JP2738214B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動変速機の変速制御
装置に関し、特に走行レンジの切換えおよび変速を電気
信号に基づいて動作するソレノイドバルブによって実行
するよう構成した自動変速機の変速制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】車両用の自動変速機における走行レンジ
の選択や変速は、要は、油圧を供給するべき摩擦係合装
置を変えることによって行うから、変速のみならず、走
行レンジの切換えをもソレノイドバルブを電気的に制御
して所定のバルブを切換え動作させることによって実行
することができる。その例を本出願人は特願平４−５４
３１０号によって既に提案した。これは、オン・オフ制
御されるソレノイドバルブによって動作する第１および
第２のレンジ切換弁を設けてＲ（リバース）レンジ、Ｎ
（ニュートラル）およびＰ（パーキング）レンジ、Ｄ
（ドライブ）レンジ、Ｅ（エンジンブレーキ）レンジの
４つのレンジ用油圧を出力するよう構成し、さらにフェ
イルセーフのために、Ｒレンジ油路とＮ（Ｐ）レンジ油
路とを切換え、かつＤレンジ油圧とＥレンジ油圧とを切
換える切換弁を設けたものである。またこの特願平４−
５４３１０号の装置では、３本のシフト弁を設けて前進
４段・後進１段の変速段を設定するようになっている。
これらのシフト弁のうち第２速と第３速との間の変速を
行う 2-3シフト弁には、Ｅレンジ油路が接続されてお
り、Ｅレンジが選択された場合には、この 2-3シフト弁
を介してエンジンブレーキを効かせるべく係合させる所
定の摩擦係合装置に油圧を供給するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した本出願人の提
案による装置においては、各シフト弁をもソレノイトバ
ルブで制御しており、 2-3シフト弁はソレノイドバルブ
を介して供給される信号圧を、スプールの一端側に作用
させて、例えば第３速および第４速を達成する状態と
し、またその信号圧を排圧することにより、スプールを
スプリングによって押圧して、例えば第１速と第２速と
を達成する状態としている。このような構成では、 2-3
シフト弁の動作を１つのソレノイドバルブのみによって
制御するから、例えばソレノイドバルブから 2-3シフト
弁に対して信号圧が供給されたままとなってしまうと、
たとえＥレンジを選択してもエンジンブレーキの効く第
１速もしくは第２速を設定するよう 2-3シフト弁が切替
わらないから、エンジンブレーキを効かせることができ
なくなってしまう。

【０００４】このような不都合を解消するために、Ｅレ
ンジを選択した際に生じる油圧を、前記信号圧に対抗さ
せるよう 2-3シフト弁に作用させることが可能である。
このように構成した場合、信号圧に対してスプリング力
とＥレンジ圧とが対抗するから、Ｅレンジを選択すれ
ば、 2-3シフト弁は必ずエンジンブレーキの効く変速段
を設定する状態に切替わる。したがって 2-3シフト弁を
制御するソレノイドバルブがフェイルしてもエンジンブ
レーキの効く変速段に変速してエンジンブレーキを効か
せることができる。しかしその反面、エンジンブレーキ
を効かせる状態を１個のソレノイドバルブのみによって
制御することになるから、このソレノイドバルブがＥレ
ンジを選択した状態でフェイルすると、他の変速段を設
定できなくなってしまう。

【０００５】このように上記の装置では、レンジ切換の
ためのソレノイドバルブもしくは 2-3シフト弁の制御の
ためのソレノイドバルブのいずれかがフェイルすると、
エンジンブレーキが効かなくなり、あるいは反対にエン
ジンブレーキ状態を解除できなくなる不都合があった。

【０００６】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たもので、エンジンブレーキレンジ油圧によってエンジ
ンブレーキを効かせる変速段とそれ以外の変速段との間
の変速を行うシフト弁を制御するソレノイドバルブがフ
ェイルしてもエンジンブレーキ状態の達成および解除を
行うことのできる変速制御装置を提供することを目的と
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、図１の示す
ように構成することにより、上記の目的を達成するもの
である。すなわちこの発明は、ソレノイドバルブＶ1 に
よって動作させられて複数の走行レンジを設定するよう
油圧の供給状態を切換えるレンジ切換弁Ｖ2 と、エンジ
ンブレーキレンジを選択した際に生じる油圧によってエ
ンジブレーキを効かせる変速段とそれ以外の変速段との
間の変速を実行するよう他のソレノイドバルブＶ3 によ
って切換え動作させられるシフト弁Ｖ4 とを備えている
自動変速機の変速制御装置において、前記他のソレノイ
ドバルブＶ3 のフェイルを検出するフェイル検出手段Ｍ
1 と、前記他のソレノイドバルブＶ3 がフェイルしてい
ることにより動作しているシフト弁Ｖ4 を他の状態に切
換え動作させることによって設定される変速段が選択さ
れたことを検出するシフト検出手段Ｍ2 と、前記フェイ
ル検出手段Ｍ1 が前記他のソレノイドバルブＶ3 のフェ
イルを検出しかつ前記シフト検出手段Ｍ2 が前記シフト
弁Ｖ4 を切換え動作させて設定される変速段が選択され
たことを検出した場合に前記シフト弁Ｖ4 に対して前記
他のソレノイドバルブＶ3 のフェイルによって設定され
ている状態から他の状態に強制的に切換え動作させる油
圧を前記レンジ切換弁Ｖ2 を経ずに供給する非常用ソレ
ノイドバルブＶ5 とを備えていることを特徴とするもの
である。

【０００８】

【作用】この発明の変速制御装置においては、前記レン
ジ切換弁Ｖ2 をソレノイドバルブＶ1 によって動作させ
ることによりエンジンブレーキレンジを含む複数の走行
レンジに切換える。またエンジンブレーキレンジ油圧に
よってエンジンブレーキを効かせる変速段とそれ以外の
変速段との間に変速は、前記他のソレノイドバルブＶ3
によりシフト弁Ｖ4 を切換え動作させることによって実
行する。そのシフト弁Ｖ4 には、非常用ソレノイドバル
ブＶ5 が接続されており、その非常用ソレノイドバルブ
Ｖ5 はフェイル検出手段Ｍ1 およびシフト検出手段Ｍ2
の検出結果に基づいて動作させられる。すなわちフェイ
ル検出手段Ｍ1 が前記他のソレノイドバルブＶ3 のフェ
イルを検出し、かつシフト検出手段Ｍ2 が、前記他のソ
レノイドバルブＶ3 からシフト弁Ｖ4 への油圧の供給を
解除して設定される変速段が選択されていることを検出
した場合に、非常用ソレノイドバルブＶ5 からシフト弁
Ｖ4 に油圧が送られてシフト弁Ｖ4 が切替わる。したが
って前記他のソレノイドバルブＶ3 のフェイルに基づく
状態が解消される。

