ｋτが多少ずれても大きな
振幅が得られる復調符号Ａを使用して、復調器１１の数
量を節約する。これに対して、目標の有無がある程度判
明した段階では狭い捜索距離範囲からの受信信号だけを
復調する復調符号Ｂを使用して、従来のレーダ装置と同
じ距離分解能を確保する。なお、符号Ａから符号Ｂに遷
移する過程で、さらに中間的な符号を使用する場合も同
様に考えられる。図１では復調符号を４種類使用する例
のブロック図を示した。
符号発生器９が出力する復調符号を、捜索信号処理器１
２の目標検出状況に応じて、復調符号切換器１０で切り
換える機能を有する点にある。図４に示す通り、同一の
変調符号で送信信号を変調しても、異なる復調符号（図
中では符号Ａ，符号Ｂと表わす）で復調すれは、復調後
の受信信号に異なる特徴を与えることができる。捜索開
始直後には復調符号の遅延量ｋτが多少ずれても大きな
振幅が得られる復調符号Ａを使用して、復調器１１の数
量を節約する。これに対して、目標の有無がある程度判
明した段階では狭い捜索距離範囲からの受信信号だけを
復調する復調符号Ｂを使用して、従来のレーダ装置と同
じ距離分解能を確保する。なお、符号Ａから符号Ｂに遷
移する過程で、さらに中間的な符号を使用する場合も同
様に考えられる。図１では復調符号を４種類使用する例
のブロック図を示した。
【００２０】実施例２．図２はこの発明の実施例２を示
すブロック図である。図において、１〜８，１１〜１３
は上記従来のレーダ装置と全く同一のものである。１４
は複数の変調符号発生器４から出力した変調符号を送信
パルスごとに切り換える変調符号切換器、１５は変調符
号切換器１４の切り換え制御に応じて復調符号は発生す
る復調符号発生器である。
すブロック図である。図において、１〜８，１１〜１３
は上記従来のレーダ装置と全く同一のものである。１４
は複数の変調符号発生器４から出力した変調符号を送信
パルスごとに切り換える変調符号切換器、１５は変調符
号切換器１４の切り換え制御に応じて復調符号は発生す
る復調符号発生器である。
【００２１】図５を使って、図２に示したレーダ装置の
動作を説明する。送信パルス発生器３から出力された送
信パルスは、送受切換器２が送信状態のときに＋１の値
を、受信状態のときに０の値を取る。なお、図５では変
調符号の符号単位時間をτ，送受切換器２の送信時間を
７τ，送受切換器２の受信時間を１４τ，と仮定したと
きのタイムチャートを示した。次に、変調符号発生器４
はそれぞれ直交した変調符号（図中では符号Ａ，符号
Ｂ，符号Ｃ，符号Ｄと表わす）を出力し、変調符号切換
器１４は送信パルスごとに変調符号を切り換える。送信
信号は、コヒーレント発振器５が出力するＣＯＨＯ信号
を変調器６の中で、変調符号とアナログ乗算することに
より生成され、アンテナ１から自由空間に放射する。
動作を説明する。送信パルス発生器３から出力された送
信パルスは、送受切換器２が送信状態のときに＋１の値
を、受信状態のときに０の値を取る。なお、図５では変
調符号の符号単位時間をτ，送受切換器２の送信時間を
７τ，送受切換器２の受信時間を１４τ，と仮定したと
きのタイムチャートを示した。次に、変調符号発生器４
はそれぞれ直交した変調符号（図中では符号Ａ，符号
Ｂ，符号Ｃ，符号Ｄと表わす）を出力し、変調符号切換
器１４は送信パルスごとに変調符号を切り換える。送信
信号は、コヒーレント発振器５が出力するＣＯＨＯ信号
を変調器６の中で、変調符号とアナログ乗算することに
より生成され、アンテナ１から自由空間に放射する。
【００２２】次は、復調処理について説明する。０．５
ｒｃτ（ここでｃは光速，ｒは任意の実数）の距離に存
在する目標に反射した送信信号は、送信からｒτの遅延
後に再びアンテナ１で受信する。受信信号は位相検波器
７で位相検波した後、Ａ／Ｄ変換器８でディジタル信号
に変換する。量子化された受信信号は、復調器１１の中
でｋτ（ここでｋはｒの小数点以下を四捨五入した整
数）だけ遅延した復調符号と積和演算を行うことによ
り、０．５ｒｃτの距離に存在する目標からの受信信号
を復調する。捜索信号処理器１２は復調された受信信号
の中から目標を検出して、その結果得られた情報を表示
器１３へ出力する。
ｒｃτ（ここでｃは光速，ｒは任意の実数）の距離に存
在する目標に反射した送信信号は、送信からｒτの遅延
後に再びアンテナ１で受信する。受信信号は位相検波器
７で位相検波した後、Ａ／Ｄ変換器８でディジタル信号
に変換する。量子化された受信信号は、復調器１１の中
でｋτ（ここでｋはｒの小数点以下を四捨五入した整
数）だけ遅延した復調符号と積和演算を行うことによ
り、０．５ｒｃτの距離に存在する目標からの受信信号
を復調する。捜索信号処理器１２は復調された受信信号
の中から目標を検出して、その結果得られた情報を表示
器１３へ出力する。
【００２３】従来のレーダ装置との差異は、複数の復調
符号発生器３が出力する変調符号を、送信パルスごとに
変調符号切換器１４で切り換える機能を有する点と、変
調符号切換器１４の切り換え制御に応じて復調符号発生
器１５が所望の復調符号を発生する点にある。図５に示
す通り、受信信号を加えられた変調符号が復調符号と一
致したときには復調処理によって振幅が７倍となるのに
対して、一致しないときには最大でも３倍止まりである
ことを利用すれば、受信信号の遅延量（ｒτ）が送信パ
ルス周期（２１τ）より大きい場合にも相対的な遅延量
を一意的に求めることができる。したがって、従来のレ
