JPH06118162A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH06118162A JPH06118162A JP4263668A JP26366892A JPH06118162A JP H06118162 A JPH06118162 A JP H06118162A JP 4263668 A JP4263668 A JP 4263668A JP 26366892 A JP26366892 A JP 26366892A JP H06118162 A JPH06118162 A JP H06118162A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 捜索時にスペクトル拡散を行うレーダ装置に
おいて、送信スペクトルピーク電力の抑圧を従来方式よ
りも改善する。 【構成】 部分波形遅延器５は、繰返信号発生器３が出
力する変調前の送信パルス波形を部分的に遅延させる。
振幅変調器６および位相変調器８は、コヒーレント発振
器４が出力するＣＯＨＯ（ＣＯＨｅｒｅｎｔ Ｏｓｃｉ
ｌｌａｔｏｒ）信号と、符号発生器７が出力する拡散符
号から送信信号を生成する。送受切換器２はアンテナ１
の送受を切り換える。Ａ／Ｄ変換器１０は、位相検波器
９で検波された受信信号を量子化する。復調器１１は、
受信信号と拡散符号を積和演算して復調処理を行う。表
示器１３は、捜索信号処理器１２が検出した目標を表示
する。 【効果】 変復調処理の煩雑さを増大させることなく、
送信スペクトルピーク電力の抑圧を改善することができ
る。
おいて、送信スペクトルピーク電力の抑圧を従来方式よ
りも改善する。 【構成】 部分波形遅延器５は、繰返信号発生器３が出
力する変調前の送信パルス波形を部分的に遅延させる。
振幅変調器６および位相変調器８は、コヒーレント発振
器４が出力するＣＯＨＯ（ＣＯＨｅｒｅｎｔ Ｏｓｃｉ
ｌｌａｔｏｒ）信号と、符号発生器７が出力する拡散符
号から送信信号を生成する。送受切換器２はアンテナ１
の送受を切り換える。Ａ／Ｄ変換器１０は、位相検波器
９で検波された受信信号を量子化する。復調器１１は、
受信信号と拡散符号を積和演算して復調処理を行う。表
示器１３は、捜索信号処理器１２が検出した目標を表示
する。 【効果】 変復調処理の煩雑さを増大させることなく、
送信スペクトルピーク電力の抑圧を改善することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、秘匿性の向上および
妨害波の除去を目的として、捜索時にスペクトル拡散を
行うレーダ装置に関するものである。
妨害波の除去を目的として、捜索時にスペクトル拡散を
行うレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来のレーダ装置を示すブロック
図である。図において、１は送受共用のアンテナ、２は
アンテナ１の送受を切り換える送受切換器、３は変調前
の送信パルスを発生する繰返信号発生器、４はＣＯＨＯ
（ＣＯＨｅｒｅｎｔ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信号を発
生するコヒーレント発振器、６は変調前の送信パルスと
ＣＯＨＯ信号をアナログ乗算する振幅変調器、７は拡散
符号を発生する符号発生器、８はアナログ乗算された送
信パルスと拡散符号から送信信号を生成する位相変調
器、９はＣＯＨＯ信号を使って受信信号を位相検波する
位相検波器、１０は位相検波された受信信号を量子化す
るＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換
器、１１は量子化された受信信号に拡散符号をディジタ
ル乗算する復調器、１２は復調された受信信号の中から
目標を検出する捜索信号処理器、１３は捜索信号処理器
１２の演算結果を表示する表示器である。
図である。図において、１は送受共用のアンテナ、２は
アンテナ１の送受を切り換える送受切換器、３は変調前
の送信パルスを発生する繰返信号発生器、４はＣＯＨＯ
（ＣＯＨｅｒｅｎｔ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信号を発
生するコヒーレント発振器、６は変調前の送信パルスと
ＣＯＨＯ信号をアナログ乗算する振幅変調器、７は拡散
符号を発生する符号発生器、８はアナログ乗算された送
信パルスと拡散符号から送信信号を生成する位相変調
器、９はＣＯＨＯ信号を使って受信信号を位相検波する
位相検波器、１０は位相検波された受信信号を量子化す
るＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換
器、１１は量子化された受信信号に拡散符号をディジタ
