JPH05223156A - シフトバイワイヤ自動変速機用変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フェイル時の多様な道路状況に応じたリンプ
ホーム走行を確保する。 【構成】 選択したレンジを設定するための油路Ｒp に
油圧が発生しないことに伴ってレンジ判定手段Ｍ1 が、
選択されたレンジとは異なるレンジを判定すると、フェ
イル判定手段Ｍ4 がフェイルと判定してソレノイドバル
ブＳのオン・オフの組合せを他の組合せに変更する指示
信号をオン・オフ決定手段Ｍ2 に出力し、それに基づい
て出力手段Ｍ3 が選択されたレンジを設定するためのオ
ン・オフの組合せとして他の組合せを出力し、その結
果、バルブのフェイルに拘らず、選択されたレンジもし
くはこれに類似するレンジが設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動変速機の変速制御
装置に関し、特に走行レンジの切換えを電気信号に基づ
いて行うよう構成したシフトバイワイヤ自動変速機の変
速制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように車両用の自動変速機は、ク
ラッチやブレーキなどの摩擦係合装置の係合・解放の状
態を油圧によって変えて変速を実行するよう構成されて
いる。その変速の判断は一般には、スロットル開度で代
表されるエンジン負荷と車速とに基づいて行っている。
このような走行状態に基づく変速は、複数の前進段につ
いて行っているが、中低速段でエンジンブレーキを効か
せる走行レンジやリバースレンジあるいはニュートラル
レンジなどの走行レンジの選択は、従来一般にはシフト
レバーをマニュアル操作することによって行うようにな
っていた。

【０００３】これに対して最近では、走行レンジの選択
を、スイッチ操作することによって電気的に行うよう構
成した自動変速機が提案されている。これは基本的に
は、スイッチ操作によって所定のアクチュエータを動作
させることより、走行レンジを切換えるバルブを駆動す
るように構成したものである。この種の装置では、電気
系統やバルブ機構の異常に対処するための手段、すなわ
ちフェイルセーフの手段を設けることが一般に行われて
いる。

【０００４】車両におけるフェイルセーフは、停止状態
を含めて安全状態を維持することであり、そこで例えば
特公昭５２−２５５０５号公報には、制御系統の異常
を、検出した油圧と電気信号との論理状態から判断し、
異常のある場合には、エンジンを停止して安全状態を維
持する装置が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置に
よれば、制御系統に異常がある場合に、車両自体が停止
してしまうので、安全状態を消極的に維持することはで
きる。しかしながらエンジンを停止させてしまうことに
より、走行することが全く不可能になるので、より安全
な状態に積極的に退避することや、未だ有効に機能する
制御系統があってもそれを有効に利用して走行するなど
のことができず、いわゆる積極的なフェイルセーフを行
う点では必ずしも充分なものとは言い得ない問題があっ
た。

【０００６】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たもので、電気的に制御される複数の切換バルブを備え
たレンジ切換機構におけるいずれかの切換バルブの動作
不良などの異常があっても走行を確保することのできる
シフトバイワイヤ自動変速機における変速制御装置を提
供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、図１に示す
ように構成することより、上記の目的を達成するもので
ある。すなわちこの発明は、複数の切換弁Ｖとそれらの
切換弁Ｖを動作させるソレノイドバルブＳと切換弁Ｖか
ら出力されたレンジを設定するための油圧を送る複数の
レンジ設定用油路Ｒp とを有し、前記ソレノイドバルブ
Ｓの複数種類のオン・オフの組合せによって所定の一つ
のレンジ設定用油路Ｒp に対して油圧を送るよう構成し
たシフトバイワイヤ自動変速機用変速制御装置におい
て、前記レンジ設定用油路Ｒp の油圧を検出する油圧セ
ンサーＰs と、その油圧センサーＰs によって検出され
た油圧に基づいてレンジを判定するレンジ判定手段Ｍ1
と、選択されたレンジを設定するためのソレノイドバル
ブＳのオン・オフの組合せを決めるオン・オフ決定手段
Ｍ2 と、このオン・オフ決定手段Ｍ2 によって決められ
た前記ソレノイドバルブＳのオン・オフの組合せとなる
よう前記各ソレノイドバルブＳに信号を出力する出力手
段Ｍ3 と、前記レンジ判定手段Ｍ1 によって判定された
レンジと前記選択されたレンジとが異っている場合に前
記選択されたレンジを設定するための前記ソレノイドバ
ルブＳのオン・オフの組合せの変更を前記オン・オフ決
定手段Ｍ2 に指示するフェイル判断手段Ｍ4 を具備して
いることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】この発明の油圧制御装置においては、複数のソ
レノイドバルブＳが出力手段Ｍ3 からの出力信号にによ
って適宜にオンもしくはオフとされることにより、その
オン・オフに従って切換弁Ｖが動作して所定のレンジ設
定用油路Ｒp に油圧が送られる。そのソレノイドバルブ
Ｓのオン・オフの組合せは、選択したレンジに基づいて
オン・オフ決定手段Ｍ2 が決定するが、所定の一つのレ
ンジに対して複数のオン・オフの組合せがあり、オン・
オフ決定手段Ｍ2 はそれらのうちの予め定めた組合せを
出力する。ソレノイドバルブＳおよび切換弁Ｖが正常に
動作した場合には、選択したレンジを設定するようレン
ジ設定用油路Ｒp に油圧が発生するが、いずれかの切換
弁Ｖに動作不良があると、選択したレンジとは異なるレ
ンジを設定するようレンジ設定用油路Ｒp に油圧が発生
するので、レンジ判定手段Ｍ1 で判定したレンジと選択
したレンジとが異なってしまい、このような異常をフェ
イル判断手段Ｍ4 が判断する。そしてフェイル判断手段
Ｍ4 がオン・オフ決定手段Ｍ2 に信号を出力し、選択し
たレンジを設定するためのオン・オフの組合せを他の組
合せに変更させる。その結果、選択したレンジによって
はいずれかの切換弁Ｖに動作不良があっても、この切換
弁Ｖをそのまま使用してそのレンジを設定でき、走行を
確保することができる。