ーダ装置のように複数の送信パルス周期を時分割に切り
換えて相対的な遅延量を測定する必要がないことがわか
る。
符号発生器３が出力する変調符号を、送信パルスごとに
変調符号切換器１４で切り換える機能を有する点と、変
調符号切換器１４の切り換え制御に応じて復調符号発生
器１５が所望の復調符号を発生する点にある。図５に示
す通り、受信信号を加えられた変調符号が復調符号と一
致したときには復調処理によって振幅が７倍となるのに
対して、一致しないときには最大でも３倍止まりである
ことを利用すれば、受信信号の遅延量（ｒτ）が送信パ
ルス周期（２１τ）より大きい場合にも相対的な遅延量
を一意的に求めることができる。したがって、従来のレ
ーダ装置のように複数の送信パルス周期を時分割に切り
換えて相対的な遅延量を測定する必要がないことがわか
る。
【００２４】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されたような効果を奏する。
れているので、以下に記載されたような効果を奏する。
【００２５】実施例１によれば距離分解能を劣化させず
に、復調器の数量を削減することができる。
に、復調器の数量を削減することができる。
【００２６】また、実施例２にでは目標までの距離を測
定するための観測時間を削減することができる。
定するための観測時間を削減することができる。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例２を示すブロック図である。
【図３】図１に示したレーダ装置の動作を表わすタイム
チャートである。
チャートである。
【図４】図１に示したレーダ装置の動作を表わすタイム
チャートである。
チャートである。
【図５】図２に示したレーダ装置の動作を表わすタイム
チャートである。
チャートである。
【図６】図１に示したレーダ装置における送信スペクト
ルを表わすグラフである。
ルを表わすグラフである。
【図７】従来のレーダ装置を示すブロック図である。
【図８】従来のレーダ装置の動作を表わすタイムチャー
トである。
トである。
【図９】従来のレーダ装置の動作を表わすタイムチャー
トである。
トである。
【図１０】従来のレーダ装置における送信スペクトルを
表わすグラフである。
表わすグラフである。
【図１１】図１０に示す送信スペクトルを補足説明する
ためのグラフである。
ためのグラフである。
１ アンテナ ２ 送受切換器 ３ 送信パルス発生器 ４ 変調符号発生器 ５ コヒーレント発振器 ６ 変調器 ７ 位相検波器 ８ Ａ／Ｄ変換器 ９ 復調符号発生器 １０ 復調符号切換器 １１ 復調器 １２ 捜索信号処理器 １３ 表示器 １４ 変調符号切換器 １５ 復調符号発生器
Claims (2)
- 【請求項１】 送受共用のアンテナと、アンテナの送受
を切り換える送受切換器と、送信パルスを発生する送信
パルス発生器と、送信パルスに同期して変調符号を発生
する変調符号発生器と、ＣＯＨＯ（ＣＯＨｅｒｅｎｔ
Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信号を発生するコヒーレント発
振器と、変調符号とＣＯＨＯ信号をアナログ乗算して送
信信号を生成する変調器と、ＣＯＨＯ信号を使って受信
信号を位相検波する位相検波器と、位相検波された受信
信号を量子化するＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇ
ｉｔａｌ）変換器と、捜索信号処理器の目標検出状況に
応じた所望の復調符号を発生する複数の復調符号発生器
と、複数の復調符号を捜索信号処理器の目標検出状況に
応じて切り換える復調符号切換器と、量子化された受信
信号と復調符号をディジタル乗算する複数の復調器と、
復調された受信信号から目標を検出する捜索信号処理器
と、捜索信号処理の結果を表示する表示器とを備えたこ
とを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 送受共用のアンテナと、アンテナの送受
を切り換える送受切換器と、送信パルスを発生する送信
パルス発生器と、互いに直交した変調符号を発生する複
数の変調符号発生器と、送信パルスごとに複数の変調符
号を切り換える変調符号切換器と、ＣＯＨＯ（ＣＯＨｅ
ｒｅｎｔ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信号を発生するコヒ
ーレント発振器と、変調符号とＣＯＨＯ信号をアナログ
乗算して送信信号を生成する変調器と、ＣＯＨＯ信号を
使って受信信号を位相検波する位相検波器と、位相検波
された受信信号を量子化するＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔ
ｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器と、変調符号切換器の切り
換え制御に応じて復調符号を発生する復調符号発生器
と、量子化された受信信号と復調符号をディジタル乗算
する複数の復調器と、復調された受信信号から目標を検
出する捜索信号処理器と、捜索信号処理の結果を表示す
