JPH06131666A

JPH06131666A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH06131666A
Application number: JP4306097A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Moritomo; 一郎守友
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-10-19
Filing date: 1992-10-19
Publication date: 1994-05-13

Abstract

(57)【要約】【目的】スパイラル状トラックを有する情報記憶媒体
に対し、ライト／リードを行う光ディスク装置におい
て、上位処理装置からのライト／リード時に、迅速かつ
正確に、目標トラックへアクセスできるようにする。【構成】特定のトラックのキープを指示する手段を設
け、トラックキープが指示されたときは、該トラックを
キープし、また、現在のトラックから任意に１トラック
ジャンプする手段を設け、所望方向へジャンプさせる。【効果】トラックキープや１トラックジャンプを制御
する信号により、自由なタイミングで、速やかにトラッ
クキープ、１トラックジャンプが制御できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスクや光磁気
ディスク等のスパイラル状のトラックを有する情報記憶
媒体を使用して、データのライト／リードを行う光ディ
スク装置に係り、特に、上位処理装置と光ディスク装置
との間でのデータのライト／リード時に、迅速かつ正確
に、目標トラックへアクセスできるようにして、処理速
度を向上させた光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光磁気ディスクドライブ装置等の光ディ
スク装置は、上位処理装置（例えばＳＣＳＩ・Ｉ／Ｆ回
路を有するホストアダプタ等）と接続されて、ファイリ
ングシステムを構成している。この場合に、上位処理装
置からのデータのライト／リード時には、スパイラルト
ラックを有する光ディスク等の情報記憶媒体上で、目的
（目標）とするトラックへアクセスさせるために、シー
ク制御が行われている。

【０００３】この場合に、従来のファイリングシステム
では、コマンドを使用して、シーク動作を制御している
（特開昭６３−２４７９８７号公報）。ここで、スパイ
ラル状のトラックを有する光ディスク等の情報記憶媒体
について、簡単に説明する。

【０００４】図６は、スパイラルトラックを有する情報
記憶媒体のフォーマットの一例を説明する図で、(1) は
情報記憶媒体の上面図、(2) はフォーマットの一例を示
す図である。

【０００５】この図６(1) では、情報記憶媒体のフォー
マットが容易に理解できるように、トラックを拡大して
示しているが、スパイラル状のトラックは、その１つに
斜線を付けて示すように、１トラックの始端と終端と
は、１トラック分ずれて配列されている。そして、情報
記憶媒体の１周が１トラックとされ、各１トラック毎に
番号が付けられている。

【０００６】これらの各１トラックは、さらに、複数個
のセクタに分割されている。例えば、図６(2) に示すよ
うに、トラック番号ｍのトラックは、０〜ｎの各セクタ
から構成されている。なお、各トラックは、内周と外周
とで、その物理的長さは異なるが、一般に、セクタ数は
同一である。

【０００７】そして、上位処理装置（上位装置）からの
アクセス時には、指示されたアドレスのデータのライト
／リードを行うために、まず、トラック番号によって、
光ヘッド等の情報読み取り部を、目的とするトラックま
で移動（シーク）させる。次に、上位処理装置と光ディ
スク装置とからなるファイリングシステムについて、そ
の概略を説明する。

【０００８】図７は、従来の上位処理装置と光ディスク
装置とからなるファイリングシステムについて、そのハ
ード構成の一例を示すブロック図である。図面におい
て、１はホストシステムで、１１はそのＣＰＵユニッ
ト、１２はコンソール、１３は通信用インターフェース
部、１４はシステムディスク・コントローラ、１５はシ
ステムディスク、１６はメモリ、１７は光ディスク用イ
ンターフェース部、１８はシステムバス、２は光ディス
クシステムで、２１は光ディスク制御装置、２２は光デ
ィスク駆動装置、３はインターフェースバスを示す。

【０００９】この図７に示したファイリングシステムの
機能は、概略次のとおりである。ホストシステム１で
は、ＣＰＵユニット１１が、ホスト側のシステムの全体
の制御を司る。コンソール１２は、このシステムとオペ
レータとの対話を行う機能を有している。

【００１０】通信用インターフェース部１３は、光ディ
スクへ格納すべきデータの受信、光ディスクからのデー
タ出力のための送信のインターフェース部である。な
お、ホストシステム１で、光ディスク用データの入出力
を行う場合には、このインターフェース部１３の代り
に、データ入出力用スキャナインターフェース、データ
出力用プリンタインターフェースが使用される。システ
ムディスク１５は、このシステムを制御するプログラム
データが格納されているメモリで、システムディスク・
コントローラ１４によって制御される。

【００１１】メモリ１６は、ホストシステム１で使用さ
れるシステムメモリである。システムバス１８は、ホス
トシステム１を構成する各部間のデータ転送用バスであ
る。

【００１２】光ディスクシステム２は、光ディスク制御
装置２１と、光ディスク駆動装置２２とから構成されて
いる。光ディスク制御装置２１は、インターフェースバ
ス３により、光ディスク用インターフェース部１７を介
して、ホストシステム１側のＣＰＵユニット１１と接続
されている。