【０００９】

【実施例】つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説
明する。図２はこの発明の一実施例を示す模式的なブロ
ック図であって、その自動変速機Ａは、変速機構とし
て、ロックアップクラッチ１を有するトルクコンバータ
２と、一組の遊星歯車機構を有する第２変速部３と、二
組の遊星歯車機構によって複数の前進段および後進段を
設定する第１変速部４とを備えている。

【００１０】第２変速部３は、ハイ・ローの二段の切換
えを行うものであって、その遊星歯車機構のキャリヤ５
がトルクコンバータ２のタービンランナ６に連結されて
おり、またこのキャリヤ５とサンギヤ７との間にはクラ
ッチＣ0 および一方向クラッチＦo が相互に並列の関係
となるよう設けられ、さらにサンギヤ７とハウジングＨ
u との間にブレーキＢ0 が設けられている。

【００１１】第１変速部４の各遊星歯車機構におけるサ
ンギヤ８，９は、共通のサンギヤ軸１０に設けられてお
り、この第１変速部４の図における左側（フロント側）
の遊星歯車機構におけるリングギヤ１１と第２変速部３
におけるリングギヤ１２との間に第１クラッチＣ1 が設
けられ、また前記サンギヤ軸１０と第２変速部３のリン
グギヤ１２との間に第２クラッチＣ2 が設けられてい
る。第１変速部４における図の左側の遊星歯車機構のキ
ャリヤ１３と右側（リヤ側）の遊星歯車機構のリングギ
ヤ１４とが一体的に連結されるとともに、これらのキャ
リヤ１３とリングギヤ１４とに出力軸１５が連結されて
いる。

【００１２】そしてバンドブレーキである第１ブレーキ
Ｂ1 がサンギヤ軸１０の回転を止めるように設けられ、
より具体的には第２クラッチＣ2 のクラッチドラムの外
周側に設けられており、またサンギヤ軸１０とハウジン
グＨu との間に、第１一方向クラッチＦ1 と第２ブレー
キＢ2 とが直列に配置されており、またリヤ側の遊星歯
車機構におけるキャリヤ１６とハウジングＨu との間に
第２一方向クラッチＦ2 と第３ブレーキＢ3 とが並列に
配置されている。

【００１３】上記の各クラッチＣ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 および
前記各ブレーキＢ0 ，Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 に油圧を給排す
る油圧制御装置１７は、第１速ないし第４速の変速を主
に実行するための第１および第２のソレノイドバルブＳ
1 ，Ｓ2 と、主にロックアップクラッチ１を制御するた
めのリニアソレノイドバルブＳLUと、走行レンジを切換
えるための第３ないし第５のソレノイドバルブＳ3 ，Ｓ
4 ，Ｓ5 とを備えている。これらのソレノイドバルブＳ
1 ，Ｓ2 ，ＳLU，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 のうち、第１および
第２のソレノイドバルブＳ1 ，Ｓ2 とリニアソレノイド
バルブＳLUとを制御するために変速用電子制御装置（以
下、仮に変速用ＥＣＵと記す）１８と、走行レンジを切
換えるために第３ないし第５のソレノイドバルブＳ3 ，
Ｓ4 ，Ｓ5 を制御する走行レンジ切換用電子制御装置
（以下、仮にレンジ切換用ＥＣＵと記す）１９とが設け
られている。これらの各ＥＵＣ１８，１９は中央演算処
理素子および記憶素子ならびに入出力インータフェース
を主体とするものであって、変速用ＥＣＵ１８には従来
のものと同様に、スロットル開度信号、車速信号、パタ
ーンセレクト信号、エンジン水温信号、ブレーキ信号等
の信号が入力されており、この変速用ＥＣＵ１８はこれ
らの入力された信号と予め記憶している変速マップとに
基づいて、設定するべき変速段を演算して求め、その変
速段を設定するよう第１および第２のソレノイドバルブ
Ｓ1 ，Ｓ2 に信号を出力し、またリニアソレノイドバル
ブＳLUに信号を出力するようになっている。

【００１４】また一方、レンジ切換用ＥＣＵ１９には、
パーキング（Ｐ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニュ
ートラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、Ｓレン
ジ、Ｌレンジをそれぞれ選択するレンジ選択スイッチ２
０が接続されており、レンジ切換用ＥＣＵ１９は、レン
ジ選択スイッチ２０で選択した走行レンジを設定するよ
う第３ないし第５のソレノイドバルブＳ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5
をオン・オフ制御し、同時にレンジ位置信号を、変速用
ＥＣＵ１８およびレンジ表示器（図示せず）に出力する
ようになっている。またこのレンジ切換用ＥＣＵ１９に
は変速用ＥＣＵ１８から変速段を示す変速信号およびパ
ーキング検出スイッチ（図示せず）からの信号が入力さ
れている。

