JPH05220432A - 高粘度材料の塗布ガン - Google Patents
高粘度材料の塗布ガンInfo
- Publication number
- JPH05220432A JPH05220432A JP2786592A JP2786592A JPH05220432A JP H05220432 A JPH05220432 A JP H05220432A JP 2786592 A JP2786592 A JP 2786592A JP 2786592 A JP2786592 A JP 2786592A JP H05220432 A JPH05220432 A JP H05220432A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- viscosity material
- discharge
- volume
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高粘度材料の塗布ガンにおける吐出オフ時の
垂れ落ち防止と，吐出オン時に吐出量に与える影響を抑
えることのできる垂れ防止装置を備えた高粘度材料の塗
布ガンを提供する。 【構成】 ノズル２をガン本体の先端部分の管路部３に
対して摺動自在に装着して，該ノズル２をシリンダ７と
駆動アームとにより構成したアクチュエータによって進
退駆動させることによってノズル２と接続する管路部３
内の容積を変化させることができる。吐出オフ時にノズ
ル２を進出駆動させて管路部３内の容積を拡大して圧力
を下げることにより，ノズル２に最も近い位置で負圧が
加えられるので流動性の悪い高粘度材料に対しても効果
的に垂れ落ちが防止される。また，吐出オン時にノズル
２を元位置に復旧させるときの動作速度を緩やかにする
ため制動手段（ショックアブソーバ１２）を設けて，吐
出オン時にノズル内圧力が急激に変化することを防止し
て吐出量に与える影響が抑えられ，吐出オン時の吐出量
増加をなくすことができる。
垂れ落ち防止と，吐出オン時に吐出量に与える影響を抑
えることのできる垂れ防止装置を備えた高粘度材料の塗
布ガンを提供する。 【構成】 ノズル２をガン本体の先端部分の管路部３に
対して摺動自在に装着して，該ノズル２をシリンダ７と
駆動アームとにより構成したアクチュエータによって進
退駆動させることによってノズル２と接続する管路部３
内の容積を変化させることができる。吐出オフ時にノズ
ル２を進出駆動させて管路部３内の容積を拡大して圧力
を下げることにより，ノズル２に最も近い位置で負圧が
加えられるので流動性の悪い高粘度材料に対しても効果
的に垂れ落ちが防止される。また，吐出オン時にノズル
２を元位置に復旧させるときの動作速度を緩やかにする
ため制動手段（ショックアブソーバ１２）を設けて，吐
出オン時にノズル内圧力が急激に変化することを防止し
て吐出量に与える影響が抑えられ，吐出オン時の吐出量
増加をなくすことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，シーリング剤，接着剤
等の高粘度材料の塗布ガンに係り，詳しくは高粘度材料
の吐出オフ時の垂れ，及び吐出オン時の溢流を抑えるこ
とのできる高粘度材料の塗布ガンに関する。
等の高粘度材料の塗布ガンに係り，詳しくは高粘度材料
の吐出オフ時の垂れ，及び吐出オン時の溢流を抑えるこ
とのできる高粘度材料の塗布ガンに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば，自動車ボディを構成する鋼板の
接合部位の防水，防錆を目的としてシーリング作業が行
われる。このシーリング作業をロボットによって行うと
きには，ロボットアームの先端に塗布ガンを取り付けて
シーリング経路に沿って移動させ，所定のビード形状が
得られるよう移動速度に対応した吐出量に制御する。こ
の吐出量の制御と吐出のオン・オフとは，塗布ガンに設
けられた流量制御部を開弁制御することによってなされ
る。上記した高粘度材料の塗布ガンの従来例構成を図４
に示す。図４は従来例塗布ガン２０の先端部分を断面で
示している。図外の高粘度材料供給装置から圧送される
高粘度材料がポート５から塗布ガン２０に供給され，高
粘度材料は同図に点線で示すようにニードル４とシート
６とにより構成される流量制御部で流量調節されて管路
部２７からノズル２１に流れ，ノズル先端部２１ａから
吐出される。流量制御部はニードル４を塗布ガン２０の
中心軸方向に進退駆動することによりニードル４とシー
ト６との間の隙間量が変化してノズル２１への送給量が
調整され，ノズル先端部２１ａからの吐出量を制御する
ことができる。ニードル４の進退駆動量は塗布ガン２０
の移動速度に対応するよう図外駆動装置により制御され
る。上記塗布ガン２０において，ニードル４をノズル２
１側に進出させてシート６との隙間を閉じて吐出オフに
したとき，管路部２７からノズル２１内の残圧によって
管路部２７及びノズル２１内にある高粘度材料がノズル
先端部２１ａから垂れ落ちる。この高粘度材料の垂れ落
