JPH052205B2 - - Google Patents
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- JPH052205B2 JPH052205B2 JP61116793A JP11679386A JPH052205B2 JP H052205 B2 JPH052205 B2 JP H052205B2 JP 61116793 A JP61116793 A JP 61116793A JP 11679386 A JP11679386 A JP 11679386A JP H052205 B2 JPH052205 B2 JP H052205B2
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
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- A61B1/00096—Optical elements
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
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- A61B1/00101—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features the distal tip features being detachable
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は先端部の観察光学系外周の一部を切欠
いた形状の内視鏡の先端部に関する。
いた形状の内視鏡の先端部に関する。
［従来の技術］
近年、配管内の検査とかジエツトエンジン内の
検査等に工業用内視鏡が広く用いられるようにな
つた。
検査等に工業用内視鏡が広く用いられるようにな
つた。
ところでジエツトエンジンの検査の際には、コ
ンバツシヨン・チエンバ・カン（燃焼室容器）の
ライナの溶接部の検査を行う場合がある。
ンバツシヨン・チエンバ・カン（燃焼室容器）の
ライナの溶接部の検査を行う場合がある。
第１２図に従来の内視鏡１０１でライナ１０２
の溶接部１０３の検査を行つている様子を示す。
の溶接部１０３の検査を行つている様子を示す。
即ち、内視鏡１０１の湾曲部１０４を湾曲させ
て、先端部１０５の外表面をライナ１０２の内面
１０２ａに押し付け、先端部１０５前端の観察光
学系で溶接部１０３を検査する。
て、先端部１０５の外表面をライナ１０２の内面
１０２ａに押し付け、先端部１０５前端の観察光
学系で溶接部１０３を検査する。
［発明が解決すべき問題点］
しかしながら、上記先端部１０５の正面は第１
３図に示すように観察窓１０６の（中心）位置０
１が外表面から少なくとも距離Ｌ１だけ離れた位
置に形成されている。（尚、符号１０７，１０７，
１０７は照明窓である。）このため、観察窓１０
６がライナ１０２の内面１０２ａに最も近くなる
位置の状態で検査しようとしても、溶接部１０３
の位置が、観察窓１０６よりも外側の位置、つま
り（溶接部１０３の位置が）ライナ内面１０２ａ
側に近い外側位置にあるため、溶接部１０３の内
側の突縁部１０８が視野を遮ぎり溶接部１０３全
体を視野内に入れて見ることができなかつたり、
観察窓に入射される入射光量が局部的に異なつて
暗い視野像部分が生じたりして検査が不十分にな
るという欠点があつた。又、照明光を溶接部１０
３に照射して照明することが十分にできない場合
があつた。
３図に示すように観察窓１０６の（中心）位置０
１が外表面から少なくとも距離Ｌ１だけ離れた位
置に形成されている。（尚、符号１０７，１０７，
１０７は照明窓である。）このため、観察窓１０
６がライナ１０２の内面１０２ａに最も近くなる
位置の状態で検査しようとしても、溶接部１０３
の位置が、観察窓１０６よりも外側の位置、つま
り（溶接部１０３の位置が）ライナ内面１０２ａ
側に近い外側位置にあるため、溶接部１０３の内
側の突縁部１０８が視野を遮ぎり溶接部１０３全
体を視野内に入れて見ることができなかつたり、
観察窓に入射される入射光量が局部的に異なつて
暗い視野像部分が生じたりして検査が不十分にな
るという欠点があつた。又、照明光を溶接部１０
３に照射して照明することが十分にできない場合
があつた。
本発明は上述した点にかんがみてなされたもの
で、ライナの溶接部等壁面に近接した角度方向か
らの観察を十分に行うことのできる形状をした内
視鏡の先端部を提供することを目的とする。
で、ライナの溶接部等壁面に近接した角度方向か
らの観察を十分に行うことのできる形状をした内
視鏡の先端部を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段及び作用］
本発明では観察光学系が収納された内視鏡の先
端部における観察光学系に近い距離となる外表面
近傍部分を切欠いた形状にして、切欠き面を押し
付けることによつて壁面に近傍した角度方向から
の観察を行える様にしている。
端部における観察光学系に近い距離となる外表面
近傍部分を切欠いた形状にして、切欠き面を押し
付けることによつて壁面に近傍した角度方向から
の観察を行える様にしている。
［実施例］
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明す