【００１５】前記油圧制御装置１７は、図３ないし図５
に示す油圧回路を備えている。なお、これら図３ないし
図５において丸で囲んだ数字は、同一の数字を付した線
同士が接続されていることを示している。図３に示すよ
うに、走行レンジを切換えるための２本のレンジ切換バ
ルブ２００，３００と切換バルブ４００とが設けられて
いる。第１レンジ切換バルブ２００は、四つのランドを
設けたスプール２０１とその一端部（図では下端部）に
設けたスプリング２０２とを備えており、そのスプリン
グ２０２を設けた端部とは反対側の端部の制御ポート２
０３に第３ソレノイドバルブＳ3 が接続されている。こ
の第３ソレノイドバルブＳ3 は、油圧ポンプ１００で加
圧したオイルをプライマリーレギュレータバルブ１０１
で調圧して得たライン圧ＰL を制御ポート２０３に対し
て供給・排出するためのものであって、オフ状態でドレ
ンポートを閉じて制御ポート２０３にライン圧ＰL を生
じさせ、またオン状態でドレンポートを開いて制御ポー
ト２０３から排圧するようになっている。そしてこの第
１レンジ切換バルブ２００は、第３ソレノイドバルブＳ
3 がオン状態であることにより、スプール２０１がスプ
リング２０２に押されて図３の右半分に示す位置にある
ときに、ライン圧油路１０２を接続してある入力ポート
２０４を第１出力ポート２０５に連通させると同時に第
２出力ポート２０６をドレンポート２０７に連通させ、
また第３ソレノイドバルブＳ3 がオフ状態であることに
より、スプール２０１がスプリング２０２の弾性力に抗
して図３の左半分に示す位置にあるときに、入力ポート
２０４を第２出力ポート２０６に連通させると同時に第
１出力ポート２０５をドレンポート２０８に連通させる
ようになっている。

【００１６】また第２レンジ切換バルブ３００は、六つ
のランドを形成したスプール３０１とスプール３０１の
一端部側に配置したスプリング３０２とを有し、このス
プリング３０２とは反対側の端部に形成した制御ポート
３０３に第４ソレノイドバルブＳ4 が接続されている。
第４ソレノイドバルブＳ4 は制御ポート３０３にライン
圧ＰL を供給・排出するためのものであって、前述した
第３ソレノイドバルブＳ3 と同様に、オフ状態でドレン
ポートを閉じて制御ポート３０３にライン圧ＰL を生じ
させ、またオン状態でドレンポートを開いて制御ポート
３０３から排圧するようになっている。さらにこの第２
レンジ切換バルブ３００は、第１レンジ切換バルブ２０
０における第１出力ポート２０５に接続した第１入力ポ
ート３０４と、第１レンジ切換バルブ２００における第
２出力ポート２０６に接続した第２入力ポート３０５と
の二つの入力ポート、およびＲレンジポート３０６、Ｄ
レンジポート３０７、エンジンブレーキポート３０８、
パーキングポート３１１の四つの出力ポートを有してい
る。そしてこの第２レンジ切換バルブ３００は、第４ソ
レノイドバルブＳ4 がオン状態であることに伴ってスプ
ール３０１が図３の右半分に示す位置にあるときに、第
１入力ポート３０４とＲレンジポート３０６、第２入力
ポート３０５とエンジンブレーキポート３０８、Ｄレン
ジポート３０７とドレンポート３０９、パーキングポー
ト３１１とドレンポート３１２とをそれぞれ連通させ
る。また第４ソレノイドバルブＳ4 がオフ状態であるこ
とに伴ってスプール３０１が図３の左半分に示す位置に
あるときに、第１入力ポート３０４とＤレンジポート３
０７、Ｒレンジポート３０６とドレンポート３１０、エ
ンジンブレーキポート３０８とドレンポート３０９、第
２入力ポート３０５とパーキングポート３１１とをそれ
ぞれ連通させる。

【００１７】第２レンジ切換バルブ３００の各出力ポー
トのうちＤポート３０７にＤレンジ用油路１１２が接続
され、このＤレンジ用油路１１２は、二つ入力ポートと
一つの出力ポートとを備えたチェックボールバルブ１０
４の一方の入力ポートに接続されている。またエンジン
ブレーキポート３０８には、エンジンブレーキレンジ用
油路１１３が接続されており、このエンジンブレーキレ
ンジ用油路１１３は、前記チェックボールバルブ１０４
の他方の入力ポートに接続されており、このチェックボ
ールバルブ１０４の出力ポートが第１クラッチＣ1 に接
続されている。さらに残る二つのＲレンジポート３０６
とパーキングポート３１１とは、切換バルブ４００にお
けるそれぞれに対応する入力ポートに接続されている。

【００１８】この切換バルブ４００は、所定の二つの入
力ポートに対して出力側の油路を反転して接続するため
のものであって、四つのランドを有するスプール４０１
を、その一端部側に配置したスプリング４０２によって
軸線方向に押圧し、かつスプリング４０２とは反対側の
端部に形成した制御ポート４０３に第５ソレノイドバル
ブＳ5 が接続されている。この第５ソレノイドバルブＳ
5 は、オフ状態でドレンポートを閉じて制御ポート４０
３にライン圧ＰL を生じさせ、またオン状態でドレンポ
ートを開いて制御ポート４０３から排圧するよう構成さ
れ、第５ソレノイドバルブＳ5 がオフ状態であれば、ス
プール４０１が図３の左半分に示す位置に下がった第１
の状態となり、また反対に第５ソレノイドバルブＳ5 が
オン状態であればスプール４０１が図３の右半分に示す
位置に押し上げられた第２の状態となる。

【００１９】また切換バルブ４００には、入力ポートと
して図３の左側の上から順に第１および第２の入力ポー
ト４０５，４０６が形成されており、第１入力ポート４
０５に第２レンジ切換バルブ３００のＲレンジポート３
０６が接続され、第２入力ポート４０６に第２切換バル
ブ３００のパーキングポート３１１が接続されている。
さらに切換バルブ４００には、出力ポートとして図３の
右側の上から順に、第１Ｒポート４０９、パーキングポ
ート４１０、第２Ｒポート４１１の三つのポートが形成
されている。そしてスプール４０１が図３の左半分に示
す位置に下がった第１の状態では、第１入力ポート４０
５が第１Ｒポート４０９に連通し、かつ第２入力ポート
４０６がパーキングポート４１０に連通する。またスプ
ール４０１が図３の右半分に示す位置に押し上げられて
いる状態では、第１入力ポート４０５がパーキングポー
ト４１０に連通し、第２入力ポート４０６が第２Ｒポー
ト４１１に連通する。