【００１３】光ディスク駆動装置２２は、追記型光ディ
スク装置や再書込み可能型光ディスク装置等の大容量記
憶メディアを駆動する機能を有している。次に、先の図
６で説明した光ディスク、すなわち、スパイラルトラッ
クを有する情報記憶媒体について、情報記憶媒体上のデ
ータのライト／リード時における目的セクタの検出動作
を説明する。

【００１４】図８は、スパイラルトラックを有する情報
記憶媒体のトラックについて、データのライト／リード
時の目的セクタの検出動作を説明するための要部拡大図
である。図において、は目的セクタ、は仮目的セク
タ、は仮目的セクタの属するトラックより１つ手前
のトラック上のセクタ、は仮目的セクタの属するト
ラックより１つ後のトラック上のセクタを示し、矢印Ａ
は情報記憶媒体の回転方向、矢印Ｂはトラック番号の増
加（＋）方向を示す。

【００１５】この図８では、トラックとそのセクタとの
位置関係が明瞭に分るように、その一部を拡大して図示
している。もし、斜線で示したトラック上におけるセク
タ（目的セクタ）のデータのライト／リード時（アク
セス時）には、ライト／リード動作の準備のために、例
えば、それより手前のを仮目的セクタとして、シーク
動作を行う。

【００１６】この場合に、仮目的セクタの属するトラ
ックより１つ手前のトラック、すなわち、セクタの属
するトラックの位置を検知し、そのトラックから１トラ
ックシークして、仮目的セクタの属するトラックを検
出している。次に、図７に示した従来の光ディスク装置
について、スパイラルトラック上での目的セクタの検出
時の動作をフローで示す。

【００１７】図９は、従来の光ディスク装置において、
スパイラルトラック上での目的セクタ検出時の主要な処
理の流れを示すフローチャートである。図において、＃
１〜＃１０はステップを示す。

【００１８】この図９のフローで、ステップ＃１〜＃３
と、ステップ＃６の処理は、主として、図７の光ディス
ク制御装置２１によって行われ、その他の処理は、光デ
ィスク駆動装置２２によって行われる。なお、ステップ
＃５や＃８、＃１０のように、光ディスク制御装置２１
から、光ディスク駆動装置２２へコマンドを出力する場
合もあり、両装置２１，２２が協同して行う処理も含ま
れている。

【００１９】ステップ＃１で、仮目的セクタを決定す
る。この場合には、上位処理装置（上位装置）から指示
された情報記憶媒体上の位置、すなわち、アクセスすべ
き目的セクタ（図８の）のアドレスを算出し、それに
基いて、シークする仮目的セクタ（図８の）を決定す
るが、仮目的セクタは、各トラック毎に、予め決められ
ていた。

【００２０】ステップ＃２で、現在ヘッドが位置してい
るセクタアドレスＩＤを読む。ステップ＃３で、現在の
トラック位置と、仮目的セクタの属するトラック（図８
のセクタの属するトラック）との差を計算する。

【００２１】ステップ＃４へ進み、目的のトラック（図
８のセクタの属するトラック）より１つ手前のトラッ
ク分のセクタ以内（例えば、図８のセクタの属するト
ラック）に達したかどうかチェックする。目的のトラッ
クより１つ手前のトラック分のセクタ以内に達している
ときは、ステップ＃８へ進む。

【００２２】これに対して、ステップ＃４で判断した結
果、まだ、目的のトラックより１つ手前のトラック分の
セクタ以内に達していなければ、ステップ＃５へ進み、
先のテップ＃３で計算した差だけ、シークを行う。この
シーク時には、図７の光ディスク駆動装置２２でも、セ
クタアドレスＩＤを読んでシーク動作を行い、その後に
再びセクタアドレスＩＤを読み、仮目的セクタの属する
トラックへのシークが完了したことを確認する。

【００２３】ステップ＃６で、シークしたトラックのセ
クタアドレスＩＤを読む。ステップ＃７で、再度、目的
のトラック（図８のセクタの属するトラック）より１
つ手前のトラック分のセクタ以内（図８のセクタの属
するトラック）に達したかどうかチェックする。

【００２４】まだ、目的のトラックより１つ手前のトラ
ック分のセクタ以内に達していなければ、再び、先のス
テップ＃２へ戻り、以下同様の処理を行う。ステップ＃
７で判断した結果、目的のトラックより１つ手前のトラ
ック分のセクタ以内に達していれば、ステップ＃８へ進
む。

【００２５】ステップ＃８で、トラックに沿ってトラッ
キングを行い、ステップ＃９で、ライト／リード動作を
行う。この場合に、ステップ＃８では、光ディスク制御
装置２１から光ディスク駆動装置２２に対して、コマン
ドを出力し、ステップ＃９で、光ディスク駆動装置２２
が、ライト／リード動作を実行する。