る。
る。
第１図ないし第９図は本発明の第１実施例に係
り、第１図ａは第１実施例の挿入部先端部の概略
正面図、第１図ｂは同図ａのＡ−A′線によつて
切欠き面が形成された先端を示す説明図、第２図
は第１実施例が形成された内視鏡を示す斜視図、
第３図は先端部周辺を示す断面図、第４図は第３
図におけるＢ−B′線断面図、第５図は第３図に
おけるＣ−C′線断面図、第６図は第３図における
Ｄ−D′線断面図、第７図は第３図におけるＥ−
E′線断面図、第８図は第３図におけるＦ−F′線断
面図、第９図は第１実施例の使用例を示す。
り、第１図ａは第１実施例の挿入部先端部の概略
正面図、第１図ｂは同図ａのＡ−A′線によつて
切欠き面が形成された先端を示す説明図、第２図
は第１実施例が形成された内視鏡を示す斜視図、
第３図は先端部周辺を示す断面図、第４図は第３
図におけるＢ−B′線断面図、第５図は第３図に
おけるＣ−C′線断面図、第６図は第３図における
Ｄ−D′線断面図、第７図は第３図におけるＥ−
E′線断面図、第８図は第３図におけるＦ−F′線断
面図、第９図は第１実施例の使用例を示す。
第１実施例を備えた工業用の軟性内視鏡１は、
第２図に示すように、管腔内等に挿入可能なよう
に細長で可撓性の挿入部２と、この挿入部２の後
端側に連設された太幅の操作部３と、この操作部
３の後端に連設され、接眼レンズが収納された接
眼部４と、前記操作部３の側部に突設された照明
光伝送用のライトガイドケーブル５とから構成さ
れている。
第２図に示すように、管腔内等に挿入可能なよう
に細長で可撓性の挿入部２と、この挿入部２の後
端側に連設された太幅の操作部３と、この操作部
３の後端に連設され、接眼レンズが収納された接
眼部４と、前記操作部３の側部に突設された照明
光伝送用のライトガイドケーブル５とから構成さ
れている。
上記挿入部２は、その先端部６内に対像物を結
像するための対物レンズ系７（第１図ｂ及び第３
図に示す）が収納され、観察光学系を形成する対
物レンズ系７で結像された光学像はフアイババン
ドルで形成されたイメージガイド８を経て、この
イメージガイド８の後端に伝送され、接眼レンズ
を経て拡大観察できるようにしてある。又、この
先端部６内には、照明光を伝送する例えば３本の
各ライトガイド９を形成するフアイババンドルの
出射端が固定され、上記ライトガイドケーブル５
のコネクタ５Ａが装着された図示しない光源装置
内の照明ランプの照明光を伝送して上記対物レン
ズ系７で結像される対象物側に出射して、照明で
きるようにしてある。
像するための対物レンズ系７（第１図ｂ及び第３
図に示す）が収納され、観察光学系を形成する対
物レンズ系７で結像された光学像はフアイババン
ドルで形成されたイメージガイド８を経て、この
イメージガイド８の後端に伝送され、接眼レンズ
を経て拡大観察できるようにしてある。又、この
先端部６内には、照明光を伝送する例えば３本の
各ライトガイド９を形成するフアイババンドルの
出射端が固定され、上記ライトガイドケーブル５
のコネクタ５Ａが装着された図示しない光源装置
内の照明ランプの照明光を伝送して上記対物レン
ズ系７で結像される対象物側に出射して、照明で
きるようにしてある。
上記先端部６に隣接する部分には、湾曲部１０
が形成され、この湾曲部１０は操作部３に突設し
た湾曲操作ノブ１０Ａによつて、上下とか左右に
湾曲できるようにしてある。
が形成され、この湾曲部１０は操作部３に突設し
た湾曲操作ノブ１０Ａによつて、上下とか左右に
湾曲できるようにしてある。
ところで、上記湾曲部１０は、第３図に示す様
な構造になつている。
な構造になつている。
可撓性のチユーブ１１で被覆されたブレード
（網管）１２でさらに被覆されたその内側に、多
数の環状の節輪１３，１３，…，１３が収納さ
れ、それぞれ隣接する節輪１３，１３間は周方向
に180℃ずれて対向するように突出された連結部
１４，１４，…，１４の連通孔にリベツト１５，
１５，…，１５を枢着して隣接する節輪１３，１
３は回動自在に取付けてある。
（網管）１２でさらに被覆されたその内側に、多
数の環状の節輪１３，１３，…，１３が収納さ
れ、それぞれ隣接する節輪１３，１３間は周方向
に180℃ずれて対向するように突出された連結部
１４，１４，…，１４の連通孔にリベツト１５，
１５，…，１５を枢着して隣接する節輪１３，１
３は回動自在に取付けてある。
上記連結部１４，１４，…，１４は、水平方向
（図示では紙面垂直方向）に対向する部位と、上
下方向に対向する部位とが湾曲部１０の長手方向
（前後方向）に交互に繰り返されるようにしてあ
る。しかして、最前段の節輪１３は先端部本体１
６の段差部外周面に嵌合させて、ビス８６によつ
て先端部本体１６に固着されている。
（図示では紙面垂直方向）に対向する部位と、上
下方向に対向する部位とが湾曲部１０の長手方向
（前後方向）に交互に繰り返されるようにしてあ
る。しかして、最前段の節輪１３は先端部本体１
６の段差部外周面に嵌合させて、ビス８６によつ
て先端部本体１６に固着されている。
又、最後段の節輪１３は略リング状の前口金１
７における段差状に細径部１７ａに外嵌され、接
着剤等で固着されている。又、湾曲された場合等
に、最後段の節輪１３が前方に移動しない様に第
３図又は第４図に示すように前口金１７の細径部
１７ａの例えば周方向の２箇所に開口１７ｂ，１
７ｂを設け、一方節輪１３に前後方向に切り込み
