JP2564154Y2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP2564154Y2 JP2564154Y2 JP1992027338U JP2733892U JP2564154Y2 JP 2564154 Y2 JP2564154 Y2 JP 2564154Y2 JP 1992027338 U JP1992027338 U JP 1992027338U JP 2733892 U JP2733892 U JP 2733892U JP 2564154 Y2 JP2564154 Y2 JP 2564154Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、秘匿性の向上および
妨害波の除去を目的として、捜索時にスペクトル拡散を
行うレーダ装置に関するものである。
妨害波の除去を目的として、捜索時にスペクトル拡散を
行うレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のレーダ装置を示すブロック
図である。図において、１は送受共用のアンテナ、２は
アンテナ１の送受を切り換える送受切換器、３はＣＯＨ
Ｏ（ＣＯＨｅｒｅｎｔ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信号を
発生するコヒーレント発振器、５はＣＯＨＯ信号に変調
を加えて送信信号を生成する変調器、６はＣＯＨＯ信号
を使用して受信信号を検波する位相検波器、８は位相検
波後の受信信号に復調処理を施す復調器、９は復調後の
受信信号から所望の周波数成分を抽出するドップラフィ
ルタ、１０はドップラ周波数ごとに分離された受信信号
の中から目標を検出する捜索信号処理器、１１は捜索信
号処理結果を表示する表示器、１２はバーカ符号を発生
するバーカ符号発生器である。
図である。図において、１は送受共用のアンテナ、２は
アンテナ１の送受を切り換える送受切換器、３はＣＯＨ
Ｏ（ＣＯＨｅｒｅｎｔ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信号を
発生するコヒーレント発振器、５はＣＯＨＯ信号に変調
を加えて送信信号を生成する変調器、６はＣＯＨＯ信号
を使用して受信信号を検波する位相検波器、８は位相検
波後の受信信号に復調処理を施す復調器、９は復調後の
受信信号から所望の周波数成分を抽出するドップラフィ
ルタ、１０はドップラ周波数ごとに分離された受信信号
の中から目標を検出する捜索信号処理器、１１は捜索信
号処理結果を表示する表示器、１２はバーカ符号を発生
するバーカ符号発生器である。
【０００３】図５は、従来のレーダ装置におけるタイム
チャートである。コヒーレント発振器３から出力された
ＣＯＨＯ信号は、送信信号の中心周波数に等しい正弦波
である。バーカ符号発生器１２から出力されたバーカ符
号は、送受切換器２が送信状態のときに＋１ないし−１
の値を、受信状態のときに０の値を取る。なお、図５で
はバーカ符号の変調単位時間をτ、送受切換器２の送信
時間を１３τ、送受切換器２の受信時間を２６τと仮定
した場合のタイムチャートを示した。送信信号は、変調
器５の中でＣＯＨＯ信号とバーカ符号を乗算することに
よって生成されて、アンテナ１から自由空間に放射され
る。
チャートである。コヒーレント発振器３から出力された
ＣＯＨＯ信号は、送信信号の中心周波数に等しい正弦波
である。バーカ符号発生器１２から出力されたバーカ符
号は、送受切換器２が送信状態のときに＋１ないし−１
の値を、受信状態のときに０の値を取る。なお、図５で
はバーカ符号の変調単位時間をτ、送受切換器２の送信
時間を１３τ、送受切換器２の受信時間を２６τと仮定
した場合のタイムチャートを示した。送信信号は、変調
器５の中でＣＯＨＯ信号とバーカ符号を乗算することに
よって生成されて、アンテナ１から自由空間に放射され
る。
【０００４】図６は、１３ビットバーカ符号で変調した
送信信号のスペクトルである。無変調時における送信信
号のピーク電力を０ｄＢとしたとき、バーカ符号で変調
