JPH05221582A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート後処理装置の搬入搬送路内でシートの
搬送異常が発生した時、操作者による搬送異常処理は紙
詰まりを起こした支障シートの取り出しのみで良く、し
かも、搬送異常処理後、外部装置とシート後処理装置の
動作再開によって欠落頁を生じることなく、所望部数の
後処理済みのシート束を得ることができるシート後処理
装置を提供する。 【構成】 外部装置から搬入されたシートを導く第１の
搬送路Ａと、同じく第２の搬送路Ｂに切り換えて案内す
る切換爪５と、第２の搬送路Ｂを経て搬送されたシート
を綴じるステープラー１と、第１の搬送路Ａを経て搬送
されたシートと、ステープラー１から排出されたシート
が共に排紙される排出トレイ６と、第１の搬送路Ａを経
てシートが搬送される過程で搬送異常の発生が検知され
た時、直ちに切換爪５を切り換え動作させて後続のシー
トを第２の搬送路Ｂに案内させ、第１の搬送路Ａでの搬
送異常の回復作業終了後、ステープラー１に収納されて
いるシートを排出トレイ６に排紙させるように制御する
制御手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置等に付設さ
れて使用され、所定枚数のシートを所望部数仕分けした
り、綴じて排出するシート後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、原稿循環給送装置（ＲＤ
Ｈ）を備えた複写機から原稿の送り順に排出される画像
形成済みの用紙を必要部数毎に仕分けしたり、綴じたり
することが可能な、所謂、フィニシャーと言われるシー
ト後処理装置が知られている。ところで、かかるシート
後処理装置において、綴じ動作等の後処理動作中に、例
えば、搬送路の途中で搬送中の用紙が紙詰まりを起こし
た時は、搬送路近傍に配設されたセンサーの検知信号に
基づいて、直ちにこれを検知して搬送異常信号を送出
し、この搬送異常信号に基づいてシート後処理装置およ
び複写機の動作が緊急停止させられる。これらの装置が
緊急停止すると、それらの装置内で未処理、または処理
済みの搬送途中の用紙が全て、その位置で停止させられ
てしまうので、操作者はこれらの装置の外装ケースの一
部を解放させて、紙詰まりを起こした用紙のみならず、
搬送途中の用紙も全て取り出さなければならないといっ
た煩わしさがあった。そこで、例えば、特開昭６２−２
９０６５５号公報にはステープラーから排出される用紙
束の排出過程で排出異常を検知した時は、装置を停止さ
せることなく、搬送される用紙を仕分けトレイに排出さ
せるシート後処理装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように上記改良技術においては、ステープラーから排出
される用紙束の排出過程で生じた排出異常時の装置の緊
急停止に伴う煩わしさは解消されるものの、比較的に頻
発する用紙の搬入搬送路内での搬送異常による、装置の
緊急停止に伴う装置内の用紙取り出しの煩わしさに対し
ては何ら対策が採られていないので、紙詰まりを起こし
た支障紙のみならず、搬送途中の用紙も全て取り出す手
間と、取り出しても最早、清浄なコピーとして使用でき
ない支障紙に替わるコピーを手動作で採り直す手間は一
向に解消されない。また、例えば、仕分け動作の途中で
搬送異常を起こした場合、排出されたコピー紙束の途中
に欠落頁が生じてしまうという不都合もある。本発明は
このような事情に鑑みて成されたものであり、シート後
処理装置の搬入搬送路内でシートの搬送異常が発生した
時、操作者による搬送異常処理は紙詰まりを起こした支
障シートの取り出しのみで良く、さらに、搬送異常処理
後、外部装置とシート後処理装置の動作再開によって欠
落頁を生じることなく、所望部数の後処理済みのシート
束を得ることができるシート後処理装置を提供すること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、外部装置から搬入されたシートを導く第１
の搬送路と、同じく第２の搬送路と、外部装置から搬入
されたシートを第１の搬送路と第２の搬送路に切り換え
て案内する切換手段と、第２の搬送路を経て搬送された
シートを綴じるシート綴じ手段と、第１の搬送路を経て
搬送されたシートと、シート綴じ手段から排出されたシ
ートが共に排紙される排出トレイと、第１の搬送路およ
び第２の搬送路におけるシートの搬送と、切換手段の切
り換え動作を制御すると共に、第１の搬送路、または、
その下流側で動作異常の発生が検知された時、直ちに切
換手段を切り換え動作させて後続のシートを第２の搬送
路に案内させるように制御する制御手段を備えたもので
ある。好ましくは、制御手段は原稿循環給送装置を備え
た画像形成装置である外部装置から、第１の搬送路を経
てシートが搬送される過程で検知された搬送異常の発生
に関する情報に基づいて、原稿循環給送装置に原稿の空
送りに関する情報を送信すると共に、画像形成装置に画
像形成動作の停止と開始に関する情報を送信し、第１の
搬送路での搬送異常の回復作業終了後、シート綴じ手段
に収納されているシートを排出トレイに排紙させるよう
にしたものである。