【０００９】

【実施例】つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説
明する。図２はこの発明の一実施例を示す模式的なブロ
ック図であって、その自動変速機Ａは、変速機構とし
て、ロックアップクラッチ１を有するトルクコンバータ
２と、一組の遊星歯車機構を有する第２変速部３と、二
組の遊星歯車機構によって複数の前進段および後進段を
設定する第１変速部４とを備えている。

【００１０】第２変速部３は、ハイ・ローの二段の切換
えを行うものであって、その遊星歯車機構のキャリヤ５
がトルクコンバータ２のタービンランナ６に連結されて
おり、またこのキャリヤ５とサンギヤ７との間にはクラ
ッチＣ0 および一方向クラッチＦo が相互に並列の関係
となるよう設けられ、さらにサンギヤ７とハウジングＨ
u との間にブレーキＢ0 が設けられている。

【００１１】第１変速部４の各遊星歯車機構におけるサ
ンギヤ８，９は、共通のサンギヤ軸１０に設けられてお
り、この第１変速部４の図における左側（フロント側）
の遊星歯車機構におけるリングギヤ１１と第２変速部３
におけるリングギヤ１２との間に第１クラッチＣ1 が設
けられ、また前記サンギヤ軸１０と第２変速部３のリン
グギヤ１２との間に第２クラッチＣ2 が設けられてい
る。第１変速部４における図の左側の遊星歯車機構のキ
ャリヤ１３と右側（リヤ側）の遊星歯車機構のリングギ
ヤ１４とが一体的に連結されるとともに、これらのキャ
リヤ１３とリングギヤ１４とに出力軸１５が連結されて
いる。

【００１２】そしてバンドブレーキである第１ブレーキ
Ｂ1 がサンギヤ軸１０の回転を止めるように設けられ、
より具体的には第２クラッチＣ2 のクラッチドラムの外
周側に設けられており、またサンギヤ軸１０とハウジン
グＨu との間に、第１一方向クラッチＦ1 と第２ブレー
キＢ2 とが直列に配置されており、またリヤ側の遊星歯
車機構におけるキャリヤ１６とハウジングＨu との間に
第２一方向クラッチＦ2 と第３ブレーキＢ3 とが並列に
配置されている。

【００１３】上記の各クラッチＣ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 および
前記各ブレーキＢ0 ，Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 に油圧を給排す
る油圧制御装置１７は、第１速ないし第４速の変速を主
に実行するための第１および第２のソレノイドバルブＳ
1 ，Ｓ2 と、主にロックアップクラッチ１を制御するた
めのリニアソレノイドバルブＳLUと、走行レンジを切換
えるための第３ないし第５のソレノイドバルブＳ3 ，Ｓ
4 ，Ｓ5 とを備えている。これらのソレノイドバルブＳ
1 ，Ｓ2 ，ＳLU，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 のうち、第１および
第２のソレノイドバルブＳ1 ，Ｓ2 とリニアソレノイド
バルブＳLUとを制御するために変速用電子制御装置（以
下、仮に変速用ＥＣＵと記す）１８と、走行レンジを切
換えるために第３ないし第５のソレノイドバルブＳ3 ，
Ｓ4 ，Ｓ5 を制御する走行レンジ切換用電子制御装置
（以下、仮にレンジ切換用ＥＣＵと記す）１９とが設け
られている。これらの各ＥＵＣ１８，１９は中央演算処
理素子および記憶素子ならびに入出力インータフェース
を主体とするものであって、変速用ＥＣＵ１８には従来
のものと同様に、スロットル開度信号、車速信号、パタ
ーンセレクト信号、エンジン水温信号、ブレーキ信号等
の信号が入力されており、この変速用ＥＣＵ１８はこれ
らの入力された信号と予め記憶している変速マップとに
基づいて、設定するべき変速段を演算して求め、その変
速段を設定するよう第１および第２のソレノイドバルブ
Ｓ1 ，Ｓ2 に信号を出力し、またリニアソレノイドバル
ブＳLUに信号を出力するようになっている。

【００１４】また一方、レンジ切換用ＥＣＵ１９には、
パーキング（Ｐ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニュ
ートラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、Ｓレン
ジ、Ｌレンジをそれぞれ選択するレンジ選択スイッチ２
０が接続されており、レンジ切換用ＥＣＵ１９は、レン
ジ選択スイッチ２０で選択した走行レンジを設定するよ
う第３ないし第５のソレノイドバルブＳ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5
をオン・オフ制御し、同時にレンジ位置信号を、変速用
ＥＣＵ１８およびレンジ表示器（図示せず）に出力する
ようになっている。またこのレンジ切換用ＥＣＵ１９に
は変速用ＥＣＵ１８から変速段を示す変速信号およびパ
ーキング検出スイッチ（図示せず）からの信号が入力さ
れている。

【００１５】前記油圧制御装置１７は、図３ないし図５
に示す油圧回路を備えている。なお、これら図３ないし
図５において丸で囲んだ数字は、同一の数字を付した線
同士が接続されていることを示している。図３に示すよ
うに、走行レンジを切換えるための２本のレンジ切換バ
ルブ２００，３００と切換バルブ４００とが設けられて
いる。