ちを防止するため，従来の塗布ガン２０においては，同
図に示すように管路部２７に吸引装置２２が設けられて
いる。吸引装置２２はエアシリンダ２４で構成されてお
り，吐出オフと同時にエアシリンダ２４を作動させてピ
ストン２５を点線位置から図示位置に移動させ，先端面
が管路部２７の内壁面位置（点線位置）にあったピスト
ンロッド２５ａを後退させて図示位置に移動することに
よって管路部２７内に負圧を与え，高粘度材料がノズル
先端部２１ａから垂れ落ちることが防止される。
接合部位の防水，防錆を目的としてシーリング作業が行
われる。このシーリング作業をロボットによって行うと
きには，ロボットアームの先端に塗布ガンを取り付けて
シーリング経路に沿って移動させ，所定のビード形状が
得られるよう移動速度に対応した吐出量に制御する。こ
の吐出量の制御と吐出のオン・オフとは，塗布ガンに設
けられた流量制御部を開弁制御することによってなされ
る。上記した高粘度材料の塗布ガンの従来例構成を図４
に示す。図４は従来例塗布ガン２０の先端部分を断面で
示している。図外の高粘度材料供給装置から圧送される
高粘度材料がポート５から塗布ガン２０に供給され，高
粘度材料は同図に点線で示すようにニードル４とシート
６とにより構成される流量制御部で流量調節されて管路
部２７からノズル２１に流れ，ノズル先端部２１ａから
吐出される。流量制御部はニードル４を塗布ガン２０の
中心軸方向に進退駆動することによりニードル４とシー
ト６との間の隙間量が変化してノズル２１への送給量が
調整され，ノズル先端部２１ａからの吐出量を制御する
ことができる。ニードル４の進退駆動量は塗布ガン２０
の移動速度に対応するよう図外駆動装置により制御され
る。上記塗布ガン２０において，ニードル４をノズル２
１側に進出させてシート６との隙間を閉じて吐出オフに
したとき，管路部２７からノズル２１内の残圧によって
管路部２７及びノズル２１内にある高粘度材料がノズル
先端部２１ａから垂れ落ちる。この高粘度材料の垂れ落
ちを防止するため，従来の塗布ガン２０においては，同
図に示すように管路部２７に吸引装置２２が設けられて
いる。吸引装置２２はエアシリンダ２４で構成されてお
り，吐出オフと同時にエアシリンダ２４を作動させてピ
ストン２５を点線位置から図示位置に移動させ，先端面
が管路部２７の内壁面位置（点線位置）にあったピスト
ンロッド２５ａを後退させて図示位置に移動することに
よって管路部２７内に負圧を与え，高粘度材料がノズル
先端部２１ａから垂れ落ちることが防止される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の塗布ガン２
０の構成において，２点の解決すべき課題を指摘するこ
とができる。第１の課題は，吐出オフ時に吸引装置２２
を作動させ，ピストンロッド２５ａにより管路部２７内
の圧力を下げる動作がノズル先端部２１ａから遠い位置
で行われるため，ノズル２１内の配管抵抗により流動性
の悪い高粘度材料である場合に充分な吸い込み能力が発
揮されず，垂れ落ちを完全に防止できないことである。
第２の課題は，吸引装置２２を構成するエアシリンダ２
４によるピストン２５の進退駆動速度の調節は，エアの
送給路に設けた速度制御弁２３ａ，２３ｂで行っている
が，ピストンロッド２５ａに当接するパッキング２６の
始動抵抗と摺動抵抗との差から，低速で動作させようと
すると動き始めるまでに時間を要し，動きだすと速く動
く現象が起こるため低速での制御ができない。このた
め，吐出オン時にピストンロッド２５ａをノズル２１側
に戻す動作をさせたときに，ピストンロッド２５ａによ
って吸い込んでいた高粘度材料が管路部２７内に急激に
吐出され，その結果，ノズル先端部２１ａからの吐出量
が増え，ビード幅が吐出オン時に所定幅より広くなる溢
流が発生する問題点である。本発明は上記２点の課題を
解決するために創案されたもので，第１の課題に対して
は，管路部内の圧力を下げる動作をノズル先端部に近い
位置で行い，配管抵抗の影響を排除して流動性の悪い高
粘度材料にも対応できるようにすると共に，第２の課題
に対しては，吐出オン時に元位置に戻す動作を緩やかに
行なわせ，ノズル先端部からの吐出量に与える影響を抑
える。
０の構成において，２点の解決すべき課題を指摘するこ
とができる。第１の課題は，吐出オフ時に吸引装置２２
を作動させ，ピストンロッド２５ａにより管路部２７内
の圧力を下げる動作がノズル先端部２１ａから遠い位置
で行われるため，ノズル２１内の配管抵抗により流動性
の悪い高粘度材料である場合に充分な吸い込み能力が発
揮されず，垂れ落ちを完全に防止できないことである。
第２の課題は，吸引装置２２を構成するエアシリンダ２
４によるピストン２５の進退駆動速度の調節は，エアの
送給路に設けた速度制御弁２３ａ，２３ｂで行っている
が，ピストンロッド２５ａに当接するパッキング２６の
始動抵抗と摺動抵抗との差から，低速で動作させようと
すると動き始めるまでに時間を要し，動きだすと速く動
く現象が起こるため低速での制御ができない。このた
め，吐出オン時にピストンロッド２５ａをノズル２１側