【０００５】

【作用】第１の搬送路、または、その下流側で動作異常
の発生が検知された時、制御手段は直ちに切換手段を切
り換え動作させて後続のシートを第２の搬送路に案内さ
せるように制御する。さらに、制御手段は動作異常の発
生に関する情報に基づいて、原稿循環給送装置に原稿の
空送りに関する情報を送信すると共に、画像形成装置に
画像形成動作の停止と開始に関する情報を送信し、第１
の搬送路での搬送異常の回復作業終了後、シート綴じ手
段に収納されているシートを排出トレイに排紙させるよ
うに制御する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図２は本発明の実施例であるフィニッシャ
ーを付帯装置として備えた複写機の全体構成を示す模式
図である。図に従って複写機の動作を簡単に説明する。
複写機本体Ｉは原稿循環給送装置（ＲＤＨ）IIを備えて
おり、これの自動原稿循環給送動作により、原稿テーブ
ル６２上に載置された原稿は原稿搬入口６１から１枚ず
つ取り込まれ、図示しない搬送機構により、取り込み順
に複写機本体Ｉのコンタクトガラス８１上に順次供給さ
れ、最終読み取り動作が終了すると原稿排紙トレイ６３
上に排出されるようになっている。一方、複写機本体Ｉ
では、ＲＤＨIIの原稿の搬送動作と同期して給紙部８２
から記録紙が取り出され、記録紙は複数の搬送ローラー
対８３に搬送されて感光体ドラム８４の転写位置に向け
て搬送される。コンタクトガラス８１上に載置された原
稿の画像が図示しない走査装置によって読み取られ、同
じく図示しない光学系を介して感光体ドラム８４上に静
電潜像として再現される。この静電潜像は現像されてト
ナー像になり、転写位置まで搬送された記録紙上に転写
される。表面に原稿の画像が形成された記録紙は搬送ベ
ルト８５によって定着装置に送られ、そこで記録紙上の
トナー像に定着処理が施される。片面コピーモードが選
択されている時は、記録紙はそのまま排紙コロ９１を経
てフィニッシャーIII に向けて送り出される。また、両
面コピーモードが選択されている時は、記録紙は搬送経
路途中に設けられた反転切換爪８７によって反転収納部
９０に送られ、反転コロ８９の反転搬送によって反転収
納部９０から送り出された後、両面切換爪８８の切り換
え動作によって両面コピー再給紙部９２に送られる。両
面コピー再給紙部９２で所定時間滞留した後、記録紙は
再度、転写位置に向けて搬送され、裏面に画像が転写さ
れる。

【０００７】次に、複写機本体Ｉから排出された記録紙
の仕分け、および綴じ動作を行うフィニッシャーIII に
ついて説明する。図３はフィニッシャーIII の正面図で
ある。フィニッシャーIII は複写機から送り出された記
録紙を仕分ける仕分部IIIAと同じく送り出された記録紙
を綴じて排出するステープル部IIIBとから構成されてい
る。複写機Ｉから排出された記録紙は記録紙搬入口７に
搬入され、先端が入口センサーＳ１で検知された後、入
口ローラー３３で搬入搬送される。入口ローラー３３の
直近の下流には切換爪５が設けられ、図示しない駆動ソ
レノイドによって記録紙の搬送路を仕分部IIIAに至る搬
送路Ａとステープル部IIIBに至る搬送路Ｂに切り換える
動作を行っている。仕分部IIIAの搬送路Ａには複数の搬
送ローラーとそれにつれ回る複数の従動コロが配されて
いる。搬送路Ａの下流には排出ローラー３４が設けら
れ、搬送路Ａを経て搬送された記録紙が排出ローラー３
４によって排出トレイ６上に排出される。ステープル部
IIIBに至る搬送路Ｂにも搬送路Ａと同様に複数の搬送ロ
ーラーと、それにつれ回る複数の従動コロが配されてお
り、その終端部に排出ローラー３２、およびそれと同軸
上で回転駆動されるブラシローラー３１が配されてい
る。

【０００８】まず、仕分部IIIAにおける仕分け動作を簡
単に説明する。複写機本体Ｉで仕分けモードが選択さ
れ、コピースタートキーが押されると仕分け信号が発せ
られ、その信号をフィニッシャーIII が受信すると切換
爪５が図３の破線の位置に回動して記録紙搬入口７から
仕分部IIIAに至る搬送路Ａが開通する。搬入された記録
紙が入口ローラー３３、搬送路Ａの搬送ローラーおよび
排出ローラー３４の搬送により排出トレイ６上に排出さ
れる。仕分部IIIAにおける排紙トレイ３は仕分トレイを
兼ねており、さらにステープル部IIIBの排紙トレイとし
ても共用されている。排紙従動ローラー３６は排出ロー
ラー３４に加圧接触しており、記録紙の搬送路Ａへの搬
送が開始されると、やがてこれらのローラー対により記
録紙の適切なくわえ込みと搬送が行われる。排出ローラ
ー３４の下部には回転するスポンジコロ３５が配され、
その回転により排出トレイ６上に落下した記録紙が排出
トレイ６の記録紙排出端縁側に摩擦搬送されて当接板６
１に突き当てられ、後端紙揃えが行われる。第１排紙セ
ンサーＳ２は記録紙先端を検知してスポンジコロ３５の
駆動開始等のタイミング信号を発する。

【０００９】排出トレイ６には上下のガイドコロおよび
シフトコロが取り付けられており、これらのコロがそれ
ぞれに接触するガイドに案内されて上下および前後（排
出ローラー３４軸に平行）方向の移動が可能なように、
フィニッシャーIII のフレームに支持されており、それ
ぞれ上下動モーターおよびシフトモーター（共に図示せ
ず）によって駆動されて上下および前後方向に移動す
る。所定枚数の記録紙が排出トレイ６上に排出される
と、複写機本体よりシフト信号が発せられこのシフト信
号によりシフトモーターが回転し、排出トレイ６を排出
ローラー３４軸方向に所定距離だけ移動させる。この動
作により記録紙の堆積位置が上記所定距離だけずれ、排
出済みの記録紙束と、次に原稿の読み取りが一巡して複
写機本体から排出される一連の記録紙の束が仕分けされ
ることになる。また、排出トレイ６の記録紙排出側端縁
には一端に回転自在なスポンジコロ３５を支持する支持
ブラケット７０が回動自在に取着されていて、スポンジ
コロ３５の上下運動によって他端近傍に付設された図示
しない紙面検知センサーが排出された記録紙の最上面の
高さを検知し、排出トレイ６の上下位置を制御する制御
信号を発している。即ち、記録紙が排出トレイ６上に一
定量堆積して最上紙面がスポンジコロ３５を持ち上げ、
支持ブラケット７０の他端の接近が紙面検知センサーに
より検知されると、検知信号により上下動モーターが駆
動されて、所定距離だけ排出トレイ６を下降させる。こ
うして排出トレイ６の位置を排出ローラー３４に対して
ほぼ一定に保って円滑な仕分け動作を確保している。