【００１６】第１レンジ切換バルブ２００は、四つのラ
ンドを設けたスプール２０１とその一端部（図では下端
部）に設けたスプリング２０２とを備えており、そのス
プリング２０２を設けた端部とは反対側の端部の制御ポ
ート２０３に第３ソレノイドバルブＳ3 が接続されてい
る。この第３ソレノイドバルブＳ3 は、油圧ポンプ１０
０で加圧したオイルをプライマリーレギュレータバルブ
１０１で調圧して得たライン圧ＰL を制御ポート２０３
に対して供給・排出するためのものであって、オフ状態
でドレンポートを閉じて制御ポート２０３にライン圧Ｐ
L を生じさせ、またオン状態でドレンポートを開いて制
御ポート２０３から排圧するようになっている。そして
この第１レンジ切換バルブ２００は、第３ソレノイドバ
ルブＳ3がオン状態であることにより、スプール２０１
がスプリング２０２に押されて図３の右半分に示す位置
にあるときに、ライン圧油路１０２を接続してある入力
ポート２０４を第１出力ポート２０５に連通させると同
時に第２出力ポート２０６をドレンポート２０７に連通
させ、また第３ソレノイドバルブＳ3 がオフ状態である
ことにより、スプール２０１がスプリング２０２の弾性
力に抗して図３の左半分に示す位置にあるときに、入力
ポート２０４を第２出力ポート２０６に連通させると同
時に第１出力ポート２０５をドレンポート２０８に連通
させるようになっている。

【００１７】また第２レンジ切換バルブ３００は、六つ
のランドを形成したスプール３０１とスプール３０１の
一端部側に配置したスプリング３０２とを有し、このス
プリング３０２とは反対側の端部に形成した制御ポート
３０３に第４ソレノイドバルブＳ4 が接続されている。
第４ソレノイドバルブＳ4 は制御ポート３０３にライン
圧ＰL を供給・排出するためのものであって、前述した
第３ソレノイドバルブＳ3 と同様に、オフ状態でドレン
ポートを閉じて制御ポート３０３にライン圧ＰL を生じ
させ、またオン状態でドレンポートを開いて制御ポート
３０３から排圧するようになっている。さらにこの第２
レンジ切換バルブ３００は、第１レンジ切換バルブ２０
０における第１出力ポート２０５に接続した第１入力ポ
ート３０４と、第１レンジ切換バルブ２００における第
２出力ポート２０６に接続した第２入力ポート３０５と
の二つの入力ポート、およびパーキングポート３０６、
Ｄレンジポート３０７、エンジンブレーキポート３０
８、Ｒレンジポート３１１の四つの出力ポートを有して
いる。

【００１８】そしてこの第２レンジ切換バルブ３００
は、第４ソレノイドバルブＳ4 がオン状態であることに
伴ってスプール３０１が図３の右半分に示す位置にある
ときに、第１入力ポート３０４とパーキングポート３０
６、第２入力ポート３０５とエンジンブレーキポート３
０８、Ｄレンジポート３０７とドレンポート３０９、Ｒ
レンジポート３１１とドレンポート３１２とをそれぞれ
連通させる。また第４ソレノイドバルブＳ4 がオフ状態
であることに伴ってスプール３０１が図３の左半分に示
す位置にあるときに、第１入力ポート３０４とＤレンジ
ポート３０７、パーキングポート３０６とドレンポート
３１０、エンジンブレーキポート３０８とドレンポート
３０９、第２入力ポート３０５とＲレンジポート３１１
とをそれぞれ連通させる。

【００１９】第２レンジ切換バルブ３００の各出力ポー
トのうちＤポート３０７にＤレンジ用油路１１２が接続
され、このＤレンジ用油路１１２は、二つ入力ポートと
一つの出力ポートとを備えたチェックボールバルブ１０
４の一方の入力ポートに接続されている。またエンジン
ブレーキポート３０８には、エンジンブレーキレンジ用
油路１１３が接続されており、このエンジンブレーキレ
ンジ用油路１１３は、前記チェックボールバルブ１０４
の他方の入力ポートに接続されており、このチェックボ
ールバルブ１０４の出力ポートが第１クラッチＣ1 に接
続されている。さらに残る二つのパーキングポート３０
６とＲレンジポート３１１とは、切換バルブ４００にお
けるそれぞれに対応する入力ポートに接続されている。

【００２０】この切換バルブ４００は、所定の二つの入
力ポートに対して出力側の油路を反転して接続するため
のものであって、四つのランドを有するスプール４０１
を、その一端部側に配置したスプリング４０２によって
軸線方向に押圧し、かつスプリング４０２とは反対側の
端部に形成した制御ポート４０３に第５ソレノイドバル
ブＳ5 が接続されている。この第５ソレノイドバルブＳ
5 はフェイル時に動作させる非常用ソレノイドバルブで
あって、オン状態でドレンポートを閉じて制御ポート４
０３にライン圧ＰL を生じさせ、またオフ状態でドレン
ポートを開いて制御ポート４０３から排圧するよう構成
され、第５ソレノイドバルブＳ5 がオン状態であれば、
スプール４０１が図３の左半分に示す位置に下がった第
１の状態となり、また反対に第５ソレノイドバルブＳ5
がオフ状態であればスプール４０１が図３の右半分に示
す位置に押し上げられた第２の状態となる。

【００２１】また切換バルブ４００には、入力ポートと
して図３の左側の上から順に第１および第２の入力ポー
ト４０５，４０６が形成されており、第１入力ポート４
０５に第２レンジ切換バルブ３００のパーンキングポー
ト３０６が接続され、第２入力ポート４０６に第２切換
バルブ３００のＲレンジポート３１１が接続されてい
る。さらに切換バルブ４００には、出力ポートとして図
３の右側の上から順に、第１パーキングポート４０９、
Ｒポート４１０、第２パーキングポート４１１の三つの
ポートが形成されている。そしてスプール４０１が図３
の左半分に示す位置に下がった第１の状態では、第１入
力ポート４０５が第１パーキングポート４０９に連通
し、かつ第２入力ポート４０６がＲポート４１０に連通
する。またスプール４０１が図３の右半分に示す位置に
押し上げられている状態では、第１入力ポート４０５が
Ｒポート４１０に連通し、第２入力ポート４０６が第２
パーキングポート４１１に連通する。

【００２２】そしてＲポート４１０にＲレンジ用油路１
１０が接続され、また第１および第２のパーキングポー
ト４０９，４１１にパーキングレンジ用油路１１１が接
続されている。すなわち切換バルブ４００は、Ｒレンジ
用油路１１０とパーキングレンジ用油路１１１とを、第
２レンジ切換バルブ３００のＲレンジポート３１１とパ
ーキングポート３０６とに、それぞれそのまま、あるい
は反転して接続するようになっている。

【００２３】前記Ｒレンジ用油路１１０は、二つの入力
ポートと一つの出力ポートとを有するチェックボールバ
ルブ１０３を介して第３ブレーキＢ3 に接続されてお
り、またこのＲレンジ用油路１１０は、図５に示す二つ
の入力ポートと一つの出力ポートとを有する他のチェッ
クボールバルブ１０５における一つの入力ポートに接続
されている。

