JPH05219861A - 水槽の水浄化装置 - Google Patents
水槽の水浄化装置Info
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- JPH05219861A JPH05219861A JP4056729A JP5672992A JPH05219861A JP H05219861 A JPH05219861 A JP H05219861A JP 4056729 A JP4056729 A JP 4056729A JP 5672992 A JP5672992 A JP 5672992A JP H05219861 A JPH05219861 A JP H05219861A
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- water tank
- excrement
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 餌の無駄を防止するとともに、魚類の排泄物
や餌の堆積による水質の悪化を防止し得る水槽の水浄化
装置を提供することを目的とする。 【構成】 魚類を収容する水槽１１と、水槽１１内の魚
類に餌を供給する自動給餌装置２１と、水槽１の底部１
１Ｂに設けた取入口５１からポンプ５５を介して水槽１
１の上部１１Ａに戻す循環路５３と、循環路５３から分
岐し濾過器５９を介し再び水槽１１に戻す分岐路６１
と、循環路５３または分岐路６１に配置した制御弁５７
とを設け、水槽１１内の排泄物を検出する排泄物センサ
７１と餌の通過を検出する餌センサ７３とを設け、排泄
物センサ７１が排泄物を検出した時、制御弁５７により
取入口５１と濾過器５９とを接続し、一方餌センサ７３
が餌を検出した時、制御弁５７により取入口５１と濾過
器５９との接続を遮断し、循環路５３を介し水槽１１に
戻すようにしてなる水槽１１の水浄化装置５０である。
や餌の堆積による水質の悪化を防止し得る水槽の水浄化
装置を提供することを目的とする。 【構成】 魚類を収容する水槽１１と、水槽１１内の魚
類に餌を供給する自動給餌装置２１と、水槽１の底部１
１Ｂに設けた取入口５１からポンプ５５を介して水槽１
１の上部１１Ａに戻す循環路５３と、循環路５３から分
岐し濾過器５９を介し再び水槽１１に戻す分岐路６１
と、循環路５３または分岐路６１に配置した制御弁５７
とを設け、水槽１１内の排泄物を検出する排泄物センサ
７１と餌の通過を検出する餌センサ７３とを設け、排泄
物センサ７１が排泄物を検出した時、制御弁５７により
取入口５１と濾過器５９とを接続し、一方餌センサ７３
が餌を検出した時、制御弁５７により取入口５１と濾過
器５９との接続を遮断し、循環路５３を介し水槽１１に
戻すようにしてなる水槽１１の水浄化装置５０である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動給餌装置を備え
た水槽の水浄化装置に関する。
た水槽の水浄化装置に関する。
【０００２】水槽内の魚類、例えば金魚等の鑑賞魚や飼
育用の魚（以下、魚類という。）に自動的に餌を投下す
る自動給餌装置が近年採用されるようになってきてい
る。この装置は、所定時間に所定量の餌を水槽内へ投下
し、この投下した餌が水中を浮遊しながら自然落下して
いく間に魚類に食われるように構成されている。ところ
で、この装置は、投下しこれが落下していく間の落下軌
跡上に魚類がいても、いなくても、所定時間になれば、
自動的に投下するものであった。
育用の魚（以下、魚類という。）に自動的に餌を投下す
る自動給餌装置が近年採用されるようになってきてい
る。この装置は、所定時間に所定量の餌を水槽内へ投下
し、この投下した餌が水中を浮遊しながら自然落下して
いく間に魚類に食われるように構成されている。ところ
で、この装置は、投下しこれが落下していく間の落下軌
跡上に魚類がいても、いなくても、所定時間になれば、
自動的に投下するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、魚類は落下
中の餌は食うが、底に沈んだ餌は殆ど食わない習性があ
る。このため、自動給餌装置で餌を投下しても、落下軌
跡上付近に魚類がいなければ、餌は魚類に食われず、底
部に堆積してしまう。この結果、従来この分の餌が無駄
となっていた。しかも、底部に堆積した餌が時間の経過
とともにヘドロ化し、これが原因で水質の悪化を招来し