【００１０】図４および図５はそれぞれステープル部II
IBの左側面図および正面図である。これらの図を参照し
てステープル部IIIBの構成とその動作を詳細に説明す
る。ステープラー（シート綴じ手段）１はステープラー
台１０に固定され、このステープラー台１０はステープ
ラースライダー１１のガイド穴１２にガイドピン１３に
係合されて図５のｌ方向に摺動可能に係止されている。
さらにステープラー台１０の背面側に支軸１４が設けら
れ、該支軸１４に対してガイドコロ１５が回転可能に取
り付けられている。ステープラースライダー１１の上部
はステープル部IIIBの両側板４７ａ，４７ｂ間に掛け渡
されているガイドロッド４８をガイドとして摺動可能に
取り付けられている。他方、ステープラースライダー１
１の下部にはガイドコロ１６がステープル部IIIB本体の
ステー４５の表面に当接して転動可能に設けられてい
る。側板４７ａにはステープラー移動モーター５３が取
り付けられ、該ステープラー移動モーター５３に駆動さ
れる移送ベルト１７の一部がステープラースライダー１
１に固定されており、これによりステープラースライダ
ー１１の図４の左右方向の移動が可能になっている。ス
テー４５にはガイドカム４６が固着されており、上記ガ
イドコロ１５がガイドカム４６の上端辺カム面に当接し
て転動する。ガイドカム４６の上端辺カム面は図４に示
すように中央部に窪みが形成されており、ステープラー
スライダー１１はガイドカム４６の上側の図４の一点鎖
線で示すガイド線に沿って矢印ｈ方向に移動可能になっ
ている。排出された記録紙を中央部に揃える左右のジョ
ガーフェンス４ａ，４ｂは駆動ベルト４１を介してジョ
ガー移動モーター５２に駆動されて左右に移動可能にな
っている。また、下端縁部には揃えられた記録紙束を保
持する保持部４０ａ，４０ｂを有している。

【００１１】まず、複写機本体Ｉの操作部のステープル
キーの操作によりステープル動作が選択され、テンキー
でコピー部数が入力された後コピースタートキーが押さ
れると、複写機本体Ｉの複写動作が開始されると共にフ
ィニッシャーIII にステープル信号が発せられる。次
に、切換爪５が図３の実線の位置に回動して、記録紙搬
入口７からステープル部IIIBに至る搬送路Ｂが開通す
る。その後、記録紙が搬入され、入口ローラー３３に搬
送されて搬送路Ｂを経て第２排紙センサーＳ３によりそ
の先端の通過が検知された後、排出ローラー３２により
ステープルトレイ２上に排出される。ステープルトレイ
２上に落下した記録紙は自重と、ブラシローラー３１お
よび破線位置まで移動したたたきコロ３７による摩擦搬
送により、ジョガーフェンス４の下端縁部に設けられた
保持部４０ａ，４０ｂおよびガイド板の下端縁部に設け
られた保持部２０ａ，２０ｂに突き当てられて紙揃えが
行われる。記録紙がステープルトレイ２上に排出される
と、ジョガー移動モーター５２が駆動され、待機してい
た左右のジョガーフェンス４ａ，４ｂを移動させて記録
紙の幅方向の紙揃えを行う。こうして記録紙の排出と紙
揃えが繰り返されてステープルトレイ２上に所定枚数の
記録紙が堆積すると、ステープラー１の駆動モーター
（図示せず）が回転して記録紙束の下端の１箇所を綴じ
る。複数個所綴じの綴じ動作が設定されている時は、ス
テープラー移動モーター５３が駆動され、ステープラー
１が所定距離だけ移動させられた後、再び綴じ動作が行
われる。なお、図３の１点鎖線で示すようにステープラ
ー１は針補充操作等のために、支点を中心に展開可能に
なっている。所定の綴じ動作が終了するとステープル部
IIIBで綴じられた記録紙束は排出ベルト３の外周上に設
けられた把持爪３０に把持されつつステープル部IIIB上
方に搬送され、排出トレイ６上に排出される。排出ロー
ラー３４の直前には図示しない排紙センサーが設けら
れ、搬送される記録紙の後端が検知される。

【００１２】図６は複写機本体Ｉ、ＲＤＨIIおよびフィ
ニッシャーIII における制御とそれらの間の制御関係の
概略を示す制御概念図である。ＲＤＨIIではＲＤＨ制御
部１０２が仕切りセンサーを含む各種センサー、原稿搬
送モーターを含む各種モーター、切換爪を駆動するソレ
ノイドを含む各種ソレノイド、原稿カウンター等と信号
の授受を行う。フィニッシャーIII ではフィニッシャー
制御部１０３が第１および第２センサーを含む各種セン
サー、用紙搬送モーターを含む各種モーター、切換爪５
を駆動するソレノイドを含む各種ソレノイド、搬送路Ａ
を通過した記録紙を計数する第１カウンター、搬送路Ｂ
を通過した記録紙を計数する第２カウンター等と信号の
授受を行う。複写機本体Ｉのメイン制御部１０１は給紙
部８２等の各記録機構部と信号の授受を行うと共に、Ｒ
ＤＨ制御部１０２およびフィニッシャー制御部１０３と
も信号の授受を行う。

【００１３】図７ないし図１１は複写機本体Ｉおよびフ
ィニッシャーIII のコピー動作および仕分け動作の制御
を示すフローチャートである。図７ないし図１１を参照
して本実施例の仕分け動作を説明する。操作者が複写機
本体Ｉの操作パネル上でコピー部数Ｍ、およびコピーモ
ードの設定を行い（Ｓ−１）、ＲＤＨIIの原稿テーブル
６２上にコピーしようとする原稿を載置する（Ｓ−
２）。次に、操作者が操作パネル上のコピースタートキ
ーを押下すると（Ｓ−３でＹＥＳ）、操作者が設定した
コピーモードがソートモードがどうかが判定される（Ｓ
−４）。判定結果がＹＥＳならば、ＲＤＨIIの原稿循環
サイクル数に対応する記録紙のコピーサイクル係数
ｍ_P 、原稿束の読み取り順番に対応する記録紙のコピー
サイクル内記録動作係数ｎ_P をリセットする（Ｓ−５，
Ｓ−６）（図８参照）。さらに、ＲＤＨIIの原稿循環供
給と、複写機本体Ｉの給紙部８２からの記録紙の供給を
行うと共に原稿のコピー動作を開始する。画像がコピー
された記録紙はフィニッシャーIII に送られ、搬送路Ａ
を経て排出トレイ６上に排出され、仕分けされる（Ｓ−
７）。ステップＳ−８ではフィニッシャーIII の搬送路
Ａで紙詰まりが発生したかどうかが判定される。判定結
果がＮＯ、即ち、記録紙が正常に搬送されていればコピ
ーサイクル内記録動作係数ｎ_P をインクリメントする
（Ｓ−９）。次に、その結果、ｎ_P ＝Ｎ、即ち、原稿枚
数Ｎ回だけの記録動作が行われたならば（Ｓ−１０）、
コピーサイクル係数ｍ_P をインクリメントすると共に、
フィニッシャーIII では排出トレイ６のシフト動作を行
い、記録紙の堆積位置を変更する（Ｓ−１１）。その結
果、ｍ_P ＝Ｍ、即ち、コピー部数Ｍだけのコピーサイク
ルが終了するまで（Ｓ−１２でＹＥＳ）、記録動作は
（コピー部数Ｍ）×（原稿枚数Ｎ）回だけ繰り返され
る。

