JPH07311259A - フィードスルー信号消去回路 - Google Patents
フィードスルー信号消去回路Info
- Publication number
- JPH07311259A JPH07311259A JP12983494A JP12983494A JPH07311259A JP H07311259 A JPH07311259 A JP H07311259A JP 12983494 A JP12983494 A JP 12983494A JP 12983494 A JP12983494 A JP 12983494A JP H07311259 A JPH07311259 A JP H07311259A
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- Japan
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- signal
- phase
- output
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フィードスルー信号の消去にＲＦ参照信号を
用いずに行う構成とし、小型安価で調整の容易なフィー
ドスルー信号消去回路を提供する。 【構成】 フィードスルー信号を位相検波すると正極性
の矩形波か負極性の矩形波になるという事実および位相
検波した信号の絶対値をとると直流成分となることを利
用し、ハイパスフィルタを用いてこれを除去する。
用いずに行う構成とし、小型安価で調整の容易なフィー
ドスルー信号消去回路を提供する。 【構成】 フィードスルー信号を位相検波すると正極性
の矩形波か負極性の矩形波になるという事実および位相
検波した信号の絶対値をとると直流成分となることを利
用し、ハイパスフィルタを用いてこれを除去する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、符号化ＣＷレーダ装置
において、フィードスルー信号の影響を軽減するフィー
ドスルー信号消去回路に関する。
において、フィードスルー信号の影響を軽減するフィー
ドスルー信号消去回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように符号化ＣＷレーダ装置は、
擬似ランダム符号によりスペクトラム拡散した信号で送
受信を行うレーダ装置であるが、ＣＷ波を使用している
関係上、受信アンテナへ送信アンテナからの送信電波が
直接回り込むフィードスルー信号があり、このフィード
スルー信号の強度は、目標からの反射信号強度に比して
非常に高いレベルであるので、このフィードスルー信号
を含むレーダ受信信号をそのまま受信処理系に入力させ
ると、受信機が飽和状態となり、あるいは焼損する等の
危険性がある。
擬似ランダム符号によりスペクトラム拡散した信号で送
受信を行うレーダ装置であるが、ＣＷ波を使用している
関係上、受信アンテナへ送信アンテナからの送信電波が
直接回り込むフィードスルー信号があり、このフィード
スルー信号の強度は、目標からの反射信号強度に比して
非常に高いレベルであるので、このフィードスルー信号
を含むレーダ受信信号をそのまま受信処理系に入力させ
ると、受信機が飽和状態となり、あるいは焼損する等の
危険性がある。
【０００３】従って符号化ＣＷレーダ装置では、受信ア
ンテナで受信した信号から直接フィードスルー信号を除
去するフィードスルー信号消去回路を受信アンテナの出
力段に設け、後段の受信処理系には目標からの反射信号
成分のみが入力するように構成して問題解決を図ってい
る。
ンテナで受信した信号から直接フィードスルー信号を除
去するフィードスルー信号消去回路を受信アンテナの出
力段に設け、後段の受信処理系には目標からの反射信号
成分のみが入力するように構成して問題解決を図ってい
る。
【０００４】図４は、このような従来のフィードスルー
信号消去回路を備えた符号化ＣＷレーダ装置の構成を示
すブロック図である。図４において、５は符号発生器で
あり、この符号発生器５からの擬似ランダム符号を用い
て、０／π変調器６で２相変調した連続波が、送信アン
テナ２から送信されるが、送信信号の一部が参照信号と
してフィードスルー抑圧回路３に与えられる。
信号消去回路を備えた符号化ＣＷレーダ装置の構成を示
すブロック図である。図４において、５は符号発生器で
あり、この符号発生器５からの擬似ランダム符号を用い
て、０／π変調器６で２相変調した連続波が、送信アン
テナ２から送信されるが、送信信号の一部が参照信号と
してフィードスルー抑圧回路３に与えられる。
【０００５】フィードスルー抑圧回路３では、参照信号
とフィードスルー信号との合成信号を検出し、検出した
信号が最小になるように参照信号の大きさを加減し、こ