ていた。また、最悪時には、この水質悪化により魚類が
死ぬこともあった。
中の餌は食うが、底に沈んだ餌は殆ど食わない習性があ
る。このため、自動給餌装置で餌を投下しても、落下軌
跡上付近に魚類がいなければ、餌は魚類に食われず、底
部に堆積してしまう。この結果、従来この分の餌が無駄
となっていた。しかも、底部に堆積した餌が時間の経過
とともにヘドロ化し、これが原因で水質の悪化を招来し
ていた。また、最悪時には、この水質悪化により魚類が
死ぬこともあった。
【０００４】更に、水槽の底部には、魚類の排泄物も堆
積する。このため、上記堆積した餌と排泄物が相まっ
て、水質の悪化は更に酷くなっていた。
積する。このため、上記堆積した餌と排泄物が相まっ
て、水質の悪化は更に酷くなっていた。
【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みなされたもの
で、その目的は、餌の無駄を防止するとともに、魚類の
排泄物や餌の堆積による水質の悪化を防止し得る水槽の
水浄化装置を提供することにある。
で、その目的は、餌の無駄を防止するとともに、魚類の
排泄物や餌の堆積による水質の悪化を防止し得る水槽の
水浄化装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、魚類を収容する水槽と、該水槽内の魚類
に餌を供給する自動給餌装置と、前記水槽の底部に設け
た取入口からポンプを介して前記水槽の上部に戻す循環
路と、前記循環路から分岐し濾過器を介し再び前記水槽
に戻す分岐路と、前記循環路または前記分岐路に配置し
た制御弁とを設け、前記水槽内の排泄物を検出する排泄
物センサと餌の通過を検出する餌センサとを設け、前記
排泄物センサが排泄物を検出した時、制御弁により前記
取入口と前記濾過器とを接続し、一方餌センサが餌を検
出した時、制御弁により前記取入口と前記濾過器との接
続を遮断し、前記循環路を介し水槽に戻すようにしたも
のである。
成するために、魚類を収容する水槽と、該水槽内の魚類
に餌を供給する自動給餌装置と、前記水槽の底部に設け
た取入口からポンプを介して前記水槽の上部に戻す循環
路と、前記循環路から分岐し濾過器を介し再び前記水槽
に戻す分岐路と、前記循環路または前記分岐路に配置し
た制御弁とを設け、前記水槽内の排泄物を検出する排泄
物センサと餌の通過を検出する餌センサとを設け、前記
排泄物センサが排泄物を検出した時、制御弁により前記
取入口と前記濾過器とを接続し、一方餌センサが餌を検
出した時、制御弁により前記取入口と前記濾過器との接
続を遮断し、前記循環路を介し水槽に戻すようにしたも
のである。
【０００７】
【作用】水槽に排泄物センサと餌センサとを設置し、排
泄物センサが排泄物を検出した時には、ポンプからの水
を濾過器に導き、ここで水を浄化した上、水槽に戻す。
また、餌センサが餌を感知した時には、水槽の底部に堆
積した餌をポンプで水とともに吸い出し、水槽の上部に
戻す。戻された餌は再び水中を落下し、魚類の食用に供
される。
泄物センサが排泄物を検出した時には、ポンプからの水
を濾過器に導き、ここで水を浄化した上、水槽に戻す。
また、餌センサが餌を感知した時には、水槽の底部に堆
積した餌をポンプで水とともに吸い出し、水槽の上部に
戻す。戻された餌は再び水中を落下し、魚類の食用に供
される。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の全体構成を示す全体図であ
る。図２は、自動給餌装置および水浄化装置の制御機構
のブロック図である。図３は、自動給餌装置および水浄
化装置の制御機構のフローチャートである。
る。図２は、自動給餌装置および水浄化装置の制御機構
のブロック図である。図３は、自動給餌装置および水浄
化装置の制御機構のフローチャートである。
【０００９】１１は水槽で、この水槽１１内には水が満
たされ、魚類が放たれている。この水槽１１の上部１１
Ａには、自動給餌装置２１の一部を構成する給餌器２３
が設置され、この給餌器２３は、水槽１１と離れた位置
に設置されたコントローラ２５によって給餌量、給餌時
期・時間等を制御されている。よって、自動給餌装置２
１は、コントローラ２５および給餌器２３から構成され
る。
たされ、魚類が放たれている。この水槽１１の上部１１
Ａには、自動給餌装置２１の一部を構成する給餌器２３
が設置され、この給餌器２３は、水槽１１と離れた位置
に設置されたコントローラ２５によって給餌量、給餌時
期・時間等を制御されている。よって、自動給餌装置２