【００２４】さらに 1-2シフトバルブ５００、 2-3シフ
トバルブ６００、 3-4シフトバルブ７００、カットオフ
バルブ８００が設けられている。これらのバルブは前進
段での第１速ないし第４速の間で変速を実行するための
ものであって、基本的には従来知られているものと同様
に構成されている。

【００２５】すなわち 1-2シフトバルブ５００は、四つ
のランドを形成したスプール５０１の一端側にスプリン
グ５０２を配置するとともに、このスプリング５０２を
配置した端部にホールドポート５０３を形成し、かつホ
ールドポート５０３とは反対側の端部に制御ポート５０
４を形成したものであり、この制御ポート５０４に第２
ソレノイドバルブＳ2 が接続されている。この第２ソレ
ノイドバルブＳ2 はライン圧油路１０２からのライン圧
ＰL を供給・排出するためのものであって、オン状態で
はドレンポートを開いて排圧し、オフ状態ではドレンポ
ートを閉じて、1-2シフトバルブ５００の制御ポート５
０４にライン圧ＰL を生じさせるようになっている。

【００２６】そして第２ソレノイドバルブＳ2 がオン状
態となることにより、あるいはホールドポート５０３に
ライン圧ＰL が作用することによって 1-2シフトバルブ
５００のスプール５０１が図４の左半分に示すように位
置し、その結果、第１入力ポート５０５が第１ブレーキ
ポート５０６に連通し、また前記チェックボールバルブ
１０４の出力ポートに接続してある第２入力ポート５０
７が第２ブレーキポート５０８に連通し、さらに第３入
力ポート５０９が閉じられ、かつ第３ブレーキポート５
１０がドレンポートに連通する。またホールドポート５
０３から排圧されかつ第２ソレノイドバルブＳ2 がオフ
状態となることにより、 1-2シフトバルブ５００のスプ
ール５０１が図４の右半分に示すように位置し、その結
果、第１入力ポート５０５および第２入力ポート５０７
が閉じられ、かつ第３入力ポート５０９が第３ブレーキ
ポート５１０に連通する。そして第１ブレーキポート５
０６がカットオフバルブ８００にモジュレータバルブ１
０７を介して接続され、また第２ブレーキポート５０８
が第２ブレーキＢ2 に接続され、さらに第３ブレーキポ
ート５１０が前記チェックボールバルブ１０３を介して
第３ブレーキＢ3 に接続されている。

【００２７】2-3シフトバルブ６００は、第１ソレノイ
ドバルブＳ1 によって切換動作させられるものであっ
て、六つのランドを有するスプール６０１の一端部側に
スプリング６０２が配置されるとともに、ここにホール
ドポート６１１が形成され、このホールドポート６１１
に前記第５ソレノイドバルブＳ5 が接続されており、第
５ソレノイドバルブＳ5 がオンのときにこのホールドポ
ート６１１にライン圧ＰL が作用するようになってい
る。またスプリング６０２とは反対側の端部に制御ポー
ト６０３が形成されており、この制御ポート６０３に第
１ソレノイドバルブＳ1 が接続されている。この第１ソ
レノイドバルブＳ1 は、前述したＤレンジ用油路１１２
あるいはエンジンブレーキレンジ用油路１１３からチェ
ックボールバルブ１０４を介して送られる油圧を、制御
ポート６０３に供給・排出するためのものであって、オ
フ状態でドレンポートを閉じることにより、制御ポート
６０３にライン圧ＰL を生じさせ、またオン状態でドレ
ンポートを開いて制御ポート６０３から排圧するように
なっている。

【００２８】そして 2-3シフトバルブ６００の制御ポー
ト６０３にライン圧ＰL が作用しかつホールドポート６
１１から排圧され、その結果、スプール６０１が図５の
左半分に示す位置に押し下げられることによって、ライ
ン圧油路１０２を接続してある第１入力ポート６０４と
クラッチポート６０５とが連通し、かつ前記エンジンブ
レーキレンジ用油路１１３を接続してある第２入力ポー
ト６０６がホールド出力ポート６０７に連通し、また前
記エンジンブレーキレンジ用油路１１３を接続してある
第３入力ポート６０８が閉じられる。また制御ポート６
０３から排圧され、あるいはホールドポート６１１にラ
イン圧ＰL が作用することによってスプール６０１が図
５の右半分に示す位置に押し上げられると、第１入力ポ
ート６０４がホールド出力ポート６０７に連通し、かつ
第２入力ポート６０６が第１ブレーキポート６０９に連
通し、さらに第３入力ポート６０８が第２ブレーキポー
ト６１０に連通する。これらのポートのうち第１ブレー
キポート６０９が 1-2シフトバルブ５００の第１入力ポ
ート５０５に接続され、クラッチポート６０５が、二つ
の入力ポートと一つの出力ポートとを有するチェックボ
ールバルブ１０５を介して第２クラッチＣ2 および 1-2
シフトバルブ５００のホールドポート５０３に接続され
ており、さらに第２ブレーキポート６１０がモジュレー
タバルブ１０６を介して 1-2シフトバルブ５００の第３
入力ポート５０９に接続されている。なお、チェックボ
ールバルブ１０５の他方の入力ポートは前記Ｒレンジ用
油路１１０に接続されている。

【００２９】3-4シフトバルブ７００は四つのランドを
有するスプール７０１とその一端部側に配置したスプリ
ング７０２とを有しており、そのスプリング７０２を配
置した端部に、前記 2-3シフトバルブ６００におけるホ
ールド出力ポート６０７に接続したホールドポート７０
３が形成されるとともに、これとは反対側の端部に、前
記第２ソレノイドバルブＳ2 を接続した制御ポート７０
４が形成されている。そしてホールドポート７０３から
排圧されかつ制御ポート７０４にライン圧ＰLが生じて
いるときにスプール７０１が図４の左半分に示す位置に
押し下げられて、ライン圧油路１０２を接続した入力ポ
ート７０５が、ブレーキＢ0 を接続してあるブレーキポ
ート７０６に連通し、また制御ポート７０４から排圧し
たときにスプール７０１が図４の右半分に示す位置に押
し上げられて入力ポート７０５が、クラッチＣ0 を接続
してあるクラッチポート７０７に連通する。