のようにして調整した加算結果をミキサ７へ出力する。
従ってミキサ７には、フィードスルー信号の抑圧された
受信信号を入力させることができ、飽和することなく入
力信号について増幅・周波数変換等の信号処理が行える
ことになる。ローカル発振器８は送信部と受信部とで共
通に使用しており、送信部ではＣＯＨＯ（ｃｏｈｅｒｅ
ｎｔ ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）の出力周波数を、ローカ
ル発振器８の周波数を用いてミキサ９で周波数変換して
送信搬送波としており、従ってフィードスルー抑圧回路
３から出力される搬送波周波数は、ミキサ７によりＣＯ
ＨＯ１３の出力周波数に等しい周波数の中間周波数とな
る。
とフィードスルー信号との合成信号を検出し、検出した
信号が最小になるように参照信号の大きさを加減し、こ
のようにして調整した加算結果をミキサ７へ出力する。
従ってミキサ７には、フィードスルー信号の抑圧された
受信信号を入力させることができ、飽和することなく入
力信号について増幅・周波数変換等の信号処理が行える
ことになる。ローカル発振器８は送信部と受信部とで共
通に使用しており、送信部ではＣＯＨＯ（ｃｏｈｅｒｅ
ｎｔ ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）の出力周波数を、ローカ
ル発振器８の周波数を用いてミキサ９で周波数変換して
送信搬送波としており、従ってフィードスルー抑圧回路
３から出力される搬送波周波数は、ミキサ７によりＣＯ
ＨＯ１３の出力周波数に等しい周波数の中間周波数とな
る。
【０００６】この中間周波数の信号が、第１の位相検波
器１０と第２の位相検波器１１で位相検波される。すな
わち第１の位相検波器１０では、ＣＯＨＯ１３の出力周
波数の０度の位相で位相検波され、第２の位相検波器１
１では、ＣＯＨＯ１３の出力周波数の９０度の位相で位
相検波される。なお、信号処理器１４，指示器１５の動
作はよく知られており、また本願発明と直接関係はない
のでその説明を省略する。
器１０と第２の位相検波器１１で位相検波される。すな
わち第１の位相検波器１０では、ＣＯＨＯ１３の出力周
波数の０度の位相で位相検波され、第２の位相検波器１
１では、ＣＯＨＯ１３の出力周波数の９０度の位相で位
相検波される。なお、信号処理器１４，指示器１５の動
作はよく知られており、また本願発明と直接関係はない
のでその説明を省略する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来のフ
ィードスルー信号消去回路では、受信信号中のフィード
スルー信号を除去するために参照信号を使用している
が、フィードスルー信号を有効に消去するためには、参
照信号の振幅と位相とをフィードスルー信号の振幅と位
相とに一致させる必要がある。ところが、フィードスル
ー信号には送信アンテナから直接入るものの他に、近傍
の反射物からの反射波もあり、これらはそれぞれ位相が
異なるので、多数の異なる信号の位相と振幅とを有する
フィードスルー信号に参照信号の位相と振幅とを合成し
て一致させることは容易でなく、フィードスルー信号の
遅延時間に応じた参照信号の遅延回路および位相と振幅
とを調節するための回路が多数必要となり、その設計が
容易でなく、また、これらはＲＦの回路であり小型化が
困難なため従来の装置ではフィードスルー信号の充分な
消去が行えていない。
ィードスルー信号消去回路では、受信信号中のフィード
スルー信号を除去するために参照信号を使用している
が、フィードスルー信号を有効に消去するためには、参
照信号の振幅と位相とをフィードスルー信号の振幅と位
相とに一致させる必要がある。ところが、フィードスル
ー信号には送信アンテナから直接入るものの他に、近傍
の反射物からの反射波もあり、これらはそれぞれ位相が
異なるので、多数の異なる信号の位相と振幅とを有する
フィードスルー信号に参照信号の位相と振幅とを合成し
て一致させることは容易でなく、フィードスルー信号の
遅延時間に応じた参照信号の遅延回路および位相と振幅
とを調節するための回路が多数必要となり、その設計が
容易でなく、また、これらはＲＦの回路であり小型化が
困難なため従来の装置ではフィードスルー信号の充分な
消去が行えていない。
【０００８】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、符号化ＣＷレーダ装置において送信
アンテナから直接受信アンテナに回り込む信号の除去が
充分にでき、且つクラッタの除去が可能なフィードスル
ー信号消去回路を提供することを目的としている。
されたものであり、符号化ＣＷレーダ装置において送信
アンテナから直接受信アンテナに回り込む信号の除去が
充分にでき、且つクラッタの除去が可能なフィードスル