に戻す動作をさせたときに，ピストンロッド２５ａによ
って吸い込んでいた高粘度材料が管路部２７内に急激に
吐出され，その結果，ノズル先端部２１ａからの吐出量
が増え，ビード幅が吐出オン時に所定幅より広くなる溢
流が発生する問題点である。本発明は上記２点の課題を
解決するために創案されたもので，第１の課題に対して
は，管路部内の圧力を下げる動作をノズル先端部に近い
位置で行い，配管抵抗の影響を排除して流動性の悪い高
粘度材料にも対応できるようにすると共に，第２の課題
に対しては，吐出オン時に元位置に戻す動作を緩やかに
行なわせ，ノズル先端部からの吐出量に与える影響を抑
える。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために本発明が採用する第１手段は，所定圧力で供給
される高粘度材料を流量制御部の開弁制御により流量調
節してノズルから吐出させると共に，吐出オフ時に流量
制御部からノズルまでの管路部内の容積を拡大させてノ
ズルからの高粘度材料の垂れ落ちを防止する垂れ防止用
アクチュエータを具備してなる高粘度材料の塗布ガンに
おいて，ガン本体先端の筒状部に摺動自在に装着されガ
ン本体の中心軸方向に進退移動させることにより前記管
路部内の容積を変化させることのできるノズルと，該ノ
ズルを吐出オフ時に進出駆動させて前記管路部内容積を
拡大し，吐出オン時に元位置に後退させるよう進退駆動
するアクチュエータとを具備してなることを特徴とする
高粘度材料の塗布ガンとして構成される。また，上記第
２の目的を達成するために本発明が採用する第２手段
は，所定圧力で供給される高粘度材料を流量制御部の開
弁制御により流量調節してノズルから吐出させると共
に，吐出オフ時に流量制御部からノズルまでの管路部内
の容積を拡大させてノズルからの高粘度材料の垂れ落ち
を防止する垂れ防止用アクチュエータを具備してなる高
粘度材料の塗布ガンにおいて，吐出オフ時に拡大させた
前記管路部内容積を吐出オン時に元状態に復旧させると
きの前記アクチュエータの動作速度を制限する制動手段
を前記アクチュエータに設けてなることを特徴とする高
粘度材料の塗布ガンとして構成される。
るために本発明が採用する第１手段は，所定圧力で供給
される高粘度材料を流量制御部の開弁制御により流量調
節してノズルから吐出させると共に，吐出オフ時に流量
制御部からノズルまでの管路部内の容積を拡大させてノ
ズルからの高粘度材料の垂れ落ちを防止する垂れ防止用
アクチュエータを具備してなる高粘度材料の塗布ガンに
おいて，ガン本体先端の筒状部に摺動自在に装着されガ
ン本体の中心軸方向に進退移動させることにより前記管
路部内の容積を変化させることのできるノズルと，該ノ
ズルを吐出オフ時に進出駆動させて前記管路部内容積を
拡大し，吐出オン時に元位置に後退させるよう進退駆動
するアクチュエータとを具備してなることを特徴とする
高粘度材料の塗布ガンとして構成される。また，上記第
２の目的を達成するために本発明が採用する第２手段
は，所定圧力で供給される高粘度材料を流量制御部の開
弁制御により流量調節してノズルから吐出させると共
に，吐出オフ時に流量制御部からノズルまでの管路部内
の容積を拡大させてノズルからの高粘度材料の垂れ落ち
を防止する垂れ防止用アクチュエータを具備してなる高
粘度材料の塗布ガンにおいて，吐出オフ時に拡大させた
前記管路部内容積を吐出オン時に元状態に復旧させると
きの前記アクチュエータの動作速度を制限する制動手段
を前記アクチュエータに設けてなることを特徴とする高
粘度材料の塗布ガンとして構成される。
【０００５】
【作用】本発明の第１手段によれば，塗布ガンに設けら
れるノズルをガン本体に対して摺動自在に装着して，該
ノズルをアクチュエータにより進退駆動させることによ
り，ノズル先端部に近い位置で管路部内容積を変化させ
る。従って，上記容積変化部からノズル先端までの距離
が短いので，その間の管路抵抗が小さく，上記容積変化
による負圧が敏感にノズル先端に伝わり，ノズル先端か
らの高粘度材料の垂れ落ちが防止される。また，本発明
の第２手段によれば，吐出オフ時に管路部内容積を拡大
して管路部内圧力を下げ，吐出オン時に元状態に復旧さ
せるように動作する垂れ防止用アクチュエータの元位置
に復旧するするときの動作速度を緩やかにする制動手段
をアクチュエータに設けて，吐出オン時に管路部内圧力
が急激に変化することを防止している。この元位置への
復旧速度を緩やかに動作させることによって，吐出量に
与える影響が抑えられ，吐出オン時の急激な吐出量増加
によるビード幅の拡大をなくすことができる。
れるノズルをガン本体に対して摺動自在に装着して，該
ノズルをアクチュエータにより進退駆動させることによ
り，ノズル先端部に近い位置で管路部内容積を変化させ
る。従って，上記容積変化部からノズル先端までの距離
が短いので，その間の管路抵抗が小さく，上記容積変化
による負圧が敏感にノズル先端に伝わり，ノズル先端か
らの高粘度材料の垂れ落ちが防止される。また，本発明
の第２手段によれば，吐出オフ時に管路部内容積を拡大