【００３０】カットオフバルブ８００はスロットル開度
に応じてスロットル圧が増大することによってスプール
８０１を図４の右半分に示す位置に押し下げ、これによ
り入力ポート８０２から出力ポート８０３に至る流路面
積を減じるバルブであって、その入力ポート８０２がモ
ジュレータバルブ１０７を介して 1-2シフトバルブ５０
０の第１ブレーキポート５０６に接続されている。また
出力ポート８０３が第１ブレーキＢ1 に接続されてい
る。

【００３１】パーキングロック機構は、二本のバルブす
なわち制御バルブ９００および切換バルブ９１０と、油
圧サーボ９２０とを備えている。その制御バルブ９００
はパーキングレンジを選択した際に供給される油圧を二
つの出力ポートのいずれかから出力するバルブであっ
て、四つのランドを有するスプール９０１と、このスプ
ール９０１の一端部側に配置したスプリング９０２とを
有し、そのスプリング９０２とは反対側に形成した制御
ポート９０３が、前記第２ソレノイドバルブＳ2に接続
されている。またこの制御バルブ９００は、一つの入力
ポート９０４と二つの出力ポート９０５，９０６ならび
に二つのドレンポート９０７，９０８を有しており、そ
の入力ポート９０４がパーキングレンジ用油路１１１に
接続されている。そして制御ポート９０３から排圧され
てスプール９０１が図５の右半分に示す位置に押し上げ
られている場合に、入力ポート９０４が一方の出力ポー
ト（仮に第１出力ポートとする）９０５に連通し、かつ
他方の出力ポート（仮に第２出力ポートとする）９０６
がドレンポート９０８に連通する。また制御ポート９０
３に加えられる油圧が高いことによりスプール９０１が
図５の左半分に示す位置に押し下げられている場合は、
入力ポート９０４が第２出力ポート９０６に連通し、か
つ第１出力ポート９０５がドレンポート９０７に連通す
る。

【００３２】また切換バルブ９１０は入力される油圧を
ロック用ポートと非ロック用ポートとに切換えて出力す
るバルブであって、四つのランドを有するスプール９１
１とこれを一端部側に押圧するスプリング９１２とを備
えており、そのスプリング９１２を圧縮する方向に油圧
を作用させる制御ポート９１３がスプリング９１２を設
けた端部とは反対側の端部に形成され、この制御ポート
９１３が前記ロックアップクラッチ１を制御するリニア
ソレノイドバルブＳLUに接続されている。さらにこの切
換バルブ９１０は、二つの入力ポート９１４，９１５と
二つの非ロック用ポート９１６，９１７と、一つのロッ
ク用ポート９１８とを備えており、一方の入力ポート
（仮に第１入力ポートとする）９１４が前記第１出力ポ
ート９０５に接続され、また他方の入力ポート（仮に第
２入力ポートとする）９１５が前記第２出力ポート９０
６に接続されている。

【００３３】そしてリニアソレノイドバルブＳLUによっ
て制御ポート９１３から排圧されると、スプール９１２
が図５の左半分に示す位置に押し上げられて、第１入力
ポート９１４がロック用ポート９１８に連通し、かつ第
２入力ポート９１５が一方の非ロック用ポート（仮に第
２非ロック用ポートとする）９１７に連通する。またリ
ニアソレノイドバルブＳLUによって制御ポート９１２の
油圧が高くなると、スプール９１１が図５の右半分に示
す位置に押し下げられて、第１入力ポート９１４が他方
の非ロック用ポート（仮に第１非ロック用ポートとす
る）９１６に連通し、かつ第２入力ポート９１５がロッ
ク用ポート９１８に連通する。

【００３４】油圧サーボ９２０は所謂複動形シリンダと
して構成したものであって、ピストン９２１を前進（図
５の右方向への移動）させるよう油圧を作用させるフォ
ワードポート９２２が前記ロック用ポート９１８に接続
されており、ピストン９２１を後退（図５の左方向への
移動）させるよう油圧を作用させるリターンポート９２
３が、互いに連通している前記二つの非ロック用ポート
９１６，９１７に接続されている。またピストン９２１
と一体となったロッド９２４に、円錐形状のカム９２５
が一定範囲で前後動するよう嵌合され、かつこのカム９
２５はスプリング９２６によって前方（図５の右方向）
に押圧されている。またロッド９２４の基端部には凹部
が形成され、ここに嵌り込むボール９２７がスプリング
９２８によってロッド９２４の軸心に向けて押圧されて
いる。すなわちここにディテント機構が形成されてい
る。そしてピストン９２１が前進することによってカム
９２５がパーキングロックポール９２９を回動させて出
力軸１５の回転を阻止するようになっている。より具体
的には、パーキングロックポール９２９が図２における
リヤ側のリングギヤ１４に係合して、その回転を阻止す
ることにより、出力軸１５を固定する。

【００３５】そしてまたＤレンジ用油路１１２とエンジ
ンブレーキレンジ用油路１１３とを接続してあるチェッ
クボールバルブ１０４の出力側に油圧スイッチＰS1が接
続され、また第３ブレーキＢ3 の油圧を検出する油圧ス
イッチＰS2が設けられている。さらに前記Ｒレンジ油路
１１０とＤレンジ油路１１２とが、チェックボールバル
ブ１１４を介して油圧スイッチＰS3に接続されている。
なお、これらの油圧スイッチＰs1，〜Ｐs3はレンジ切換
用ＥＣＵ１９に電気的に接続されている。

【００３６】上述した変速制御装置を備えた自動変速機
では、第１ないし第５のソレノイドバルブＳ1 ，〜Ｓ5
およびリニアソレノイドバルブＳLUを図６の作動表に示
すようにオン・オフ制御することによって、各摩擦係合
装置が図６の作動表に示すように係合もしくは解放して
各変速段が設定される。なお、図６において、ソレノイ
ドバルブについて○印はオン、×印はオフ、その他の印
はオン・オフいずれでもよいことをそれぞれ示し、摩擦
係合装置について○印は係合、×印は解放、その他の印
は係合・解放のいずれでもよいことをそれぞれ示す。