ー信号消去回路を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のフィードスルー
信号消去回路は、フィードスルー信号を位相検波すると
正極性の矩形波か負極性の矩形波になるという事実およ
び位相検波した信号の絶対値をとると直流成分となるこ
とを利用し、ハイパスフィルタを用いてこれを除去する
こととした。その際、検出すべきエコー信号も絶対値表
示となるので、フィードスルー信号成分が除去された後
で、もとの正負の極性に変換することとした。
信号消去回路は、フィードスルー信号を位相検波すると
正極性の矩形波か負極性の矩形波になるという事実およ
び位相検波した信号の絶対値をとると直流成分となるこ
とを利用し、ハイパスフィルタを用いてこれを除去する
こととした。その際、検出すべきエコー信号も絶対値表
示となるので、フィードスルー信号成分が除去された後
で、もとの正負の極性に変換することとした。
【００１０】すなわち、本発明のフィードスルー信号消
去回路は、受信アンテナで受信された信号をＣＷレーダ
波の搬送波周波数の０度位相の電圧で位相検波する第１
の検波器と、該搬送波周波数の９０度位相の電圧で位相
検波する第２の位相検波器と、第１および第２の位相検
波器のそれぞれの出力の振幅の絶対値を出力する第１お
よび第２の復調器と、この第１および第２の復調器から
の出力に含まれる低い周波数成分を除去するために挿入
される第１および第２のハイパスフィルタと、第１のハ
イパスフィルタの出力と上記第１の位相検波器の出力と
の乗算結果を出力する第１の変調器および第２のハイパ
スフィルタの出力と上記第２の位相検波器の出力との乗
算結果を出力する第２の変調器とを備えることによって
上述の問題を解決した。
去回路は、受信アンテナで受信された信号をＣＷレーダ
波の搬送波周波数の０度位相の電圧で位相検波する第１
の検波器と、該搬送波周波数の９０度位相の電圧で位相
検波する第２の位相検波器と、第１および第２の位相検
波器のそれぞれの出力の振幅の絶対値を出力する第１お
よび第２の復調器と、この第１および第２の復調器から
の出力に含まれる低い周波数成分を除去するために挿入
される第１および第２のハイパスフィルタと、第１のハ
イパスフィルタの出力と上記第１の位相検波器の出力と
の乗算結果を出力する第１の変調器および第２のハイパ
スフィルタの出力と上記第２の位相検波器の出力との乗
算結果を出力する第２の変調器とを備えることによって
上述の問題を解決した。
【００１１】この第１および第２の変調器の出力は、従
来の装置の第１および第２の位相検波器の出力に相当す
るので、それ以後の処理は従来のものと同様である。
来の装置の第１および第２の位相検波器の出力に相当す
るので、それ以後の処理は従来のものと同様である。
【００１２】
【作用】本発明では、フィードスルー信号の消去を参照
信号を用いないで受信信号を直接位相検波することによ
りビデオ帯域に変換し、ビデオ帯で受信信号の絶対値を
とることによりこれをＤＣ成分に変換し、ハイパスフィ
ルタを通してフィードスルー信号の消去を行う。そして
フィードスルー信号の消去を行った後、充分増幅するこ
とで目標からの反射信号を検出することとした。
信号を用いないで受信信号を直接位相検波することによ
りビデオ帯域に変換し、ビデオ帯で受信信号の絶対値を
とることによりこれをＤＣ成分に変換し、ハイパスフィ
ルタを通してフィードスルー信号の消去を行う。そして
フィードスルー信号の消去を行った後、充分増幅するこ
とで目標からの反射信号を検出することとした。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例であるフィードスルー信
号消去回路を備えた符号化ＣＷレーダ装置の構成を示す
ブロック図である。図１において、図４と同一符号は同
一又は相当部分を示し、符号１７，１８，１９，２０が
フィードスルー信号消去回路を構成する。受信アンテナ
１から入力するフィードスルー信号と目標からの反射信
号とは、プリアンプ１６で位相検波器１０，１１が飽和
しないレベルまで増幅され、位相検波器１０，１１で位
相検波され、ビデオ帯域の信号に変換される。ビデオ帯
域に変換された信号は、復調器１７，１８で復調される
が、この復調器では、図２に示すように、絶対値化する
ことにより、復調された信号をＤＣ成分に変換する。
する。図１は本発明の一実施例であるフィードスルー信
号消去回路を備えた符号化ＣＷレーダ装置の構成を示す
ブロック図である。図１において、図４と同一符号は同
一又は相当部分を示し、符号１７，１８，１９，２０が
フィードスルー信号消去回路を構成する。受信アンテナ
１から入力するフィードスルー信号と目標からの反射信
号とは、プリアンプ１６で位相検波器１０，１１が飽和
しないレベルまで増幅され、位相検波器１０，１１で位