を設けて半径方向側に係止片１３ａ，１３ａを突
出させて、各係止片１３ａをそれぞれ開口１７ｂ
に係入させて節輪１３を確実に固着している。
７における段差状に細径部１７ａに外嵌され、接
着剤等で固着されている。又、湾曲された場合等
に、最後段の節輪１３が前方に移動しない様に第
３図又は第４図に示すように前口金１７の細径部
１７ａの例えば周方向の２箇所に開口１７ｂ，１
７ｂを設け、一方節輪１３に前後方向に切り込み
を設けて半径方向側に係止片１３ａ，１３ａを突
出させて、各係止片１３ａをそれぞれ開口１７ｂ
に係入させて節輪１３を確実に固着している。
上記前口金１７の長手方向の中央部分外周には
ブレード止め２１と回転止め２２とが嵌装され、
これら同一径のブレード止め２１と回転止め２２
の外周には外ブレード２３の前端が外嵌され、こ
の外ブレード２３の前端外周にはリング状の外ブ
レード止め２４が嵌装され、ブレード止め２１と
で外ブレード２３の前端外周を挟圧して固定して
いる。
ブレード止め２１と回転止め２２とが嵌装され、
これら同一径のブレード止め２１と回転止め２２
の外周には外ブレード２３の前端が外嵌され、こ
の外ブレード２３の前端外周にはリング状の外ブ
レード止め２４が嵌装され、ブレード止め２１と
で外ブレード２３の前端外周を挟圧して固定して
いる。
上記ブレード止め２１と回転止め２２とはリン
グ形状でで継ぎ部分（第３図でブレード止め２１
後端側と回転止め２２前端側）とは周方向に段差
を設けて（第３図で上部側の継ぎ位置と、下部側
の継ぎ位置とは前後にずれて異ることが示してあ
る）互いに回転しないように係合させてある。
グ形状でで継ぎ部分（第３図でブレード止め２１
後端側と回転止め２２前端側）とは周方向に段差
を設けて（第３図で上部側の継ぎ位置と、下部側
の継ぎ位置とは前後にずれて異ることが示してあ
る）互いに回転しないように係合させてある。
上記前口金１７の後端側の薄肉部１７ｃは可撓
性のチユーブ２５の前端外周に嵌装され、このチ
ユーブ２５及びその内側の内ブレード２６とを可
撓性の螺旋管２７とで挟圧している。
性のチユーブ２５の前端外周に嵌装され、このチ
ユーブ２５及びその内側の内ブレード２６とを可
撓性の螺旋管２７とで挟圧している。
尚、前口金１７の長手方向の中央部分の内側に
は、内ブレード２６の前端外周面に嵌装されたリ
ング２８が嵌装されている。
は、内ブレード２６の前端外周面に嵌装されたリ
ング２８が嵌装されている。
ところで、挿入部２の長手方向に沿うように縦
列接続された節輪１３，１３，…，１３は、上下
及び左右方向に湾曲できるように上下および左右
に対向する連結部１４で枢着されると共に、これ
ら節輪１３，１３，…，１３を上下及び左右に湾
曲操作するための４本のワイヤ３１，３１，３
１，３１が節輪１３，１３，…，１３内を通し、
手元側操作部３の湾曲操作機構に接続されてい
る。
列接続された節輪１３，１３，…，１３は、上下
及び左右方向に湾曲できるように上下および左右
に対向する連結部１４で枢着されると共に、これ
ら節輪１３，１３，…，１３を上下及び左右に湾
曲操作するための４本のワイヤ３１，３１，３
１，３１が節輪１３，１３，…，１３内を通し、
手元側操作部３の湾曲操作機構に接続されてい
る。
上記４本の各ワイヤ３１は各節輪１３内側を挿
通されるが、各ワイヤ３１の前端は、最前段の節
輪１３部分においては、この節輪１３の一部を第
６図に示すように内側方向に屈曲させて節輪１３
の外側部分を通し、この部分でろう付けとか、こ
の前部の先端部本体１６に凹部又は透孔を設けて
ろう付け等で固定されている。
通されるが、各ワイヤ３１の前端は、最前段の節
輪１３部分においては、この節輪１３の一部を第
６図に示すように内側方向に屈曲させて節輪１３
の外側部分を通し、この部分でろう付けとか、こ
の前部の先端部本体１６に凹部又は透孔を設けて
ろう付け等で固定されている。
上記ワイヤ３１は、節輪１３，１３，…，１３
における上下及び左右の枢着した連結部１４，１
４に近い位置を通すべく、各節輪１３内周面の上
下又は左右の位置にろう付け等で取付けたガイド
リング（ワイヤ受け）３２の挿通孔内を挿通して
ある。
における上下及び左右の枢着した連結部１４，１
４に近い位置を通すべく、各節輪１３内周面の上
下又は左右の位置にろう付け等で取付けたガイド
リング（ワイヤ受け）３２の挿通孔内を挿通して
ある。
即ち、上記各ワイヤ３１は、第５図に示す上下
及び左右の枢着用リベツト１５，１５，…，１５
の位置に対し、第４図又は第５図に示すように各
ガイドリング３２は枢着部に十分近い位置に取付
けてあるため、１対のワイヤ３１，３１の牽引、
弛緩操作によつてこれら１対のワイヤ３１，３１
外側の枢着部に効率良く作用し、円滑な湾曲を行
うことができるようにしてある。尚、第４図、第
５図、第６図における角度α，βは、上下又は左
右方向に設けられた、枢着用リベツト位置からの
ずれ角度を示すもので、例えば5゜及び10゜にそれ
ぞれ設定してある。尚、角度が示してないもの
は、0゜である。
及び左右の枢着用リベツト１５，１５，…，１５
の位置に対し、第４図又は第５図に示すように各
ガイドリング３２は枢着部に十分近い位置に取付
けてあるため、１対のワイヤ３１，３１の牽引、
弛緩操作によつてこれら１対のワイヤ３１，３１
外側の枢着部に効率良く作用し、円滑な湾曲を行
うことができるようにしてある。尚、第４図、第
５図、第６図における角度α，βは、上下又は左