【００２０】そして第１および第２のＲポート４０９，
４１１にＲレンジ用油路１１０が接続され、またパーキ
ングポート４１０にパーキングレンジ用油路１１１が接
続されている。すなわち切換バルブ４００は、Ｒレンジ
用油路１１０とパーキングレンジ用油路１１１とを、第
２レンジ切換バルブ３００のＲレンジポート３０６とパ
ーキングポート３１１とに、それぞれそのまま、あるい
は反転して接続するようになっている。

【００２１】前記Ｒレンジ用油路１１０は、二つの入力
ポートと一つの出力ポートとを有するチェックボールバ
ルブ１０３を介して第３ブレーキＢ3 に接続されてお
り、またこのＲレンジ用油路１１０は、図５に示す二つ
の入力ポートと一つの出力ポートとを有する他のチェッ
クボールバルブ１０５における一つの入力ポートに接続
されている。

【００２２】さらに 1-2シフトバルブ５００、 2-3シフ
トバルブ６００、 3-4シフトバルブ７００、カットオフ
バルブ８００が設けられている。これらのバルブは前進
段での第１速ないし第４速の間で変速を実行するための
ものであって、基本的には従来知られているものと同様
に構成されている。すなわち 1-2シフトバルブ５００
は、四つのランドを形成したスプール５０１の一端側に
スプリング５０２を配置するとともに、このスプリング
５０２を配置した端部にホールドポート５０３を形成
し、かつホールドポート５０３とは反対側の端部に制御
ポート５０４を形成したものであり、この制御ポート５
０４に第２ソレノイドバルブＳ2 が接続されている。こ
の第２ソレノイドバルブＳ2 はライン圧油路１０２から
のライン圧ＰL を供給・排出するためのものであって、
オン状態ではドレンポートを開いて排圧し、オフ状態で
はドレンポートを閉じて、 1-2シフトバルブ５００の制
御ポート５０４にライン圧ＰL を生じさせるようになっ
ている。

【００２３】そして第２ソレノイドバルブＳ2 がオン状
態となることにより、あるいはホールドポート５０３に
ライン圧ＰL が作用することによって 1-2シフトバルブ
５００のスプール５０１が図４の左半分に示すように位
置し、その結果、第１入力ポート５０５が第１ブレーキ
ポート５０６に連通し、また前記チェックボールバルブ
１０４の出力ポートに接続してある第２入力ポート５０
７が第２ブレーキポート５０８に連通し、さらに第３入
力ポート５０９が閉じられ、かつ第３ブレーキポート５
１０がドレンポートに連通する。またホールドポート５
０３から排圧されかつ第２ソレノイドバルブＳ2 がオフ
状態となることにより、 1-2シフトバルブ５００のスプ
ール５０１が図４の右半分に示すように位置し、その結
果、第１入力ポート５０５および第２入力ポート５０７
が閉じられ、かつ第３入力ポート５０９が第３ブレーキ
ポート５１０に連通する。そして第１ブレーキポート５
０６がカットオフバルブ８００にモジュレータバルブ１
０７を介して接続され、また第２ブレーキポート５０８
が第２ブレーキＢ2 に接続され、さらに第３ブレーキポ
ート５１０が前記チェックボールバルブ１０３を介して
第３ブレーキＢ3 に接続されている。

【００２４】2-3シフトバルブ６００は、第１ソレノイ
ドバルブＳ1 によって切換動作させられるものであっ
て、六つのランドを有するスプール６０１の一端部側に
スプリング６０２が配置されるとともに、スプリング６
０２とは反対側の端部に制御ポート６０３が形成されて
おり、この制御ポート６０３に第１ソレノイドバルブＳ
1 が接続されている。この第１ソレノイドバルブＳ1
は、前述したＤレンジ用油路１１２あるいはエンジンブ
レーキレンジ用油路１１３からチェックボールバルブ１
０４を介して送られる油圧を、制御ポート６０３に供給
・排出するためのものであって、オフ状態でドレンポー
トを閉じることにより、制御ポート６０３にライン圧Ｐ
L を生じさせ、またオン状態でドレンポートを開いて制
御ポート６０３から排圧するようになっている。

【００２５】そして 2-3シフトバルブ６００の制御ポー
ト６０３にライン圧ＰL が作用してスプール６０１が図
５の左半分に示す位置に押し下げられることによってラ
イン圧油路１０２を接続してある第１入力ポート６０４
とクラッチポート６０５とが連通し、かつ前記エンジン
ブレーキレンジ用油路１１３を接続してある第２入力ポ
ート６０６がホールド出力ポート６０７に連通し、また
前記エンジンブレーキレンジ用油路１１３を接続してあ
る第３入力ポート６０８が閉じられる。また制御ポート
６０３から排圧されてスプール６０１が図５の右半分に
示す位置に押し上げられると、第１入力ポート６０４が
ホールド出力ポート６０７に連通し、かつ第２入力ポー
ト６０６が第１ブレーキポート６０９に連通し、さらに
第３入力ポート６０８が第２ブレーキポート６１０に連
通する。これらのポートのうち第１ブレーキポート６０
９が 1-2シフトバルブ５００の第１入力ポート５０５に
接続され、クラッチポート６０５が、二つの入力ポート
と一つの出力ポートとを有するチェックボールバルブ１
０５を介して第２クラッチＣ2 および 1-2シフトバルブ
５００のホールドポート５０３に接続されており、さら
に第２ブレーキポート６１０がモジュレータバルブ１０
６を介して 1-2シフトバルブ５００の第３入力ポート５
０９に接続されている。なお、チェックボールバルブ１
０５の他方の入力ポートは前記Ｒレンジ用油路１１０に
接続されている。