１は、コントローラ２５および給餌器２３から構成され
る。
【００１０】給餌器２３内には、餌を収納する餌容器
（不図示）と、この餌容器から水槽１１内へ餌を投下す
る給餌用モータ２７とが配置されている。この給餌用モ
ータ２７は、後述する様にコントローラ２５により制御
され、コントローラ２５からの命令信号のより所定時間
作動し、所定量の餌を餌容器から水槽内１１に投下す
る。その投下量は、給餌用モータ２７の作動時間に応じ
増減する。すなわち、作動時間が長ければ、投下量が増
加し、作動時間が短ければ、投下量が少なくなる。
（不図示）と、この餌容器から水槽１１内へ餌を投下す
る給餌用モータ２７とが配置されている。この給餌用モ
ータ２７は、後述する様にコントローラ２５により制御
され、コントローラ２５からの命令信号のより所定時間
作動し、所定量の餌を餌容器から水槽内１１に投下す
る。その投下量は、給餌用モータ２７の作動時間に応じ
増減する。すなわち、作動時間が長ければ、投下量が増
加し、作動時間が短ければ、投下量が少なくなる。
【００１１】給餌器２３の下面には、点滅して魚類に給
餌時間や餌の投下位置を知らせるランプ３１と、発音し
て同様な機能を行うスピーカ３３とが配置されている。
これらランプ３１、スピーカ３３は給餌用モータ２７と
同様に、コントローラ２５により制御される。
餌時間や餌の投下位置を知らせるランプ３１と、発音し
て同様な機能を行うスピーカ３３とが配置されている。
これらランプ３１、スピーカ３３は給餌用モータ２７と
同様に、コントローラ２５により制御される。
【００１２】水槽１１の底部１１Ｂは、図１に示す様
に、中央に向かって僅かに下傾斜し、その最下端には上
方に開口した取入口５１が配置されている。そして、こ
の取入口５１に上流を接続した循環路５３が水平状に延
び、更に、上方に延び、その下流端が水槽１１の上部１
１Ａであって給餌器２３の近くで開放している。循環路
５３の途中には上流からポンプ５５、電磁弁からなる制
御弁５７が順次配置されている。このポンプ５５は循環
路５３内の水を上流から下流へ吐出する。循環路５３に
は制御弁５７を介し分岐路６１が接続され、この分岐路
６１は濾過器５９を介し循環路５３と同様、水槽１１の
上部１１Ａで水槽１１内に開放されている。ここで、濾
過器５９は分岐路６１内の水に含まれている魚類の糞等
の排泄物を濾過する機能を備えるものである。また、制
御弁５７はいわゆる３方弁タイプの弁で、制御弁５７の
上流側循環路５３Ａと制御弁５７の下流側循環路５３Ｂ
とを常時連通させ、コントローラ２５の命令信号に応
じ、上流側循環路５３Ａと下流側循環路５３Ｂとの連通
を遮断し、上流側循環路５３Ａと分岐路６１とを連通す
る。コントローラ２５からの命令信号がない場合には、
制御弁５７は元位置に戻り、循環路５３と分岐路６１と
の連通を遮断し、上流側循環路５３Ａと下流側循環路５
３Ｂとが連通する。
に、中央に向かって僅かに下傾斜し、その最下端には上
方に開口した取入口５１が配置されている。そして、こ
の取入口５１に上流を接続した循環路５３が水平状に延
び、更に、上方に延び、その下流端が水槽１１の上部１
１Ａであって給餌器２３の近くで開放している。循環路
５３の途中には上流からポンプ５５、電磁弁からなる制
御弁５７が順次配置されている。このポンプ５５は循環
路５３内の水を上流から下流へ吐出する。循環路５３に
は制御弁５７を介し分岐路６１が接続され、この分岐路
６１は濾過器５９を介し循環路５３と同様、水槽１１の
上部１１Ａで水槽１１内に開放されている。ここで、濾
過器５９は分岐路６１内の水に含まれている魚類の糞等
の排泄物を濾過する機能を備えるものである。また、制
御弁５７はいわゆる３方弁タイプの弁で、制御弁５７の
上流側循環路５３Ａと制御弁５７の下流側循環路５３Ｂ
とを常時連通させ、コントローラ２５の命令信号に応
じ、上流側循環路５３Ａと下流側循環路５３Ｂとの連通
を遮断し、上流側循環路５３Ａと分岐路６１とを連通す
る。コントローラ２５からの命令信号がない場合には、
制御弁５７は元位置に戻り、循環路５３と分岐路６１と
の連通を遮断し、上流側循環路５３Ａと下流側循環路５
３Ｂとが連通する。
【００１３】濾過器５９は、内部にフィルタ（不図示）
が内蔵され、側方から水を取り入れフィルタを通して下
方の排出口から抜く様に構成されている。なお、分岐路
６１の下流端は、本実施例では、水槽１１の上部１１Ａ
に開放しているが、水槽１１の底部１１Ｂに開放しても
よい。この場合、排泄物を取入口５１方向に集まる様に