右方向に設けられた、枢着用リベツト位置からの
ずれ角度を示すもので、例えば5゜及び10゜にそれ
ぞれ設定してある。尚、角度が示してないもの
は、0゜である。
上記各ワイヤ３１は最後段の節輪１３内側以降
はガイドコイル３３内を挿通されている。
はガイドコイル３３内を挿通されている。
上記４本のワイヤ３１，３１，３１，３１を挿
通するガイド部材としてのガイドリング３２，３
２，…，３２及びガイドコイル３３，３３，３
３，３３を用いることによつて、各節輪１３及び
螺旋管２７内側の空間は周方向の４箇所が占有さ
れるため、４つの区分されることになり、これら
４つに区分された各空間内全てに像伝送手段とし
てのイメージガイド８と、３本の照明光伝送手段
としてのライトガイド９，９，９を配設すること
によつて、４つに区分された空間を効率良く使用
している。
通するガイド部材としてのガイドリング３２，３
２，…，３２及びガイドコイル３３，３３，３
３，３３を用いることによつて、各節輪１３及び
螺旋管２７内側の空間は周方向の４箇所が占有さ
れるため、４つの区分されることになり、これら
４つに区分された各空間内全てに像伝送手段とし
てのイメージガイド８と、３本の照明光伝送手段
としてのライトガイド９，９，９を配設すること
によつて、４つに区分された空間を効率良く使用
している。
上記イメージガイド８の前端面に光学像を結ぶ
対物レンズ系７は、先端部本体１６の透孔内に嵌
入された鏡筒３５に固着されている。この鏡筒３
５はヘルメシールなどにてシールされ、第７図に
示すようにねじ３６で先端部本体１６に固着され
ている。この鏡筒３５内には、第３図に示すよう
にイメージガイド８の前端を固定する口金３７
と、対物レンズ系７の枠体３８とが固定されてい
る。尚、観察窓７ａを形成する対物レンズ系７の
前玉は、先端部本体１６の透孔に固定されてい
る。
対物レンズ系７は、先端部本体１６の透孔内に嵌
入された鏡筒３５に固着されている。この鏡筒３
５はヘルメシールなどにてシールされ、第７図に
示すようにねじ３６で先端部本体１６に固着され
ている。この鏡筒３５内には、第３図に示すよう
にイメージガイド８の前端を固定する口金３７
と、対物レンズ系７の枠体３８とが固定されてい
る。尚、観察窓７ａを形成する対物レンズ系７の
前玉は、先端部本体１６の透孔に固定されてい
る。
上記イメージガイド８は、口金３７の薄肉にさ
れた後端に、その前端が嵌装された薄肉のチユー
ブ３９と、このチユーブ３９を覆い、糸巻き後接
着剤でその前端が口金３７に固定された被覆チユ
ーブ４１で被覆されて、各節輪１３内及び節輪１
３後部側の挿入部２内を挿通されている。
れた後端に、その前端が嵌装された薄肉のチユー
ブ３９と、このチユーブ３９を覆い、糸巻き後接
着剤でその前端が口金３７に固定された被覆チユ
ーブ４１で被覆されて、各節輪１３内及び節輪１
３後部側の挿入部２内を挿通されている。
又、３本のライトガイド９，９，９の前端側
は、第８図に示すように薄肉の口金４２，４２，
４２がそれぞれ取付けられ、これら各口金４２は
先端部本体１６の透孔内に嵌入され、同図に示す
ようにねじ４３でそれぞれ固定されている。尚、
各ライトガイド９の前端面に対向する先端部本体
１６の透孔には配光レンズが取付けて照明窓４４
が形成されている。これら各ライトガイド９は、
前端が口金４２に嵌装して固定された被覆チユー
ブ４５，４６で被覆された状態で、各節輪１３内
及び節輪１３後端側の螺旋管２７内を挿通され、
操作部３内で一本化されてライトガイドケーブル
５と接続されている。
は、第８図に示すように薄肉の口金４２，４２，
４２がそれぞれ取付けられ、これら各口金４２は
先端部本体１６の透孔内に嵌入され、同図に示す
ようにねじ４３でそれぞれ固定されている。尚、
各ライトガイド９の前端面に対向する先端部本体
１６の透孔には配光レンズが取付けて照明窓４４
が形成されている。これら各ライトガイド９は、
前端が口金４２に嵌装して固定された被覆チユー
ブ４５，４６で被覆された状態で、各節輪１３内
及び節輪１３後端側の螺旋管２７内を挿通され、
操作部３内で一本化されてライトガイドケーブル
５と接続されている。
尚、外ブレード２３の前端外周に嵌装されたブ
レード止め２４の前部はブレード１２を被覆する
チユーブ１１の後端が臨み、この後端外周に糸巻
き部材４８が巻回された後接着剤で固定されてい
る。
レード止め２４の前部はブレード１２を被覆する
チユーブ１１の後端が臨み、この後端外周に糸巻
き部材４８が巻回された後接着剤で固定されてい
る。
従つて外ブレード２３が損傷した場合等では、
上記糸巻き部材４８を取きほぐすことによつて、
ブレード止め２４を取り外すことができ、外ブレ
ード２３を交換し易いようにしている。
上記糸巻き部材４８を取きほぐすことによつて、
ブレード止め２４を取り外すことができ、外ブレ
ード２３を交換し易いようにしている。
ところで、第１実施例の内視鏡１における（挿
入部２）の先端部６は、第１図及び第３図に示す
ように観察光学系を形成する対物レンズ系７に至
る距離の小さい部分の外表面が先端部６の軸方向
と平行でない斜め方向に切欠かれて切欠き面５１
が形成してある。この切欠き面５１は、先端部本
体１６の外表面部分が、前端側程切欠き量が大き
くなる平面で切欠きかれている。又、この切欠き
面５１が形成される部分は、第１実施例において
は観察窓７ａ（あるいは対物レンズ系７）に至る