【００３７】ＰレンジおよびＮレンジは前述したパーキ
ングレンジ用油路１１１を介して所定箇所に油圧を供給
することにより設定され、これと同様にＲレンジはＲレ
ンジ用油路１１０を介して、ＤレンジはＤレンジ用油路
１１２を介して、エンジンブレーキレンジはエンジンブ
レーキレンジ用油路１１３を介してそれぞれ所定箇所に
油圧を供給することにより設定される。これらの各レン
ジを設定するための油圧の給排状態は、第３ないし第５
のソレノイドバルブＳ3 ，〜Ｓ5 により各レンジ切換バ
ルブ２００，３００および切換バルブ４００を制御する
ことによって達成されるが、そのための第３ないし第５
のソレノイドバルブＳ3 〜Ｓ5 のオン・オフ状態は、フ
ェイルの有無によって異なっている。

【００３８】すなわち図７の（Ａ）ないし（Ｆ）は、第
３ないし第５のソレノイドバルブＳ3 ，〜Ｓ5 のオン・
オフ作動表であって、図７の（Ａ）はフェイルのない通
常状態もしくは第５ソレノイドバルブＳ5 がオフ状態の
ままとなるフェイルが生じた場合の作動表である。な
お、これは図６に示すものと同様である。この場合、い
ずれのレンジを設定する場合にも第５ソレノイドバルブ
Ｓ5 はオフであり、これに対して第３ソレノイドバルブ
Ｓ3 および第４ソレノイドバルブＳ4 は、Ｒレンジを設
定する際に共にオンとされる。したがって第１レンジ切
換バルブ２００では、スプール２０１が図３の右半分に
示すように押し上げられるので、その第１出力ポート２
０５から第２レンジ切換バルブ３００の第１入力ポート
３０４に油圧が供給される。またこの第２レンジ切換バ
ルブ３００においても、その制御ポート３０３から排圧
されてそのスプール３０１が図３の右半分に示す位置に
押し上げられているので、第１入力ポート３０４にパー
キングポート３０６が連通し、ここから切換バルブ４０
０の第１入力ポート４０５に油圧が出力される。さらに
切換バルブ４００においてはスプール４０１が図３の右
半分に示す位置に押し上げられているから、第１入力ポ
ート４０５がＲポート４１０に連通し、したがってここ
に接続してあるＲレンジ用油路１１０を介して各チェッ
クボールバルブ１０３，１０５に油圧が送られる。

【００３９】またＮ（もしくはＰ）レンジを選択した場
合には、第３ソレノイドバルブＳ3および第４ソレノイ
ドバルブＳ4 は共にオフとされる。したがって第１レン
ジ切換バルブ２００においては第２出力ポート２０６か
ら油圧が出力され、これが第２レンジ切換バルブ３００
の第２入力ポート３０５に送られる。また第２レンジ切
換バルブ３００ではスプール３０１が図３の左半分に示
す位置に下がっているから、第２入力ポート３０５がＲ
レンジポート３１１に連通し、ここから切換バルブ４０
０の第２入力ポート４０６に油圧が送られる。この切換
バルブ４００のスプール４０１は上記の場合と同様に図
３の右半分に示す位置にあるから、第２入力ポート４０
６が第２パーキングポート４１１に連通しており、した
がってパーキングレンジ用油路１１１に油圧が出力され
る。

【００４０】さらにＤレンジを選択した場合は、第３ソ
レノイドバルブＳ3 がオン、第４ソレノイドバルブＳ4
がオフとされる。したがって第１レンジ切換バルブ２０
０は、上記のＲレンジの場合と同様な状態となるので、
その第１出力ポート２０５から第２レンジ切換バルブ３
００の第１入力ポート３０４に油圧が供給されるが、第
２レンジ切換バルブ３００では、その制御ポート３０３
にライン圧ＰL が供給されていることによってスプール
３０１が図３の左半分に示す位置に押し下げられてお
り、したがって第１入力ポート３０４がＤレンジポート
３０７に連通し、ここからＤレンジ用油路１１２を介し
てチェックボールバルブ１０４から第１クラッチＣ1 に
油圧が送られる。

【００４１】これに対してエンジンブレーキレンジを選
択した場合には、第３ソレノイドバルブＳ3 がオフ、第
４ソレノイドバルブＳ4 がオンとなる。したがって第１
レンジ切換バルブ２００では、スプール２０１が図３の
左半分に示す位置に押し下げられることによって第２出
力ポート２０６から第２レンジ切換バルブ３００の第２
入力ポート３０５に油圧が送られる。第２レンジ切換バ
ルブ３００は前述したＲレンジの場合と同様にスプール
３０１が図３の右半分に示す位置に押し上げられている
から、第２入力ポート３０５がエンジンブレーキポート
３０８に連通し、ここからエンジンブレーキレンジ用油
路１１３に油圧が送られ、ここからチェックボールバル
ブ１０４を介して第１クラッチＣ1 に油圧が送られる一
方、 2-3シフトバルブ６００に油圧が送られる。

【００４２】図７の（Ｂ）は第３ソレノイドバルブＳ3
がオフ状態のままとなるフェイルが生じた場合の作動表
である。この場合、第１レンジ切換バルブ２００では、
そのスプール２０１が図３の左半分に示す位置に押し下
げられたままとなるので、第２出力ポート２０６から常
時、油圧が出力されることになる。したがってＲレンジ
を選択した場合には、第４ソレノイドバルドＳ4 をオフ
とし、かつ第５ソレノイドバルブＳ5 をオンにする。そ
の結果、第２レンジ切換バルブ３００のＲレンジポート
３１１から油圧が出力され、このＲレンジポート３１１
が接続されている切換バルブ４００の第２入力ポート４
０６は、第５ソレノイドバルブＳ5 がオンであることに
よってスプール４０１が図３の左半分に示す位置に下が
っているので、Ｒポート４１０に連通し、したがってＲ
レンジ用油路１１０に油圧が出力される。

【００４３】またＮレンジを選択した場合は、第４ソレ
ノイドバルブＳ4 および第５ソレノイドバルブＳ5 を共
にオフとする。これは、上述した通常時のＮレンジと同
様である。

【００４４】Ｄレンジを選択した場合は、第４ソレノイ
ドバルブＳ4 をオン、第５ソレノイドバルブＳ5 をオフ
にする。これは上述した通常状態でのエンジンブレーキ
レンジと同じであり、したがって前進４段を設定するこ
とができ、かつ第１速および第２速でエンジンブレーキ
が効くことになる。