向けると排泄物の回収のためより好ましい。ただし、底
部１１Ｂに堆積した排泄物が舞い上がらない様に配慮し
なければならない。
が内蔵され、側方から水を取り入れフィルタを通して下
方の排出口から抜く様に構成されている。なお、分岐路
６１の下流端は、本実施例では、水槽１１の上部１１Ａ
に開放しているが、水槽１１の底部１１Ｂに開放しても
よい。この場合、排泄物を取入口５１方向に集まる様に
向けると排泄物の回収のためより好ましい。ただし、底
部１１Ｂに堆積した排泄物が舞い上がらない様に配慮し
なければならない。
【００１４】取入口５１に極近くの循環路５３には、超
音波発振器７５と超音波センサからなる餌センサ７３が
合対向して併設され、超音波発振器７５からの超音波を
餌センサ７３が感知し、循環路５３中を流れる水の中に
餌が含まれているか否かを検出する。なお、超音波発振
器７５はコントローラ２５に接続され、コントローラ２
５からの命令信号に基づき循環路５３内に超音波を発振
する。
音波発振器７５と超音波センサからなる餌センサ７３が
合対向して併設され、超音波発振器７５からの超音波を
餌センサ７３が感知し、循環路５３中を流れる水の中に
餌が含まれているか否かを検出する。なお、超音波発振
器７５はコントローラ２５に接続され、コントローラ２
５からの命令信号に基づき循環路５３内に超音波を発振
する。
【００１５】水槽１１の底部１１Ｂの取入口５１付近に
は、底部１１Ｂに堆積した魚類の排泄物を検出する排泄
物センサ７１が設置されている。この排泄物センサ７１
の信号はコントローラ２５に送られる。同様に、餌セン
サ７３の信号もコントローラ２５に送られる。なお、排
泄物センサ７１の具体例として、堆積物を感知する超音
波センサや、水質を検知するペーハーセンサ、窒素化合
物センサ、アンモニアセンサ、亜硝酸センサ、硝酸セン
サがあり、魚種や環境に応じ採択すればよい。
は、底部１１Ｂに堆積した魚類の排泄物を検出する排泄
物センサ７１が設置されている。この排泄物センサ７１
の信号はコントローラ２５に送られる。同様に、餌セン
サ７３の信号もコントローラ２５に送られる。なお、排
泄物センサ７１の具体例として、堆積物を感知する超音
波センサや、水質を検知するペーハーセンサ、窒素化合
物センサ、アンモニアセンサ、亜硝酸センサ、硝酸セン
サがあり、魚種や環境に応じ採択すればよい。
【００１６】図２を用いて、コントローラ２５の接続関
係を再度説明する。図２の破線で囲まれた部分が、コン
トローラ２５である。このコントローラ２５は各種セン
サ類７１、７３からの情報を入力インタフェイスを介し
入力し、マイクロコンピュータで処理し、出力インタフ
ェイスを介し端末器類３１、３３、２７、５５、５７、
７５に出力する。また、マイクロコンピュータはＲＯ
Ｍ、ＲＡＭおよび発振回路と接続している。マイクロコ
ンピュータおよび入・出力インタフェイスは定電圧回路
から電力を供給されている。
係を再度説明する。図２の破線で囲まれた部分が、コン
トローラ２５である。このコントローラ２５は各種セン
サ類７１、７３からの情報を入力インタフェイスを介し
入力し、マイクロコンピュータで処理し、出力インタフ
ェイスを介し端末器類３１、３３、２７、５５、５７、
７５に出力する。また、マイクロコンピュータはＲＯ
Ｍ、ＲＡＭおよび発振回路と接続している。マイクロコ
ンピュータおよび入・出力インタフェイスは定電圧回路
から電力を供給されている。
【００１７】なお、上記の各種センサ類には、既に述べ
たものの他、タイマー回路４１、スイッチ４３を含む。
また、端末器類には、既に述べたものの他、時計表示部
３５を含む。ここで、タイマー回路４１は、主に自動給
餌装置２１や各種端末類の作動の時期を決定するための
ものである。時計表示部３５は、時刻をデジタル表示す
るもので、給餌器２３に設置されている。
たものの他、タイマー回路４１、スイッチ４３を含む。
また、端末器類には、既に述べたものの他、時計表示部
３５を含む。ここで、タイマー回路４１は、主に自動給
餌装置２１や各種端末類の作動の時期を決定するための
ものである。時計表示部３５は、時刻をデジタル表示す
るもので、給餌器２３に設置されている。
【００１８】図３を用い、自動給餌装置２１および水浄
化装置５０の作動を説明する。スタートすると、ステッ
プ８１でタイマー回路４１がセットされ、次のステップ
８２で排泄物センサ７１がＯＮする。そして、ステップ
８３で排泄物センサ７１の結果を判断する。ＹＥＳの場