る表示器とを備えたことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6130402A JPH07333325A (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6130402A JPH07333325A (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07333325A true JPH07333325A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=15033437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6130402A Pending JPH07333325A (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07333325A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014511483A (ja) * | 2011-02-21 | 2014-05-15 | トランスロボティックス，インク． | 距離および／または移動を感知するためのシステムおよび方法 |
-
1994
- 1994-06-13 JP JP6130402A patent/JPH07333325A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014511483A (ja) * | 2011-02-21 | 2014-05-15 | トランスロボティックス，インク． | 距離および／または移動を感知するためのシステムおよび方法 |
| US9835720B2 (en) | 2011-02-21 | 2017-12-05 | TransRobotics, Inc. | System and method for sensing distance and/or movement |
| US10564275B2 (en) | 2011-02-21 | 2020-02-18 | TransRobotics, Inc. | System and method for sensing distance and/or movement |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2002333123B2 (en) | Spread spectrum radar with leak compensation at baseband | |
| CA1332458C (en) | Distance and level measuring system | |
| US5731782A (en) | Ranging systems | |
| US7158077B2 (en) | Radar device and method for suppressing interference with a radar device | |
| JP2003194924A (ja) | ドップラーレーダー装置 | |
| AU2002333123A1 (en) | Spread spectrum radar with leak compensation at baseband | |
| JPH07104063A (ja) | 超音波物体計測装置 | |
| SE9300689D0 (sv) | Radar apparatus and method | |
| JPH0353185A (ja) | パルスレーダ装置 | |
| JP2006258709A (ja) | レーダ装置 | |
| JP2973840B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JPH07333325A (ja) | レーダ装置 | |
| RU2296432C1 (ru) | Способ автокорреляционного приема шумоподобных сигналов | |
| US4150376A (en) | Side-looking radar systems | |
| JP2681638B2 (ja) | 直接拡散スペクトル形レーダ装置 | |
| JP2017125807A (ja) | Ｍ符号変調マイクロ波測距装置 | |
| JP3453341B2 (ja) | レーダ装置 | |
| RU2276385C1 (ru) | Способ формирования и приема сложных сигналов на основе м-последовательностей | |
| RU2155970C2 (ru) | Цифровое устройство доплеровской обработки квадратурных импульсных видеосигналов | |
| JPH05107349A (ja) | レーダのパルス圧縮装置 | |
| JPH0627229A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH05223929A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH06118162A (ja) | レーダ装置 | |
| JP2564154Y2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP2767274B2 (ja) | スペクトラム拡散波を用いた伝搬経路測定装置 |