して管路部内圧力を下げ，吐出オン時に元状態に復旧さ
せるように動作する垂れ防止用アクチュエータの元位置
に復旧するするときの動作速度を緩やかにする制動手段
をアクチュエータに設けて，吐出オン時に管路部内圧力
が急激に変化することを防止している。この元位置への
復旧速度を緩やかに動作させることによって，吐出量に
与える影響が抑えられ，吐出オン時の急激な吐出量増加
によるビード幅の拡大をなくすことができる。
【０００６】
【実施例】以下，添付図面を参照して本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は本発明を具体化した一例であって，本発明
の技術的範囲を限定するものではない。まず，本願の第
１発明を具体化した実施例について説明する。図１は第
１発明を具体化した第１実施例に係る高粘度材料の塗布
ガンの先端部分の断面図である。尚，従来例と共通する
部分には共通の符号を付して，その説明は省略する。図
１において，塗布ガン１のガン本体先端部分の管路部３
に形成された筒状の首部１０にはノズル２が摺動自在に
嵌入され，ノズル２はアクチュエータを構成する駆動ア
ーム８とシリンダ７とによって塗布ガン１の中心軸方向
に進退移動自在に装着される。シリンダ７を動作させる
ことによって駆動アーム８によりノズル２は進退移動
し，首部１０とノズル２との間に形成される可変容積部
１４の容積が変化する。尚，ノズル２と首部１０との摺
動位置には密封用のＯリング９が首部６に嵌入されてお
り，ノズル２の摺動位置に係わらず塗布ガン１内の密封
構造を保っている。ガン本体３の側部にはポート５が開
設されており，図外の高粘度材料供給装置とホースで接
続して高粘度材料が所定圧力でガン本体３内に供給され
る。供給された高粘度材料は同図に点線で示すようにガ
ン本体３の中心軸方向に進退駆動するニードル４とシー
ト６とによって形成される流量制御部の隙間から管路部
３に流れ，管路部３からノズル２に流れてノズル先端部
２ａから吐出される。吐出流量の調節は前記ニードル４
の進退駆動量を制御することによって，ニードル４とシ
ート６とで形成される隙間量が変化するのでノズル２に
流れる高粘度材料の吐出量が調節される。上記構成にお
いて，高粘度材料のノズル先端部２ａからの吐出を停止
させる吐出オフは，ニードル４をノズル２方向に進出さ
せてシート６との隙間を閉じることによってなされる。
このとき，シート６とノズル先端部２ａとの間には高粘
度材料の供給圧力が残っているため，その残圧によって
吐出オフに操作されたにもかかわらずノズル先端部２ａ
から高粘度材料が垂れ落ちることが発生する。この垂れ
落ちを防止するために，ニードル４を進出駆動して吐出
オフの操作がなされるのと同時にシリンダ７を作動させ
て駆動アーム８を介してノズル２を点線位置から図示位
置に進出させる。ノズル２が進出駆動されることによっ
て，ノズル２と管路部３との間の可変容積部１４の容積
が拡大され，ノズル２内に負圧を与えることができる。
このように可変容積部１４内の容積が吐出オフ時に拡大
されることにより，ノズル２に最も近い位置で負圧が加
えられるので，流動性の悪い高粘度材料を用いていると
きにもノズル２内に効果的に負圧が作用して残圧による
高粘度材料の垂れ落ちが抑えられる。次いで，本願の第
２発明を具体化した第２実施例及び第３実施例について
説明する。図２は第２実施例に係る高粘度材料の塗布ガ
ンの先端部分の断面図，図３は第３実施例に係る高粘度
材料の塗布ガンの先端部分の断面図である。尚，従来例
及び第１実施例と共通する部分には共通する符号を付し
て，その説明は省略する。
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は本発明を具体化した一例であって，本発明
の技術的範囲を限定するものではない。まず，本願の第
１発明を具体化した実施例について説明する。図１は第
１発明を具体化した第１実施例に係る高粘度材料の塗布
ガンの先端部分の断面図である。尚，従来例と共通する
部分には共通の符号を付して，その説明は省略する。図
１において，塗布ガン１のガン本体先端部分の管路部３
に形成された筒状の首部１０にはノズル２が摺動自在に
嵌入され，ノズル２はアクチュエータを構成する駆動ア
ーム８とシリンダ７とによって塗布ガン１の中心軸方向
に進退移動自在に装着される。シリンダ７を動作させる
ことによって駆動アーム８によりノズル２は進退移動
し，首部１０とノズル２との間に形成される可変容積部
１４の容積が変化する。尚，ノズル２と首部１０との摺
動位置には密封用のＯリング９が首部６に嵌入されてお
り，ノズル２の摺動位置に係わらず塗布ガン１内の密封
構造を保っている。ガン本体３の側部にはポート５が開
設されており，図外の高粘度材料供給装置とホースで接
続して高粘度材料が所定圧力でガン本体３内に供給され
る。供給された高粘度材料は同図に点線で示すようにガ
ン本体３の中心軸方向に進退駆動するニードル４とシー
ト６とによって形成される流量制御部の隙間から管路部
３に流れ，管路部３からノズル２に流れてノズル先端部