【００２６】3-4シフトバルブ７００は四つのランドを
有するスプール７０１とその一端部側に配置したスプリ
ング７０２とを有しており、そのスプリング７０２を配
置した端部に、前記 2-3シフトバルブ６００におけるホ
ールド出力ポート６０７に接続したホールドポート７０
３が形成されるとともに、これとは反対側の端部に、前
記第２ソレノイドバルブＳ2 を接続した制御ポート７０
４が形成されている。そしてホールドポート７０３から
排圧されかつ制御ポート７０４にライン圧ＰLが生じて
いるときにスプール７０１が図４の左半分に示す位置に
押し下げられて、ライン圧油路１０２を接続した入力ポ
ート７０５が、ブレーキＢ0 を接続してあるブレーキポ
ート７０６に連通し、また制御ポート７０４から排圧し
たときにスプール７０１が図４の右半分に示す位置に押
し上げられて入力ポート７０５が、クラッチＣ0 を接続
してあるクラッチポート７０７に連通する。

【００２７】カットオフバルブ８００はスロットル開度
に応じてスロットル圧が増大することによってスプール
８０１を図４の右半分に示す位置に押し下げることによ
って入力ポート８０２から出力ポート８０３に至る流路
面積を減じるバルブであって、その入力ポート８０２が
モジュレータバルブ１０７を介して 1-2シフトバルブ５
００の第１ブレーキポート５０６に接続されている。ま
た出力ポート８０３が第１ブレーキＢ1 に接続されてい
る。

【００２８】パーキングロック機構は、二本のバルブす
なわち制御バルブ９００および切換バルブ９１０と、油
圧サーボ９２０とを備えている。その制御バルブ９００
はパーキングレンジを選択した際に供給される油圧を二
つの出力ポートのいずれかから出力するバルブであっ
て、四つのランドを有するスプール９０１と、このスプ
ール９０１の一端部側に配置したスプリング９０２とを
有し、そのスプリング９０２とは反対側に形成した制御
ポート９０３が、前記第２ソレノイドバルブＳ2に接続
されている。またこの制御バルブ９００は、一つの入力
ポート９０４と二つの出力ポート９０５，９０６ならび
に二つのドレンポート９０７，９０８を有しており、そ
の入力ポート９０４がパーキングレンジ用油路１１１に
接続されている。そして制御ポート９０３から排圧され
てスプール９０１が図５の右半分に示す位置に押し上げ
られている場合に、入力ポート９０４が一方の出力ポー
ト（仮に第１出力ポートとする）９０５に連通し、かつ
他方の出力ポート（仮に第２出力ポートとする）９０６
がドレンポート９０８に連通する。また制御ポート９０
３に加えられる油圧が高いことによりスプール９０１が
図５の左半分に示す位置に押し下げられている場合は、
入力ポート９０４が第２出力ポート９０６に連通し、か
つ第１出力ポート９０５がドレンポート９０７に連通す
る。

【００２９】また切換バルブ９１０は入力される油圧を
ロック用ポートと非ロック用ポートとに切換えて出力す
るバルブであって、四つのランドを有するスプール９１
１とこれを一端部側に押圧するスプリング９１２とを備
えており、そのスプリング９１２を圧縮する方向に油圧
を作用させる制御ポート９１３がスプリング９１２を設
けた端部とは反対側の端部に形成され、この制御ポート
９１３が前記ロックアップクラッチ１を制御するリニア
ソレノイドバルブＳLUに接続されている。さらにこの切
換バルブ９１０は、二つの入力ポート９１４，９１５と
二つの非ロック用ポート９１６，９１７と、一つのロッ
ク用ポート９１８とを備えており、一方の入力ポート
（仮に第１入力ポートとする）９１４が前記第１出力ポ
ート９０５に接続され、また他方の入力ポート（仮に第
２入力ポートとする）９１５が前記第２出力ポート９０
６に接続されている。

【００３０】そしてリニアソレノイドバルブＳLUによっ
て制御ポート９１３から排圧されると、スプール９１２
が図５の左半分に示す位置に押し上げられて、第１入力
ポート９１４がロック用ポート９１８に連通し、かつ第
２入力ポート９１５が一方の非ロック用ポート（仮に第
２非ロック用ポートとする）９１７に連通する。またリ
ニアソレノイドバルブＳLUによって制御ポート９１２の
油圧が高くなると、スプール９１１が図５の右半分に示
す位置に押し下げられて、第１入力ポート９１４が他方
の非ロック用ポート（仮に第１非ロック用ポートとす
る）９１６に連通し、かつ第２入力ポート９１５がロッ
ク用ポート９１８に連通する。

【００３１】油圧サーボ９２０は所謂複動形シリンダと
して構成したものであって、ピストン９２１を前進（図
５の右方向への移動）させるよう油圧を作用させるフォ
ワードポート９２２が前記ロック用ポート９１８に接続
されており、ピストン９２１を後退（図５の左方向への
移動）させるよう油圧を作用させるリターンポート９２
３が、互いに連通している前記二つの非ロック用ポート
９１６，９１７に接続されている。またピストン９２１
と一体となったロッド９２４に、円錐形状のカム９２５
が一定範囲で前後動するよう嵌合され、かつこのカム９
２５はスプリング９２６によって前方（図５の右方向）
に押圧されている。またロッド９２４の基端部には凹部
が形成され、ここに嵌り込むボール９２７がスプリング
９２８によってロッド９２４の軸心に向けて押圧されて
いる。すなわちここにディテント機構が形成されてい
る。そしてピストン９２１が前進することによってカム
９２５がパーキングロックポール９２９を回動させて出
力軸１５の回転を阻止するようになっている。より具体
的には、パーキングロックポール９２９が図２における
リヤ側のリングギヤ１４に係合して、その回転を阻止す
ることにより、出力軸１５を固定する。