【００２６】ステップ＃１０へ進み、トラックをキープ
して、トラッキングを行う。この場合にも、ステップ＃
１０では、光ディスク制御装置２１から光ディスク駆動
装置２２に対して、コマンドを出力する。

【００２７】以上のステップ＃１〜＃１０の処理によ
り、図７に示した従来の光ディスク装置において、図８
に示したようなスパイラルトラックを有する情報記憶媒
体のトラック上の目的セクタが検出され、そのセクタに
対するデータのライト／リード動作が行われる。このよ
うに、従来の光ディスク装置では、ある固定セクタ番号
（図８の仮目的セクタ）で１トラックジャンプするよ
うに制御しているので、その点も考慮してアクセスする
必要がある。

【００２８】例えば、シーク動作が完了した後に、１ト
ラックジャンプが発生すると、１トラックずれた位置に
ヘッドが移動してしまう、というケースが生じる可能性
がある。また、次のライト／リードのために、仮目標へ
移動する場合に、現在のヘッド位置（スポット位置）
が、図８で、仮目的セクタの属するトラックより１つ
後のトラックのセクタであったとすれば、従来の光デ
ィスク装置では、仮目的セクタの属するトラックへシ
ークすると、コマンドの実行に時間がかかるので、セク
タの位置関係によっては、仮目的セクタの位置を通り
過ぎてしまう恐れがあった。

【００２９】そこで、従来の装置では、仮目的セクタ
の属するトラックより１つ手前のトラック（セクタの
属するトラック）へシークさせ、その後に、仮目的セク
タへトラッキングしている。そのため、ほぼ１回転の
時間だけ余分に回転待ちする必要があり、アクセス時間
が長くなる。

【００３０】さらに、現在のヘッド位置（スポット位
置）が、図８で、仮目的セクタの属するトラックより
１つ手前のトラックのセクタであったとすれば、従来
の光ディスク装置では、仮目的セクタの属するトラッ
クへシークすると、同じくコマンドの実行に時間がかか
るので、セクタの位置関係によっては、仮目的セクタ
の位置を通り過ぎてしまう恐れがある。そこで、この場
合には、現在のトラックに沿って、そのままトラッキン
グを行うようにしている。

【００３１】したがって、この場合にも、ほぼ１回転の
時間だけ余分に回転待ちする必要がある。このように、
従来の装置では、コマンドの発行によってシーク動作を
実行しているので、オーバーヘッドが生じる可能性が高
くなり、それを回避するために、目標セクタの属するト
ラックよりも、１つ手前のトラックへシークし、その
後、そのトラックに沿ってトラッキングするので、アク
セスに時間がかかる、という不都合があった。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
光ディスク装置で生じるこのような不都合を解決し、ス
パイラル状のトラック上で、トラックに沿ってトラッキ
ングするか、現在存在しているトラックをキープしてト
ラッキングするか、の制御を可能にして、スパイラル状
のトラック上のセクタに対して適切なアクセスが行える
ようにした光ディスク装置を提供することを目的とする
（請求項１の発明）。

【００３３】第２に、従来は、コマンドにより１トラッ
クジャンプ（トラックシーク）を行っていたため、瞬時
にジャンプ動作を実行できない、という不都合を解消
し、迅速な１トラックジャンプを可能にすることを目的
とする（請求項２の発明）。第３に、従来は、コマンド
の発行が必要であり、しかも、１トラックジャンプは、
内側方向（−方向）だけに限定されているので、外側方
向（＋方向）へ１トラック分のシークを行うためには、
別のコマンドの発行が必要で、外側方向（＋方向）への
１トラック分のシークが遅い、という不都合を解決し、
外側方向への１トラックジャンプも可能にして、迅速な
アクセクが行えるようにすることを目的とする（請求項
３の発明）。

【００３４】第４に、従来は、あるトラック上の特定の
セクタで１トラックジャンプして、トラックキープして
いたので、目標セクタの位置によっては、アクセスが遅
くなるケースが生じたが、１トラックジャンプするポジ
ション（セクタ）が任意に指定できるようにして、迅速
に、次のアクセスが行えるようにすることを目的とする
（請求項４の発明）。第５に、従来は、ライト／リード
する目標の先頭セクタの±１トラック上に位置していた
場合、シークコマンドを発行したり、回転待ちする必要
があったが、トラックジャンプ機能とトラックキープ制
御により、目標の先頭セクタのアクセスが行えるように
して、より回転待ち時間の少ない迅速なアクセスが行え
るようにすることを目的とする（請求項５の発明）。

【００３５】

【課題を解決するための手段】この発明では、第１に、
スパイラル状のトラックを有する情報記憶媒体に対し
て、上位装置から指示された位置をアクセスしてデータ
のライト／リードを行う機能を備えた光ディスク装置に
おいて、特定のトラックをキープするかどうかを指示す
るトラックキープ指示手段を備え、該トラックキープ指
示手段によりトラックのキープが指示されたときは、該
トラックをキープするように構成している。