した送信信号のピーク電力は８．３ｄＢ抑圧されること
を表わしている。レーダ装置において、捜索時に送信ス
ペクトルのピーク電力を抑圧することは、送信信号が探
知される危険が減少すること、すなわち秘匿性が向上す
ることを意味する。また、送信信号の周波数成分を広帯
域に拡散することによって、妨害波を受けた場合には、
妨害波の成分を周波数軸上で分離して除去することが可
能となる。
送信信号のスペクトルである。無変調時における送信信
号のピーク電力を０ｄＢとしたとき、バーカ符号で変調
した送信信号のピーク電力は８．３ｄＢ抑圧されること
を表わしている。レーダ装置において、捜索時に送信ス
ペクトルのピーク電力を抑圧することは、送信信号が探
知される危険が減少すること、すなわち秘匿性が向上す
ることを意味する。また、送信信号の周波数成分を広帯
域に拡散することによって、妨害波を受けた場合には、
妨害波の成分を周波数軸上で分離して除去することが可
能となる。
【０００５】再び図５を使って、復調処理を説明する。
目標に反射して、送受切換器２が受信状態のときにアン
テナ１から入力した受信信号は位相検波器６で検波され
る。なお、図５では目標が９．５ｃτ（ｃは光速）の距
離に存在している場合の受信信号を示した。バーカ符号
で変調された受信信号を復調するために、距離０．５ｋ
ｃτ（ｋは１〜３８の整数）の目標に対して、ｋτだけ
遅延させたバーカ符号を復調器８の中で乗算する。バー
カ符号は自己相関性に優れた符号系列であるため、受信
信号の遅延量と復調器８の中で設定した遅延量が一致し
たときには、復調処理後の振幅が符号長倍となるが、一
致しないときには、復調処理後の振幅が復調処理前より
も大きくなることはない。一方、復調処理の前後で雑音
電力は目標の距離に関わらず符号長倍となることから、
信号／雑音比を劣化させずに復調処理を実行するには、
受信信号の遅延量と復調器８の中で設定する遅延量を一
致させることが必要である。図５では距離９．５ｃτの
目標に反射して１９τ遅延した検波後の受信信号を復調
するために、１７τ〜２１τ遅延させたバーカ符号を乗
算した結果を示す。１９τ遅延させたバーカ符号を乗算
したときだけ復調後の振幅が１３倍となり、１７τない
し２１τ遅延させたときは振幅が復調前と変わらず、１
８τないし２０τ遅延させたときは振幅が０となること
を表わしている。図５に示した例では、送受切換による
損失も考慮して、距離０．５ｋｃτ（ｋは４〜３５の整
数）の目標を検出するために、３２個の復調器８を必要
とすることがわかる。また、復調器８と同数のドップラ
フィルタ９が必要であることも明らかである。
目標に反射して、送受切換器２が受信状態のときにアン
テナ１から入力した受信信号は位相検波器６で検波され
る。なお、図５では目標が９．５ｃτ（ｃは光速）の距
離に存在している場合の受信信号を示した。バーカ符号
で変調された受信信号を復調するために、距離０．５ｋ
ｃτ（ｋは１〜３８の整数）の目標に対して、ｋτだけ
遅延させたバーカ符号を復調器８の中で乗算する。バー
カ符号は自己相関性に優れた符号系列であるため、受信
信号の遅延量と復調器８の中で設定した遅延量が一致し
たときには、復調処理後の振幅が符号長倍となるが、一
致しないときには、復調処理後の振幅が復調処理前より
も大きくなることはない。一方、復調処理の前後で雑音
電力は目標の距離に関わらず符号長倍となることから、
信号／雑音比を劣化させずに復調処理を実行するには、
受信信号の遅延量と復調器８の中で設定する遅延量を一
致させることが必要である。図５では距離９．５ｃτの
目標に反射して１９τ遅延した検波後の受信信号を復調
するために、１７τ〜２１τ遅延させたバーカ符号を乗
算した結果を示す。１９τ遅延させたバーカ符号を乗算
したときだけ復調後の振幅が１３倍となり、１７τない
し２１τ遅延させたときは振幅が復調前と変わらず、１
８τないし２０τ遅延させたときは振幅が０となること
を表わしている。図５に示した例では、送受切換による
損失も考慮して、距離０．５ｋｃτ（ｋは４〜３５の整
数）の目標を検出するために、３２個の復調器８を必要