ル乗算する復調器、１２は復調された受信信号の中から
目標を検出する捜索信号処理器、１３は捜索信号処理器
１２の演算結果を表示する表示器である。
【０００３】図８を使って、従来のレーダ装置の動作を
説明する。繰返信号発生器３から出力された変調前の送
信パルスは、送受切換器２が送信状態のときに＋１の値
を、受信状態のときに０の値を取る。なお、図８では拡
散符号の符号単位時間をτ，送受切換器２の送信時間を
７τ，送受切換器２の受信時間を１４τ，拡散符号の７
ビットコードを『＋１，＋１，−１，−１，＋１，−
１，＋１』と仮定した場合のタイムチャートを示した。
送信信号は、振幅変調器６および位相変調器８の中で変
調前の送信パルス，ＣＯＨＯ信号，拡散符号をアナログ
乗算することで生成されて、アンテナ１から自由空間に
放射される。
説明する。繰返信号発生器３から出力された変調前の送
信パルスは、送受切換器２が送信状態のときに＋１の値
を、受信状態のときに０の値を取る。なお、図８では拡
散符号の符号単位時間をτ，送受切換器２の送信時間を
７τ，送受切換器２の受信時間を１４τ，拡散符号の７
ビットコードを『＋１，＋１，−１，−１，＋１，−
１，＋１』と仮定した場合のタイムチャートを示した。
送信信号は、振幅変調器６および位相変調器８の中で変
調前の送信パルス，ＣＯＨＯ信号，拡散符号をアナログ
乗算することで生成されて、アンテナ１から自由空間に
放射される。
【０００４】ここで、図８の拡散符号による送信信号の
スペクトルを図９に示す。無変調時における送信スペク
トルのピーク電力を０ｄＢとしたとき、拡散符号で変調
された送信スペクトルのピーク電力は７．４ｄＢ抑圧さ
れることを表わしている。レーダ装置において、捜索時
に送信スペクトルのピーク電力を抑圧することは、送信
信号が探知される危険が減少すること、すなわち秘匿性
が向上することを意味する。また、送信信号の周波数成
分を広帯域に拡散することによって、妨害波を受けた場
合には、妨害波の成分を周波数軸上で分離して除去する
ことが可能となる。
スペクトルを図９に示す。無変調時における送信スペク
トルのピーク電力を０ｄＢとしたとき、拡散符号で変調
された送信スペクトルのピーク電力は７．４ｄＢ抑圧さ
れることを表わしている。レーダ装置において、捜索時
に送信スペクトルのピーク電力を抑圧することは、送信
信号が探知される危険が減少すること、すなわち秘匿性
が向上することを意味する。また、送信信号の周波数成
分を広帯域に拡散することによって、妨害波を受けた場
合には、妨害波の成分を周波数軸上で分離して除去する
ことが可能となる。
【０００５】次に、復調処理について説明する。０．５
ｒｃτ〔ただし、ｃは光速，ｒは任意の実数〕の距離に
存在する目標に反射した送信信号は、ｒτの遅延後に再
びアンテナ１から受信される。位相検波器９で位相検波
された受信信号は、Ａ／Ｄ変換器１０で量子化される。
量子化された受信信号は、復調器１１の中でｋτ〔ただ
し、ｋはｒの小数点以下を四捨五入した整数〕だけ遅延
した拡散符号と積和演算されて、変調前の送信パルスと
同じ波形に復調される。なお、図８では、距離４．５ｃ
τに存在する〔すなわち、ｋ＝９となる〕目標に反射し
て受信された信号が復調処理される例を示した。
ｒｃτ〔ただし、ｃは光速，ｒは任意の実数〕の距離に
存在する目標に反射した送信信号は、ｒτの遅延後に再
びアンテナ１から受信される。位相検波器９で位相検波
された受信信号は、Ａ／Ｄ変換器１０で量子化される。
量子化された受信信号は、復調器１１の中でｋτ〔ただ
し、ｋはｒの小数点以下を四捨五入した整数〕だけ遅延
した拡散符号と積和演算されて、変調前の送信パルスと
同じ波形に復調される。なお、図８では、距離４．５ｃ
τに存在する〔すなわち、ｋ＝９となる〕目標に反射し
て受信された信号が復調処理される例を示した。
【０００６】また、複数の距離に存在する目標を同時に
検出するためには、所望のｋに対応した復調器１１を複
数備える必要がある。図７では、復調器１１を４個備え
た例を示した。
検出するためには、所望のｋに対応した復調器１１を複
数備える必要がある。図７では、復調器１１を４個備え
た例を示した。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなレーダ装
置では、変調処理および復調処理を簡便化する目的で拡
散符号に２相変調コードを使用しているが、送信スペク
トルのピーク電力を抑圧する効果が十分でないという問
題点があった。一方、送信スペクトルのピーク電力を抑
圧する目的で拡散符号に４相変調コードを使用すると、
変調処理および復調処理が煩雑になるという問題点があ
った。
置では、変調処理および復調処理を簡便化する目的で拡
散符号に２相変調コードを使用しているが、送信スペク