【００３６】第２に、スパイラル状のトラックを有する
情報記憶媒体に対して、上位装置から指示された位置を
アクセスしてデータのライト／リードを行う機能を備え
た光ディスク装置において、現在、存在しているトラッ
クから、任意に１トラックジャンプするトラックジャン
プ手段を備えた構成である。

【００３７】第３に、上記第２の光ディスク装置におい
て、１トラックジャンプする方向を指定するジャンプ方
向指定手段を備えた構成である。

【００３８】第４に、スパイラル状のトラックを有する
情報記憶媒体に対して、上位装置から指示された位置を
アクセスしてデータのライト／リードを行う機能を備え
た光ディスク装置において、特定のトラックをキープす
るかどうかを指示するトラックキープ指示手段と、１ト
ラック上のどのセクタで１トラックジャンプするかを指
示するトラックジャンプ指示手段、とを備え、トラック
をキープするとき、前記トラックジャンプ指示手段によ
り指示されたセクタで１トラックジャンプしてトラック
をキープするように構成している。

【００３９】第５に、スパイラル状のトラックを有する
情報記憶媒体に対して、上位装置から指示された位置を
アクセスしてデータのライト／リードを行う機能を備え
た光ディスク装置において、現在、存在しているトラッ
クから、１トラックジャンプするトラックジャンプ手段
と、特定のトラックをキープするかどうかを指示するト
ラックキープ指示手段と、１トラック上のどのセクタで
１トラックジャンプするかを指示するトラックジャンプ
指示手段、とを備え、上位装置から指示されたライト／
リードの目的セクタへアクセスするように構成してい
る。

【００４０】

【作用】この発明では、スパイラル状のトラックを有す
る情報記憶媒体に対して、上位装置から指示された位置
をアクセスしてデータのライト／リードを行う機能を備
えた光ディスク装置において、情報記憶媒体を制御する
ドライブ制御部に対し、光ディスクコントローラが、ト
ラックをキープするか、スパイラル上に沿ってヘッドを
移動させるかを指示できるようにしている（請求項１の
発明）。

【００４１】第２に、光ディスクコントローラから、任
意の時間に、１トラックジャンプさせることができるよ
うにしている（請求項２の発明）。第３に、光ディスク
コントローラから出力するパルス信号を、例えば１パル
スと２パルスのように変えることによって、「＋」方向
と「−」方向への１トラックジャンプが行えるようにし
ている（請求項３の発明）。

【００４２】第４に、光ディスクコントローラからドラ
イブ制御部に対して、ドライブインターフェースを介し
てコマンドを発するとき、コマンドの１つとして、１ト
ラック上の何番目のセクタ（セクタＮo.）のところでト
ラックキープのためのジャンプを行うか、を指定するコ
マンドを予め定義しておくことにより、指示されたセク
タで１トラックジャンプして、トラックをキープするこ
とができるようにしている（請求項４の発明）。第５
に、上記の任意の時間に、１トラックジャンプさせる手
段（請求項２の発明）と、「＋」方向と「−」方向への
１トラックジャンプを行う手段（請求項３の発明）と、
指示されたセクタで１トラックジャンプして、トラック
をキープする手段（請求項４の発明）とを組み合せるこ
とにより、ライト／リードするための目的セクタへの最
適アクセスを可能にしている（請求項５の発明）。

【００４３】

【実施例】次に、この発明の光ディスク装置について、
図面を参照しながら、その実施例を詳細に説明する。こ
の実施例は、請求項１から請求項５の発明に対応してい
る。

【００４４】図１は、この発明の光ディスク装置につい
て、その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図であ
る。図において、４は光ディスク装置で、４１はその光
ディスクコントローラ、４２はドライブ制御部、４３は
ドライブＩ／Ｆ（インターフェース）装置、５は情報記
憶媒体、６は上位処理装置を示し、また、ａはドライブ
制御Ｉ／Ｆ信号、ｂはトラックジャンプ制御信号、ｃは
トラックキープ制御信号を示す。

【００４５】図１では、先の図７に示したファイリング
システムについて、その光ディスク装置を中心にした機
能ブロック図で示している。この光ディスク装置４は、
光ディスクコントローラ４１と、ドライブ制御部４２
と、ドライブＩ／Ｆ（インターフェース）装置４３とか
ら構成されている。

【００４６】光ディスクコントローラ４１と、ドライブ
制御部４２との間では、ドライブＩ／Ｆ装置４３を介し
て、ドライブ制御Ｉ／Ｆ信号ａが授受される。このドラ
イブ制御Ｉ／Ｆ信号ａには、コマンド指示機能も含まれ
ている。コマンドとしては、予めどのセクタ番号でトラ
ックキープするかを指定できるコマンドを定義してお
く。