【００３２】そしてまた前述した四本のレンジ用油路１
１０，〜１１３のうちＲレンジ用油路１１０およびエン
ジンブレーキレンジ用油路１１３ならびにパーキングレ
ンジ用油路１１１のそれぞれに、油圧によって動作する
油圧スイッチＰs1，Ｐs2，Ｐs3が接続されている。な
お、これらの油圧スイッチＰs1〜Ｐs3はレンジ切換用Ｅ
ＣＵ１９に電気的に接続されている。

【００３３】上述した変速制御装置を備えた自動変速機
では、第１ないし第５のソレノイドバルブＳ1 〜Ｓ5 お
よびリニアソレノイドバルブＳLUを図６の作動表に示す
ようにオン・オフ制御することによって、各摩擦係合装
置が図６の作動表に示すように係合もしくは解放して各
変速段が設定される。なお、図６において、ソレノイド
バルブについて○印はオン、×印はオフ、その他の印は
オン・オフいずれでもよいことをそれぞれ示し、摩擦係
合装置について○印は係合、×印は解放、その他の印は
係合・解放のいずれでもよいことをそれぞれ示す。

【００３４】ＰレンジおよびＮレンジは前述したパーキ
ングレンジ用油路１１１を介して所定箇所に油圧を供給
することにより設定され、これと同様にＲレンジはＲレ
ンジ用油路１１０を介して、ＤレンジはＤレンジ用油路
１１２を介して、エンジンブレーキレンジはエンジンブ
レーキレンジ用油路１１３を介してそれぞれ所定箇所に
油圧を供給することにより設定される。これらの各レン
ジを設定するための油圧の給排状態は、第３ないし第５
のソレノイドバルブＳ3 〜Ｓ5 により各レンジ切換バル
ブ２００，３００および切換バルブ４００を制御するこ
とによって達成されるが、そのための第３ないし第５の
ソレノイドバルブＳ3 〜Ｓ5 のオン・オフ状態は、フェ
イルの有無によって異なっている。

【００３５】すなわち図７の（Ａ）および（Ｂ）は、第
３ないし第５のソレノイドバルブＳ3 〜Ｓ5 のオン・オ
フ作動表であって、図７の（Ａ）はフェイルのない通常
の作動表である。なお、これは図６に示すものと同様で
ある。この場合、いずれのレンジを設定する場合にも第
５ソレノイドバルブＳ5 はオフであり、これに対して第
３ソレノイドバルブＳ3 および第４ソレノイドバルブＳ
4 は、Ｒレンジを設定する際に共にオンとされる。した
がって第１レンジ切換バルブ２００では、スプール２０
１が図３の右半分に示すように押し上げられるので、そ
の第１出力ポート２０５から第２レンジ切換バルブ３０
０の第１入力ポート３０４に油圧が供給される。またこ
の第２レンジ切換バルブ３００においても、その制御ポ
ート３０３から排圧されてそのスプール３０１が図３の
右半分に示す位置に押し上げられているので、第１入力
ポート３０４にＲレンジポート３０６が連通し、ここか
ら切換バルブ４００の第１入力ポート４０５に油圧が出
力される。さらに切換バルブ４００においてはスプール
４０１が図３の左半分に示す位置に押し下げられている
から、第１入力ポート４０５が第１Ｒポート４０９に連
通し、したがってここに接続してあるＲレンジ用油路１
１０を介して各チェックボールバルブ１０３，１０５に
油圧が送られる。

【００３６】またＤレンジを選択した場合は、第３ソレ
ノイドバルブＳ3 がオン、第４ソレノイドバルブＳ4 が
オフとされる。したがって第１レンジ切換バルブ２００
は、上記のＲレンジの場合と同様な状態となるので、そ
の第１出力ポート２０５から第２レンジ切換バルブ３０
０の第１入力ポート３０４に油圧が供給されるが、第２
レンジ切換バルブ３００では、その制御ポート３０３に
ライン圧ＰL が供給されていることによってスプール３
０１が図３の左半分に示す位置に押し下げられており、
したがって第１入力ポート３０４がＤレンジポート３０
７に連通し、ここからＤレンジ用油路１１２を介してチ
ェックボールバルブ１０４から第１クラッチＣ1 に油圧
が送られる。

【００３７】これに対してエンジンブレーキレンジを選
択した場合には、第３ソレノイドバルブＳ3 がオフ、第
４ソレノイドバルブＳ4 がオンとなる。したがって第１
レンジ切換バルブ２００では、スプール２０１が図３の
左半分に示す位置に押し下げられることによって第２出
力ポート２０６から第２レンジ切換バルブ３００の第２
入力ポート３０５に油圧が送られる。第２レンジ切換バ
ルブ３００は前述したＲレンジの場合と同様にスプール
３０１が図３の右半分に示す位置に押し上げられている
から、第２入力ポート３０５がエンジンブレーキポート
３０８に連通し、ここからエンジンブレーキレンジ用油
路１１３に油圧が送られ、ここからチェックボールバル
ブ１０４を介して第１クラッチＣ1 に油圧が送られる一
方、 2-3シフトバルブ６００に油圧が送られる。