２ａから吐出される。吐出流量の調節は前記ニードル４
の進退駆動量を制御することによって，ニードル４とシ
ート６とで形成される隙間量が変化するのでノズル２に
流れる高粘度材料の吐出量が調節される。上記構成にお
いて，高粘度材料のノズル先端部２ａからの吐出を停止
させる吐出オフは，ニードル４をノズル２方向に進出さ
せてシート６との隙間を閉じることによってなされる。
このとき，シート６とノズル先端部２ａとの間には高粘
度材料の供給圧力が残っているため，その残圧によって
吐出オフに操作されたにもかかわらずノズル先端部２ａ
から高粘度材料が垂れ落ちることが発生する。この垂れ
落ちを防止するために，ニードル４を進出駆動して吐出
オフの操作がなされるのと同時にシリンダ７を作動させ
て駆動アーム８を介してノズル２を点線位置から図示位
置に進出させる。ノズル２が進出駆動されることによっ
て，ノズル２と管路部３との間の可変容積部１４の容積
が拡大され，ノズル２内に負圧を与えることができる。
このように可変容積部１４内の容積が吐出オフ時に拡大
されることにより，ノズル２に最も近い位置で負圧が加
えられるので，流動性の悪い高粘度材料を用いていると
きにもノズル２内に効果的に負圧が作用して残圧による
高粘度材料の垂れ落ちが抑えられる。次いで，本願の第
２発明を具体化した第２実施例及び第３実施例について
説明する。図２は第２実施例に係る高粘度材料の塗布ガ
ンの先端部分の断面図，図３は第３実施例に係る高粘度
材料の塗布ガンの先端部分の断面図である。尚，従来例
及び第１実施例と共通する部分には共通する符号を付し
て，その説明は省略する。
【０００７】上記第１実施例に係る塗布ガン１におい
て，吐出オフ時に進出駆動されたノズル２は，吐出オン
に操作されたときにはシリンダ７によって元位置（点線
位置）に復旧して可変容積部１４の容積を元の状態に戻
す動作を行い，次の吐出オフ時の高粘度材料の垂れ落ち
防止に備えるが，前記吐出オン時に元位置に復旧する動
作時に可変容積部１４の容積が減少することに伴う圧力
の一時増加によって吐出量が増加し，吐出オン時の吐出
量が所定制御値より増え，ビード幅が狭い吐出量で操作
されているときに吐出オン時の初期ビード幅を保てない
ことがある。この問題点を解決するための構成を第２実
施例として示す。図２に示す本発明の第２実施例に係る
塗布ガン１１は，第１実施例に示した塗布ガン１と同様
に吐出オフ時にノズル３を進出駆動して高粘度材料のノ
ズル先端部３ａからの垂れ落ちを防止している。本施例
に係る塗布ガン１１が第１実施例に係る塗布ガン１と異
なるのは，吐出オン時のノズル２の元位置への後退駆動
の速度を緩やかに動作させることにある。図２に示すよ
うに，ノズル２には制動アーム１３が取付けられてお
り，該制動アーム１３にはショックアブソーバ１２が接
続されている。ショックアブソーバ１２はノズル２の進
出方向の移動には関与せず，ノズル２が後退方向に移動
するときに後退移動に抵抗を与えるように作用する。従
って，塗布ガン１１が吐出オフに操作されたときにはシ
リンダ７によってノズル２が進出駆動して，第１実施例
に示した塗布ガン１と同様に高粘度材料の垂れ落ち防止
の動作がなされる。一方，塗布ガン１１が吐出オンに操
作されたときには，シリンダ７によってノズル２は後退
駆動されるが，後退方向への動作に対してはノズル２に
制動アーム１３を介してショックアブソーバ１２の制動
作用が加わるので，ノズル２の後退動作が制動を受け後
退速度が緩やかになる。上記のようにノズル２の進退駆
動が制御されることによって，吐出オフ時に可変容積部
１４内の容積を拡大して高粘度材料の垂れ落ちを防止す
ると共に，吐出オン時にノズル２が元位置に復旧する移
動速度を緩やかにして吐出オン初期に吐出量が増加する
溢流を防ぐことができる。図３は従来例として示した塗
布ガン２０に，上記第２実施例に示した吐出オン初期の
吐出量増加の防止構造を適用した第３実施例である。図
３に示す塗布ガン１５は，管路部２７に設けた吸引装置
２２を構成するシリンダ２４内のピストン２５に，先に
従来例において示した高粘度材料吸引のためのピストン
ロッド２５ａの反対位置に第２のピストンロッド２５ｂ
を設け，該第２のピストンロッド２５ｂに制動アーム２
６を取付け，この制動アーム２６はショックアブソーバ
２７に当接している。ショックアブソーバ２７は吐出オ
フ時にピストン２５が吸引方向（図示右方向）に移動す
るときには抵抗を与えず，吐出オン時に元位置に復旧す
る方向（図示左方向）には制動を加えてピストン２５の
復旧方向への移動を緩やかにさせる。上記のように吐出
オン時の吸引装置２２の動作にショックアブソーバ２７
による制動作用を加えることにより，吐出オフ時の高粘
度材料の垂れ落ち防止がなされると共に，吐出オン時の
初期の吐出量の増加が抑えられる。尚，上記第２実施例
及び第３実施例に示した吐出オン時にノズル内容積を元
の状態に復旧させる動作を緩やかにするための制動作用
を加えるショックアブソーバ７もしくは２７は，バネあ
るいはエアシリンダに置き換えても同様の作用をなすこ
とができる。