距離及びこの観察窓７ａに隣接する一方の照明窓
４４に至る距離が小さい先端部本体１６の外周部
分にしてある。
入部２）の先端部６は、第１図及び第３図に示す
ように観察光学系を形成する対物レンズ系７に至
る距離の小さい部分の外表面が先端部６の軸方向
と平行でない斜め方向に切欠かれて切欠き面５１
が形成してある。この切欠き面５１は、先端部本
体１６の外表面部分が、前端側程切欠き量が大き
くなる平面で切欠きかれている。又、この切欠き
面５１が形成される部分は、第１実施例において
は観察窓７ａ（あるいは対物レンズ系７）に至る
距離及びこの観察窓７ａに隣接する一方の照明窓
４４に至る距離が小さい先端部本体１６の外周部
分にしてある。
従つて、この切欠き面５１を管腔内壁面に押し
付けて観察することによつて、壁面に近接させた
（ローアングルの）角度方向から溶接部分等を観
察できるようにしている。
付けて観察することによつて、壁面に近接させた
（ローアングルの）角度方向から溶接部分等を観
察できるようにしている。
この様に構成された第１実施例の動作を第９図
を参照して以下に説明する。
を参照して以下に説明する。
第９図はジエツトエンジン内の燃焼室容器内に
内視鏡１の挿入部２を挿入し、先端部６内に配設
された照明光学系の照明のもとで鏡光学系を用い
てライナ１０２の溶接部１０３を検査する様子を
示している。
内視鏡１の挿入部２を挿入し、先端部６内に配設
された照明光学系の照明のもとで鏡光学系を用い
てライナ１０２の溶接部１０３を検査する様子を
示している。
この場合、先端部６に隣接する部分の湾曲部１
０を湾曲して先端部本体１６の切欠き面５１がラ
イナ１０２の内面１０２ａに接する様に押し付け
た状態に設定することによつて、対物レンズ系の
光軸０の延長線は溶接部１０３に至る手前のライ
ナ内面１０２ａに交差することになる。従つて、
従来例における溶接部１０３内側の突縁部１０８
のために視野が遮ぎられて十分に観察できないと
いう事態が生じることなく、溶接部１０３を視野
内に入れることができる。
０を湾曲して先端部本体１６の切欠き面５１がラ
イナ１０２の内面１０２ａに接する様に押し付け
た状態に設定することによつて、対物レンズ系の
光軸０の延長線は溶接部１０３に至る手前のライ
ナ内面１０２ａに交差することになる。従つて、
従来例における溶接部１０３内側の突縁部１０８
のために視野が遮ぎられて十分に観察できないと
いう事態が生じることなく、溶接部１０３を視野
内に入れることができる。
又、この第１実施例においては切欠き面５１は
観察窓７ａに隣接する照明窓４４に近に部分は形
成されているため、例えば第９図に示すように、
先端面を溶接部１０３に十分近づけても、観察窓
７ａに隣接する（第９図では紙面垂直な下方とな
る）照明窓からの照明光で溶接部１０３を十分に
照明できるので照明不足で観察が不十分になるこ
とを解消できる。
観察窓７ａに隣接する照明窓４４に近に部分は形
成されているため、例えば第９図に示すように、
先端面を溶接部１０３に十分近づけても、観察窓
７ａに隣接する（第９図では紙面垂直な下方とな
る）照明窓からの照明光で溶接部１０３を十分に
照明できるので照明不足で観察が不十分になるこ
とを解消できる。
第１０図は本考案の第２実施例の先端部を示
す。
す。
上記第１実施例では上記内視鏡１における先端
部６を形成する先端部本体１６に形成した切欠き
面５１が平行であるのに対し、この第２実施例で
は、先端部（符号６′で示す）の外形よりも大き
な曲率半径の円弧面で先端部本体１６を切欠いて
切欠き面６１が形成されている。この場合の切欠
き面６１も前端側の切欠き量が多くなるテーパ状
に切欠いている。
部６を形成する先端部本体１６に形成した切欠き
面５１が平行であるのに対し、この第２実施例で
は、先端部（符号６′で示す）の外形よりも大き
な曲率半径の円弧面で先端部本体１６を切欠いて
切欠き面６１が形成されている。この場合の切欠
き面６１も前端側の切欠き量が多くなるテーパ状
に切欠いている。
この第２実施例によれば、先端部６′が多少回
転されていても、ライナ１０２等の内面に沿つて
円弧面状切欠き面６１がスムーズに動くため、画
像のゆれ量を小さくできる。又、回動することに
よつて、溶接部１０３等の観察部位を視野の中心
に設定すること等の調整をスムーズに行うことも
できる。
転されていても、ライナ１０２等の内面に沿つて
円弧面状切欠き面６１がスムーズに動くため、画
像のゆれ量を小さくできる。又、回動することに
よつて、溶接部１０３等の観察部位を視野の中心
に設定すること等の調整をスムーズに行うことも
できる。
第１１図は本発明の第３実施例を示す。
この第３実施例では内視鏡１の先端部７１に着
脱自在に装着される先端アダプタ７２に切欠き面
７３が形成してある。
脱自在に装着される先端アダプタ７２に切欠き面
７３が形成してある。
上記先端部７１の前端外周は切欠かれて細径部
７４が形成され、この細径部７４の後端側に雄ね
じ部７５が形成されている。又、この雄ねじ部７
５の前部に周溝を設けＯリング７６が嵌装されて
いる。
７４が形成され、この細径部７４の後端側に雄ね
じ部７５が形成されている。又、この雄ねじ部７
５の前部に周溝を設けＯリング７６が嵌装されて
いる。
一方、この細径部７４に嵌入可能な凹部７７が
設けられた先端アダプタ７２の後端外周には着脱
用リング７８が設けてある。又、この先端アダプ