合、つまり排泄物を検出した場合、ステップ９６でタイ
マー回路４１がセット時刻になったか否かを判断し、Ｎ
Ｏの場合には、水浄化装置５０を作動するステップに進
む。つまり、制御弁５７が上流側循環路５３Ａを分岐路
６１側に切り換え（ステップ９７）、その上、ポンプ５
５を起動する（ステップ９８）。これにより、水槽１１
の底部１１Ｂに堆積した排泄物が水とともにポンプ５５
の作用により、取入口５１から順次、上流側循環路５３
Ａ、制御弁５７、分岐路６１を通って濾過器５９に導か
れ、ここで、排泄物をフィルタで分離し、残りの水を分
岐路６１を介し、水槽１１の上部１１Ａに戻す。従っ
て、排泄物が取り除からた水のみが、水槽１１に戻さ
れ、水槽１１内の浄化が出来る。なお、水は水槽１１に
戻すので、水槽１１内の水が減少することもない。
化装置５０の作動を説明する。スタートすると、ステッ
プ８１でタイマー回路４１がセットされ、次のステップ
８２で排泄物センサ７１がＯＮする。そして、ステップ
８３で排泄物センサ７１の結果を判断する。ＹＥＳの場
合、つまり排泄物を検出した場合、ステップ９６でタイ
マー回路４１がセット時刻になったか否かを判断し、Ｎ
Ｏの場合には、水浄化装置５０を作動するステップに進
む。つまり、制御弁５７が上流側循環路５３Ａを分岐路
６１側に切り換え（ステップ９７）、その上、ポンプ５
５を起動する（ステップ９８）。これにより、水槽１１
の底部１１Ｂに堆積した排泄物が水とともにポンプ５５
の作用により、取入口５１から順次、上流側循環路５３
Ａ、制御弁５７、分岐路６１を通って濾過器５９に導か
れ、ここで、排泄物をフィルタで分離し、残りの水を分
岐路６１を介し、水槽１１の上部１１Ａに戻す。従っ
て、排泄物が取り除からた水のみが、水槽１１に戻さ
れ、水槽１１内の浄化が出来る。なお、水は水槽１１に
戻すので、水槽１１内の水が減少することもない。
【００１９】そして、ポンプ５５をＯＮした後、再び排
泄物センサ７１で排泄物を検出し（ステップ８３）、Ｙ
ＥＳの場合には、更に、タイマー回路４１がセット時刻
になったか否かを判断し（ステップ９６）、ＮＯの場合
には、上記と同一の動作を繰り返す。ＹＥＳの場合に
は、給餌動作に入る。すなわち、ステップ８５に進み、
ランプ３１を点滅し、スピーカ３３で発音し、水槽１１
内の魚類に給餌時間であることと、餌の投下位置を知ら
せる。更に、給餌用モータ２７をＯＮし、給餌器２３か
ら餌を水槽１１に投下する。更に、次のステップ８６で
制御弁５７を循環路５３の上流側下流側と接続する。な
お、コントローラ２５から命令信号が行かない時は制御
弁５７は常時この状態を維持しているので、上記ステッ
プでは確認的に行う動作でもある。次のステップ８７で
ポンプ５５がＯＮし、取入口５１から水槽１１内の水と
とも食べ残した餌を循環路５３を介し、水槽１１の上部
１１Ａに戻す。この時、分岐路６１は循環路５３に接続
されていないので、餌入りの水が濾過器５９に導かれフ
ィルタの目詰まりを起こすこともない。
泄物センサ７１で排泄物を検出し（ステップ８３）、Ｙ
ＥＳの場合には、更に、タイマー回路４１がセット時刻
になったか否かを判断し（ステップ９６）、ＮＯの場合
には、上記と同一の動作を繰り返す。ＹＥＳの場合に
は、給餌動作に入る。すなわち、ステップ８５に進み、
ランプ３１を点滅し、スピーカ３３で発音し、水槽１１
内の魚類に給餌時間であることと、餌の投下位置を知ら
せる。更に、給餌用モータ２７をＯＮし、給餌器２３か
ら餌を水槽１１に投下する。更に、次のステップ８６で
制御弁５７を循環路５３の上流側下流側と接続する。な
お、コントローラ２５から命令信号が行かない時は制御
弁５７は常時この状態を維持しているので、上記ステッ
プでは確認的に行う動作でもある。次のステップ８７で
ポンプ５５がＯＮし、取入口５１から水槽１１内の水と
とも食べ残した餌を循環路５３を介し、水槽１１の上部
１１Ａに戻す。この時、分岐路６１は循環路５３に接続
されていないので、餌入りの水が濾過器５９に導かれフ
ィルタの目詰まりを起こすこともない。
【００２０】次のステップ８８では、給餌用モータ２７
が所定時間ＯＮしたか否かを判断し、ＹＥＳの場合に
は、給餌用モータ２７をＯＦＦする（ステップ８９）。
所定時間ＯＮしていない場合には、所定時間になるまで
ステップ８８を繰り返し、所定時間ＯＮした時、初めて
次のステップ８９に進む。ステップ８９では、給餌用モ
ータ８８をＯＦＦする。そして、次のステップ９０に進
み、超音波発振器７５をＯＮし、発振し、次のステップ