相検波され、ビデオ帯域の信号に変換される。ビデオ帯
域に変換された信号は、復調器１７，１８で復調される
が、この復調器では、図２に示すように、絶対値化する
ことにより、復調された信号をＤＣ成分に変換する。
【００１４】従って復調器１７，１８からの出力は、Ｄ
Ｃ成分の上に目標からの信号が重なった信号となり、ハ
イパスフィルタ１９，２０を通すことにより、ＤＣ成分
が除去され、フィードスルー信号が消去される。ところ
で復調器１７，１８では、フィードスルー信号を絶対値
化する際に検出すべき目標からの反射信号も同時に絶対
値化されてしまうので、これをもとの正負極性に戻さな
ければならない。この動作は変調器２１，２２で、フィ
ルタ１９，２０の出力と位相検波器１０，１１の出力と
の乗算により行われる。
Ｃ成分の上に目標からの信号が重なった信号となり、ハ
イパスフィルタ１９，２０を通すことにより、ＤＣ成分
が除去され、フィードスルー信号が消去される。ところ
で復調器１７，１８では、フィードスルー信号を絶対値
化する際に検出すべき目標からの反射信号も同時に絶対
値化されてしまうので、これをもとの正負極性に戻さな
ければならない。この動作は変調器２１，２２で、フィ
ルタ１９，２０の出力と位相検波器１０，１１の出力と
の乗算により行われる。
【００１５】すなわち位相検波器１０，１１からの出力
には、フィードスルー信号が大きな出力で含まれるが、
フィルタ１９，２０の出力はこの（時間的）位置では０
であるから乗算することによりフィードスルー信号が消
去され、また、フィルタ１９，２０からの出力には目標
からの反射信号に対し常に正極性の信号が出力されてい
るが、これに対応する位相検波器１０，１１からの出力
は、正または負の極性であるので、乗算結果は正または
負の符号が付けられ、図４の従来の位相検波器１０，１
１の出力に相当する目標からの反射信号成分だけとな
る。そして、目標の反射信号成分だけとなった信号は、
増幅器２３，２４で充分増幅され、信号処理器１４のＡ
Ｄ変換器の入力レベルまで増幅されれば、信号処理器で
復調することが可能となる。
には、フィードスルー信号が大きな出力で含まれるが、
フィルタ１９，２０の出力はこの（時間的）位置では０
であるから乗算することによりフィードスルー信号が消
去され、また、フィルタ１９，２０からの出力には目標
からの反射信号に対し常に正極性の信号が出力されてい
るが、これに対応する位相検波器１０，１１からの出力
は、正または負の極性であるので、乗算結果は正または
負の符号が付けられ、図４の従来の位相検波器１０，１
１の出力に相当する目標からの反射信号成分だけとな
る。そして、目標の反射信号成分だけとなった信号は、
増幅器２３，２４で充分増幅され、信号処理器１４のＡ
Ｄ変換器の入力レベルまで増幅されれば、信号処理器で
復調することが可能となる。
【００１６】図３は、本発明の他の実施例を示すブロッ
ク図であり、図において、図１，図４と同一符号は同一
または相当部分を示す。図１の受信アンテナ１からの出
力の周波数変換が可能であれば、中間周波数において上
述の実施例のように位相検波することもできる。従って
本実施例ではミキサ７で中間周波数に変換した後で、位
相検波してフィードスルー信号を抑圧する構成としたも
のである。
ク図であり、図において、図１，図４と同一符号は同一
または相当部分を示す。図１の受信アンテナ１からの出
力の周波数変換が可能であれば、中間周波数において上
述の実施例のように位相検波することもできる。従って
本実施例ではミキサ７で中間周波数に変換した後で、位
相検波してフィードスルー信号を抑圧する構成としたも
のである。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明のフィードス
ルー信号消去回路は、ビデオ信号帯域での抑圧処理を行
うので、ＲＦのフィードスルー信号の抑圧に比べ、回路
設計が容易で使用する部品も小型安価なものとなり、且
つその調整も容易で高価な測定器を必要としない等の効
果がある。
ルー信号消去回路は、ビデオ信号帯域での抑圧処理を行
うので、ＲＦのフィードスルー信号の抑圧に比べ、回路
設計が容易で使用する部品も小型安価なものとなり、且
つその調整も容易で高価な測定器を必要としない等の効
果がある。
【図１】本発明の一実施例を説明するためのブロック図
である。
である。
【図２】図１に示す復調器１０，１１の入出力を示す波
形図である。
形図である。
【図３】本発明の他の実施例を説明するためのブロック
図である。
図である。
【図４】従来のフィードスルー信号消去回路の一例を説
明するためのブロック図である。
明するためのブロック図である。
１ 受信アンテナ ７ ミキサ ８ ローカル発振器 １０，１１ 位相検波器 １３ ＣＯＨＯ １７，１８ 復調器 １９，２０ ハイパスフィルタ ２１，２２ 変調器