【００１４】ステップＳ−８でフィニッシャーIII の搬
送路Ａでの紙詰まりが発生したと判定されると、複写機
本体Ｉの給紙部８２からの記録紙の供給を停止させると
共に、給紙済みの記録紙には全てそれぞれに対応する画
像記録を行って排出させる（Ｓ−１３）（図９参照）。
さらに、紙詰まりを起こした支障紙の枚数、即ち、ジャ
ム枚数データＤ、第２排紙センサーＳ３により検知され
て計数され、第２カウンターに登録されている、ステー
プルトレイ２に向けて搬送された記録紙の枚数に対応す
るステープラ計測係数ｌをそれぞれリセットする（Ｓ−
１４，Ｓ−１５）。次に、原稿の搬送循環サイクル係数
をｍ_D 、原稿束の読み取り順番を表す原稿番号データを
ｎ_D とした時、〔Ｎ（ｍ_D −ｍ_P ）＋ｎ_D −ｎ_P 〕の値
が０かどうか判定する（Ｓ−１６）。その結果、０でな
いならば切換爪５を回動させて搬送路Ｂを開路し（Ｓ−
１７）、記録紙をステープルトレイ２上に排出させると
共に（Ｓ−１８）、ステープラ計測係数ｌをインクリメ
ントする（Ｓ−１９）。さらに、原稿番号データｎ_D に
対応するコピーがステープルトレイ２上に排出されたか
どうか判定し（Ｓ−２０）、未だ排出されていなければ
ステップＳ−１８に戻って、搬送路Ｂを経てステープル
トレイ２に向かう搬送動作を継続させる。ステップＳ−
１６またはステップＳ−２０の判定結果がＹＥＳならば
次のステップＳ−２１に進む。ステップＳ−２１ではジ
ャム枚数データＤの算出、即ち、Ｄ＝Ｎ（ｍ_D −ｍ_P）
＋ｎ_D −ｌ−（ｎ_P −１）を算定する（図ｌ０参照）。
その後、複写機本体ＩとフィニッシャーIII の動作を停
止させる（Ｓ−２２）。操作者によるジャム処理による
支障紙の排出作業が終了したかどうかを判定し（Ｓ−２
３）、終了したならばＲＤＨIIの原稿循環供給を再開さ
せて、コピーサイクル係数ｍ_P でコピーサイクル内記録
動作係数ｎ_P に対応する原稿をコンタクトガラス８１上
にセットさせる。セット終了（Ｓ−２４）、および操作
パネル上のコピースタートキーの押下（Ｓ−２５）を待
って、コピー動作が再開されると、ステップＳ−７に戻
ってコピー紙の排出と、仕分け動作が繰り返される。

【００１５】ステップＳ−１２でコピー部数Ｍ分のコピ
ーの仕分け動作が終了したと判定されると、ステープル
トレイ２上に記録紙が収納されているかどうか判定し
（Ｓ−２６）、収納されていればそれを排出させて全て
のコピー動作と仕分け動作を終了させる（Ｓ−２６）
（図ｌ１参照）。本実施例では搬送路Ａを経て正規に排
出され仕分けされた記録紙と、搬送路Ｂを経てステープ
ルトレイ２上に排出され、さらに、排出トレイ６上に排
出された不要紙が共に排出トレイ６上に排出されるの
で、両者が混じり合ったり、区別が紛らわしいことがあ
る。そこでこの点を改良した変形例について説明する。
図１２ないし図１４はそれぞれ第１ないし第３の変形例
に係るコピーおよび仕分け動作の最終段のフローチャー
トを示したものである。これらの変形例においては、ス
テップＳ−２６でステープルトレイ２上に記録紙が収納
されていると判定された時は、排出トレイ６を移動させ
て不要紙の堆積位置を変更したり（Ｓ−２６−１）、不
要紙を綴じたり（Ｓ−２６−２）、あるいは、それらを
共に行った後、排出トレイ６上に排出させる。

【００１６】図１５ないし図１７は複写機本体Ｉおよび
ＲＤＨIIのコピー動作および原稿循環供給動作の制御を
示すフローチャートの一部である。これらの図を参照し
て仕分けモード選択時の原稿循環供給動作を説明する。
まず、図７に示す前述の仕分け動作の処理と同じステッ
プＳ−１ないしステップＳ−４の処理を経た後、図１５
のステップＳ−２８に移る。仕分けモードが選択された
時は搬送循環サイクル係数ｍ_D 、原稿番号データｎ_D を
それぞれリセットする（Ｓ−２８，Ｓ−２９）。次に、
原稿をコンタクトガラス８１上の読み取り位置に向けて
給送すると共に複写機本体Ｉのコピー動作を開始する
（Ｓ−３０）。次のステップＳ−３１ではフィニッシャ
ーIII の搬送路Ａでの紙詰まりが発生したかどうか判定
し、紙詰まり無しと判定された時は原稿を露光位置に停
止させ（Ｓ−３２）、原稿の露光を行い（Ｓ−３３）、
読み取られた原稿はコンタクトガラス８１上から排紙さ
せると共に（Ｓ−３４）、原稿番号データｎ_D をインク
リメントする（Ｓ−３５）。次に、ステップＳ−３１で
フィニッシャーIII の搬送路Ａで紙詰まりが発生したと
判定された時は、原稿番号データｎ_D に対応する記録紙
が既に複写機本体Ｉの給紙部８２から給紙されたかどう
か判定し（Ｓ−３６）（図ｌ６参照）、既に給紙された
後ならば、原稿を露光位置に停止させ（Ｓ−３７）、原
稿の露光を行い（Ｓ−３８）、読み取られた原稿はコン
タクトガラス８１上から排紙させると共に、原稿番号デ
ータｎ_D をインクリメントする（Ｓ−３９）。そして既
に読み取りが終了した原稿の番号データ、即ち、既読取
原稿番号データｎ_A と、既に読み取りが終了した原稿の
サイクル数に対応する既読取搬送循環サイクル係数ｍ_A
をそれぞれ原稿番号データｎ_D と搬送循環サイクル係数
ｍ_D に設定する（Ｓ−４０，Ｓ−４１）。