て，吐出オフ時に進出駆動されたノズル２は，吐出オン
に操作されたときにはシリンダ７によって元位置（点線
位置）に復旧して可変容積部１４の容積を元の状態に戻
す動作を行い，次の吐出オフ時の高粘度材料の垂れ落ち
防止に備えるが，前記吐出オン時に元位置に復旧する動
作時に可変容積部１４の容積が減少することに伴う圧力
の一時増加によって吐出量が増加し，吐出オン時の吐出
量が所定制御値より増え，ビード幅が狭い吐出量で操作
されているときに吐出オン時の初期ビード幅を保てない
ことがある。この問題点を解決するための構成を第２実
施例として示す。図２に示す本発明の第２実施例に係る
塗布ガン１１は，第１実施例に示した塗布ガン１と同様
に吐出オフ時にノズル３を進出駆動して高粘度材料のノ
ズル先端部３ａからの垂れ落ちを防止している。本施例
に係る塗布ガン１１が第１実施例に係る塗布ガン１と異
なるのは，吐出オン時のノズル２の元位置への後退駆動
の速度を緩やかに動作させることにある。図２に示すよ
うに，ノズル２には制動アーム１３が取付けられてお
り，該制動アーム１３にはショックアブソーバ１２が接
続されている。ショックアブソーバ１２はノズル２の進
出方向の移動には関与せず，ノズル２が後退方向に移動
するときに後退移動に抵抗を与えるように作用する。従
って，塗布ガン１１が吐出オフに操作されたときにはシ
リンダ７によってノズル２が進出駆動して，第１実施例
に示した塗布ガン１と同様に高粘度材料の垂れ落ち防止
の動作がなされる。一方，塗布ガン１１が吐出オンに操
作されたときには，シリンダ７によってノズル２は後退
駆動されるが，後退方向への動作に対してはノズル２に
制動アーム１３を介してショックアブソーバ１２の制動
作用が加わるので，ノズル２の後退動作が制動を受け後
退速度が緩やかになる。上記のようにノズル２の進退駆
動が制御されることによって，吐出オフ時に可変容積部
１４内の容積を拡大して高粘度材料の垂れ落ちを防止す
ると共に，吐出オン時にノズル２が元位置に復旧する移
動速度を緩やかにして吐出オン初期に吐出量が増加する
溢流を防ぐことができる。図３は従来例として示した塗
布ガン２０に，上記第２実施例に示した吐出オン初期の
吐出量増加の防止構造を適用した第３実施例である。図
３に示す塗布ガン１５は，管路部２７に設けた吸引装置
２２を構成するシリンダ２４内のピストン２５に，先に
従来例において示した高粘度材料吸引のためのピストン
ロッド２５ａの反対位置に第２のピストンロッド２５ｂ
を設け，該第２のピストンロッド２５ｂに制動アーム２
６を取付け，この制動アーム２６はショックアブソーバ
２７に当接している。ショックアブソーバ２７は吐出オ
フ時にピストン２５が吸引方向（図示右方向）に移動す
るときには抵抗を与えず，吐出オン時に元位置に復旧す
る方向（図示左方向）には制動を加えてピストン２５の
復旧方向への移動を緩やかにさせる。上記のように吐出
オン時の吸引装置２２の動作にショックアブソーバ２７
による制動作用を加えることにより，吐出オフ時の高粘
度材料の垂れ落ち防止がなされると共に，吐出オン時の
初期の吐出量の増加が抑えられる。尚，上記第２実施例
及び第３実施例に示した吐出オン時にノズル内容積を元
の状態に復旧させる動作を緩やかにするための制動作用
を加えるショックアブソーバ７もしくは２７は，バネあ
るいはエアシリンダに置き換えても同様の作用をなすこ
とができる。
【０００８】
【発明の効果】以上の説明の通り本発明の第１発明によ
れば，塗布ガンに設けられるノズルをガン本体に対して
摺動自在に装着して，該ノズルをアクチュエータにより
進退駆動させることにより，管路部内容積をノズル先端
部により近い位置で変化させることができるので，吐出
オフ時にはノズルを進出駆動して管路部内容積を拡大さ
せて圧力を下げ，使用する高粘度材料が流動性の悪いと
きにもノズル先端からの高粘度材料の垂れ落ちが防止さ
れる。また，本発明の第２発明によれば，吐出オフ時に
管路部内容積を拡大して圧力を下げ，吐出オン時に元位
置に復旧させるように動作する高粘度材料の垂れ防止用
アクチュエータに元位置に復旧するするときの動作速度
を緩やかにする制動手段を設けて，吐出オン時にノズル
内圧力が急激に変化することを防止している。この元位
置への復旧速度を緩やかに動作させることによって，吐
出量に与える影響が抑えられ，吐出オン時の吐出量増加
をなくすことができる。
れば，塗布ガンに設けられるノズルをガン本体に対して
摺動自在に装着して，該ノズルをアクチュエータにより
進退駆動させることにより，管路部内容積をノズル先端
部により近い位置で変化させることができるので，吐出
オフ時にはノズルを進出駆動して管路部内容積を拡大さ
せて圧力を下げ，使用する高粘度材料が流動性の悪いと
きにもノズル先端からの高粘度材料の垂れ落ちが防止さ
れる。また，本発明の第２発明によれば，吐出オフ時に
管路部内容積を拡大して圧力を下げ，吐出オン時に元位
置に復旧させるように動作する高粘度材料の垂れ防止用
アクチュエータに元位置に復旧するするときの動作速度
を緩やかにする制動手段を設けて，吐出オン時にノズル