とすることがわかる。また、復調器８と同数のドップラ
フィルタ９が必要であることも明らかである。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】上記のようなレーダ装
置では、目標の距離に応じて遅延させたバーカ符号を復
調器の中で乗算しているため、多数の復調器とドップラ
フィルタが必要となり、ハードウェア量が大きくなると
いう問題点があった。
置では、目標の距離に応じて遅延させたバーカ符号を復
調器の中で乗算しているため、多数の復調器とドップラ
フィルタが必要となり、ハードウェア量が大きくなると
いう問題点があった。
【０００７】この考案は、かかる課題を解決するために
なされたものであり、復調器とドップラフィルタのハー
ドウェア量を削減することを目的としている。
なされたものであり、復調器とドップラフィルタのハー
ドウェア量を削減することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この考案によるレーダ装
置は、変調符号と異なる復調符号で受信信号を復調する
機能を持つものである。
置は、変調符号と異なる復調符号で受信信号を復調する
機能を持つものである。
【０００９】
【作用】目標の距離に応じて復調符号を細かく遅延させ
る必要がない変調符号と復調符号の組合せを選ぶことに
より、復調器とドップラフィルタのハードウェア量を削
減することができる。
る必要がない変調符号と復調符号の組合せを選ぶことに
より、復調器とドップラフィルタのハードウェア量を削
減することができる。
【００１０】
【実施例】実施例１ 図１はこの考案の一実施例を示すブロック図である。図
において、１〜３、５、６、８〜１１は上記従来装置と
全く同一のものである。４は変調符号を発生する変調符
号発生器、７は復調符号を発生する復調符号発生器であ
る。
において、１〜３、５、６、８〜１１は上記従来装置と
全く同一のものである。４は変調符号を発生する変調符
号発生器、７は復調符号を発生する復調符号発生器であ
る。
【００１１】図２は、図１に示したレーダ装置における
タイムチャートである。コヒーレント発振器３から出力
されたＣＯＨＯ信号は、送信信号の中心周波数に等しい
正弦波である。変調符号発生器４から出力された変調符
号は送受切換器２が送信状態のときに＋１ないし−１の
値を、受信状態のときに０の値を取る。なお図２では変
調符号の変調単位時間をτ、送受切換器２の送信時間を
１３τ、送受切換器２の受信時間を２６τと仮定した場
合のタイムチャートを示した。送信信号は、変調器５の
中でＣＯＨＯ信号と変調符号を乗算することによって生
成されて、アンテナ１から自由空間に放射される。
タイムチャートである。コヒーレント発振器３から出力
されたＣＯＨＯ信号は、送信信号の中心周波数に等しい
正弦波である。変調符号発生器４から出力された変調符
号は送受切換器２が送信状態のときに＋１ないし−１の
値を、受信状態のときに０の値を取る。なお図２では変
調符号の変調単位時間をτ、送受切換器２の送信時間を
１３τ、送受切換器２の受信時間を２６τと仮定した場
合のタイムチャートを示した。送信信号は、変調器５の
中でＣＯＨＯ信号と変調符号を乗算することによって生
成されて、アンテナ１から自由空間に放射される。
【００１２】図３は、図２に示した送信信号のスペクト
ルである。無変調時における送信信号に較べて、ピーク
電力が８．７ｄＢ抑圧されていることを表わしている。
送信スペクトルのピーク電力を従来のレーダ装置と同程
度まで抑圧していることから、秘匿性の向上および妨害
波の分離という特徴は、この考案によるレーダ装置でも
維持されているのがわかる。
ルである。無変調時における送信信号に較べて、ピーク
電力が８．７ｄＢ抑圧されていることを表わしている。
送信スペクトルのピーク電力を従来のレーダ装置と同程
度まで抑圧していることから、秘匿性の向上および妨害
波の分離という特徴は、この考案によるレーダ装置でも
維持されているのがわかる。
【００１３】再び図２を使って、復調処理を説明する。