【００１７】その後、原稿の循環搬送を行い（Ｓ−４
２）（図ｌ７参照）、コピーサイクル内記録動作係数ｎ
_P の原稿がコンタクトガラス８１上にセットされたなら
ば（Ｓ−４３でＹＥＳ）、実際にステープルトレイ２上
に収納されている不要紙の枚数に対応するステープラ実
収納枚数データｋをリセットすると共に（Ｓ−４４）、
搬送循環サイクル係数ｍ_D と原稿番号データｎ_D の値に
それぞれコピーサイクル係数ｍ_P とコピーサイクル内記
録動作係数ｎ_P の値を設定する（Ｓ−４５，Ｓ−４
６）。次に、操作パネル上のコピースタートキーの押下
を待って（Ｓ−４７）、キーが押下られると、ステップ
Ｓ−３３に戻って原稿の露光と循環搬送が繰り返され
る。そして、ステップＳ−３５から続くステップＳ−４
８で露光が終了した原稿が原稿束の最後の原稿かどうか
が判定され、ＹＥＳならば原稿番号データｎ_D の値をコ
ピー部数Ｍの値に設定すると共に（Ｓ−４９）、搬送循
環サイクル係数ｍ_Dをインクリメントする（Ｓ−５
０）。次に、搬送循環サイクル係数ｍ_D がコピー部数Ｍ
に等しいかどうかが判定され（Ｓ−５１）、等しくなけ
ればステップＳ−２９に戻って原稿番号データｎ_D の値
をリセットした後、原稿の読み取り位置に向けての搬送
を開始し、等しければ原稿循環供給動作を終了する。

【００１８】図１(a) は本実施例によって５枚の原稿を
循環供給してコピーし、排出された記録紙の仕分け動作
中に３番目の原稿をコピーした記録紙がフィニッシャー
IIIの搬送路Ａで紙詰まりを起こした場合の、複写機本
体Ｉの排出トレイ６とステープルトレイ２に排紙される
記録紙、およびＲＤＨIIの露光と空送される原稿を時間
軸に沿って表示した表図である。なお、数字は原稿を読
み取った順に表示した原稿番号、およびそれに対応する
記録紙の番号を表し、破線で囲んだ数字は紙詰まりを起
こしたため、排紙されなかった記録紙の番号を、また、
実線で囲んだ数字は不要紙の番号を示す。また、後述す
る(b),(c) の表図においてもこれらの表示は同一の内容
を意味する。この場合、３番目の原稿をコピーした記録
紙が紙詰まりを起こした時、複写機本体Ｉの給紙部８２
からの給紙は直ちに停止させられるが、次の記録のため
の記録紙が既に給紙されてしまっているので、その記録
紙には４番目の原稿がコピーされ、搬送路Ｂを経てステ
ープルトレイ２に排紙される。その後、複写機本体Ｉと
フィニッシャーIII の動作が停止させられ、操作者によ
る支障紙の除去作業の終了を待つ。作業が終了してコピ
ースタートキーが押下されると、５，１，２番目の原稿
は空送りされ、３番目の原稿が読み取り位置にセットさ
れて複写機本体Ｉでの通常のコピー動作とＲＤＨIIの原
稿循環供給動作、およびフィニッシャーIII での仕分け
動作が再開される。原稿枚数５枚分のコピーの仕分けが
終了すると、ステープルトレイ２に収納されている不要
な４番目の原稿のコピーが排出トレイ６上に排出され
る。

【００１９】次に、本発明の第２の実施例を説明する。
本実施例ではステープルトレイ２に排紙される不要紙が
ステープルトレイ２の収納可能枚数を越えた時は綴じ処
理が困難になったり、新たな紙詰まりが生じるので、こ
のような場合にも円滑な不要紙排出処理が可能になるよ
うにしたものである。本実施例は第１の実施例と単に装
置の制御動作が異なるのみなので、図１９ないし図２１
に示すフローチャートに従って第１の実施例と異なる部
分のみ説明し、他の部分については重複する説明を省略
する。図１９および図２０、図２１はそれぞれ本発明の
第２の実施例の、第１の実施例における複写機本体Ｉお
よびフィニッシャーIII のコピー動作および仕分け動作
の制御のフローチャートの一部を示す図８および図１０
に対応するフローチャートである。なお、原稿循環供給
動作は第１の実施例と変わらない。ソートモードが選択
されている時はステープラ実収納枚数データｋをリセッ
トすると共に（Ｓ−４−１）、コピーサイクル係数
ｍ_P 、コピーサイクル内記録動作係数ｎ_P をリセットし
た後（Ｓ−５，Ｓ−６）（図１９参照）、さらに、ＲＤ
ＨIIの原稿循環供給と、複写機本体Ｉのコピー動作を開
始する。以下、図示のフローチャートに従って処理が進
行し、ステップＳ−８でフィニッシャーIII の搬送路Ａ
での紙詰まりが発生したと判定されると、図９に示すフ
ローチャートに従って処理が進められ、それに続いて図
２０に示すフローチャートに移る。図２０に示すフロー
チャートではステップＳ−２１でジャム枚数データＤの
算出が行われた後、ステープラ実収納枚数データｋの値
にステープラ計測係数ｌが加算される（Ｓ−２１−
１）。以後、ステップＳ−２２以下のフローに従って複
写機本体Ｉ、フィニッシャーIII の動作停止、さらに、
ジャム処理等の処理が実行された後、図２１に示すフロ
ーチャートに移る。ステップＳ−５２ではステープラ実
収納枚数データｋの値がステープラ収納可能枚数データ
ｃの値より大きいかどうかが判定され、判定結果がＹＥ
Ｓならばステープルトレイ２上に堆積している不要紙を
綴じる（Ｓ−５３）。次に綴じられた不要紙の束が排出
トレイ６上に排紙される（Ｓ−５３）。ステップＳ−５
２での判定結果がＮＯの場合、およびステップＳ−５４
の処理が終了した時は図１９のステップＳ−７に戻って
原稿のコピーおよび記録紙の仕分け動作が再開される。
なお、図２１に示すフローチャートにおいて第１の実施
例と同様に、ステップＳ−５３の不要紙の綴じ処理に替
えて、あるいは綴じ処理の前に排出トレイ６を移動させ
て不要紙の堆積位置を異ならせるような動作にしても良
い。