内圧力が急激に変化することを防止している。この元位
置への復旧速度を緩やかに動作させることによって，吐
出量に与える影響が抑えられ，吐出オン時の吐出量増加
をなくすことができる。
【図１】 本発明の第１実施例に係る高粘度材料の塗布
ガンの部分断面図。
ガンの部分断面図。
【図２】 本発明の第２実施例に係る高粘度材料の塗布
ガンの部分断面図。
ガンの部分断面図。
【図３】 本発明の第３実施例に係る高粘度材料の塗布
ガンの部分断面図。
ガンの部分断面図。
【図４】 従来例の塗布ガンの部分断面図。
１，１１，２０──塗布ガン ２，２１──ノズル ２ａ，２１ａ──ノズル先端部 ３，２７──管路部 ４──ニードル ６──シート ７──シリンダ（アクチュエータ） ８──駆動アーム（アクチュエータ） １０──首部（筒状部） １２，２７──ショックアブソーバ（制動手段） １３，２６──制動アーム（制動手段） １４──可変容積部 ２２──吸引装置（垂れ防止用アクチュエータ）
Claims (2)
- 【請求項１】 所定圧力で供給される高粘度材料を流量
制御部の開弁制御により流量調節してノズルから吐出さ
せると共に，吐出オフ時に流量制御部からノズルまでの
管路部内の容積を拡大させてノズルからの高粘度材料の
垂れ落ちを防止する垂れ防止用アクチュエータを具備し
てなる高粘度材料の塗布ガンにおいて，ガン本体先端の
筒状部に摺動自在に装着されガン本体の中心軸方向に進
退移動させることにより前記管路部内の容積を変化させ
ることのできるノズルと，該ノズルを吐出オフ時に進出
駆動させて前記管路部内容積を拡大し，吐出オン時に元
位置に後退させるよう進退駆動するアクチュエータとを
具備してなることを特徴とする高粘度材料の塗布ガン。 - 【請求項２】 所定圧力で供給される高粘度材料を流量
制御部の開弁制御により流量調節してノズルから吐出さ
せると共に，吐出オフ時に流量制御部からノズルまでの
管路部内の容積を拡大させてノズルからの高粘度材料の
垂れ落ちを防止する垂れ防止用アクチュエータを具備し
てなる高粘度材料の塗布ガンにおいて，吐出オフ時に拡
大させた前記管路部内容積を吐出オン時に元状態に復旧
させるときの前記アクチュエータの動作速度を制限する
制動手段を前記アクチュエータに設けてなることを特徴
とする高粘度材料の塗布ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2786592A JPH05220432A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 高粘度材料の塗布ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2786592A JPH05220432A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 高粘度材料の塗布ガン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05220432A true JPH05220432A (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=12232798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2786592A Pending JPH05220432A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 高粘度材料の塗布ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05220432A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000193100A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Musashi Eng Co Ltd | 液体定量吐出バルブ |
| JP2002028553A (ja) * | 2000-07-12 | 2002-01-29 | Sony Chem Corp | 塗布装置 |
| JP2002102770A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-04-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体供給装置および流体供給方法 |
| JP2005230801A (ja) * | 2004-01-22 | 2005-09-02 | Seiko Epson Corp | ワイピング方法、ワイピング装置、これを備えた描画装置、電気光学装置の製造方法、電気光学装置、および電子機器 |
| JP2006308105A (ja) * | 2006-06-12 | 2006-11-09 | Musashi Eng Co Ltd | 液体定量吐出バルブ |