【００４５】エンジンブレーキレンジを選択した場合に
は、第４ソレノイドバルブＳ4 をオンにするものの、第
５ソレノイドバルブＳ5 はオンあるいはオフのいずれに
設定してもよい。すなわち第５ソレノイドバルブＳ5 を
オンにすれば、 2-3シフトバルア６００のホールドポー
ト６１１に油圧が供給されてそのスプール６０１が図５
の右半分に示す位置に押し上げられたままとなるので、
第３速および第４速を設定することができなくなるが、
通常、エンジンブレーキレンジでは第１速および第２速
を使用するので、第５ソレノイドバルブＳ5 がオンであ
っても支障はない。

【００４６】図７の（Ｃ）は第３ソレノイドバルブＳ3
がオン状態のままとなるフェイルが生じた場合の作動表
であって、Ｒレンジを選択した場合には、第４ソレノイ
ドバルブＳ4 をオン、第５ソレノイドバルブＳ5 をオフ
にする。これは通常状態でのＲレンジと同様である。

【００４７】またＮレンジが選択された場合には、第４
および第５のソレノイドバルブＳ4，Ｓ5 を共にオンに
する。すなわち第３ソレノイドバルブＳ3 と第４ソレノ
イドバルブＳ4 とが共にオンであれば、第２レンジ切換
バルブ３００のパーキングポート３０６から油圧が出力
され、これが切換バルブ４００の第１入力ポート４０５
に送られる。そしてその切換バルブ４００は、第５ソレ
ノイドバルブＳ5 がオンであってスプール４０１が図３
の右半分に示す位置に押し下げられていることにより、
第１パーキングポート４１０に連通し、したがってパー
キングレンジ用油路１１１に油圧が出力される。

【００４８】Ｄレンジおよびエンジンブレーキレンジが
選択された場合には、いずれの場合も第４ソレノイドバ
ルブＳ4 および第５ソレノイドバルブＳ5 をオフにす
る。これは通常状態でＤレンジを選択した場合と同様で
あり、前進４段を設定することができる。なおこの場
合、エンジンブレーキレンジ用油路１１３に油圧を出力
することができないので、第１速および第２速でエンジ
ンブレーキが効かない。

【００４９】図７の（Ｄ）は第４ソレノイドバルブＳ4
がオフ状態のままとなるフェイルが生じた場合の作動表
であって、この場合は、第２レンジ切換バルブ３００の
制御ポート３０３に油圧が常時作用してそのスプール３
０１が図３の左半分に示す位置に押し下げられたままと
なる。したがってＲレンジが選択された場合には、第３
ソレノイドバルブＳ3 をオフ、第５ソレノイドバルブＳ
5 をオンにする。これは図７の（Ｂ）に示すＲレンジの
場合と同様である。

【００５０】またＮレンジが選択された場合には、第３
ソレノイドバルブＳ3 および第５ソレノイドバルブＳ5
を共にオフとする。これは図７の（Ｂ）に示すフェイル
時のＮレンジと同様である。

【００５１】さらにＤレンジが選択された場合およびエ
ンジンブレーキレンジが選択された場合のいずれであっ
ても、図７の（Ｃ）に示すフェイル時と同様に第３ソレ
ノイドバルブＳ3 をオン、第５ソレノイドバルブＳ5 を
オフにする。したがってこの場合も、エンジンブレーキ
レンジにおける第１速および第２速でエンジンブレーキ
が効かない。

【００５２】図７の（Ｅ）は第４ソレノイドバルブＳ4
がオン状態のままとなるフェイルが生じた場合の作動表
であって、この場合は、第２レンジ切換バルブ３００の
制御ポート３０３から油圧が排圧されたままとなり、そ
のスプール３０１が図３の右半分に示す位置に押し上げ
られたままとなる。したがってＲレンジが選択された場
合には、第３ソレノイドバルブＳ3 をオン、第５ソレノ
イドバルブＳ5 をオフにする。これは通常状態でのＲレ
ンジと同様である。

【００５３】またＮレンジが選択された場合には、第３
ソレノイドバルブＳ3 および第５ソレノイドバルブＳ5
を共にオンにする。これは図７の（Ｃ）に示すフェイル
時のＮレンジと同様である。

【００５４】さらにＤレンジが選択された場合およびエ
ンジンブレーキレンジが選択された場合のいずれであっ
ても、第３ソレノイドバルブＳ3 および第５ソレノイド
バルブＳ5 をオフにする。これは図７の（Ｂ）に示すフ
ェイル時のＤレンジと同様である。

【００５５】図７の（Ｆ）は第５ソレノイドバルブＳ5
がオン状態のままとなるフェイルが生じた場合の作動表
であって、この場合は、切換バルブ４００の制御ポート
４０３に常時油圧が作用してそのスプール４０１が図３
の左半分に示す位置に押し下げられたままとなる。また
2-3シフトバルブ６００のホールドポート６１１に油圧
が供給されたままとなるので、 2-3シフトバルブ６００
のスプール６０１は第１ソレノイドバルブＳ1 のオン・
オフの状態に拘らず図５の右半分に示す位置に押し上げ
られたままとなる。すなわち第１速もしくは第２速を設
定する状態を維持する。したがってこの場合、Ｒレンジ
が選択されれば、第３ソレノイドバルブＳ3 および第４
ソレノイドバルブＳ4 を共にオフにする。これは図７の
（Ｂ）に示すフェイル時と同様である。またＮレンジが
選択された場合には図７の（Ｃ）に示すフェイル時のＮ
レンジと同様に第３ソレノイドバルブＳ3 およひ第４ソ
レノイドバルブＳ4 を共にオンとする。さらにＤレンジ
が選択された場合には、第３ソレノイドバルブＳ3 をオ
ンにし、かつ第４ソレノイドバルブＳ4 をオフにする。
したがって第２レンジ切換バルブ３００のＤレンジポー
ト３０７からＤレンジ油路１１２に油圧が出力される。
なおこの場合、 2-3シフトバルブ６００のホールドポー
ト６１１に第５ソレノイドバルブＳ5 から油圧が供給さ
れているから、前進段では第１速と第２速のみが設定可
能である。