【００２０】図１(b) は本実施例によって５枚の原稿を
循環供給してコピーし、排出されたコピーの仕分け動作
中に３番目の原稿をコピーした記録紙と、支障紙除去作
業終了後、再開されたコピーの仕分け動作中に４番目の
原稿をコピーした記録紙がフィニッシャーIII の搬送路
Ａで紙詰まりを起こした場合の、複写機本体Ｉの排出ト
レイ６とステープルトレイ２に排紙される記録紙、およ
びＲＤＨIIの露光と空送される原稿を時間軸に沿って表
示した表図である。第１の実施例と同様に、紙詰まりを
起こした３番目の原稿のコピーに続いてフィニッシャー
III に搬入された４番目の原稿のコピーがステープルト
レイ２に排紙された後、支障紙除去作業が行われる。除
去作業が終了してコピーの仕分け動作が再開された後、
５，１，２番目の原稿が空送りされる。３番目の原稿の
コピーと仕分けが終了して４番目の原稿のコピーがフィ
ニッシャーIII に送られた時、搬送路Ａで紙詰まりを起
こして給紙部８２からの給紙が停止させられる。この
時、既に給紙されている記録紙に５番目の原稿がコピー
されステープルトレイ２に排紙される。この後、不要に
なった４，５番目の原稿のコピーが排出トレイ６上に排
紙され、１，２，３番目の原稿が空送りされた後、４番
目の原稿のコピーと仕分け動作が再開される。

【００２１】次に、本発明の第３の実施例を説明する。
本実施例ではステープルトレイ２に排紙される支障紙を
含む不要紙をそのまま廃棄せずに、紙詰まりを起こした
支障紙以外の後続の画像記録済みの記録紙を活用し得る
ようにしたものである。本実施例においても第１の実施
例と異なる部分のみ説明し、他の部分については重複す
る説明を省略する。図２２、図２４および図２３はそれ
ぞれ第１の実施例において複写機本体Ｉおよびフィニッ
シャーIII のコピー動作および仕分け動作の制御のフロ
ーチャートの一部を示す図８、図１１および図９に対応
するフローチャートである。図２２においてステップＳ
−８でフィニッシャーIII の搬送路Ａでの紙詰まりが発
生していないと判定された時はコピーサイクル内記録動
作係数ｎ_P をインクリメントした後（Ｓ−９）、ステー
プルトレイ２に不要紙が収納されているかどうか調べる
（Ｓ−９−１）。不要紙が収納されていなければ次のス
テップＳ−１０に移って原稿枚数Ｎ回だけの記録動作が
行われたかどうか調べる。ステップＳ−１２でコピー部
数Ｍだけのコピーサイクルが終了したと判定されると、
コピー動作および仕分け動作を終了する。ステップＳ−
８でフィニッシャーIII の搬送路Ａでの紙詰まりが発生
したと判定されると、図２３のフローチャートに移っ
て、複写機本体Ｉの給紙部８２からの記録紙の供給を停
止させると共に、給紙済みの記録紙には全てそれぞれに
対応する画像記録を行って排出させる（Ｓ−１３）。さ
らに、ステープラ実収納枚数データｋ、ジャム枚数デー
タＤ、ステープラ計測係数ｌをそれぞれリセットする
（Ｓ−１３−１，Ｓ−１４，Ｓ−１５）。以下、図９に
ついて説明したものと同じ処理が行われる。

【００２２】ステップＳ−９−１でステープルトレイ２
に不要紙が収納されていると判定されると、図２４に示
すフローチャートに移って、ステープラ実収納枚数デー
タｋをインクリメントする（Ｓ−５５）。次に、その結
果、ｋ＝Ｄ、即ち、ステープラ実収納枚数データｋが紙
詰まりを起こした支障紙の枚数に一致するかかどうか判
定し（Ｓ−５６）、一致すればステープルトレイ２上に
収納されている記録紙を排出トレイ６上に排紙させると
共に（Ｓ−５７）、コピーサイクル内記録動作係数ｎ_P
の値にステープラ実収納枚数データｋの値が加算され
る。ステープラ実収納枚数データｋがジャム枚数データ
Ｄに一致しなければステップＳ−１０に戻る。次に、コ
ピーサイクル内記録動作係数ｎ_P が原稿枚数Ｎ以上にな
ったかかどうか判定し（Ｓ−５９）、ＹＥＳならばコピ
ーサイクル係数ｍ_P をインクリメントすると共に（Ｓ−
６０）、コピーサイクル内記録動作係数ｎ_P に対して原
稿枚数Ｎの減算処理を行い（Ｓ−６１）、ステップＳ−
７に戻る。コピーサイクル内記録動作係数ｎ_P が原稿枚
数Ｎより小さいならば直ちにステップＳ−７に戻る。次
に、図２５ないし図２７のフローチャートを参照して仕
分けモード選択時の原稿循環供給動作を説明する。ソー
トモードが選択されている時はジャムフラグｆ、搬送循
環サイクル係数ｍ_D 、原稿番号データｎ_D の値をリセッ
トした後（Ｓ−４−２，Ｓ−２８，Ｓ−２９）、ステッ
プＳ−３０以下の処理に従って原稿循環供給動作を行
う。ステップＳ−３１でフィニッシャーIII の搬送路Ａ
での紙詰まりが発生したと判定されると、図２６のフロ
ーチャートに移って、ジャムフラグｆを立てた後、図１
６について説明したステップＳ−３６以下の処理が実行
される。ステップＳ−３５で原稿番号データｎ_D の値が
インクリメントされた後に、ジャムフラグｆが１である
かどうか判定し（Ｓ−３５−１）、１でなければ図１８
に示すフローチャートに従って処理され、１ならば図２
７のフローチャートに移る。ステップＳ−６２ではステ
ープラ実収納枚数データｋの値をインクリメントし、そ
の結果、ｋの値が原稿枚数Ｎに一致するかかどうか判定
する（Ｓ−６３）。一致しなければステップＳ−４８に
移り（図１８参照）、一致すれば原稿をステープラ計測
係数ｌだけ空搬送させる（Ｓ−６４）。その後、既読取
原稿番号データｎ_A と既読取搬送循環サイクル係数ｍ_A
をそれぞれ原稿番号データｎ_D と搬送循環サイクル係数
ｍ_D に設定すると共に（Ｓ−６５，Ｓ−６６）、ジャム
フラグｆの値をリセットした後（Ｓ−６７）、ステップ
Ｓ−４８に移る。