Claims (2)
- 【請求項１】 擬似ランダム符号による変調でスペクト
ラムを拡散した信号を使用する符号化ＣＷレーダ装置の
送信アンテナから受信アンテナに直接回り込むフィード
スルー信号の影響を軽減するために設けられるフィード
スルー信号消去回路において、 上記受信アンテナで受信された信号を上記ＣＷレーダ波
の搬送波周波数の０度位相の電圧で位相検波する第１の
検波器と、 該搬送波周波数の９０度位相の電圧で位相検波する第２
の位相検波器と、 上記第１および第２の位相検波器のそれぞれの出力の振
幅の絶対値を出力する第１の復調器および第２の復調器
と、 この第１および第２の復調器に含まれる低い周波数成分
を除去するために挿入される第１のハイパスフィルタお
よび第２のハイパスフィルタと、 第１のハイパスフィルタの出力と上記第１の位相検波器
の出力との乗算結果を出力する第１の変調器および第２
のハイパスフィルタの出力と上記第２の位相検波器の出
力との乗算結果を出力する第２の変調器とを備えたこと
を特徴とするフィードスルー信号消去回路。 - 【請求項２】 擬似ランダム符号による変調でスペクト
ラムを拡散した信号を使用する符号化ＣＷレーダ装置の
送信アンテナから受信アンテナに直接回り込むフィード
スルー信号の影響を軽減するために設けられるフィード
スルー信号消去回路において、 送信回路と受信回路に共通のローカル発振器を有し、Ｃ
ＯＨＯ（ｃｏｈｅ−ｒｅｎｔ ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）
の出力周波数を上記共通のローカル発振器の周波数と混
合してＣＷレーダ波の搬送波周波数を生成する場合、 上記受信アンテナで受信された信号を上記共通のローカ
ル発振器の発振周波数により中間周波数に変換するミキ
サと、 このミキサの出力を上記ＣＯＨＯの出力周波数の０度位
相の電圧で位相検波する第１の検波器と、 該出力波周波数の９０度位相の電圧で位相検波する第２
の位相検波器と、 上記第１および第２の位相検波器のそれぞれの出力の振
幅の絶対値を出力する第１の復調器および第２の復調器
と、 この第１および第２の復調器に含まれる低い周波数成分
を除去するために挿入される第１のハイパスフィルタお
よび第２のハイパスフィルタと、 第１のハイパスフィルタの出力と上記第１の位相検波器
の出力との乗算結果を出力する第１の変調器および第２
のハイパスフィルタの出力と上記第２の位相検波器の出
力との乗算結果を出力する第２の変調器とを備えたこと
を特徴とするフィードスルー信号消去回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12983494A JPH07311259A (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | フィードスルー信号消去回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12983494A JPH07311259A (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | フィードスルー信号消去回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07311259A true JPH07311259A (ja) | 1995-11-28 |
Family
ID=15019387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12983494A Pending JPH07311259A (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | フィードスルー信号消去回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07311259A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2004095059A1 (ja) * | 2003-04-22 | 2006-07-13 | 株式会社島精機製作所 | 人体形状測定方法とその装置 |
-
1994
- 1994-05-20 JP JP12983494A patent/JPH07311259A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2004095059A1 (ja) * | 2003-04-22 | 2006-07-13 | 株式会社島精機製作所 | 人体形状測定方法とその装置 |
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