トルのピーク電力を抑圧する効果が十分でないという問
題点があった。一方、送信スペクトルのピーク電力を抑
圧する目的で拡散符号に４相変調コードを使用すると、
変調処理および復調処理が煩雑になるという問題点があ
った。
【０００８】この発明は、かかる課題を解決するために
なされたものであり、拡散符号に２相変調コードを使用
するという条件で、送信スペクトルのピーク電力をさら
に効果良く抑圧することを目的としている。
なされたものであり、拡散符号に２相変調コードを使用
するという条件で、送信スペクトルのピーク電力をさら
に効果良く抑圧することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明によるレーダ装
置は、変調前の送信パルスを部分的に遅延させて、送信
信号の周波数成分を平坦化する機能を持つものである。
置は、変調前の送信パルスを部分的に遅延させて、送信
信号の周波数成分を平坦化する機能を持つものである。
【００１０】あるいは、変調前送信パルスの波頭および
波尾を減衰させて、送信信号の周波数成分を平坦化する
機能を持つものである。
波尾を減衰させて、送信信号の周波数成分を平坦化する
機能を持つものである。
【００１１】
【作用】上記のように送信信号の周波数成分を平坦化す
ることで、送信スペクトルのピーク電力をさらに効率良
く抑圧することができる。
ることで、送信スペクトルのピーク電力をさらに効率良
く抑圧することができる。
【００１２】
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示すブロック図
である。図において、１〜４，６〜１３は上記従来装置
と全く同一のものである。５は変調前の送信パルスを部
分的に遅延する部分波形遅延器である。
である。図において、１〜４，６〜１３は上記従来装置
と全く同一のものである。５は変調前の送信パルスを部
分的に遅延する部分波形遅延器である。
【００１３】図３を使って、図１に示したレーダ装置の
動作を説明する。繰返信号発生器３から出力された変調
前の送信パルスは送受切換器２が送信状態のときに＋１
の値を、受信状態のときに０の値を取る。なお、図３で
は拡散符号の符号単位時間をτ，送受切換器２の送信時
間を７τ，送受切換器２の受信時間を１４τ，拡散符号
を『＋１，−１，＋１，０，０，０，０，０，＋１，＋
１，０，−１，０，０，−１，０，０，０，０，０，
０』と仮定した場合のタイムチャートを示した。送信信
号は振幅変調器６および位相変調器８の中で部分遅延後
の送信パルス，ＣＯＨＯ信号，拡散符号をアナログ乗算
することで生成されて、アンテナ１から自由空間に放射
される。
動作を説明する。繰返信号発生器３から出力された変調
前の送信パルスは送受切換器２が送信状態のときに＋１
の値を、受信状態のときに０の値を取る。なお、図３で
は拡散符号の符号単位時間をτ，送受切換器２の送信時
間を７τ，送受切換器２の受信時間を１４τ，拡散符号
を『＋１，−１，＋１，０，０，０，０，０，＋１，＋
１，０，−１，０，０，−１，０，０，０，０，０，
０』と仮定した場合のタイムチャートを示した。送信信
号は振幅変調器６および位相変調器８の中で部分遅延後
の送信パルス，ＣＯＨＯ信号，拡散符号をアナログ乗算
することで生成されて、アンテナ１から自由空間に放射
される。
【００１４】ここで、図３の拡散符号による送信信号の
スペクトルを図５に示す。無変調時における送信スペク
トルのピーク電力を０ｄＢとしたとき、拡散符号で変調
された送信スペクトルのピーク電力は８．４ｄＢ抑圧さ
れることを表わしている。したがって、ここで述べた実
施例１では従来レーダ装置と比較して、送信スペクトル
のピーク電力をさらに１．０ｄＢ抑圧していることがわ
かる。
スペクトルを図５に示す。無変調時における送信スペク
トルのピーク電力を０ｄＢとしたとき、拡散符号で変調
された送信スペクトルのピーク電力は８．４ｄＢ抑圧さ
れることを表わしている。したがって、ここで述べた実
施例１では従来レーダ装置と比較して、送信スペクトル
のピーク電力をさらに１．０ｄＢ抑圧していることがわ
かる。
【００１５】次に、復調処理に関する動作については従
来レーダ装置と同じである。図３では、距離２ｃτに存
在する〔すなわち、ｋ＝４となる〕目標に反射して受信
された信号が復調処理される例を示した。
来レーダ装置と同じである。図３では、距離２ｃτに存
在する〔すなわち、ｋ＝４となる〕目標に反射して受信
された信号が復調処理される例を示した。
【００１６】また、複数の距離に存在する目標を同時に
検出するためには、従来レーダ装置と同様に所望のｋに
対応した復調器１１を複数備える必要がある。図１では
復調器１１を４個備えた例を示した。
検出するためには、従来レーダ装置と同様に所望のｋに