【００２３】図１(c) は本実施例によって５枚の原稿を
循環供給してコピーし、排出された記録紙の仕分け動作
中に３番目の原稿をコピーした記録紙がフィニッシャー
IIIの搬送路Ａで紙詰まりを起こした場合の、複写機本
体Ｉの排出トレイ６とステープルトレイ２に排紙される
記録紙、およびＲＤＨIIの露光と空送される原稿を時間
軸に沿って表示した表図である。第１の実施例と同様
に、紙詰まりを起こした３番目の原稿のコピーに続いて
搬入された４番目の原稿のコピーがステープルトレイ２
に排紙された後、支障紙除去作業が行われる。コピーの
仕分け動作が再開された後、５，１，２番目の原稿が空
送りされる。３番目の原稿のコピーと仕分けが終了した
時、ステープルトレイ２に収納されている４番目の原稿
のコピーが排出トレイ６上に排紙されると共に、ＲＤＨ
IIで４番目の原稿が空送りされる。その後、５番目の原
稿から通常のコピーと仕分け動作が再開される。なお、
上述の実施例の説明においては、フィニッシャーIII の
動作異常は搬送路Ａでの紙詰まりが発生した場合につい
てのみ説明したが、例えば、排出トレイ６を上下および
前後方向に移動させる駆動系に動作異常が発生した場合
にも全く同様の制御を行わせることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、第１の搬送路、または、その下流側で動作異
常の発生が検知された時、直ちに切換手段を切り換え動
作させて後続のシートを第２の搬送路に案内させて、シ
ート綴じ手段に搬入させるようにしたので、第１の搬送
路を除く搬送路内で搬送途中にあったシートはシート綴
じ手段に排紙されるから、動作異常の回復作業の際に搬
送途中にあったシートの除去作業を行う必要がなく、搬
送異常の回復作業の煩わしさを大幅に軽減させることが
できる。請求項２記載の発明によれば、第１の搬送路、
または、その下流側での動作異常の回復作業終了後、シ
ート綴じ手段に収納されているシートを排出トレイに排
紙させるようにしたので、第１の搬送路を除く搬送路内
で搬送途中にあったシートは動作異常の回復作業終了
後、排出トレイに排紙されるから、搬送途中にあったシ
ートの取り出しが容易に行える。請求項３記載の発明に
よれば、シート綴じ手段に収納されているシートを排出
トレイに排紙させる前に、排出トレイをシートの排紙方
向の略直角方向に所定距離移動させるようにしたので、
排出トレイ上に既に排紙されているシートと、シート綴
じ手段に搬入されたシートを区別して排出トレイ上に排
紙させることができる。請求項４記載の発明によれば、
さらに、排出トレイを移動させる前にシート綴じ手段に
収納されているシートを綴じさせるようにしたので、排
出トレイ上に排紙されているシートと、シート綴じ手段
に搬入されたシートが排出トレイ上で紛れることがな
い。請求項５記載の発明によれば、シート綴じ手段に搬
送されたシートの枚数を計数する計数手段が計数した計
数値に応じて、シート綴じ手段に収納されているシート
を排出トレイに排紙させるタイミングを制御するように
したので、シート綴じ手段に収納されたシートが所定枚
数に達した時、所望のタイミングで排紙させることがで
きるから、シート綴じ手段に収納可能な枚数を越えたシ
ートが収納されることによる綴じ不良や排出不良の発生
を防止できる。請求項６記載の発明によれば、第１の計
数手段と、第２の計数手段が計数した計数値に応じて、
シート綴じ手段に収納されているシートを排出トレイに
排紙させるタイミングを制御するようにしたので、動作
異常の回復作業終了後、第１の搬送路を経て搬送される
任意のシートが排紙された後に、シート綴じ手段に収納
されているシートを排出トレイに排紙させることができ
る。請求項７記載の発明によれば、第１の搬送路、また
は、その下流側で検知された動作異常の発生に関する情
報に基づいて、原稿循環給送装置に原稿の空送りに関す
る情報を送信すると共に、画像形成装置に画像形成動作
の停止と開始に関する情報を送信するようにしたので、
動作異常の回復作業終了後、原稿循環給送装置を動作さ
せて、例えば、搬送異常を起こした支障シートに記録さ
れる予定の原稿画像の画像形成からの画像形成動作と、
後処理装置での後処理動作を再開させることができるか
ら、一連の原稿の画像が形成されたシート束に頁欠落を
生じさせることなく、後処理を完遂させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るフィニッシャーを備えた
複写機で紙詰まりを起こした場合のそれぞれの原稿と、
それに対応する記録紙を時間軸に沿って表示した表図で
ある。