タ７２の凹部７７には先端部７１の突部７９を収
納可能とする着脱の際の位置決め用溝８１設けて
ある。この突部７９と溝８１とを合わせて装着し
た場合先端部７１の照明窓４４に対向する部分に
はそれぞれ透孔が設けてあり、各透孔にはライト
ガイド８２が口金部材で固着され、ライトガイド
８２の前端には配光レンズ８３が固着してある。
又、先端部７１の対物レンズ系７の光軸前方の観
察窓７ａに対向する部分にも透孔が形成され、こ
の透孔には画角変更用レンズ８４が鏡筒等を介し
て固着してある。
設けられた先端アダプタ７２の後端外周には着脱
用リング７８が設けてある。又、この先端アダプ
タ７２の凹部７７には先端部７１の突部７９を収
納可能とする着脱の際の位置決め用溝８１設けて
ある。この突部７９と溝８１とを合わせて装着し
た場合先端部７１の照明窓４４に対向する部分に
はそれぞれ透孔が設けてあり、各透孔にはライト
ガイド８２が口金部材で固着され、ライトガイド
８２の前端には配光レンズ８３が固着してある。
又、先端部７１の対物レンズ系７の光軸前方の観
察窓７ａに対向する部分にも透孔が形成され、こ
の透孔には画角変更用レンズ８４が鏡筒等を介し
て固着してある。
尚、上記先端アダプタ７２の切欠き面７３は第
１実施例のように平面状でも良いし、第２実施例
のように曲面状でも良い。
１実施例のように平面状でも良いし、第２実施例
のように曲面状でも良い。
尚、上記記先端アダプタ７２を装着使用しない
場合には２点鎖線で示すキヤツプ８５を取付ける
様にしても良い。又、このキヤツプ８５に切欠き
面を設けたものを使用しても良い。
場合には２点鎖線で示すキヤツプ８５を取付ける
様にしても良い。又、このキヤツプ８５に切欠き
面を設けたものを使用しても良い。
先端アダプタ７２としては画角変更用のもので
も良いし、画角を変えることなく、溶接部等を観
察する場合にこの先端アダプタ７２を装着するよ
うにしても良い。
も良いし、画角を変えることなく、溶接部等を観
察する場合にこの先端アダプタ７２を装着するよ
うにしても良い。
尚、第１実施例の内視鏡１では照明窓が３個設
けたものが示してあるが、本考案は異なる先端構
造の光学系を有する内視鏡に広く適用できる。
けたものが示してあるが、本考案は異なる先端構
造の光学系を有する内視鏡に広く適用できる。
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば観察光学系が
収納された部分の先端部の外周表面を軸方向と傾
斜した方向で切欠いてあるので、切欠き面を押し
付けることによつて、管腔内面等に近接する位置
から溶接部分等の検査を確実に行うことができ
る。
収納された部分の先端部の外周表面を軸方向と傾
斜した方向で切欠いてあるので、切欠き面を押し
付けることによつて、管腔内面等に近接する位置
から溶接部分等の検査を確実に行うことができ
る。
第１図ないし第９図は本発明の第１実施例に係
り、第１図ａは第１実施例の挿入部先端部の概略
正面図、第１図ｂは同図ａのＡ−A′線によつて
切欠き面が形成された先端を示す説明図、第２図
は第１実施例が形成された内視鏡を示す斜視図、
第３図は先端部周辺を示す断面図、第４図は第３
図におけるＢ−B′線断面図、第５図は第３図に
おけるＣ−C′線断面図、第６図は第３図における
Ｄ−D′線断面図、第７図は第３図におけるＥ−
E′線断面図、第８図は第３図におけるＦ−F′線断
面図、第９図は第１実施例の使用例を示す説明
図、第１０図は本発明の第２実施例における先端
部を示す正面図、第１１図は本発明の第３実施例
の先端アダプタを示す断面図、第１２図は従来例
の使用例を示す説明図、第１３図は従来例の正面
拡大図である。 １……内視鏡、２……挿入部、６……先端部、
７……対物レンズ系、７ａ……観察窓、８……イ
メージガイド、９……ライトガイド、１６……先
端部本体、４４……照明窓、５１……切欠き面。
り、第１図ａは第１実施例の挿入部先端部の概略
正面図、第１図ｂは同図ａのＡ−A′線によつて
切欠き面が形成された先端を示す説明図、第２図
は第１実施例が形成された内視鏡を示す斜視図、
第３図は先端部周辺を示す断面図、第４図は第３
図におけるＢ−B′線断面図、第５図は第３図に
おけるＣ−C′線断面図、第６図は第３図における
Ｄ−D′線断面図、第７図は第３図におけるＥ−
E′線断面図、第８図は第３図におけるＦ−F′線断
面図、第９図は第１実施例の使用例を示す説明
図、第１０図は本発明の第２実施例における先端
部を示す正面図、第１１図は本発明の第３実施例
の先端アダプタを示す断面図、第１２図は従来例
の使用例を示す説明図、第１３図は従来例の正面
拡大図である。 １……内視鏡、２……挿入部、６……先端部、
７……対物レンズ系、７ａ……観察窓、８……イ
メージガイド、９……ライトガイド、１６……先
端部本体、４４……照明窓、５１……切欠き面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 観察のための対物光学系と照明のための照明
光学系を有する内視鏡において、その挿入部先端
外表面の少なくとも一部に挿入部軸方向と傾きを
もち平面または曲面形状で切欠いた切欠き面を有
し、その切欠き面の最も近い位置に対物光学系を
配したことを特徴とする内視鏡の先端部。 ２ 前記切欠き面近傍に配した対物光学系とほぼ
隣接し、かつ、切欠き面に最も近い位置に照明光