【００４７】図２は、この発明の光ディスク装置につい
て、スパイラルトラックを有する情報記憶媒体のトラッ
クにおけるデータのライト／リード時の目的セクタの検
出動作を説明するための要部拡大図である。図における
符号は図８と同様であり、また、とはセクタ、ｓ，
ｓ−１，ｓ−２はセクタ番号、矢印Ｃはトラック番号の
減少（−）方向を示す。

【００４８】この図２は、従来例を説明した図８と基本
的に同様であるが、この発明の光ディスク装置では、例
えば、現在のヘッド位置（スポット位置）が、仮目的セ
クタの属するトラックより１つ後のトラック上のセク
タであり、この位置から仮目的セクタをアクセスす
るときは、直接、１トラックジャンプ（内側への１トラ
ックジャンプ）が可能である。また、現在のヘッド位置
が、その１つ手前のトラック上のセクタであり、この
位置から仮目的セクタをアクセスするときも、直接、
仮目的セクタの属するトラックへ１トラックジャンプ
（外側への１トラックジャンプ）することができる。

【００４９】そして、ドライブ制御Ｉ／Ｆ信号ａからの
コマンドとして、予めどのセクタ番号でトラックキープ
するかを指定できるコマンドを定義しておくこのコマン
ドにより、例えば、図２のセクタ番号ｓ−１、あるいは
セクタ番号ｓ−２のように、仮目的セクタ（セクタ番
号ｓ）以外のいずれかのセクタによってトラックキープ
するように指定しておく。このように、ヘッド位置（ス
ポット位置）が、図２のセクタあるいはにあり、指
定したセクタ（セクタ番号ｓ−１、あるいはセクタ番号
ｓ−２）より手前で、１トラック分のセクタ以内に達し
ていれば、「＋」方向あるいは「−」方向へ１トラック
ジャンプすることによって、迅速に指定したセクタをア
クセスすることができる。

【００５０】また、図２の仮目的セクタ（セクタ番号
ｓ）だけでなく、その１つ手前のセクタ（セクタ番号ｓ
−１）、あるいは２つ手前のセクタ（セクタ番号ｓ−
２）のように、任意のセクタを仮目的セクタとして指定
することもできる。そして、指定したセクタ、すなわ
ち、セクタ番号ｓ−１，ｓ−２の属するトラックをキー
プすることも可能である。

【００５１】まず、請求項１の発明では、トラック上の
セクタに対して、適切なアクセスを行うために、スパイ
ラル状のトラック上で、そのトラックに沿ってトラッキ
ングするか、現在存在しているトラックをキープしてト
ラッキングするか、について制御できるようにした点に
特徴を有している。

【００５２】この場合には、先のドライブ制御Ｉ／Ｆ信
号ａからのコマンドとして、予めどのセクタ番号でトラ
ックキープするかを指定できるコマンドを定義してお
き、このコマンドにより、そのトラックをキープするよ
うに指定しておく。例えば、図２のセクタ番号ｓ−１、
あるいはセクタ番号ｓ−２のいずれかを指定し、そのセ
クタが属するトラックをキープするように指定する（ス
パイラル状のトラックは連続していても、図６に示した
ように、トラック番号は必ずしも同一とは限らない）。

【００５３】このように、そのトラックをキープする指
定が行えるようにすれば、次のライト／リード時に、現
在のヘッド位置から、そのトラックに属する他のセクタ
クをアクセスするとき、迅速かつ適切なアクセスが可能
になる。次に、請求項２の発明では、トラック上のセク
タに対して、適切なアクセスを行うために、現在、存在
しているトラックから、任意に１トラックジャンプする
ことができる点に特徴を有している。

【００５４】図２では、セクタあるいはの属するト
ラックから、仮目的セクタが属するトラックへ１トラ
ックジャンプすることができる。この１トラックジャン
プは、従来のようなコマンドの代りに、制御信号によっ
て行う。

【００５５】その際、請求項３の発明では、１トラック
ジャンプする方向を指定することができる点に特徴を有
している。そのために、光ディスクコントローラ４１
は、ドライブ制御部４２に対して、トラックジャンプ制
御信号ｂと、トラックキープ制御信号ｃとを出力する。
これらの制御信号ｂ，ｃは、例えば次のように出力され
る。

【００５６】図３は、トラックジャンプ制御信号ｂの一
例を示す図で、(1) は「＋１」ジャンプを指示する信
号、(2) は「−１」ジャンプを指示する信号を示す。図
において、Ｔは一定時間を示す。

【００５７】トラックジャンプ制御信号ｂとしては、例
えば「＋１」ジャンプを指示する信号は、図３(1) に示
すように、一定時間Ｔの間、オン状態の１個のパルス信
号であり、「＋１」方向へ１トラックジャンプさせるよ
う指示する。また、「−１」ジャンプを指示する信号
は、図３(2) に示すように、一定時間Ｔの間に、２個の
パルス信号（２回オン状態になる信号）であり、「−
１」方向へ１トラックジャンプさせるよう指示する。