９１では餌センサ７３が循環路５３内の餌の存否を調
べ、ＹＥＳの場合には、このステップを繰り返し行う。
餌センサ７３がＮＯの場合、つまり循環路５３内に餌を
検出しなくなった場合に、次のステップに進み、ポンプ
５５をＯＦＦし、またランプ３１、スピーカ３３をＯＦ
Ｆし、ＥＮＤとなり、餌のリサイクル動作が停止する。
が所定時間ＯＮしたか否かを判断し、ＹＥＳの場合に
は、給餌用モータ２７をＯＦＦする（ステップ８９）。
所定時間ＯＮしていない場合には、所定時間になるまで
ステップ８８を繰り返し、所定時間ＯＮした時、初めて
次のステップ８９に進む。ステップ８９では、給餌用モ
ータ８８をＯＦＦする。そして、次のステップ９０に進
み、超音波発振器７５をＯＮし、発振し、次のステップ
９１では餌センサ７３が循環路５３内の餌の存否を調
べ、ＹＥＳの場合には、このステップを繰り返し行う。
餌センサ７３がＮＯの場合、つまり循環路５３内に餌を
検出しなくなった場合に、次のステップに進み、ポンプ
５５をＯＦＦし、またランプ３１、スピーカ３３をＯＦ
Ｆし、ＥＮＤとなり、餌のリサイクル動作が停止する。
【００２１】ステップ８３で、排泄物センサ７１が排泄
物を検出しなかった場合には、ステップ９６には行か
ず、ステップ８４に飛び、タイマー回路４１がタイマー
時刻になったか否かを判断する。ＹＥＳの場合には、ス
テップ８５に進み、上述の動作となる。ＮＯの場合に
は、ステップ９５に飛び、ポンプ５５のＯＦＦを維持
し、再度ステップ８３に戻る。
物を検出しなかった場合には、ステップ９６には行か
ず、ステップ８４に飛び、タイマー回路４１がタイマー
時刻になったか否かを判断する。ＹＥＳの場合には、ス
テップ８５に進み、上述の動作となる。ＮＯの場合に
は、ステップ９５に飛び、ポンプ５５のＯＦＦを維持
し、再度ステップ８３に戻る。
【００２２】ステップ９６で、タイマー回路４１のセッ
ト時刻になったことを判断した時には、排泄物センサ７
１が排泄物を検出していても、水浄化装置５０を作動す
るステップに進めず、ステップ８５に戻す。
ト時刻になったことを判断した時には、排泄物センサ７
１が排泄物を検出していても、水浄化装置５０を作動す
るステップに進めず、ステップ８５に戻す。
【００２３】以上のように、水槽１１の底部１１Ｂに魚
類の排泄物が堆積すると、排泄物センサ７１がこれを検
出し、タイマー回路４１がセット時刻になっていない場
合には、制御弁５７を切り換え、またポンプ５５をＯＮ
し、取入口５１から水槽１１内の排泄物を水と一緒にポ
ンプ５５で吸い出し、濾過器５９で排泄物を分離し、排
泄物が取り除かれた水のみを水槽１１に戻す。よって、
水槽１１の底部１１Ｂに堆積した排泄物が排除され、水
槽１１内の水は常時浄化維持される。
類の排泄物が堆積すると、排泄物センサ７１がこれを検
出し、タイマー回路４１がセット時刻になっていない場
合には、制御弁５７を切り換え、またポンプ５５をＯＮ
し、取入口５１から水槽１１内の排泄物を水と一緒にポ
ンプ５５で吸い出し、濾過器５９で排泄物を分離し、排
泄物が取り除かれた水のみを水槽１１に戻す。よって、
水槽１１の底部１１Ｂに堆積した排泄物が排除され、水
槽１１内の水は常時浄化維持される。
【００２４】なお、ステップ８３で排泄物を検出して
も、タイマー回路４１のセット時刻になっていれば、上
記水浄化装置５０は作動せず、ステップ８５に進み、給
餌動作に移る様に本実施例では構成したが、本発明で
は、ステップ８３からステップ９６を飛ばし、ステップ
９７に進めてもよい。
も、タイマー回路４１のセット時刻になっていれば、上
記水浄化装置５０は作動せず、ステップ８５に進み、給
餌動作に移る様に本実施例では構成したが、本発明で
は、ステップ８３からステップ９６を飛ばし、ステップ
９７に進めてもよい。
【００２５】本実施例では、給餌用モータ２７が所定時
間ＯＮした後、これをＯＦＦし、超音波発振器７５を発
振させ、餌センサ７３が餌の存否を検出する。すなわ
ち、給餌用モータ２７がＯＦＦした後、循環路５３内を
循環する水に餌が含まれる間は、ポンプ５５の作動状態
を維持し、底部１１Ｂに堆積した餌を再度、水槽１１の
上部１１Ａに戻し、魚類の餌に供する。したがって、自
動給餌装置２１から投下された餌が底部１１Ｂに堆積し
ても、直ちに再循環され、長時間堆積することがない。
よって、ヘドロ化し、水質低下することを防止し得る。
間ＯＮした後、これをＯＦＦし、超音波発振器７５を発
振させ、餌センサ７３が餌の存否を検出する。すなわ
ち、給餌用モータ２７がＯＦＦした後、循環路５３内を
循環する水に餌が含まれる間は、ポンプ５５の作動状態
を維持し、底部１１Ｂに堆積した餌を再度、水槽１１の
上部１１Ａに戻し、魚類の餌に供する。したがって、自
動給餌装置２１から投下された餌が底部１１Ｂに堆積し
ても、直ちに再循環され、長時間堆積することがない。
よって、ヘドロ化し、水質低下することを防止し得る。
【００２６】なお、本実施例では、制御弁として１ケの
３方弁を採用したが、分岐路６１および分岐後の循環路
の両方にＯＮ─ＯＦＦ式の制御弁を２ケ配置するもので
あってもよい。
３方弁を採用したが、分岐路６１および分岐後の循環路
の両方にＯＮ─ＯＦＦ式の制御弁を２ケ配置するもので
あってもよい。
【００２７】また、本実施例では、水槽として、閉じた
容器タイプのものを示したが、本発明では、このものに
限らず海中に網などで周囲を囲い、海水が水槽内外を出
入りするタイプのものであってもよい。
容器タイプのものを示したが、本発明では、このものに
限らず海中に網などで周囲を囲い、海水が水槽内外を出
入りするタイプのものであってもよい。
【００２８】水槽の底部としては、水槽の最下端の部分
を実施例では例示したが、水槽の最下端から若干上に離
れた位置であってもよいことは言うまでもない。
を実施例では例示したが、水槽の最下端から若干上に離
れた位置であってもよいことは言うまでもない。
【００２９】
【発明の効果】本発明は、餌の無駄を防止でき、また、
排泄物や堆積した餌による水質悪化を防止し得る。
排泄物や堆積した餌による水質悪化を防止し得る。
【図１】本発明の全体構成を示す全体図である。
【図２】自動給餌装置および水浄化装置の制御機構のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】自動給餌装置および水浄化装置の制御機構のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１１・・・・・水槽 １１Ａ・・・・水槽の上部 １１Ｂ・・・・水槽の底部 ２１・・・・・自動給餌装置 ２３・・・・・給餌器 ２５・・・・・コントローラ ２７・・・・・給餌用モータ ３１・・・・・ランプ ３３・・・・・スピーカ ４１・・・・・タイマー回路 ４３・・・・・スイッチ ５０・・・・・水浄化装置 ５１・・・・・取入口 ５３・・・・・循環路 ５３Ａ・・・・上流側循環路 ５３Ｂ・・・・下流側循環路 ５５・・・・・ポンプ ５７・・・・・制御弁 ５９・・・・・濾過器 ６１・・・・・分岐路 ７１・・・・・排泄物センサ ７３・・・・・餌センサ ７５・・・・・超音波発振器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月２１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
Claims (1)
- 【請求項１】 魚類を収容する水槽と、該水槽内の魚類
に餌を供給する自動給餌装置と、前記水槽の底部に設け
た取入口からポンプを介して前記水槽の上部に戻す循環
路と、前記循環路から分岐し濾過器を介し再び前記水槽
に戻す分岐路と、前記循環路または前記分岐路に配置し
た制御弁とを設け、前記水槽内の排泄物を検出する排泄
物センサと餌の通過を検出する餌センサとを設け、前記
排泄物センサが排泄物を検出した時、制御弁により前記
取入口と前記濾過器とを接続し、一方餌センサが餌を検
出した時、制御弁により前記取入口と前記濾過器との接
続を遮断し、前記循環路を介し水槽に戻すようにしてな
る水槽の水浄化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4056729A JP3036609B2 (ja) | 1992-02-08 | 1992-02-08 | 水槽の水浄化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4056729A JP3036609B2 (ja) | 1992-02-08 | 1992-02-08 | 水槽の水浄化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05219861A true JPH05219861A (ja) | 1993-08-31 |
| JP3036609B2 JP3036609B2 (ja) | 2000-04-24 |
Family
ID=13035597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4056729A Expired - Fee Related JP3036609B2 (ja) | 1992-02-08 | 1992-02-08 | 水槽の水浄化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3036609B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07274768A (ja) * | 1994-02-17 | 1995-10-24 | Fuyo Sogo Lease Kk | 水 槽 |
| WO1996036219A1 (fr) * | 1995-05-17 | 1996-11-21 | Jifas Corporation | Installation de pisciculture |
| WO1998004124A1 (fr) * | 1996-07-30 | 1998-02-05 | Jifas Corporation | Appareil de pisciculture |
| WO2002056676A1 (en) * | 2000-12-20 | 2002-07-25 | Storvik As | Device and method for feeding of fish |
| JP2003075424A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-12 | Horiba Ltd | 窒素化合物分析方法および窒素化合物分析装置 |
| JP2011217651A (ja) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Mie Univ | 小型水生動物実験飼育水槽システム |
| CN109220859A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-18 | 黑龙江省畜牧机械化研究所 | 育肥猪自动喂饲设备 |
| JP2020195359A (ja) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | 广州利何機械科技有限公司 | 制御変量法の魚類餌効果試験器 |
| KR20210122504A (ko) * | 2020-04-01 | 2021-10-12 | 정욱도 | 양식장용 사료공급시스템 |
| WO2022191713A1 (en) * | 2021-03-11 | 2022-09-15 | Micromar As | Feed detection assembly, system and method for detecting feed pellets in an effluent pipe of a fish tank |
-
1992
- 1992-02-08 JP JP4056729A patent/JP3036609B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH07274768A (ja) * | 1994-02-17 | 1995-10-24 | Fuyo Sogo Lease Kk | 水 槽 |
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| CN109220859A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-18 | 黑龙江省畜牧机械化研究所 | 育肥猪自动喂饲设备 |
| CN109220859B (zh) * | 2018-09-28 | 2021-07-20 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔农业机械化研究所 | 育肥猪自动喂饲设备 |
| JP2020195359A (ja) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | 广州利何機械科技有限公司 | 制御変量法の魚類餌効果試験器 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3036609B2 (ja) | 2000-04-24 |
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