【００５６】そしてエンジンブレーキレンジが選択され
た場合、第３ソレノイドバルブＳ3をオフにし、かつ第
４ソレノイドバルブＳ4 をオンにすれば、図７の（Ａ）
に示す通常時と同様に、第２レンジ切換バルブ３００の
エンジンブレーキポート３０８からエンジンブレーキレ
ンジ用油路１１３に油圧が出力される。したがってこの
場合には、第１速と第２速とでエンジンブレーキを効か
せることができる。

【００５７】上述した制御装置では第５ソレノイドバル
ブＳ5 によって 2-3シフトバルブ６００を制御すること
ができるので、第１ソレノイドバルブＳ1 にオフ状態を
維持するフェイルが生じても第１速ないし第４速の前進
走行を行うことができる。図８はそのための作動表であ
る。すなわちこの場合は、第１ソレノイドバルブＳ1が
オフのままとなって 2-3シフトバルブ６００の制御ポー
ト６０３に常時油圧が作用することになる。したがって
Ｄレンジでの第１速および第２速の場合には、第３ソレ
ノイドバルブＳ3 をオン、第４ソレノイドバルブＳ4 を
オフ、第５ソレノイドバルブＳ5 をオンにそれぞれ設定
する。それに伴い第１レンジ切換バルブ２００ではその
制御ポート２０３から排圧されることにより第１出力ポ
ート２０５から油圧が出力され、また第２レンジ切換バ
ルブ３００では、制御ポート３０３に油圧が作用するこ
とにより、油圧の供給されている第１入力ポート３０４
がＤレンジポート３０７に連通し、ここからＤレンジ用
油路１１２に油圧が出力される。一方、第５ソレノイド
バルブＳ5 がオンであることにより、 2-3シフトバルブ
６００のホールドポート６１１に油圧が供給されてその
スプール６０１が図５の右半分に示す位置に押し上げら
れ、したがって第２ソレノイトバルブＳ2 が図６に示す
ようにオン・オフ動作することにより第１もしくは第２
速が設定される。

【００５８】この状態から第５ソレノイドバルブＳ5 を
オフに切換えれば、 2-3シフトバルブ６００のホールド
ポート６１１から排圧されるので、そのスプール６０１
が図５の左半分に示す位置に押し下げられ、その結果、
第２ソレノイドバルブＳ2 が図６に示すようにオン・オ
フ動作することにより、第３速もしくは第４速が設定さ
れる。

【００５９】また一方、エンジンブレーキレンジを選択
した状態での第１速もしくは第２速の際には、第３ソレ
ノイドバルブＳ3 をオフ、第４および第５のソレノイド
バルブＳ4 ，Ｓ5 を共にオンにそれぞれ設定する。これ
は図７の（Ｆ）に示すエンジンブレーキレンジと同様で
あるから、エンジンブレーキレンジ用油路１１３に油圧
が供給される。また 2-3シフトバルブ６００のホールド
ポート６１１に第５ソレノイドバルブＳ5 から油圧が供
給されることにより、そのスプール６０１が図５の右半
分に示す位置に押し上げられて第１速もしくは第２速を
設定することのできる状態となる。この状態から第５ソ
レノイドバルブＳ5 がオフに切替われば、 2-3シフトバ
ルブ６００のスプール６０１が制御ポート６０３に作用
する油圧によって図５の左半分に示す位置に押し下げら
れて第３速もしくは第４速を設定することのできる状態
となる。

【００６０】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ないのであって、図２に示す歯車列以外の歯車列を備え
た自動変速機を対象とするものであってもよく、したが
ってシフトバルブおよびその油圧回路も図３ないし図５
に示す構成に限定されない。

【００６１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
の変速制御装置によれば、エンジンブレーキレンジでエ
ンジンブレーキを効かせることのできる変速段とそれ以
外の変速段との間で変速を行うシフト弁を、そのシフト
弁に対して本来設けてあるソレノイドバルブとそれ以外
の非常用のソレノイドバルブとで制御するよう構成した
から、ソレノイドバルブやその制御系統にフェイルが生
じても、エンジンブレーキの効く前進走行や前進走行で
のエンジンブレーキの解除を行うことができ、フェイル
時の安定した走行を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の基本的な構成を示すブロック図であ
る。

【図２】この発明の一実施例を模式的に示すブロック図
である。

【図３】この発明の一実施例における油圧回路の一部を
示す部分油圧回路図である。

【図４】この発明の一実施例における油圧回路の他の部
分を示す部分油圧回路図である。

【図５】この発明の一実施例における油圧回路の更に他
の部分を示す部分油圧回路図である。

【図６】各変速段を設定するための各ソレノイドバルブ
および各摩擦係合装置の作動表である。

【図７】通常時およびフェイル時での第３ないし第５ソ
レノイドバルブのオン・オフ作動表である。

【図８】第１ソレノイドバルブがオフ側にフェイルした
場合の第３ないし第５ソレノイドバルブのオン・オフ作
動表である。

【符号の説明】

Ｖ1 ソレノイドバルブ Ｖ2 レンジ切換弁 Ｖ3 他のソレノイドバルブ Ｖ4 シフト弁 Ｍ1 フェイル検出手段 Ｍ2 シフト検出手段 Ｖ5 非常用ソレノイドバルブ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ソレノイドバルブによって動作させられ
   て複数の走行レンジを設定するよう油圧の供給状態を切
   換えるレンジ切換弁と、エンジンブレーキレンジを選択
   した際に生じる油圧によってエンジブレーキを効かせる
   変速段とそれ以外の変速段との間の変速を実行するよう
   他のソレノイドバルブによって切換え動作させられるシ
   フト弁とを備えている自動変速機の変速制御装置におい
   て、 前記他のソレノイドバルブのフェイルを検出するフェイ
   ル検出手段と、前記他のソレノイドバルブがフェイルし
   ていることにより動作しているシフト弁を他の状態に切
   換え動作させることによって設定される変速段が選択さ
   れたことを検出するシフト検出手段と、前記フェイル検
   出手段が前記他のソレノイドバルブのフェイルを検出し
   かつ前記シフト検出手段が前記シフト弁を切換え動作さ
   せて設定される変速段が選択されたことを検出した場合
   に前記シフト弁に対して前記他のソレノイドバルブのフ
   ェイルによって設定されている状態から他の状態に強制
   的に切換え動作させる油圧を前記レンジ切換弁を経ずに
   供給する非常用ソレノイドバルブとを備えていることを
   特徴とする自動変速機の変速制御装置。