【００５８】なお、「＋」方向は、図２に矢印Ｂで示し
たように、中心から外側に向かう方向であり、「−」方
向は、逆に、矢印Ｃで示したように、外側から中心に向
かう方向である。このトラックジャンプ制御信号ｂは、
光ディスクコントローラ４１によって生成される。

【００５９】図４は、トラックキープ制御信号ｃの一例
を示す図である。

【００６０】トラックキープ制御信号ｃは、この図４に
示すように、例えば、オン状態のとき、トラックキープ
を行い、オフ状態では、トラックキープを行わず、スパ
イラル状に移動することを指示する信号である。例え
ば、先の図２で、「＋」方向へシークするとき、ドライ
ブ制御Ｉ／Ｆ信号ａのコマンドによって、仮目的セクタ
へトラックジャンプする場合に、この仮目的セクタ
の属するトラック上で、その１つ手前のセクタ、すなわ
ち、セクタ番号ｓ−１（あるいはその２つ手前のセク
タ、すなわち、セクタ番号ｓ−２）に達するまでは、ト
ラックキープしない状態であるから、このトラックキー
プ制御信号ｃは、キープせずのオフで出力する。

【００６１】そして、そのトラックのセクタ番号ｓ−１
（あるいは、セクタ番号ｓ−２）の位置で、トラックキ
ープ制御信号ｃをオン状態にすることにより、そのトラ
ックをキープすることができる。このトラックキープ制
御信号ｃも、光ディスクコントローラ４１によって生成
される。

【００６２】以上のように、トラックキープ制御信号ｃ
は、指定されたセクタに達した時点でオンとなり、その
トラックがキープされる。したがって、スパイラル状の
トラック上で、次のスパイラルへ移動せず、常に指定さ
れたセクタが属するトラックがキープされることにな
る。

【００６３】このように、この発明の光ディスク装置で
は、スパイラル状のトラック上の目的セクタを迅速にア
クセスするために、そのセクタが属するトラックへシー
クする動作の他に、そのトラックをキープしたり、その
セクタが属するトラックの１つ手前や１つ後のトラック
から１トラックジャンプする動作を、制御信号によって
ハード的に実行できる。その結果、従来のコマンドを使
用する方式に比べて、１トラックジャンプを迅速に実行
することができ、高速アクセスが可能になる（請求項１
から請求項３の発明）。

【００６４】次に、請求項４の発明では、請求項１の発
明の機能、すなわち、特定のトラックをキープするかど
うかを指示する手段と、請求項２または請求項３の発明
の機能、すなわち、１トラック上のどのセクタで１トラ
ックジャンプするかを指示する手段を設け、トラックを
キープするとき、指示されたセクタで１トラックジャン
プしてトラックをキープする点に特徴を有している。従
来は、図２のセクタから１トラックジャンプするとき
は、予め定められた特定のセクタ、例えば、セクタに
限定されていたが、この発明では、セクタ（セクタ番
号ｓ）に限らず、その１つまたは２つ手前のセクタ（セ
クタ番号ｓ−１，ｓ−２）のように、任意のセクタを指
定することができる。

【００６５】さらに、請求項５の発明では、上位装置か
ら指示されたライト／リードの目的セクタへアクセスす
るために、請求項２から請求項４の発明の機能を用いる
点に特徴を有している。この場合には、現在、存在して
いるトラックから、１トラックジャンプする手段と、特
定のトラックをキープするかどうかを指示する手段と、
１トラック上のどのセクタで１トラックジャンプするか
を指示する手段、とを設ける。

【００６６】次に、図１に示したこの発明の光ディスク
装置について、スパイラル状のトラック上の目的セクタ
の検出動作を、フローチャートで説明する。このフロー
は、請求項１から請求項４の発明にも関連するが、特
に、請求項５の発明を詳しく示している。

【００６７】図５は、この発明の光ディスク装置におい
て、スパイラルトラック上での目的セクタ検出時の主要
な処理の流れを示すフローチャートである。図におい
て、＃２１〜＃３１はステップを示す。

【００６８】この図５のフローで、ステップ＃２１〜＃
２４と、ステップ＃２８の処理は、図１の光ディスクコ
ントローラ４１によって行われ、その他の処理は、主と
してドライブ制御装置４２によって行われる。従来の場
合の処理を示した先の図９と比べ、主として、ステップ
＃２２が追加された点で異なるが、ステップ＃２９（図
９のステップ＃８に相当）や、ステップ＃３１（図９の
ステップ＃１０に相当）で、コマンドの代りに、制御信
号ｂ，ｃによって処理を行う点が相違している。

【００６９】ホストコンピュータからデータのライト／
リードの指令があると、この図５のフローがスタートす
る。ステップ＃２１で、仮目的セクタを決定する（例え
ば、図２のセクタまたはその１つあるいは２つ手前の
セクタ）。この場合には、上位処理装置からの指示によ
ってアクセスする情報記憶媒体上のアドレスを算出し、
それに基いて、シークする任意の仮目的セクタを決定す
ることが可能である。