対応した復調器１１を複数備える必要がある。図１では
復調器１１を４個備えた例を示した。
【００１７】実施例２．図２はこの発明の他の実施例を
示すブロック図である。図において、１〜４，６〜１３
は上記従来装置と全く同一のものである。１４は変調前
送信パルスの波頭および波尾を減衰する波頭波尾減衰器
である。
示すブロック図である。図において、１〜４，６〜１３
は上記従来装置と全く同一のものである。１４は変調前
送信パルスの波頭および波尾を減衰する波頭波尾減衰器
である。
【００１８】図４を使って、図２に示したレーダ装置の
動作を説明する。繰返信号発生器３から出力された変調
前の送信パルスは送受切換器２が送信状態のときに＋１
の値を、受信状態のときに０の値を取る。なお、図４で
は拡散符号の符号単位時間をτ，送受切換器２の送信時
間を７τ，送受切換器２の受信時間を１４τ，波頭波尾
減衰後の送信パルスを『＋０．５，＋０．５，＋１，＋
１，＋１，＋０．５，＋０．５』，拡散符号『＋１，＋
１，＋１，−１，＋１，−１，−１』と仮定した場合の
タイムチャートを示した。送信信号は、振幅変調器６お
よび位相変調器８の中で、波頭波尾減衰後の送信パル
ス，ＣＯＨＯ信号，拡散符号をアナログ乗算することで
生成されて、アンテナ１から自由空間に放射される。
動作を説明する。繰返信号発生器３から出力された変調
前の送信パルスは送受切換器２が送信状態のときに＋１
の値を、受信状態のときに０の値を取る。なお、図４で
は拡散符号の符号単位時間をτ，送受切換器２の送信時
間を７τ，送受切換器２の受信時間を１４τ，波頭波尾
減衰後の送信パルスを『＋０．５，＋０．５，＋１，＋
１，＋１，＋０．５，＋０．５』，拡散符号『＋１，＋
１，＋１，−１，＋１，−１，−１』と仮定した場合の
タイムチャートを示した。送信信号は、振幅変調器６お
よび位相変調器８の中で、波頭波尾減衰後の送信パル
ス，ＣＯＨＯ信号，拡散符号をアナログ乗算することで
生成されて、アンテナ１から自由空間に放射される。
【００１９】ここで、図４の拡散符号による送信信号の
スペクトルを図６に示す。波頭および波尾が減衰した送
信パルスに拡散符号変調を加えない場合における送信ス
ペクトルのピーク電力を０ｄＢとしたとき、拡散符号で
変調された送信スペクトルのピーク電力は７．８ｄＢ抑
圧されることを表わしている。したがって、ここで述べ
た実施例２では従来レーダ装置と比較して、送信スペク
トルのピーク電力をさらに０．４ｄＢ抑圧していること
がわかる。
スペクトルを図６に示す。波頭および波尾が減衰した送
信パルスに拡散符号変調を加えない場合における送信ス
ペクトルのピーク電力を０ｄＢとしたとき、拡散符号で
変調された送信スペクトルのピーク電力は７．８ｄＢ抑
圧されることを表わしている。したがって、ここで述べ
た実施例２では従来レーダ装置と比較して、送信スペク
トルのピーク電力をさらに０．４ｄＢ抑圧していること
がわかる。
【００２０】次に、復調処理に関する動作については従
来レーダ装置と同じである。図４では、距離４．５ｃτ
に存在する〔すなわち、ｋ＝９となる〕目標に反射して
受信された信号が復調処理される例を示した。
来レーダ装置と同じである。図４では、距離４．５ｃτ
に存在する〔すなわち、ｋ＝９となる〕目標に反射して
受信された信号が復調処理される例を示した。
【００２１】また、複数の距離に存在する目標を同時に
検出するためには、従来レーダ装置と同様に所望のｋに
対応した復調器１１を複数備える必要がある。図２では
復調器１１を４個備えた例を示した。
検出するためには、従来レーダ装置と同様に所望のｋに
対応した復調器１１を複数備える必要がある。図２では
復調器１１を４個備えた例を示した。
【００２２】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されたような効果を奏する。
れているので、以下に記載されたような効果を奏する。
【００２３】変調処理および復調処理の煩雑さを増大さ
せることなく、送信スペクトルのピーク電力を従来レー
ダ装置よりも抑圧することができる。
せることなく、送信スペクトルのピーク電力を従来レー
ダ装置よりも抑圧することができる。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】この発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】図１に示したレーダ装置の動作を表わすタイム
チャートである。
チャートである。
【図４】図２に示したレーダ装置の動作を表わすタイム
チャートである。
チャートである。
【図５】図１に示したレーダ装置における送信信号のス
ペクトルである。
ペクトルである。
【図６】図２に示したレーダ装置における送信信号のス