【００３８】Ｎレンジ（およびＰレンジ）は第３および
第４のソレノイドバルブＳ3 ，Ｓ4が共にオフとなる。
したがって第１レンジ切換バルブ２００は上記のエンジ
ンブレーキレンジの場合と同様な状態になるので、第２
レンジ切換バルブ３００の第２入力ポート３０５に油圧
が供給されるが、この第２レンジ切換バルブ３００のス
プール３０１が前述したＤレンジの場合と同様に図３の
左半分に示す位置に押し下げられているので、第２入力
ポート３０５がパーキングポート３１１に連通し、ここ
から切換バルブ４００の第２入力ポート４０６に油圧が
送られる。そしてこの第２入力ポート４０６はパーキン
グポート４１０に連通しているから、ここに接続してあ
るパーキングレンジ用油路１１１を介してパーキングロ
ック機構の制御バルブ９００に油圧が送られる。

【００３９】図７の（Ｂ）はいずれかの切換バルブ２０
０，３００，４００にフェイルが生じた場合の作動表で
ある。すなわち前述した油圧回路では、Ｒレンジ用油路
１１０とエンジンブレーキレンジ用油路１１３とパーキ
ングレンジ用油路１１１とに油圧スイッチＰs1〜Ｐs3を
取付けてあるから、これらいずれかのレンジを選択した
のも拘らず、該当する油路に油圧が発生しなければ、バ
ルブのスティックなどによる異常が発生していると判断
され、その場合には、選択したレンジを設定するための
ソレノイドバルブＳ3 〜Ｓ5 のオン・オフの組合せとし
て図７の（Ｂ）に示す組合せが採用されて各ソレノイド
バルブＳ3 〜Ｓ5 がオンもしくはオフとされる。

【００４０】図７の（Ｂ）に示す各オン・オフの組合せ
による各レンジの設定動作について説明すると、Ｒレン
ジを選択した場合にフェイルが判断されると、上述した
正常状態とは反対に、第３および第４のソレノイドバル
ブＳ3 ，Ｓ4 がオフとなり、また第５ソレノイドバルブ
Ｓ5 がオンとなる。したがって第１レンジ切換バルブ２
００では、そのスプール２０１が図３の左半分に示す位
置に押し下げられて第２出力ポート２０６から油圧を出
力する。また第２レンジ切換バルブ３００においても、
そのスプール３０１が図３の左半分に示す位置に押し下
げらているから、油圧の供給されている第２入力ポート
３０５がパーキングポート３１１に連通し、ここから切
換バルブ４００の第２入力ポート４０６に油圧が供給さ
れる。この切換バルブ４００では、第５ソレノイドバル
ブＳ5 がオンとなっていることによってスプール４０１
が図３の右半分に示す位置に押し上げられており、その
ため第２入力ポート４０６が第２Ｒポート４１１に連通
し、ここからＲレンジ用油路１１０に油圧が供給され
る。すなわち所謂このフェイルモードでは、各切換バル
ブ２００，３００，４００を正常時とは反対に動作させ
るから、いずれかの切換バルブ２００，３００，４００
に異常があってもＲレンジを設定することができる。

【００４１】またＮレンジ（Ｐレンジ）を選択したにも
拘らずパーキングレンジ用油路１１３に油圧が発生しな
かった場合には、第３ないし第５のソレノイドバルブＳ
3 〜Ｓ5 を、正常時とは反対に共にオンとする。したが
って第１レンジ切換バルブ２００からはその第１出力ポ
ート２０５から油圧が出力され、また第２レンジ切換バ
ルブ３００では、第１レンジ切換バルブ２００から油圧
の供給される第１入力ポート３０４がＲレンジポート３
０６に連通し、そして切換バルブ４００では、第２レン
ジ切換バルブ３００から油圧の供給される第１入力ポー
ト４０５がパーキングポート４１０に連通し、ここから
パーキングレンジ用油路１１１に油圧が送られる。した
がってこの場合も、各切換バルブ２００，３００，４０
０が正常時とは反対に動作するから、いずれかの切換バ
ルブ２００，３００，４００に異常があってもＮレンジ
（Ｐレンジ）を設定することができる。

【００４２】エンジンブレーキレンジを選択した場合に
フェイルが判断されると、正常時とは反対に、第３ソレ
ノイドバルブＳ3 をオン、第４ソレノイドバルブＳ4 を
オフ、第５ソレノイドバルブＳ5 をオンにする。したが
って第１レンジ切換バルブ２００の第１出力ポート２０
５から油圧が出力されてこれが第２レンジ切換バルブ３
００の第１入力ポート３０４に供給される。この第２レ
ンジ切換バルブ３００では第１入力ポート３０４がＤレ
ンジポート３０７に連通しているので、ここからＤレン
ジ用油路１１２に油圧が送られる。すなわちこの場合、
エンジンブレーキレンジに替えてＤレンジが設定される
が、これらのレンジはいずれも前進走行用のレンジであ
るから、前進走行を確保することができる。

【００４３】なおここで図５に示すパーキングロック機
構の作用について説明すると、通常、パーキングレンジ
を選択しているときには、第２ソレノイドバルブＳ2 が
オンとされ、またロックアップクラッチ１は係合させな
いからリニアソレノイドバルブＳLUはオフ状態である。
したがって制御バルブ９００の制御ポート９０３には油
圧が作用しない。そのためパーキングレンジを選択して
いるときには、制御バルブ９００のスプール９０１が図
５の右半分に示すように押し上げられており、したがっ
て入力ポート９０４から供給された油圧は第１出力ポー
ト９０５から出力されて切換バルブ９１０の第１入力ポ
ート９１４に供給される。この切換バルブ９１０の制御
ポート９１３から排圧されているので、そのスプール９
１１は図５の左半分に示す位置に押し上げられる。その
ため第１入力ポート９１４に供給された油圧は、ロック
用ポート９１８から油圧サーボ９２０のフォワードポー
ト９２２に供給され、それに伴ってピストン９２１およ
びロッド９２４が前進動作することにより、パーキング
ロックポール９２９が出力軸１５の回転を阻止する。こ
の状態は前記ディテント機構によって維持される。