学系を配したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の内視鏡の先端部。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61116793A JPS62283309A (ja) | 1986-05-21 | 1986-05-21 | 内視鏡の先端部 |
| US07/053,887 US4753224A (en) | 1986-05-21 | 1987-05-20 | Endoscope tip |
| DE19873717077 DE3717077A1 (de) | 1986-05-21 | 1987-05-21 | Endoskopkopfteil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61116793A JPS62283309A (ja) | 1986-05-21 | 1986-05-21 | 内視鏡の先端部 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62283309A JPS62283309A (ja) | 1987-12-09 |
| JPH052205B2 true JPH052205B2 (ja) | 1993-01-12 |
Family
ID=14695822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61116793A Granted JPS62283309A (ja) | 1986-05-21 | 1986-05-21 | 内視鏡の先端部 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4753224A (ja) |
| JP (1) | JPS62283309A (ja) |
| DE (1) | DE3717077A1 (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3822885C2 (de) * | 1987-07-06 | 1994-06-01 | Asahi Optical Co Ltd | Optisches Kabel und Verfahren zu dessen Herstellung |
| JP2981556B2 (ja) * | 1989-02-28 | 1999-11-22 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡の先端部 |
| US5554100A (en) * | 1994-03-24 | 1996-09-10 | United States Surgical Corporation | Arthroscope with shim for angularly orienting illumination fibers |
| DE29620824U1 (de) * | 1996-11-30 | 1997-03-06 | Olympus Winter & Ibe Gmbh, 22045 Hamburg | Optik für endoskopische Hohlschaftgeräte |
| US6937803B2 (en) * | 2001-08-06 | 2005-08-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Display arrangement for fading optical information into an observer's field of view |
| US6788406B2 (en) * | 2001-11-02 | 2004-09-07 | Delaware Capital Formation, Inc. | Device and methods of inspecting soldered connections |
| JP2005013708A (ja) * | 2003-05-30 | 2005-01-20 | Olympus Corp | 内視鏡及びその組立方法 |
| JP3854946B2 (ja) * | 2003-05-30 | 2006-12-06 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
| US7872815B2 (en) * | 2004-01-24 | 2011-01-18 | Kistler Holding Ag | Optical sensor |
| EP4026486A1 (en) * | 2004-03-23 | 2022-07-13 | Boston Scientific Medical Device Limited | In-vivo visualization system |
| JP2006276689A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Olympus Corp | 対物レンズユニット、生体観察装置およびアダプタ |
| JP2007252447A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Pentax Corp | 内視鏡の挿入部 |