【００７０】ステップ＃２２で、トラックジャンプを行
うセクタとして、仮目的セクタより１セクタまたは２セ
クタ分手前に設定する（図２のセクタより手前のセク
タ番号ｓ−１またはセクタ番号ｓ−２に設定する）。こ
の処理を、図１の光ディスクコントローラ４１が行える
点で、従来の場合と異なる。従来は、特定のセクタ（例
えば図２の、セクタ番号ｓ）が予め決定されている。

【００７１】この発明では、先に述べたように、どこの
セクタ番号（例えばｓ−１あるいはｓ−２）でトラック
キープするかを指定するコマンドを、ドライブ制御装置
４２に対して、ドライブ制御Ｉ／Ｆ信号ａとして与える
ことができる。ステップ＃２３（図９のステップ＃２に
相当する）からステップ＃２５（図９のステップ＃４に
相当する）までの処理は、先の図９のステップ＃２〜＃
４と同様である。

【００７２】ステップ＃２３で、現在ヘッドが位置して
いるセクタアドレスＩＤを読む。ステップ＃２４で、現
在のトラック位置と、仮目的セクタ（セクタ番号ｓ−１
あるいはｓ−２）の属するトラック（図２のセクタの
属するトラック、以下同じ）との差を計算する。

【００７３】ステップ＃２５へ進み、目的のトラック
（図２のセクタの属するトラック）より１つ手前のト
ラック分のセクタ以内（例えば、図２のセクタの属す
るトラック）に達したかどうかチェックする。目的のト
ラックより１つ手前のトラック分のセクタ以内に達して
いるときは、ステップ＃２９へ進む。

【００７４】これに対して、ステップ＃２５で判断した
結果、まだ、目的のトラックより１つ手前のトラック分
のセクタ以内に達していなければ、ステップ＃２６へ進
み、先のテップ＃２４で計算した差だけ、シークまたは
トラックジャンプを行う。

【００７５】この発明では、このステップ＃２６で、１
トラックジャンプを行うことも可能である。例えば、現
在の位置が、図２のセクタのように、目的セクタの
属する仮目的セクタ（セクタ番号ｓ−１あるいはｓ−
２）の１トラック内に達していれば、直ちに「＋」方向
へ１トラックジャンプを行って、仮目的セクタ（セクタ
番号ｓ−１あるいはｓ−２）のトラックをアクセスす
る。また、図２のセクタのように、現在の位置が外側
のときは、「−」方向へ１トラックジャンプを行って、
同様に、仮目的セクタ（セクタ番号ｓ−１あるいはｓ−
２）のトラックをアクセスする。

【００７６】このシーク時には、図１のドライブ制御装
置４２でも、セクタアドレスＩＤを読んでシーク動作を
行い、その後に再びセクタアドレスＩＤを読み、仮目的
セクタの属するトラックへのシークが完了したことを確
認する。ステップ＃２７で、シークしたトラックのセク
タアドレスＩＤを読む。

【００７７】ステップ＃２８で、再度、目的トラック
（図２のセクタの属するトラック）より１つ手前のト
ラック分のセクタ以内（図２のセクタの属するトラッ
ク）に達したかどうかチェックする。まだ、目的のトラ
ックより１つ手前のトラック分のセクタ以内に達してい
なければ、再び、先のステップ＃２３へ戻り、以下同様
の処理を行う。

【００７８】実際上は、ほとんどの場合に、１回シーク
を行った後は、このような１トラックジャンプだけで、
仮目的セクタ（セクタ番号ｓ−１あるいはｓ−２）のト
ラックがアクセスできる。ステップ＃２８で判断した結
果、目的のトラックより１つ手前のトラック分のセクタ
以内に達していれば、ステップ＃２９へ進む。

【００７９】ステップ＃２９で、トラックに沿ってトラ
ッキングを行う。この場合に、ステップ＃２９では、光
ディスクコントローラ４１からドライブ制御装置４２に
対して、トラックキープ制御信号ｃを出力する。次に、
ステップ＃３０で、ドライブ制御装置４２が、ライト／
リード動作を実行する。

【００８０】ステップ＃３１へ進み、トラックをキープ
して、トラッキングを行う。この場合にも、ステップ＃
３１では、光ディスクコントローラ４１からドライブ制
御装置４２に対して、トラックキープ制御信号ｃを出力
する。

【００８１】以上のステップ＃２１〜＃３１の処理によ
り、図１に示したこの発明の光ディスク装置において、
図２に示したようなスパイラルトラックを有する情報記
憶媒体のトラック上の目的セクタが検出され、そのセク
タに対するデータのライト／リード動作が行われる。す
でに述べたように、この発明の光ディスク装置では、現
在存在しているトラックをキープすることができ、ま
た、コンマドによらずに、現在のトラックから内側方向
だけでなく、外側方向へも、１トラックジャンプするこ
とができる。

【００８２】さらに、トラックキープを指定する場合
に、任意のセクタ（従来は特定セクタに限定される）を
指定することができる。光磁気ディスクにおいては、ラ
イトコマンドを実行するとき、同一エリアについて、イ
レース、ライト、必要があればベリファイを行ってい
る。