【００４４】これに対してリニアソレノイドバルブＳLU
から出力される油圧が高くなると、スプール９１１が図
５の右半分に示す位置に押し下げられるので、油圧の供
給される第１入力ポート９１４が第１非ロック用ポート
９１６に連通し、ここから油圧サーボ９２０のリターン
ポート９２３に油圧が供給される。そのためピストン９
２１およびロッド９２４が後退して出力軸１５の回転を
阻止しているパーキングロック状態を解除する。

【００４５】なお、制御バルブ９００のスプール９０１
が何らかの異常で図５の左半分に示す位置に固定された
場合、切換バルブ９１０を上述した場合とは反対に動作
させることにより、パーキングロック機構による出力軸
１５のロックとその解除とを行うことができる。すなわ
ちこの場合には、制御バルブ９００の第２出力ポート９
０６から油圧が出力されて切換バルブ９１０の第２入力
ポート９１５に供給されるので、リニアソレノイドバル
ブＳLUから出力する油圧を高くして切換バルブ９１０の
スプール９１１を図５の右半分に示す位置に押し下げれ
ば、ロック用ポート９１８から油圧が出力され、またこ
れとは反対にリニアソレノイドバルブＳLUから出力する
油圧を低くして切換バルブ９１０のスプール９１１を図
５の左半分に示す位置に押し上げれば、第２非ロック用
ポート９１７から油圧が出力されて、出力軸１５のロッ
クが解除される。

【００４６】上述したように、切換バルブ９１０は、第
１入力ポート９１４をロック用ポート９１８に連通させ
ているときには、第２入力ポート９１５を第２非ロック
用ポート９１７に連通させ、また第１入力ポート９１４
を第１非ロック用ポート９１６に連通させているときに
は、第２入力ポート９１５をロック用ポート９１８に連
通させるから、切換バルブ９１０のスプール９１１が図
５の左右いずれか半分に示す位置に固定されてしまった
場合には、制御バルブ９００からの油圧の出力を、第１
出力ポート９０５と第２出力ポート９０６とに切換えれ
ば、パーキングロック機構による出力軸１５のロックと
その解除とを行うことができる。すなわち切換バルブ９
１０のスプール９１１が図５の左半分に示す位置に固定
された場合は、第１出力ポート９０５から油圧を出力す
ることにより、パーキングロックを行い、また第２出力
ポート９０６から油圧を出力することによりパーキング
ロックの解除を行う。切換バルブ９１０のスプール９１
１が図５の右半分に示す位置に固定された場合には、第
１出力ポート９０５から油圧を出力することにより、パ
ーキングロックを解除し、また第２出力ポート９０６か
ら油圧を出力することによりパーキングロックを行う。

【００４７】このように図５に示す構成では、制御バル
ブ９００と切換バルブ９１０のいずれか一方が動作しな
いフェイルが生じても、パーキングロック機構を通常ど
おりに切換動作させることができる。

【００４８】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ないのであって、図２に示す歯車列以外の歯車列を備え
た自動変速機を対象とするものであってもよく、したが
ってシフトバルブおよびその油圧回路も図３ないし図５
に示す構成に限定されない。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
の変速制御装置によれば、選択したレンジを設定するた
めの所期のレンジ設定用の油路に油圧が発生しないこと
によってフェイルを検出し、フェイル時には、当該選択
したレンジを設定するためのソレノイドバルブのオン・
オフの組合せを他の組合せに変更して各ソレノイドバル
ブをオン・オフ制御するから、バルブスティックなどの
動作不良が生じても、レンジの選択・設定が可能であっ
て、多様な道路状況に対応できる退避走行（リンプホー
ム走行）が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の基本的な構成を示すブロック図であ
る。

【図２】この発明の一実施例を模式的に示すブロック図
である。

【図３】この発明の一実施例における油圧回路の一部を
示す部分油圧回路図である。

【図４】この発明の一実施例における油圧回路の他の部
分を示す部分油圧回路図である。

【図５】この発明の一実施例における油圧回路の更に他
の部分を示す部分油圧回路図である。

【図６】各変速段を設定するための各ソレノイドバルブ
および各摩擦係合装置の作動表である。

【図７】レンジ設定のための第３ないし第５ソレノイド
バルブのオン・オフ作動表である。

【符号簡単な説明】

Ｍ1 レンジ判定手段 Ｍ2 オン・オフ決定手段に Ｍ3 出力手段 Ｍ4 フェイル判定手段 Ｒp 油路 Ｓ ソレノイドバルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の切換弁とそれらの切換弁を動作さ
   せるソレノイドバルブとそれらの切換弁から出力された
   レンジを設定するための油圧を送る複数のレンジ設定用
   油路とを有し、少なくともいずれか一つのレンジ設定用
   油路に対して油圧を送る前記ソレノイドバルブのオン・
   オフの組合せが複数種類あるよう構成したシフトバイワ
   イヤ自動変速機用変速制御装置において、 前記レンジ設定用油路の油圧を検出する油圧センサー
   と、その油圧センサーによって検出された油圧に基づい
   てレンジを判定するレンジ判定手段と、選択されたレン
   ジを設定するためのソレノイドバルブのオン・オフの組
   合せを決めるオン・オフ決定手段と、このオン・オフ決
   定手段によって決められた前記ソレノイドバルブのオン
   ・オフの組合せとなるよう前記各ソレノイドバルブに信
   号を出力する出力手段と、前記レンジ判定手段によって
   判定されたレンジと前記選択されたレンジとが異ってい
   る場合に前記選択されたレンジを設定するための前記ソ
   レノイドバルブのオン・オフの組合せの変更を前記オン
   ・オフ決定手段に指示するフェイル判断手段とを具備し
   ていることを特徴とするシフトバイワイヤ自動変速機用
   変速制御装置。