【図２】フィニッシャーを備えた複写機の全体構成を示
す模式図である。

【図３】フィニッシャーの全体の要部構成を示す正面図
である。

【図４】フィニッシャーのステープル部の左側面図であ
る。

【図５】フィニッシャーのステープル部の正面図であ
る。

【図６】複写機本体、ＲＤＨおよびフィニッシャーにお
ける制御とそれらの制御関係の概略を示す制御概念図で
ある。

【図７】本発明の第１の実施例の複写機本体およびフィ
ニッシャーのコピー動作および仕分け動作の制御を示す
フローチャートである。

【図８】図７に続くコピー動作および仕分け動作の制御
を示すフローチャートである。

【図９】図８に続くコピー動作および仕分け動作の制御
を示すフローチャートである。

【図１０】図９に続くコピー動作および仕分け動作の制
御を示すフローチャートである。

【図１１】図８に続くコピー動作および仕分け動作の制
御を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第１の実施例の第１の変形例に係る
コピーおよび仕分け動作の最終段のフローチャートであ
る。

【図１３】本発明の第１の実施例の第２の変形例に係る
コピーおよび仕分け動作の最終段のフローチャートであ
る。

【図１４】本発明の第１の実施例の第３の変形例に係る
コピーおよび仕分け動作の最終段のフローチャートであ
る。

【図１５】本発明の第１の実施例の複写機本体およびＲ
ＤＨのコピー動作および原稿循環供給動作の制御を示す
フローチャートである。

【図１６】図１５に続くコピー動作および原稿循環供給
動作の制御を示すフローチャートである。

【図１７】図１６に続くコピー動作および原稿循環供給
動作の制御を示すフローチャートである。

【図１８】図１７に続くコピー動作および原稿循環供給
動作の制御を示すフローチャートである。

【図１９】本発明の第２の実施例の複写機本体およびフ
ィニッシャーのコピー動作および仕分け動作の制御を示
すフローチャートである。

【図２０】図１９の後続のコピー動作および仕分け動作
の制御を示すフローチャートである。

【図２１】図２０に続くコピー動作および仕分け動作の
制御を示すフローチャートである。

【図２２】本発明の第３の実施例の複写機本体およびフ
ィニッシャーのコピー動作および仕分け動作の制御を示
すフローチャートである。

【図２３】図２２に続くコピー動作および仕分け動作の
制御を示すフローチャートである。

【図２４】図２３に続くコピー動作および仕分け動作の
制御を示すフローチャートである。

【図２５】本発明の第３の実施例の複写機本体およびＲ
ＤＨのコピー動作および原稿循環供給動作の制御を示す
フローチャートである。

【図２６】図２５に続くコピー動作および原稿循環供給
動作の制御を示すフローチャートである。

【図２７】図２６に続くコピー動作および原稿循環供給
動作の制御を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ステープラー ２ ステープルトレイ ５ 切換爪 ６ 排出トレイ ６２ 原稿テーブル ８１ コンタクトガラス ８２ 給紙部 ８４ 感光体 １０１ メイン制御部 １０２ ＲＤＨ制御部 １０３ フィニッシャー制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 浩樹 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 中里 幸孝 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部装置から搬入されたシートを導く第
   １の搬送路と、同じく第２の搬送路と、外部装置から搬
   入されたシートを前記第１の搬送路と前記第２の搬送路
   に切り換えて案内する切換手段と、前記第２の搬送路を
   経て搬送されたシートを綴じるシート綴じ手段と、前記
   第１の搬送路を経て搬送されたシートと、前記シート綴
   じ手段から排出されたシートが共に排紙される排出トレ
   イと、前記第１の搬送路および前記第２の搬送路におけ
   るシートの搬送と、前記切換手段の切り換え動作を制御
   する制御手段を備えたシート後処理装置において、前記
   制御手段は前記第１の搬送路、または、その下流側での
   搬送異常等の動作異常の発生が検知された時、直ちに前
   記切換手段を切り換え動作させて、後続のシートを前記
   第２の搬送路に案内させるように制御することを特徴と
   するシート後処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、制御手段は第
   １の搬送路、または、その下流側での動作異常の回復作
   業終了後、シート綴じ手段に収納されているシートを排
   出トレイに排紙させるように制御することを特徴とする
   シート後処理装置。
3. 【請求項３】 請求項２の記載において、排出トレイは
   駆動されてシートの排紙方向の略直角方向に所定距離移
   動可能であり、制御手段はシート綴じ手段に収納されて
   いるシートを排出トレイに排紙させる前に前記排出トレ
   イを移動させるように制御することを特徴とするシート
   後処理装置。
4. 【請求項４】 請求項３の記載において、制御手段は排
   出トレイを移動させる前にシート綴じ手段を制御して前
   記シート綴じ手段に収納されているシートを綴じさせる
   ように制御することを特徴とするシート後処理装置。
5. 【請求項５】 請求項２の記載において、シート綴じ手
   段に搬送されたシートの枚数を計数する計数手段を有
   し、制御手段は前記計数手段が計数した計数値に応じ
   て、シート綴じ手段に収納されているシートを排出トレ
   イに排紙させるタイミングを制御することを特徴とする
   シート後処理装置。
6. 【請求項６】 請求項２の記載において、第１の搬送路
   を経て排出トレイに排紙されたシートの枚数を計数する
   第１の計数手段と、シート綴じ手段に搬送されたシート
   の枚数を計数する第２の計数手段を有し、制御手段は前
   記第１の計数手段と、前記第２の計数手段が計数した計
   数値に応じて、前記シート綴じ手段に収納されているシ
   ートを前記排出トレイに排紙させるタイミングを制御す
   ることを特徴とするシート後処理装置。
7. 【請求項７】 請求項１、２、３または６の記載におい
   て、外部装置は原稿循環給送装置を備えた画像形成装置
   であり、制御手段は第１の搬送路、または、その下流側
   において検知された動作異常の発生に関する情報に基づ
   いて、前記原稿循環給送装置に原稿の空送りに関する情
   報を送信すると共に、前記画像形成装置に画像形成動作
   の停止と開始に関する情報を送信することを特徴とする
   シート後処理装置。