【００８３】この場合に、例えば、図２の目的セクタ
が存在するエリアに対するライトコマンドの実行時に
は、イレース時に、仮目的セクタの１つまはた２つ手
前のセクタ（セクタ番号ｓ−１またはｓ−２）に位置決
めした後、そのセクタ（セクタ番号ｓ−１またはｓ−
２）においてトラックキープするように指定しておけ
ば、次のライト時には、何ら位置決めを行う必要なく、
目的セクタをアクセスすることができる。

【００８４】

【発明の効果】請求項１の光ディスク装置では、トラッ
クをキープするかどうかを制御する信号をもっているの
で、自由なタイミングで、速やかにトラックキープを制
御することができる。請求項２の光ディスク装置では、
１トラックジャンプを制御する信号をもっているので、
自由なタイミングで、速やかに１トラックジャンプを制
御することができる。

【００８５】請求項３の光ディスク装置では、請求項２
の光ディスク装置において、１トラックジャンプの方向
を切換える手段をもっているので、内側方向（−方向）
と外側方向（＋方向）の両方向へトラックジャンプを制
御することができる。請求項４の光ディスク装置では、
１トラックジャンプを行うポジション（セクタ）を、自
由に決定することができるので、次に行う動作に合せた
トラッキングを行うことができる。

【００８６】請求項５の光ディスク装置では、シーク動
作を行う代りに、±方向へ１トラックジャンプを行うこ
とができるので、より確実かつ迅速に、目標のポジショ
ンへスポットを移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の光ディスク装置について、その要部
構成の一実施例を示す機能ブロック図である。

【図２】この発明の光ディスク装置について、スパイラ
ルトラックを有する情報記憶媒体のトラックにおけるデ
ータのライト／リード時の目的セクタの検出動作を説明
するための要部拡大図である。

【図３】トラックジャンプ制御信号ｂの一例を示す図で
ある。

【図４】トラックキープ制御信号ｃの一例を示す図であ
る。

【図５】この発明の光ディスク装置において、スパイラ
ルトラック上での目的セクタ検出時の主要な処理の流れ
を示すフローチャートである。

【図６】スパイラルトラックを有する情報記憶媒体のフ
ォーマットの一例を説明する図である。

【図７】従来の上位処理装置と光ディスク装置とからな
るファイリングシステムについて、そのハード構成の一
例を示すブロック図である。

【図８】スパイラルトラックを有する情報記憶媒体のト
ラックについて、データのライト／リード時の目的セク
タの検出動作を説明するための要部拡大図である。

【図９】従来の光ディスク装置において、スパイラルト
ラック上での目的セクタ検出時の主要な処理の流れを示
すフローチャートである。

【符号の説明】

４光ディスク装置４１光ディスクコントローラ４２ドライブ制御装置４３ドライブＩ／Ｆ装置５情報記憶媒体６上位処理装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スパイラル状のトラックを有する情報記
憶媒体に対して、上位装置から指示された位置をアクセ
スしてデータのライト／リードを行う機能を備えた光デ
ィスク装置において、特定のトラックをキープするかどうかを指示するトラッ
クキープ指示手段を備え、該トラックキープ指示手段に
よりトラックのキープが指示されたときは、該トラック
をキープすることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】スパイラル状のトラックを有する情報記
憶媒体に対して、上位装置から指示された位置をアクセ
スしてデータのライト／リードを行う機能を備えた光デ
ィスク装置において、現在、存在しているトラックから、任意に１トラックジ
ャンプするトラックジャンプ手段を備えたことを特徴と
する光ディスク装置。
【請求項３】請求項２の光ディスク装置において、１トラックジャンプする方向を指定するジャンプ方向指
定手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】スパイラル状のトラックを有する情報記
憶媒体に対して、上位装置から指示された位置をアクセ
スしてデータのライト／リードを行う機能を備えた光デ
ィスク装置において、特定のトラックをキープするかどうかを指示するトラッ
クキープ指示手段と、１トラック上のどのセクタで１ト
ラックジャンプするかを指示するトラックジャンプ指示
手段、とを備え、トラックをキープするとき、前記トラックジャンプ指示
手段により指示されたセクタで１トラックジャンプして
トラックをキープすることを特徴とする光ディスク装
置。
【請求項５】スパイラル状のトラックを有する情報記
憶媒体に対して、上位装置から指示された位置をアクセ
スしてデータのライト／リードを行う機能を備えた光デ
ィスク装置において、現在、存在しているトラックから、１トラックジャンプ
するトラックジャンプ手段と、特定のトラックをキープするかどうかを指示するトラッ
クキープ指示手段と、１トラック上のどのセクタで１トラックジャンプするか
を指示するトラックジャンプ指示手段、とを備え、上位装置から指示されたライト／リードの目的セクタへ
アクセスすることを特徴とする光ディスク装置。