| US20080262300A1 (en) * | 2007-04-20 | 2008-10-23 | Usgi Medical, Inc. | Endoscopic system with disposable sheath |
| US9717403B2 (en) | 2008-12-05 | 2017-08-01 | Jeffrey B. Kleiner | Method and apparatus for performing retro peritoneal dissection |
| US8864654B2 (en) * | 2010-04-20 | 2014-10-21 | Jeffrey B. Kleiner | Method and apparatus for performing retro peritoneal dissection |
| DE102010017188A1 (de) * | 2010-02-26 | 2011-09-01 | Kraftanlagen München Gmbh | Führungsvorrichtung für eine Optikeinrichtung, Prüfvorrichtung mit einer derartigen Führungsvorrichtung und Anordnung zum Untersuchen einer Schweißnaht |
| JP5503467B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2014-05-28 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡及び電子内視鏡システム |
| JP2012245056A (ja) * | 2011-05-25 | 2012-12-13 | Canon Inc | 内視鏡 |
| CN103890631B (zh) * | 2012-07-03 | 2016-08-24 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜用物镜光学系统 |
| EP2870909A4 (en) * | 2013-05-27 | 2016-07-06 | Olympus Corp | ENDOSCOPE |
| WO2016138439A1 (en) * | 2015-02-27 | 2016-09-01 | Smith & Nephew, Inc. | Oblique tip endoscope with zero degree field angle |
| CN113876284A (zh) * | 2020-07-03 | 2022-01-04 | 杭州莱恩瑟特医疗技术有限公司 | 电子内窥镜 |
| EP3964116A1 (en) | 2020-09-02 | 2022-03-09 | Ambu A/S | Endoscope tip part |
| EP4011270A1 (en) | 2020-12-08 | 2022-06-15 | Ambu A/S | Endoscope tip part with improved optical properties |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE7045081U (de) * | 1970-12-05 | 1971-03-11 | R Wolf Gmbh | Endoskop mit direktem durchblick in eine koerperhoehle |
| JPS57187504U (ja) * | 1981-05-25 | 1982-11-29 | ||
| JPS5812642A (ja) * | 1981-07-16 | 1983-01-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 硬性内視鏡 |
| US4530568A (en) * | 1982-11-19 | 1985-07-23 | American Hospital Supply Corporation | Flexible optical inspection system |
| JPS60237419A (ja) * | 1984-05-09 | 1985-11-26 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用測長光学アダプタ |
-
1986
- 1986-05-21 JP JP61116793A patent/JPS62283309A/ja active Granted
-
1987
- 1987-05-20 US US07/053,887 patent/US4753224A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-21 DE DE19873717077 patent/DE3717077A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4753224A (en) | 1988-06-28 |
| JPS62283309A (ja) | 1987-12-09 |
| DE3717077A1 (de) | 1987-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |