JPH05217309A - ディスク装置のトラック切替待ち時間を短縮する方法及び装置 - Google Patents
ディスク装置のトラック切替待ち時間を短縮する方法及び装置Info
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- JPH05217309A JPH05217309A JP4236604A JP23660492A JPH05217309A JP H05217309 A JPH05217309 A JP H05217309A JP 4236604 A JP4236604 A JP 4236604A JP 23660492 A JP23660492 A JP 23660492A JP H05217309 A JPH05217309 A JP H05217309A
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- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
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- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59616—Synchronisation; Clocking
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスク・ドライブ記録装置の性能を改善す
るための方法及び装置。 【構成】 超高密度複数ディスク・ドライブにおいて、
トラックのシリンダ内におけるトラック切替、及び、他
のシリンダ上のトラックへのトラック切替において、ヘ
ッド・スタック・アクチュエータの移動が要求される。
こうしたディスク・ドライブにおけるトラック切替待ち
時間が、トラック切替処理の事前移動部分と、現行活動
状態の記録ヘッドのデータ転送オペレーションとをオー
バラップすることにより短縮される。
るための方法及び装置。 【構成】 超高密度複数ディスク・ドライブにおいて、
トラックのシリンダ内におけるトラック切替、及び、他
のシリンダ上のトラックへのトラック切替において、ヘ
ッド・スタック・アクチュエータの移動が要求される。
こうしたディスク・ドライブにおけるトラック切替待ち
時間が、トラック切替処理の事前移動部分と、現行活動
状態の記録ヘッドのデータ転送オペレーションとをオー
バラップすることにより短縮される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスク・ドライブ記録
システムの性能を改善するための方法及び装置に関し、
特に、記録ヘッドを現行トラックから次の読出し／書込
みオペレーションのためのトラックに移動するのに必要
な連続する読出し／書込みオペレーションの間の遅延を
短縮する。
システムの性能を改善するための方法及び装置に関し、
特に、記録ヘッドを現行トラックから次の読出し／書込
みオペレーションのためのトラックに移動するのに必要
な連続する読出し／書込みオペレーションの間の遅延を
短縮する。
【０００２】
【従来の技術】従来のトラック切替待ち時間は、記録デ
ィスクの円周に沿って配置される２つ以上の記録ヘッド
・アクチュエータを使用する限定された方法により扱わ
れてきた。次の読出し／書込みオペレーションが現行の
活動状態のアクチュエータ以外のアクチュエータ上の記
録ヘッドを使用する場合、次の記録アクチュエータがヘ
ッドを正確なトラック位置に移動させ、一方、第１のヘ
ッドは現行の読出し／書込みオペレーションを終了す
る。
ィスクの円周に沿って配置される２つ以上の記録ヘッド
・アクチュエータを使用する限定された方法により扱わ
れてきた。次の読出し／書込みオペレーションが現行の
活動状態のアクチュエータ以外のアクチュエータ上の記
録ヘッドを使用する場合、次の記録アクチュエータがヘ
ッドを正確なトラック位置に移動させ、一方、第１のヘ
ッドは現行の読出し／書込みオペレーションを終了す
る。
【０００３】上述の複数アクチュエータ技術に関する例
として、Jhon E.Crawford 等らによる米国特許第４２７
０１５４号がある。この特許では第１の読出し／書込み
ヘッド・アクチュエータのオペレーションを、第２の読
出し／書込みヘッド・アクチュエータとオーバラップさ
せることにより、読出し／書込みオペレーション間のシ
ステム待ち時間を減少させる。特に、この特許では、待
ち時間を短縮するように、次の読出し／書込みオペレー
ションのための記録ヘッド及びアクチュエータを選択す
るアルゴリズムを教示している。あるアルゴリズムで
は、活動状態のアクチュエータによる現行の読出し／書
込みオペレーションが完了する間に、非活動状態のアク
チュエータが次の目的のトラック或いはシリンダに移動
するように、アクチュエータ上のヘッドを選択する点が
評価される。しかしながら、この特許では、次の記録オ
ペレーションのために最適なヘッドが活動状態のアクチ
ュエータ上に存在する場合に、トラック切替待ち時間を
短縮することが可能でない点に限界を認めている。
として、Jhon E.Crawford 等らによる米国特許第４２７
０１５４号がある。この特許では第１の読出し／書込み
ヘッド・アクチュエータのオペレーションを、第２の読
出し／書込みヘッド・アクチュエータとオーバラップさ
せることにより、読出し／書込みオペレーション間のシ
ステム待ち時間を減少させる。特に、この特許では、待
ち時間を短縮するように、次の読出し／書込みオペレー
ションのための記録ヘッド及びアクチュエータを選択す
るアルゴリズムを教示している。あるアルゴリズムで
は、活動状態のアクチュエータによる現行の読出し／書
込みオペレーションが完了する間に、非活動状態のアク
チュエータが次の目的のトラック或いはシリンダに移動
するように、アクチュエータ上のヘッドを選択する点が
評価される。しかしながら、この特許では、次の記録オ
ペレーションのために最適なヘッドが活動状態のアクチ
ュエータ上に存在する場合に、トラック切替待ち時間を
短縮することが可能でない点に限界を認めている。
【０００４】換言すると、この特許は、１つだけの読出
し／書込みヘッド・アクチュエータが使用されるとき、
或いは複数アクチュエータ・ディスク・ドライブにおい
てトラック切替が同一のアクチュエータ上の複数ヘッド
間で行われる場合、トラック切替待ち時間を短縮するた
めの解決方法を有していない。不都合にも、最適化記憶
ルーチンにおけるほとんどのトラック切替は、同一シリ
ンダ上のトラック間のトラック切替、すなわち同一アク
チュエータ上のヘッド間のトラック切替である。
し／書込みヘッド・アクチュエータが使用されるとき、
或いは複数アクチュエータ・ディスク・ドライブにおい
てトラック切替が同一のアクチュエータ上の複数ヘッド
間で行われる場合、トラック切替待ち時間を短縮するた
めの解決方法を有していない。不都合にも、最適化記憶
ルーチンにおけるほとんどのトラック切替は、同一シリ
ンダ上のトラック間のトラック切替、すなわち同一アク
チュエータ上のヘッド間のトラック切替である。
【０００５】同一シリンダ上のトラック間のトラック切
替は、単に同一のアクチュエータ上のヘッドの単一スタ
ックから別のヘッドを選択することではない。トラック
密度が増すと、ディスク・ドライブの熱膨張及び他の機
構的な特性により、スタック内の各ヘッドは、対応する
トラックに対し異なる位置出しをするようになる。従っ
て、ヘッドのスタックを運搬するヘッド・アクチュエー
タは、同一シリンダ内のトラック間におけるトラック切
替が発生する際にも、移動されねばならない。換言する
と、従来は単に同一シリンダ上におけるトラックを切替
するためのヘッドの選択オペレーションであったが、今
日、新たなヘッドを同一シリンダ内の新たなトラック位
置に適切な移動をするためにヘッド・アクチュエータの
活動化が要求される。
替は、単に同一のアクチュエータ上のヘッドの単一スタ
ックから別のヘッドを選択することではない。トラック
密度が増すと、ディスク・ドライブの熱膨張及び他の機
構的な特性により、スタック内の各ヘッドは、対応する
トラックに対し異なる位置出しをするようになる。従っ
て、ヘッドのスタックを運搬するヘッド・アクチュエー
タは、同一シリンダ内のトラック間におけるトラック切
替が発生する際にも、移動されねばならない。換言する
と、従来は単に同一シリンダ上におけるトラックを切替
するためのヘッドの選択オペレーションであったが、今
日、新たなヘッドを同一シリンダ内の新たなトラック位
置に適切な移動をするためにヘッド・アクチュエータの
活動化が要求される。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、トラッ
ク切替処理の事前移動部分を現行活動状態の記録ヘッド
のデータ転送オペレーションとオーバラップさせること
により、従来の問題を解決する。本発明の別の特徴は、
トラック切替処理の事後移動部分がヘッドのスタックの
移動とオーバラップされ、新たな記録ヘッドが新たなト
ラックの到来に伴い、即座にデータ転送オペレーション
を開始する。本発明の別の特徴としては、事前移動及び
事後移動部分はヘッド・アクチュエータ移動の低変位部
分とオーバラップされる。従って、最適な構成において
は、現行活動状態のデータ転送は、第１ヘッドを現行ト
ラックから解除する移動へと発展し、しかも未だにトラ
ック上に維持される。更に、次のトラックにおけるデー
タ転送が、次のヘッドが次のトラックに到来するや否や
開始され、その間、ヘッドは新たなトラックに位置出し
される。
ク切替処理の事前移動部分を現行活動状態の記録ヘッド
のデータ転送オペレーションとオーバラップさせること
により、従来の問題を解決する。本発明の別の特徴は、
トラック切替処理の事後移動部分がヘッドのスタックの
移動とオーバラップされ、新たな記録ヘッドが新たなト
ラックの到来に伴い、即座にデータ転送オペレーション
を開始する。本発明の別の特徴としては、事前移動及び
事後移動部分はヘッド・アクチュエータ移動の低変位部
分とオーバラップされる。従って、最適な構成において
は、現行活動状態のデータ転送は、第１ヘッドを現行ト
ラックから解除する移動へと発展し、しかも未だにトラ
ック上に維持される。更に、次のトラックにおけるデー
タ転送が、次のヘッドが次のトラックに到来するや否や
開始され、その間、ヘッドは新たなトラックに位置出し
される。
【０００７】
【実施例】図１は典型的な磁気記録環境を表し、磁気デ
ィスク９、１０及び１１が回転スピンドル１２に積み上
げられて搭載される。ディスク上のトラック"Ｔ"は、単
一のアクチュエータ・フレーム１６に接続されるアーム
１４に搭載される記録或いは読出し／書込みヘッド"Ｈ"
によりアクセスされる。アクチュエータ・フレーム１６
はアーム１４と共に、時にコーム（ｃｏｍｂ）と称され
る。簡単のため、図ではディスク当たり１個のヘッドし
か有していない。ほとんどのディスク・ドライブでは、
各ディスクの両面に記録面を有し、従ってディスク当た
り２個のヘッドを有する。各ヘッドはディスクのそれぞ
れのサイド上に配置される。
ィスク９、１０及び１１が回転スピンドル１２に積み上
げられて搭載される。ディスク上のトラック"Ｔ"は、単
一のアクチュエータ・フレーム１６に接続されるアーム
１４に搭載される記録或いは読出し／書込みヘッド"Ｈ"
によりアクセスされる。アクチュエータ・フレーム１６
はアーム１４と共に、時にコーム（ｃｏｍｂ）と称され
る。簡単のため、図ではディスク当たり１個のヘッドし
か有していない。ほとんどのディスク・ドライブでは、
各ディスクの両面に記録面を有し、従ってディスク当た
り２個のヘッドを有する。各ヘッドはディスクのそれぞ
れのサイド上に配置される。
【０００８】図１では、読出し／書込みヘッドＨX-1、
ＨX、及びＨX+1 は、それぞれトラックＴX-1、ＴX、Ｔ
X+1 上のデータを読出し或いは書込みする。従来例で
は、連続するトラックは同一のディスク上ではなく、同
一のシリンダ上に配置される。シリンダはトラックの集
まり（ディスク当たり１トラックが示されている）であ
り、これらはディスク上の同一半径上に対応する。従っ
て、ＴX-1、ＴX、及びＴX+1 はシリンダと称されて、結
局ディスク上に存在するトラックと同数のシリンダが存
在することになる。図１では３つのシリンダＣN-1、
ＣN、ＣN+1 が示されている。シリンダ内のトラックの
数は、ディスク上に記録するヘッド・スタックにおける
ヘッドの数に相当する。単一のトラックを指定するに
は、シリンダ・アドレスとトラック・アドレスの両者が
必要となる。例えば、図１において、トラックＣN+1Ｔ
X-1は下方に位置するディスクの最も外側のトラックを
示している。
ＨX、及びＨX+1 は、それぞれトラックＴX-1、ＴX、Ｔ
X+1 上のデータを読出し或いは書込みする。従来例で
は、連続するトラックは同一のディスク上ではなく、同
一のシリンダ上に配置される。シリンダはトラックの集
まり（ディスク当たり１トラックが示されている）であ
り、これらはディスク上の同一半径上に対応する。従っ
て、ＴX-1、ＴX、及びＴX+1 はシリンダと称されて、結
局ディスク上に存在するトラックと同数のシリンダが存
在することになる。図１では３つのシリンダＣN-1、
ＣN、ＣN+1 が示されている。シリンダ内のトラックの
数は、ディスク上に記録するヘッド・スタックにおける
ヘッドの数に相当する。単一のトラックを指定するに
は、シリンダ・アドレスとトラック・アドレスの両者が
必要となる。例えば、図１において、トラックＣN+1Ｔ
X-1は下方に位置するディスクの最も外側のトラックを
示している。
【０００９】最適なデータ転送にとって、ディスク・ド
ライブを使用するコンピュータのオペレーティング・シ
ステムにおけるデータ転送ルーチンは、シリンダがフル
になるまでシリンダ内の連続するトラック上にデータを
格納する。シリンダがフルになると、ルーチンは次の隣
接するシリンダにスイッチし、記憶オペレーションが完
了するまで、このシリンダ内のトラックを通じて格納を
継続する。
ライブを使用するコンピュータのオペレーティング・シ
ステムにおけるデータ転送ルーチンは、シリンダがフル
になるまでシリンダ内の連続するトラック上にデータを
格納する。シリンダがフルになると、ルーチンは次の隣
接するシリンダにスイッチし、記憶オペレーションが完
了するまで、このシリンダ内のトラックを通じて格納を
継続する。
【００１０】このように、従来、シリンダ内の近接トラ
ックへのトラック切替は、単にヘッド・スタック内のヘ
ッドを切替するだけであった。しかしながら、非常に高
密度の記録においては、ヘッド・アームとディスク間の
機構的な差は、次のヘッドを次のトラックに位置合せす
るために、たとえこれらのトラックが同一のシリンダ内
に存在するとしても、ヘッド・スタックを移動する必要
性を生ずる。換言すると、シリンダ内におけるトラック
切替には、完全なトラック切替処理が必要となり、単に
新たなヘッドの選択では済まない。もちろん隣接シリン
ダへのトラック切替にも、完全なトラック切替処理が必
要となる。
ックへのトラック切替は、単にヘッド・スタック内のヘ
ッドを切替するだけであった。しかしながら、非常に高
密度の記録においては、ヘッド・アームとディスク間の
機構的な差は、次のヘッドを次のトラックに位置合せす
るために、たとえこれらのトラックが同一のシリンダ内
に存在するとしても、ヘッド・スタックを移動する必要
性を生ずる。換言すると、シリンダ内におけるトラック
切替には、完全なトラック切替処理が必要となり、単に
新たなヘッドの選択では済まない。もちろん隣接シリン
ダへのトラック切替にも、完全なトラック切替処理が必
要となる。
【００１１】トラック切替時間を考慮すると、近接トラ
ックの連続するセクタは互いに位置的にスキューされ
る。換言すると、セクタ１がトラック切替の前にオペレ
ートされる最後のセクタであるとすると、近接トラック
へのトラック切替後に、新たなヘッドが近接トラック内
のセクタ２をオペレートするように位置決めされる。本
発明の実施例では、近接トラック間の切替を実施し、連
続的なセクタ・アドレスを維持するために、２つのセク
タ間のスキューだけ考慮すればよい。
ックの連続するセクタは互いに位置的にスキューされ
る。換言すると、セクタ１がトラック切替の前にオペレ
ートされる最後のセクタであるとすると、近接トラック
へのトラック切替後に、新たなヘッドが近接トラック内
のセクタ２をオペレートするように位置決めされる。本
発明の実施例では、近接トラック間の切替を実施し、連
続的なセクタ・アドレスを維持するために、２つのセク
タ間のスキューだけ考慮すればよい。
【００１２】図２は図１の同一シリンダＣN における近
接トラックにおけるセクタ間のスキューを示す。トラッ
クＣNＴX-1、ＣNＴX、及びＣNＴX+1は、それぞれディス
ク９、１０及び１１上に存在する。ヘッドＨX-1、ＨX及
びＨX+1 に関連して、トラックは矢印１８の方向に移動
する。このヘッド・スキューでは、ヘッドＨX-1 がトラ
ックＣNＴX-1内のセクタ"０"に対する読出し／書込みオ
ペレーションを終了し、トラックＣNＴX-1からＣNＴXへ
のトラック切替が発生した後に、ヘッドＨX はトラック
ＣNＴX内のセクタ"１"を読出し／書込みする位置にあ
る。
接トラックにおけるセクタ間のスキューを示す。トラッ
クＣNＴX-1、ＣNＴX、及びＣNＴX+1は、それぞれディス
ク９、１０及び１１上に存在する。ヘッドＨX-1、ＨX及
びＨX+1 に関連して、トラックは矢印１８の方向に移動
する。このヘッド・スキューでは、ヘッドＨX-1 がトラ
ックＣNＴX-1内のセクタ"０"に対する読出し／書込みオ
ペレーションを終了し、トラックＣNＴX-1からＣNＴXへ
のトラック切替が発生した後に、ヘッドＨX はトラック
ＣNＴX内のセクタ"１"を読出し／書込みする位置にあ
る。
【００１３】図３は図１の同一ディスク１０上の近接ト
ラック内のセクタ間スキューを示す。トラックＣ
N+1ＴX、ＣNＴX、及びＣN-1ＴXは、それぞれシリンダＣ
N+1、ＣN、及びＣN-1上に存在する。ヘッドＨXに関連し
て、トラックは矢印２０方向に移動する。このシリンダ
・スキューでは、ヘッドＨXはトラックＣN-1ＴX内のセ
クタ"０"に対する読出し／書込みオペレーションを終了
し、トラックＣN-1ＴXからＣNＴXへのトラック切替が発
生した後に、ヘッドＨXはトラックＣNＴX 内のセクタ"
１"を読出し／書込みする位置にある。
ラック内のセクタ間スキューを示す。トラックＣ
N+1ＴX、ＣNＴX、及びＣN-1ＴXは、それぞれシリンダＣ
N+1、ＣN、及びＣN-1上に存在する。ヘッドＨXに関連し
て、トラックは矢印２０方向に移動する。このシリンダ
・スキューでは、ヘッドＨXはトラックＣN-1ＴX内のセ
クタ"０"に対する読出し／書込みオペレーションを終了
し、トラックＣN-1ＴXからＣNＴXへのトラック切替が発
生した後に、ヘッドＨXはトラックＣNＴX 内のセクタ"
１"を読出し／書込みする位置にある。
【００１４】ディスク上のセクタ及びトラック・ロケー
ションを背景として図４を参照すると、従来のシステム
のタイミング及び本発明の種々の実施例におけるタイミ
ングが示される。図４で示されるように、トラック切替
処理は４つのフェーズに区分される。これらは、１）事
前トラック切替処理、２）アクチュエータ活動化、３）
アクチュエータ移動、４）事後トラック切替処理であ
る。事前トラック切替処理では、ａ）トラック切替が必
要であり、行先トラックを決定し、ｂ）コーム・アクチ
ュエータのサーボ機構にトラック切替を通知し、ｃ）移
動のためのアクチュエータ・コイル駆動電流を計算す
る。
ションを背景として図４を参照すると、従来のシステム
のタイミング及び本発明の種々の実施例におけるタイミ
ングが示される。図４で示されるように、トラック切替
処理は４つのフェーズに区分される。これらは、１）事
前トラック切替処理、２）アクチュエータ活動化、３）
アクチュエータ移動、４）事後トラック切替処理であ
る。事前トラック切替処理では、ａ）トラック切替が必
要であり、行先トラックを決定し、ｂ）コーム・アクチ
ュエータのサーボ機構にトラック切替を通知し、ｃ）移
動のためのアクチュエータ・コイル駆動電流を計算す
る。
【００１５】ヘッド・スタックを運搬するコームの移動
は、切替処理におけるフェーズ２）及び３）を含む。ア
クチュエータ活動化（フェーズ２）では、単に、アクチ
ュエータ・コイル・ドライバに信号を送り、ドライバか
らアクチュエータ・コイルに電流を流し、アクチュエー
タにおいて、物理的にヘッドを運搬するコームを移動す
るために十分な磁気エネルギを生成する。アクチュエー
タ及びヘッドはフェーズ２では移動しない。フェーズ３
では、アクチュエータすなわちコーム及びヘッド・スタ
ックが移動される。移動に関する時間／変位の関係を図
５に示す。図で示されるように、アクチュエータ移動は
３つの事象に区分され、これらはａ）現行トラックに相
関する低変位、ｂ）トラック間移動、ｃ）次の或いは新
たなトラックに相関する低変位である。
は、切替処理におけるフェーズ２）及び３）を含む。ア
クチュエータ活動化（フェーズ２）では、単に、アクチ
ュエータ・コイル・ドライバに信号を送り、ドライバか
らアクチュエータ・コイルに電流を流し、アクチュエー
タにおいて、物理的にヘッドを運搬するコームを移動す
るために十分な磁気エネルギを生成する。アクチュエー
タ及びヘッドはフェーズ２では移動しない。フェーズ３
では、アクチュエータすなわちコーム及びヘッド・スタ
ックが移動される。移動に関する時間／変位の関係を図
５に示す。図で示されるように、アクチュエータ移動は
３つの事象に区分され、これらはａ）現行トラックに相
関する低変位、ｂ）トラック間移動、ｃ）次の或いは新
たなトラックに相関する低変位である。
【００１６】トラック切替処理の最後のフェーズ（フェ
ーズ４）は事後トラック切替処理であり、ファイル制御
装置に対し切替が完了したことを通知し、選択ヘッドに
新たなトラックにおけるセクタＩＤを探させる。
ーズ４）は事後トラック切替処理であり、ファイル制御
装置に対し切替が完了したことを通知し、選択ヘッドに
新たなトラックにおけるセクタＩＤを探させる。
【００１７】図４の水平バーの長さは、トラック切替処
理におけるフェーズ或いは事象の持続時間を表し、バー
の水平ロケーションは処理の他のフェーズとのタイミン
グ関係を示す。フェーズ４におけるタイミング・バー、
４−１、４−２、及び４−３はフェーズ４内の事象では
ないが、フェーズ４に対応する時間ロケーションを表
し、本発明の別の実施例において簡単に説明される。図
４の下半分では、ヘッドＨX及びＨX+1のタイミング・バ
ーは、読出し／書込みを行うためにヘッドが使用可能と
される期間を表す。ＨXバーの終端とＨX+1バーの開始と
の間の時間間隔は、トラック切替待ち時間を表す。
理におけるフェーズ或いは事象の持続時間を表し、バー
の水平ロケーションは処理の他のフェーズとのタイミン
グ関係を示す。フェーズ４におけるタイミング・バー、
４−１、４−２、及び４−３はフェーズ４内の事象では
ないが、フェーズ４に対応する時間ロケーションを表
し、本発明の別の実施例において簡単に説明される。図
４の下半分では、ヘッドＨX及びＨX+1のタイミング・バ
ーは、読出し／書込みを行うためにヘッドが使用可能と
される期間を表す。ＨXバーの終端とＨX+1バーの開始と
の間の時間間隔は、トラック切替待ち時間を表す。
【００１８】図４の従来のトラック切替ではオーバラッ
プが存在せず、ヘッドＨX の読出し／書込みはフェーズ
１の開始で完了する。ヘッドＨX+1 使用許可はフェーズ
４の終了まで発生しない。更に、フェーズ４はフェーズ
３に続いて発生する（図４のフェーズ４−１）。従っ
て、トラック切替待ち時間は図４のｔC で示される。
プが存在せず、ヘッドＨX の読出し／書込みはフェーズ
１の開始で完了する。ヘッドＨX+1 使用許可はフェーズ
４の終了まで発生しない。更に、フェーズ４はフェーズ
３に続いて発生する（図４のフェーズ４−１）。従っ
て、トラック切替待ち時間は図４のｔC で示される。
【００１９】本発明の実施例では、事前トラック切替処
理及びアクチュエータ活動化のフェーズが、現行のヘッ
ドＨX の読出し／書込みオペレーションとオーバラップ
される（図４のＨX 読出し／書込みＩ参照）。この実施
例ではトラック切替待ち時間が、従来のｔCから約半分
のｔ1に短縮される。本発明の別の実施例では、このオ
ーバラップはフェーズ３の第１事象、３ａ、すなわち現
行活動状態のトラックに対するヘッドの低変位を含むよ
うに拡張される。この実施例ではトラック切替時間がｔ
2 （図４参照）に短縮される。
理及びアクチュエータ活動化のフェーズが、現行のヘッ
ドＨX の読出し／書込みオペレーションとオーバラップ
される（図４のＨX 読出し／書込みＩ参照）。この実施
例ではトラック切替待ち時間が、従来のｔCから約半分
のｔ1に短縮される。本発明の別の実施例では、このオ
ーバラップはフェーズ３の第１事象、３ａ、すなわち現
行活動状態のトラックに対するヘッドの低変位を含むよ
うに拡張される。この実施例ではトラック切替時間がｔ
2 （図４参照）に短縮される。
【００２０】事後トラック切替フェーズをアクチュエー
タ移動フェーズとオーバラップすることにより、更にト
ラック切替待ち時間の短縮が達成される。これは新たな
トラック上における新たなヘッドによる読出し／書込み
オペレーションを、より早く許可する。図４の実施例の
フェーズ４−２では、フェーズ４が事象３ａの終了時に
開始される。フェーズ４はフェーズ３の終了以前に完了
し、ヘッドＨX 使用許可Ｉはフェーズ３の終了時から開
始される。その結果、トラック切替待ち時間はｔ3に短
縮される。
タ移動フェーズとオーバラップすることにより、更にト
ラック切替待ち時間の短縮が達成される。これは新たな
トラック上における新たなヘッドによる読出し／書込み
オペレーションを、より早く許可する。図４の実施例の
フェーズ４−２では、フェーズ４が事象３ａの終了時に
開始される。フェーズ４はフェーズ３の終了以前に完了
し、ヘッドＨX 使用許可Ｉはフェーズ３の終了時から開
始される。その結果、トラック切替待ち時間はｔ3に短
縮される。
【００２１】図４の別の実施例のフェーズ４−３では、
フェーズ３の開始で事後トラック切替処理を開始するこ
とにより、トラック切替待ち時間は更に短縮される。こ
れにより事後トラック切替処理（フェーズ４）は、ヘッ
ドのトラック間移動の高変位に対応する事象３ｂの終了
以前に完了する。新たなヘッドの使用許可を示すＨX+1
使用許可ＩＩ（図４）は、フェーズ４−３の完了と同時
に開始される。換言すると、事象３ｂの終了近くにおい
てヘッドが新たなトラックに相関して低変位（事象３
ｃ）に入る以前に、ヘッドＨX+1 が新たなトラックにお
けるセクタＩＤを探し出すことが可能となる。ヘッドＨ
X+1 はセクタＩＤが正しく読み出されるまでデータ転送
を開始しない。これは新たなヘッドが新たなトラック上
に正確に達する以前に、データ転送が開始されることを
防止する。これによりトラック切替待ち時間がｔ4に短
縮される。
フェーズ３の開始で事後トラック切替処理を開始するこ
とにより、トラック切替待ち時間は更に短縮される。こ
れにより事後トラック切替処理（フェーズ４）は、ヘッ
ドのトラック間移動の高変位に対応する事象３ｂの終了
以前に完了する。新たなヘッドの使用許可を示すＨX+1
使用許可ＩＩ（図４）は、フェーズ４−３の完了と同時
に開始される。換言すると、事象３ｂの終了近くにおい
てヘッドが新たなトラックに相関して低変位（事象３
ｃ）に入る以前に、ヘッドＨX+1 が新たなトラックにお
けるセクタＩＤを探し出すことが可能となる。ヘッドＨ
X+1 はセクタＩＤが正しく読み出されるまでデータ転送
を開始しない。これは新たなヘッドが新たなトラック上
に正確に達する以前に、データ転送が開始されることを
防止する。これによりトラック切替待ち時間がｔ4に短
縮される。
【００２２】旧ヘッド及び新ヘッドを使用可能とするト
ラック切替処理の種々のトレード−オフ及びオーバラッ
プ部分が評価されよう。低変位事象３ａ及び３ｃのオー
バラップには、記録システムに多少のレジストレーショ
ン不良を許容することが必要である。事象３ａ及び３ｃ
のオーバラップを計る本発明の実施例では、ヘッドのト
ラックに対するレジストレーション不良率として５％が
許容される。しかしながら、許容されるレジストレーシ
ョン不良の割合は設計選択に依存する。
ラック切替処理の種々のトレード−オフ及びオーバラッ
プ部分が評価されよう。低変位事象３ａ及び３ｃのオー
バラップには、記録システムに多少のレジストレーショ
ン不良を許容することが必要である。事象３ａ及び３ｃ
のオーバラップを計る本発明の実施例では、ヘッドのト
ラックに対するレジストレーション不良率として５％が
許容される。しかしながら、許容されるレジストレーシ
ョン不良の割合は設計選択に依存する。
【００２３】本発明の様々な実施例を実施するために使
用される装置が図６に示される。ディスク２０はスピン
ドル２２に固定されて回転する。ヘッド２４はコーム・
アクチュエータ２８のアーム２６により移動される。デ
ィスク当たり２個のヘッドが用意され、各々がディスク
の一方のサイドを操作する。アクチュエータ２８はアク
チュエータ・コイル３０により移動される。
用される装置が図６に示される。ディスク２０はスピン
ドル２２に固定されて回転する。ヘッド２４はコーム・
アクチュエータ２８のアーム２６により移動される。デ
ィスク当たり２個のヘッドが用意され、各々がディスク
の一方のサイドを操作する。アクチュエータ２８はアク
チュエータ・コイル３０により移動される。
【００２４】アクチュエータ・コイルを駆動する電流は
コイル・ドライバ３４から供給される。このドライバは
サーボ制御装置３６により制御される。サーボ専用ディ
スク上のサーボ・トラックからの位置情報が、図６の最
下方に表されるヘッドであるサーボ読出しヘッドから読
み出される。位置フィードバック読出し回路３５はサー
ボ・ヘッドからの位置情報をデジタル化し、これをサー
ボ制御装置３６に供給する。サーボ制御装置３６はデジ
タル信号プロセッサ・モジュールであり、モジュールは
またプロセッサにより使用されるＲＡＭ及びＲＯＭメモ
リを有する。サーボ制御装置３６の機能は、新たなヘッ
ドを新たなトラックに位置合せするように移動するため
に、アクチュエータへのコイル電流を制御し、ヘッドを
切替するべき時をヘッド選択回路に通知する。
コイル・ドライバ３４から供給される。このドライバは
サーボ制御装置３６により制御される。サーボ専用ディ
スク上のサーボ・トラックからの位置情報が、図６の最
下方に表されるヘッドであるサーボ読出しヘッドから読
み出される。位置フィードバック読出し回路３５はサー
ボ・ヘッドからの位置情報をデジタル化し、これをサー
ボ制御装置３６に供給する。サーボ制御装置３６はデジ
タル信号プロセッサ・モジュールであり、モジュールは
またプロセッサにより使用されるＲＡＭ及びＲＯＭメモ
リを有する。サーボ制御装置３６の機能は、新たなヘッ
ドを新たなトラックに位置合せするように移動するため
に、アクチュエータへのコイル電流を制御し、ヘッドを
切替するべき時をヘッド選択回路に通知する。
【００２５】サーボ制御回路３６はヘッドを旧ヘッドか
ら新ヘッドに切替するタイミングを制御するが、それ自
体でヘッドの選択は行わない。サーボ制御装置３６から
のスイッチ制御は、図７に示される通信回路３８を通じ
てヘッド選択回路４０に転送される。スイッチ制御ワー
ドはサーボ制御装置マイクロプロセッサ・バスを介し
て、図７のスイッチ制御レジスタ３９に送られる。
ら新ヘッドに切替するタイミングを制御するが、それ自
体でヘッドの選択は行わない。サーボ制御装置３６から
のスイッチ制御は、図７に示される通信回路３８を通じ
てヘッド選択回路４０に転送される。スイッチ制御ワー
ドはサーボ制御装置マイクロプロセッサ・バスを介し
て、図７のスイッチ制御レジスタ３９に送られる。
【００２６】ヘッド選択はファイル制御装置４２により
実施され、ファイル制御装置４２は新たなヘッドのヘッ
ド識別番号を、ファイル制御装置マイクロプロセッサ・
バスを介して、通信回路３８内のヘッドＩＤレジスタ４
３（図７）に送信し、識別番号は更に選択回路４０に送
られる。
実施され、ファイル制御装置４２は新たなヘッドのヘッ
ド識別番号を、ファイル制御装置マイクロプロセッサ・
バスを介して、通信回路３８内のヘッドＩＤレジスタ４
３（図７）に送信し、識別番号は更に選択回路４０に送
られる。
【００２７】ファイル制御装置４２はマイクロプロセッ
サであり、ＲＡＭ４６及びＲＯＭ４８を使用し、そのプ
ログラム処理を実行する。処理のフローは後に図８を参
照して説明される。ファイル制御装置の機能は、トラッ
ク切替が必要な時に、次の新たなヘッドを識別し、サー
ボ制御装置３６にトラック切替が切迫していることを通
知する。ファイル制御装置はまた、通信回路３８を通じ
て読出し／書込み回路４４を制御する。図７において、
ファイル制御装置４２からの読出し／書込み制御コマン
ドは、ファイル制御装置マイクロプロセッサ・バスを介
して、通信回路内の制御レジスタ４７に送られる。デコ
ード論理４９は制御コマンド及びステータス・ワードを
デコードし、ステータス情報及び制御信号を読出し／書
込み回路４４（図６）に転送する。
サであり、ＲＡＭ４６及びＲＯＭ４８を使用し、そのプ
ログラム処理を実行する。処理のフローは後に図８を参
照して説明される。ファイル制御装置の機能は、トラッ
ク切替が必要な時に、次の新たなヘッドを識別し、サー
ボ制御装置３６にトラック切替が切迫していることを通
知する。ファイル制御装置はまた、通信回路３８を通じ
て読出し／書込み回路４４を制御する。図７において、
ファイル制御装置４２からの読出し／書込み制御コマン
ドは、ファイル制御装置マイクロプロセッサ・バスを介
して、通信回路内の制御レジスタ４７に送られる。デコ
ード論理４９は制御コマンド及びステータス・ワードを
デコードし、ステータス情報及び制御信号を読出し／書
込み回路４４（図６）に転送する。
【００２８】図７に示されるように、ファイル制御装置
４２及びサーボ制御装置３６は、通信回路３８内のステ
ータス・レジスタ５１及びコマンド・レジスタ５３を通
じて、ステータス及びコマンドを取り交わす。このステ
ータス及びコマンド情報の機能は、図８及び図９で述べ
られる処理フローにおいて明らかにされる。
４２及びサーボ制御装置３６は、通信回路３８内のステ
ータス・レジスタ５１及びコマンド・レジスタ５３を通
じて、ステータス及びコマンドを取り交わす。このステ
ータス及びコマンド情報の機能は、図８及び図９で述べ
られる処理フローにおいて明らかにされる。
【００２９】図８及び図９は本発明の１実施例における
処理フローを示す。ファイル制御装置４２の処理フロー
が図８に、またサーボ制御装置３６の処理フローが図９
に示される。処理は判断ブロック５４で開始し、ここで
ファイル制御装置はトラック切替が必要であるかを判断
する。処理ステップ５６、５８及び６０は現行の読出し
／書込みオペレーションの終了時間を予測し、現行トラ
ックからヘッドを解除する以前に読出し／書込みが完了
するように、ヘッド選択処理及びアクチュエータの活動
化を開始する。この予測時間或いはリードオフ時間は図
４のＴ1A或いはＴ1Bに相当する。時間Ｔ1Aでは、処理及
び活動化と読出し／書込みがヘッドの移動開始までオー
バラップする。時間Ｔ1Bでは、読出し／書込みオペレー
ションが終了するまでに、ヘッドの低変位移動もオーバ
ラップする。後者の実施例では、ステップ５６でリード
オフ時間は１ｂ＋１ｃ＋２＋３ａとなる。
処理フローを示す。ファイル制御装置４２の処理フロー
が図８に、またサーボ制御装置３６の処理フローが図９
に示される。処理は判断ブロック５４で開始し、ここで
ファイル制御装置はトラック切替が必要であるかを判断
する。処理ステップ５６、５８及び６０は現行の読出し
／書込みオペレーションの終了時間を予測し、現行トラ
ックからヘッドを解除する以前に読出し／書込みが完了
するように、ヘッド選択処理及びアクチュエータの活動
化を開始する。この予測時間或いはリードオフ時間は図
４のＴ1A或いはＴ1Bに相当する。時間Ｔ1Aでは、処理及
び活動化と読出し／書込みがヘッドの移動開始までオー
バラップする。時間Ｔ1Bでは、読出し／書込みオペレー
ションが終了するまでに、ヘッドの低変位移動もオーバ
ラップする。後者の実施例では、ステップ５６でリード
オフ時間は１ｂ＋１ｃ＋２＋３ａとなる。
【００３０】ステップ５６において、予測或いはリード
オフ時間は、リードオフ方程式における各事象或いはフ
ェーズに対する記憶値テーブルから計算される。これら
の値は実験及びテストから事前に決定され、ＲＯＭ４８
（図６）にロードされる。それぞれのフェーズ及び事象
の持続間隔が格納されるテーブルは次のようである。
オフ時間は、リードオフ方程式における各事象或いはフ
ェーズに対する記憶値テーブルから計算される。これら
の値は実験及びテストから事前に決定され、ＲＯＭ４８
（図６）にロードされる。それぞれのフェーズ及び事象
の持続間隔が格納されるテーブルは次のようである。
【００３１】１）事前トラック切替処理 １ｂ）トラック切替を実行するようにサーボ機構に通知 １ｃ）アクチュエータ・コイル電流の計算 ２）アクチュエータの活動化（コイル電流を供給） ３）アクチュエータの移動 ３ａ）現行トラックにおける低変位移動 ３ｂ）トラック間の高変位移動 ３ｃ）新たなトラックにおける低変位移動 ４）事後トラック切替処理
【００３２】格納される持続間隔はシステムに依存し、
従って実験的に決定される。上述のフェーズ及び事象は
図８及び図９の処理ステップと関連し、処理ステップの
横に記入されたものと同じフェーズ或いは事象番号によ
り識別される。
従って実験的に決定される。上述のフェーズ及び事象は
図８及び図９の処理ステップと関連し、処理ステップの
横に記入されたものと同じフェーズ或いは事象番号によ
り識別される。
【００３３】ステップ５８では、ファイル制御装置はス
テータス・レジスタ４５より回転位置フィードバック情
報を受信し、回転位置及び回転スピードからトラックの
終わりまでの時間を計算する。次に判断ブロック６０に
おいて、リードオフ或いは予測時間がトラックの終わり
までの時間よりも小さいことが分かると、処理フローは
トラック切替処理を続けて実行する。
テータス・レジスタ４５より回転位置フィードバック情
報を受信し、回転位置及び回転スピードからトラックの
終わりまでの時間を計算する。次に判断ブロック６０に
おいて、リードオフ或いは予測時間がトラックの終わり
までの時間よりも小さいことが分かると、処理フローは
トラック切替処理を続けて実行する。
【００３４】ステップ６２ではヘッド選択回路４０（図
６）にどのヘッドに切替するかを通知する。ヘッド選択
回路はこの情報を記憶するが、新たなヘッドへの切替は
まだ実行しない。ステップ６４では、サーボ制御装置３
６に新たなヘッドへの切替及び新たなトラックを通知す
る。この通知は通信回路３８内のコマンド・レジスタ５
３（図７）を通じて転送されるコマンドによる。
６）にどのヘッドに切替するかを通知する。ヘッド選択
回路はこの情報を記憶するが、新たなヘッドへの切替は
まだ実行しない。ステップ６４では、サーボ制御装置３
６に新たなヘッドへの切替及び新たなトラックを通知す
る。この通知は通信回路３８内のコマンド・レジスタ５
３（図７）を通じて転送されるコマンドによる。
【００３５】サーボ制御装置３６はファイル制御装置か
らトラック切替コマンドを受信し、ステップ６６で新た
なヘッドを新たなトラックに移動するためのアクチュエ
ータ・コイル電流プロファイルを計算する。コイル電流
プロファイルが決定されると、ステップ６８でコイル・
ドライバ３４（図６）に通知することにより、電流をア
クチュエータ・コイルに供給する。コイル・ドライバへ
の信号はパルス幅変調信号であり、これはドライバによ
りコイル電流にデコードされる。ステップ６６及び６８
は全体処理のフェーズ１における事象１ｃに相当する。
らトラック切替コマンドを受信し、ステップ６６で新た
なヘッドを新たなトラックに移動するためのアクチュエ
ータ・コイル電流プロファイルを計算する。コイル電流
プロファイルが決定されると、ステップ６８でコイル・
ドライバ３４（図６）に通知することにより、電流をア
クチュエータ・コイルに供給する。コイル・ドライバへ
の信号はパルス幅変調信号であり、これはドライバによ
りコイル電流にデコードされる。ステップ６６及び６８
は全体処理のフェーズ１における事象１ｃに相当する。
【００３６】判断ブロック７０においてフェーズ２及び
事象３ａがタイム・アウトするのを待ち、読出し／書込
みオペレーションが完了したことを確認する。その後、
ステップ７２でヘッド選択回路にヘッドを変更するよう
に通知する。ステップ７２はフェーズ４の開始に相当す
る。次にステップ７６で、ステータス・ワードをファイ
ル制御装置に戻し、サーボ・オペレーションが完了した
ことを通知する。
事象３ａがタイム・アウトするのを待ち、読出し／書込
みオペレーションが完了したことを確認する。その後、
ステップ７２でヘッド選択回路にヘッドを変更するよう
に通知する。ステップ７２はフェーズ４の開始に相当す
る。次にステップ７６で、ステータス・ワードをファイ
ル制御装置に戻し、サーボ・オペレーションが完了した
ことを通知する。
【００３７】その後ファイル制御装置において、現行
（旧）トラックの読出し／書込みオペレーションの終了
が判断ブロック７８でモニタされる。読出し／書込みオ
ペレーションの終了を検出すると、処理フローは判断ブ
ロック８０に移行し、サーボ完了ステータスをサーボ制
御装置から探す。サーボ完了が受信されると、判断ブロ
ック８０は制御をステップ８２に移し、ここで新たなヘ
ッドが新たなトラック上のセクタＩＤを探し始める。新
たなセクタＩＤがピック・アップされると、読出し／書
込みオペレーションが新たなトラック上で開始される。
（旧）トラックの読出し／書込みオペレーションの終了
が判断ブロック７８でモニタされる。読出し／書込みオ
ペレーションの終了を検出すると、処理フローは判断ブ
ロック８０に移行し、サーボ完了ステータスをサーボ制
御装置から探す。サーボ完了が受信されると、判断ブロ
ック８０は制御をステップ８２に移し、ここで新たなヘ
ッドが新たなトラック上のセクタＩＤを探し始める。新
たなセクタＩＤがピック・アップされると、読出し／書
込みオペレーションが新たなトラック上で開始される。
【００３８】図８で示される実施例は、セクタＩＤを読
み出す新たなヘッドに対し、データ転送の事前の活動化
を阻止する要求に基づく。別の実施例では、図１０に示
される判断ブロック７４が判断ブロック８０とステップ
８２の間に挿入される。判断ブロック７４は事象３ｂ及
び３ｃがタイム・アウトするのを待ち、新たなヘッドが
新たなトラック上に到来したことを確認する。事象３ｂ
及び３ｃが経過すると、判断ブロックは制御をステップ
８２に渡し、ここで新たなヘッドが新たなトラック上の
セクタＩＤを探し始める。この実施例は事後トラック切
替処理とアクチュエータ移動とのオーバラップをそれほ
ど使用しないが、新たなヘッドが使用可能となる以前
に、そのヘッドが新たなトラック上に到来することを保
証する。
み出す新たなヘッドに対し、データ転送の事前の活動化
を阻止する要求に基づく。別の実施例では、図１０に示
される判断ブロック７４が判断ブロック８０とステップ
８２の間に挿入される。判断ブロック７４は事象３ｂ及
び３ｃがタイム・アウトするのを待ち、新たなヘッドが
新たなトラック上に到来したことを確認する。事象３ｂ
及び３ｃが経過すると、判断ブロックは制御をステップ
８２に渡し、ここで新たなヘッドが新たなトラック上の
セクタＩＤを探し始める。この実施例は事後トラック切
替処理とアクチュエータ移動とのオーバラップをそれほ
ど使用しないが、新たなヘッドが使用可能となる以前
に、そのヘッドが新たなトラック上に到来することを保
証する。
【００３９】判断ブロック７０のタイム・アウト機能
は、事後トラック切替処理とヘッド・アクチュエータの
移動の間に発生するオーバラップを制御する。この第２
の予測間隔或いは終了時間は、新たなヘッドの新たなト
ラックへのランディング或いは終了時間を予測し、従っ
て、新たなヘッドを使用可能とする最も早い時間を示
す。
は、事後トラック切替処理とヘッド・アクチュエータの
移動の間に発生するオーバラップを制御する。この第２
の予測間隔或いは終了時間は、新たなヘッドの新たなト
ラックへのランディング或いは終了時間を予測し、従っ
て、新たなヘッドを使用可能とする最も早い時間を示
す。
【００４０】事後トラック切替処理は（判断ブロック７
０で示されるように）事象３ａの移動の後に開始され、
事象３ｂ及び３ｃは新たなヘッドが使用可能となる以前
にタイム・アウトとなる（図１０の判断ブロック７４で
示される）。終了時間は図４の時間間隔Ｔ2Aに相当す
る。判断ブロック７４のタイム・アウト機能は、アクチ
ュエータ移動が完了することを保証する。
０で示されるように）事象３ａの移動の後に開始され、
事象３ｂ及び３ｃは新たなヘッドが使用可能となる以前
にタイム・アウトとなる（図１０の判断ブロック７４で
示される）。終了時間は図４の時間間隔Ｔ2Aに相当す
る。判断ブロック７４のタイム・アウト機能は、アクチ
ュエータ移動が完了することを保証する。
【００４１】しかし、図８の実施例では、判断ブロック
７４は存在せず判断ブロックを事象２だけのタイム・ア
ウトに変更することにより、終了時間を図４の時間間隔
Ｔ2Bに短縮される。この実施例では、新たなヘッドはフ
ェーズ４の完了と同時に使用可能となる。これはフェー
ズ３の間の事象３ｂすなわち高変位移動の終了近くに発
生する。この実施例は前述のようにセクタＩＤを読出
し、データ転送をトリガすることを基本とする。
７４は存在せず判断ブロックを事象２だけのタイム・ア
ウトに変更することにより、終了時間を図４の時間間隔
Ｔ2Bに短縮される。この実施例では、新たなヘッドはフ
ェーズ４の完了と同時に使用可能となる。これはフェー
ズ３の間の事象３ｂすなわち高変位移動の終了近くに発
生する。この実施例は前述のようにセクタＩＤを読出
し、データ転送をトリガすることを基本とする。
【００４２】本発明の多くの実施例について説明してき
たが、当業者においては、本発明の精神及び範中を逸脱
することなく、更に多くの変更が可能であることが理解
されよう。
たが、当業者においては、本発明の精神及び範中を逸脱
することなく、更に多くの変更が可能であることが理解
されよう。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録ヘッドを現行トラックから、次の読出し／書込みオ
ペレーションに対応するトラックに移動するために必要
となる連続する読出し／書込みオペレーションの間の遅
延を短縮できる。
記録ヘッドを現行トラックから、次の読出し／書込みオ
ペレーションに対応するトラックに移動するために必要
となる連続する読出し／書込みオペレーションの間の遅
延を短縮できる。
【図１】本発明は３つの記録ディスクのスタック及び単
一のアクチュエータ・アーム或いはコーム（ｃｏｍｂ）
上の３つの記録ヘッドのスタックを表す図である。
一のアクチュエータ・アーム或いはコーム（ｃｏｍｂ）
上の３つの記録ヘッドのスタックを表す図である。
【図２】本発明はシリンダ内の近接トラックにおける記
録セクタの相対位置を示す図である。この記録形式は２
セクタ間のトラック当たりの"ヘッド・スキュー"或い
は"トラック・スキュー"を示す図である。
録セクタの相対位置を示す図である。この記録形式は２
セクタ間のトラック当たりの"ヘッド・スキュー"或い
は"トラック・スキュー"を示す図である。
【図３】本発明はディスク上の近接トラックにおける記
録セクタの相対位置を示す。この記録形式は２セクタ間
のトラック当たりの"シリンダ・スキュー"を示す図であ
る。
録セクタの相対位置を示す。この記録形式は２セクタ間
のトラック当たりの"シリンダ・スキュー"を示す図であ
る。
【図４】本発明により達成されるデータ転送とトラック
切替処理の種々の部分との間のオーバラップを示すタイ
ミング図である。
切替処理の種々の部分との間のオーバラップを示すタイ
ミング図である。
【図５】本発明は典型的なトラック切替を示す変位／時
間グラフを示す図である。
間グラフを示す図である。
【図６】本発明はファイル制御装置及びサーボ制御装置
が協調してオーバラップを達成する本発明の実施例を示
す図である。
が協調してオーバラップを達成する本発明の実施例を示
す図である。
【図７】本発明は図６の通信回路の詳細を示す図であ
る。
る。
【図８】本発明の実施例においてファイル制御装置をオ
ペレートするプログラムのフロー図である。
ペレートするプログラムのフロー図である。
【図９】本発明の実施例においてサーボ制御装置をオペ
レートするプログラムのフロー図である。
レートするプログラムのフロー図である。
【図１０】本発明の別の実施例の処理フローにおける判
断ブロックを示す図である。
断ブロックを示す図である。
９・・・磁気ディスク １２・・・回転スピンドル １６・・・アクチュエータ・フレーム ２８・・・コーム・アクチュエータ ３０・・・アクチュエータ・コイル ３４・・・コイル・ドライバ ３５・・・位置フィードバック読出し回路 ３６・・・サーボ制御装置 ３９・・・スイッチ制御レジスタ ４２・・・ファイル制御装置 ４４・・・読出し／書込み回路 ４９・・・デコード論理 ５１・・・ステータス・レジスタ ５３・・・コマンド・レジスタ
フロントページの続き (72)発明者 トッド・バリー・アンダーソン アメリカ合衆国55906、ミネソタ州ロチェ スター、ノース・イースト、リバー・コー ト 151番地 (72)発明者 ジェラルド・ローレンス・カドロニ アメリカ合衆国55906、ミネソタ州ロチェ スター、ノーザン・ハイツ・ドライブ 1423番地 (72)発明者 アール・アルバート・カニングハム アメリカ合衆国55901、ミネソタ州ロチェ スター、ノース・ウェスト、サーティーン ス・アベニュー 2429番地 (72)発明者 マイケル・スコット・ヒックケン アメリカ合衆国55904、ミネソタ州ロチェ スター、サウス・イースト、８ １／２ ストリート 1580番地 (72)発明者 ダニエル・ドナルド・レノ アメリカ合衆国55906、ミネソタ州ロチェ スター、ノース・イースト、サーティー ス・ストリート 721番地 (72)発明者 ジョン・ジェファリー・ステファンソン アメリカ合衆国55902、ミネソタ州ロチェ スター、サウス・ウェスト、トゥエンティ ーエイトス・ストリート 1323番地
Claims (6)
- 【請求項１】現行トラックが現行活動状態のヘッドによ
り、新たなトラックが次に選択されるヘッドによりオペ
レートされる時に、ディスク・ドライブにおける現行ト
ラック及び新たなトラック上のデータ転送オペレーショ
ンの間のトラック切替待ち時間を短縮する方法におい
て、前記ヘッドは同一のヘッド・アクチュエータ上に搭
載されることにおいて、 現行トラックにおけるデータ転送の完了を予測し、デー
タ転送の完了に十分なリードオフ間隔を定義し、 リードオフ間隔の間に事前トラック切替処理を実行し、 リードオフ間隔の間に前記アクチュエータを活動化し、
現行活動状態のヘッドが活動状態のヘッドを現行トラッ
クから解除する直前に、現行トラックにおけるデータ転
送を完了するステップを含むことを特徴とする方法。 - 【請求項２】前記予測ステップは、 活動状態の現行トラックのトラックの終わりに達するま
での残りの時間を決定し、 事前トラック切替処理を完了するために必要なリードオ
フ時間を決定し、 リードオフ時間がトラックの終わりまでの残りの時間よ
りも短い場合に、事前トラック切替処理を開始するステ
ップを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】次に選択されるヘッドを新たなトラックに
運搬するように、ヘッド・アーム・アクチュエータを移
動し、 次のヘッドが新たなトラック上に至る終了時間を予測
し、 終了時間中に事後トラック切替処理を実行するステップ
を含むことを特徴とする請求項２記載の方法。 - 【請求項４】同一のヘッド・アーム・アクチュエータ上
の１つ以上の読出し／書込みヘッドの中から選択してト
ラック切替を実施するディスク・ドライブにおけるトラ
ック切替待ち時間を短縮するための装置において、 読出し／書込みヘッドと現行トラックの間のデータ転送
の終了を予測する手段を含み、前記予測手段はリードオ
フ時間間隔をデータ転送における最終時間間隔として定
義し、 リードオフ時間中にトラック切替準備を完了する手段を
含むことを特徴とする装置。 - 【請求項５】前記完了手段は、 次のトラックを読み出す次のヘッドを選択する手段と、 ヘッド・アーム・アクチュエータが次に選択されるヘッ
ドを次のトラックに移動するために必要なアクチュエー
タ・コイル電流プロファイルを計算する手段とを含むこ
とを特徴とする請求項４記載の装置。 - 【請求項６】同一のヘッド・アーム・アクチュエータ上
の１つ以上の読出し／書込みヘッドの中から選択してト
ラック切替を実施するディスク・ドライブにおけるトラ
ック切替待ち時間を短縮するための装置において、前記
待ち時間短縮装置は、 事前トラック切替処理を実行する手段と、 現行活動状態のヘッド及びトラックにおけるデータ転送
制御を、事前トラック切替処理にオーバラップさせる第
２の手段とを含み、データ転送及び事前トラック切替処
理は時間的に並列して実行されることを特徴とする装
置。
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