ペクトルである。
ペクトルである。
【図７】従来のレーダ装置を示すブロック図である。
【図８】従来のレーダ装置の動作を表わすタイムチャー
トである。
トである。
【図９】従来のレーダ装置における送信信号のスペクト
ルである。
ルである。
１ アンテナ ２ 送受切換器 ３ 繰返信号発生器 ４ コヒーレント発振器 ５ 部分波形遅延器 ６ 振幅変調器 ７ 符号発生器 ８ 位相変調器 ９ 位相検波器 １０ Ａ／Ｄ変換器 １１ 復調器 １２ 捜索信号処理器 １３ 表示器 １４ 波頭波尾減衰器
Claims (2)
- 【請求項１】 送受共用のアンテナと、アンテナの送受
を切り換える送受切換器と、変調前の送信パルスを発生
する繰返信号発生器と、ＣＯＨＯ（ＣＯＨｅｒｅｎｔ
Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信号を発生するコヒーレント発
振器と、変調前の送信パルス波形を部分的に遅延する部
分波形遅延器と、部分的に遅延された送信パルスとＣＯ
ＨＯ信号をアナログ乗算する振幅変調器と、拡散符号を
発生する符号発生器と、アナログ乗算された送信パルス
と拡散符号から送信信号を生成する位相変調器と、ＣＯ
ＨＯ信号を使って受信信号を位相検波する位相検波器
と、位相検波された受信信号を量子化するＡ／Ｄ（Ａｎ
ａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器と、量子化さ
れた受信信号と拡散符号をディジタル乗算する復調器
と、復調された受信信号から目標を検出する捜索信号処
理器と、捜索信号処理の結果を表示する表示器とを備え
たことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 送受共用のアンテナと、アンテナの送受
を切り換える送受切換器と、変調前の送信パルスを発生
する繰返信号発生器と、ＣＯＨＯ（ＣＯＨｅｒｅｎｔ
Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）信号を発生するコヒーレント発
振器と、変調前の送信パルスの波頭および波尾を減衰す
る波頭波尾減衰器と、波頭および波尾を減衰させた送信
パルスとＣＯＨＯ信号をアナログ乗算する振幅変調器
と、拡散符号を発生する符号発生器と、アナログ乗算さ
れた送信パルスと拡散符号から送信信号を生成する位相
変調器と、ＣＯＨＯ信号を使って受信信号を位相検波す
る位相検波器と、位相検波された受信信号を量子化する
Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器
と、量子化された受信信号と拡散符号をディジタル乗算
する復調器と、復調された受信信号から目標を検出する
捜索信号処理器と、捜索信号処理の結果を表示する表示
器を備えたことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4263668A JPH06118162A (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4263668A JPH06118162A (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06118162A true JPH06118162A (ja) | 1994-04-28 |
Family
ID=17392685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4263668A Pending JPH06118162A (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06118162A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009174971A (ja) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Japan Radio Co Ltd | 無線タグおよび無線タグ距離測定装置 |
-
1992
- 1992-10-01 JP JP4263668A patent/JPH06118162A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009174971A (ja) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Japan Radio Co Ltd | 無線タグおよび無線タグ距離測定装置 |
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