目標に反射して、送受切換器２が受信状態のときにアン
テナ１から入力した受信信号は位相検波器６で検波され
る。なお、図２では目標が６．５ｃτ（ｃは光速）の距
離に存在している場合の受信信号を示した。変調された
受信信号を復調するために、復調器８の中で復調符号を
乗算する。
目標に反射して、送受切換器２が受信状態のときにアン
テナ１から入力した受信信号は位相検波器６で検波され
る。なお、図２では目標が６．５ｃτ（ｃは光速）の距
離に存在している場合の受信信号を示した。変調された
受信信号を復調するために、復調器８の中で復調符号を
乗算する。
【００１４】ここで、変調符号と復調符号の関係を数式
でさらに詳しく説明する。時刻ｉ（ｉは任意の整数）に
変調符号発生器４が出力する変調符号をＡ（ｉ）、復調
符号発生器７が出力する復調符号をＢ（ｉ）、距離０．
５ｋｃτ（ｋは０〜３８の整数）の目標に反射して得ら
れた検波後の受信信号をＣ（ｋ，ｉ）、復調後の受信信
号をＤ（ｋ，ｉ）とおくと、それぞれは”数１”，”数
２”，”数３”，”数４”で与えられる。
でさらに詳しく説明する。時刻ｉ（ｉは任意の整数）に
変調符号発生器４が出力する変調符号をＡ（ｉ）、復調
符号発生器７が出力する復調符号をＢ（ｉ）、距離０．
５ｋｃτ（ｋは０〜３８の整数）の目標に反射して得ら
れた検波後の受信信号をＣ（ｋ，ｉ）、復調後の受信信
号をＤ（ｋ，ｉ）とおくと、それぞれは”数１”，”数
２”，”数３”，”数４”で与えられる。
【００１５】
【数１】
【００１６】
【数２】
【００１７】
【数３】
【００１８】
【数４】
【００１９】”数４”は、距離４ｃτ〜１０ｃτの目標
に反射して得られた受信信号の振幅が復調処理によって
無変調時の４倍以上に増幅されていることを表わしてい
る。一方、復調処理の前後で雑音電力は１３倍になって
いることから、この範囲において復調処理は受信信号の
信号／雑音比を劣化させていないことがわかる。また、
図２では距離６．５ｃτの目標に反射して１３τ遅延し
た検波後の受信信号を復調するために、１３τ〜１７τ
遅延させた復調符号を乗算した後の受信信号を示す。復
調後の振幅は無変調時と比べてそれぞれ７倍、８倍、９
倍、８倍、７倍に増幅されていることから、受信信号の
遅延量と復調器８の中で設定する遅延量を一致させる必
要はないことがわかる。さらに、復調符号Ｂ（ｉ）を”
数５”としたとき、復調後の受信信号Ｄ（ｋ，ｉ）は”
数６”で与えられる。
に反射して得られた受信信号の振幅が復調処理によって
無変調時の４倍以上に増幅されていることを表わしてい
る。一方、復調処理の前後で雑音電力は１３倍になって
いることから、この範囲において復調処理は受信信号の
信号／雑音比を劣化させていないことがわかる。また、
図２では距離６．５ｃτの目標に反射して１３τ遅延し
た検波後の受信信号を復調するために、１３τ〜１７τ
遅延させた復調符号を乗算した後の受信信号を示す。復
調後の振幅は無変調時と比べてそれぞれ７倍、８倍、９
倍、８倍、７倍に増幅されていることから、受信信号の
遅延量と復調器８の中で設定する遅延量を一致させる必
要はないことがわかる。さらに、復調符号Ｂ（ｉ）を”
数５”としたとき、復調後の受信信号Ｄ（ｋ，ｉ）は”
数６”で与えられる。
【００２０】
【数５】
【００２１】
【数６】
【００２２】”数６”は、距離１０．５ｃτ〜１６．５
ｃτの目標に反射して得られた受信信号の振幅が復調処
理によって無変調時の４倍以上に増幅されていることを
表わしている。そこで、図１に示した通り、復調符号Ｂ
（ｉ）が”数２”，”数５”となるように遅延量の設定
が異なる２系統の復調器８を使用することによって、距
離４ｃτ〜１６．５ｃτの目標に反射して得られた受信
信号の信号／雑音比を劣化させずに復調することができ
る。また、それに伴って、ドップラフィルタ９も復調器
８と同じく２個に削減することができる。
ｃτの目標に反射して得られた受信信号の振幅が復調処
理によって無変調時の４倍以上に増幅されていることを
表わしている。そこで、図１に示した通り、復調符号Ｂ
（ｉ）が”数２”，”数５”となるように遅延量の設定