| JP2012101184A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Mtex Matsumura Co | シーラガン |
| JP2014147873A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Daihatsu Motor Co Ltd | 高粘度流体塗布装置 |
| JP2021023920A (ja) * | 2019-08-05 | 2021-02-22 | トヨタ紡織株式会社 | 液体塗布モジュール |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP2786592A patent/JPH05220432A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000193100A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Musashi Eng Co Ltd | 液体定量吐出バルブ |
| JP2002028553A (ja) * | 2000-07-12 | 2002-01-29 | Sony Chem Corp | 塗布装置 |
| JP2002102770A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-04-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体供給装置および流体供給方法 |
| JP2005230801A (ja) * | 2004-01-22 | 2005-09-02 | Seiko Epson Corp | ワイピング方法、ワイピング装置、これを備えた描画装置、電気光学装置の製造方法、電気光学装置、および電子機器 |
| JP2006308105A (ja) * | 2006-06-12 | 2006-11-09 | Musashi Eng Co Ltd | 液体定量吐出バルブ |
| JP2012101184A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Mtex Matsumura Co | シーラガン |
| JP2014147873A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Daihatsu Motor Co Ltd | 高粘度流体塗布装置 |
| JP2021023920A (ja) * | 2019-08-05 | 2021-02-22 | トヨタ紡織株式会社 | 液体塗布モジュール |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI293580B (en) | Sealer gun | |
| JP4711328B2 (ja) | 液体吐出方法および装置 | |
| JPH05220432A (ja) | 高粘度材料の塗布ガン | |
| WO2019240023A1 (ja) | エアシリンダの流体回路 | |
| CA2524506A1 (en) | Expansion device for expanding a pipe | |
| CA2342382C (en) | Improved snuffback valve for hot melt adhesive | |
| JP2008183537A (ja) | 塗装用スプレーガン | |
| CN104768655B (zh) | 喷枪 | |
| JPH03254851A (ja) | 高粘度流体用ガン | |
| JP4398154B2 (ja) | クッションシリンダ装置 | |
| JP3522329B2 (ja) | 粘性材料の塗布装置 | |
| JPH062781A (ja) | 高粘度材料の塗布ガン | |
| JP7296041B2 (ja) | 液体塗布モジュール | |
| JPH07308616A (ja) | 粘性材料の塗布装置 | |
| JPS6233573A (ja) | 高粘度流体塗布装置 | |
| JP2000193102A (ja) | 定量給液装置における開放機能付流量調整弁 | |
| JPH0487654A (ja) | スプレー装置およびスプレー装置の制御装置 | |
| US11320062B2 (en) | Apparatus, systems, and methods for controlling valve actuation speed | |
| JPH0513425Y2 (ja) | ||
| JPH023819Y2 (ja) | ||
| JP2508696Y2 (ja) | ノズル | |
| JPH0450941Y2 (ja) | ||
| JPS5879565A (ja) | 中高粘度液体の塗着装置 | |
| JPS6219280A (ja) | 粘性材料の吐出装置 | |
| JPS6314918Y2 (ja) |