が異なる２系統の復調器８を使用することによって、距
離４ｃτ〜１６．５ｃτの目標に反射して得られた受信
信号の信号／雑音比を劣化させずに復調することができ
る。また、それに伴って、ドップラフィルタ９も復調器
８と同じく２個に削減することができる。
【００２３】
【考案の効果】この考案は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されたような効果を奏する。
れているので、以下に記載されたような効果を奏する。
【００２４】目標の距離に応じて復調符号を細かく遅延
させる必要がなくなるため、復調器とドップラフィルタ
のハードウェア量を削減することができる。
させる必要がなくなるため、復調器とドップラフィルタ
のハードウェア量を削減することができる。
【図１】この考案の一実施例を示すブロック図である。
【図２】この考案によるレーダ装置のタイムチャートで
ある。
ある。
【図３】この考案のレーダ装置における送信信号のスペ
クトルである。
クトルである。
【図４】従来のレーダ装置を示すブロック図である。
【図５】従来のレーダ装置のタイムチャートである。
【図６】従来のレーダ装置における送信信号のスペクト
ルである。
ルである。
１ アンテナ ２ 送受切換器 ３ コヒーレント発振器 ４ 変調符号発生器 ５ 変調器 ６ 位相検波器 ７ 復調符号発生器 ８ 復調器 ９ ドップラフィルタ １０ 捜索信号処理器 １１ 表示器
Claims (1)
- 【請求項１】 ＣＯＨＯ（ＣＯＨｅｒｅｎｔ Ｏｓｃｉ
ｌｌａｔｏｒ）信号を発生するコヒーレント発振器と、
変調符号を発生する変調符号発生器と、上記ＣＯＨＯ信
号と上記変調符号とにより送信信号を生成する変調器
と、上記変調器からの送信信号を目標方向へ送信し、目
標からの反射波を受信するアンテナと、ＣＯＨＯ信号を
使用して上記アンテナで受信された受信信号を検波する
位相検波器と、上記変調符号と異なる復調符号を発生す
る復調符号発生器と、変調が加えられている検波後の受
信信号に上記復調符号を用いて復調処理を施す復調器
と、復調後の受信信号から所望の周波数成分を抽出する
ドップラフィルタと、ドップラ周波数ごとに分離された
受信信号から目標を検出する捜索信号処理器と、捜索信
号処理結果を表示する表示器を備えたレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992027338U JP2564154Y2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992027338U JP2564154Y2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587581U JPH0587581U (ja) | 1993-11-26 |
| JP2564154Y2 true JP2564154Y2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=12218278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992027338U Expired - Fee Related JP2564154Y2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2564154Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2581812B2 (ja) * | 1989-11-13 | 1997-02-12 | 三菱プレシジョン株式会社 | 近接信管 |
-
1992
- 1992-04-24 JP JP1992027338U patent/JP2564154Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0587581U (ja) | 1993-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |