JPH05213529A

JPH05213529A - 自動ワインダの解舒補助装置

Info

Publication number: JPH05213529A
Application number: JP5673992A
Authority: JP
Inventors: Isamu Matsui; 勇松井; Yoshiyasu Maeda; 喜康真栄田; Yuuji Toudou; 優司任堂
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-02-07
Filing date: 1992-02-07
Publication date: 1993-08-24

Abstract

(57)【要約】【目的】給糸ボビンのチェス部からの解舒状態とその
後のバルーンを最適に保つことができる自動ワインダの
解舒補助装置を提供する。【構成】給糸ボビン４を挿立するトレイ３０を巻取位
置Ａに保持し、給糸ボビン４の解除と共に上昇する昇降
機構２３，２４，２５と、給糸ボビン４の糸層外径より
小さく芯管４ｂ外径より大きな内径Ｄを有し、芯管４ｂ
が挿入される筒体２１とを備えてなる自動ワインダの解
舒補助装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】横移動により巻取位置に順次供給
される給糸ボビンから解舒される糸から一つの巻取パッ
ケージを形成する自動ワインダであって巻取速度の高速
化を可能にする解舒補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動ワインダは巻取ユニットの多数錘が
並列配置されたものであり、その一錘の機器配置を図７
により説明する。

【０００３】図７において、巻取ユニット１は、支承管
２とダクト３とによって位置固定され、巻取ユニット１
の巻取位置Ａに位置決め供給される給糸ボビン４から解
舒される糸Ｙはバルンブレーカ６、所定のテンションを
付与するディスク又はゲート式のテンサ７、糸の不良部
分を検出するスラブキャッチャー８等を通過して、綾振
ドラム１３によって回転する巻取パッケージ１４に巻取
られる。１５は糸継装置であり、１６はパッケージ側の
上糸を糸継装置１５へ案内するサクションマウス、１７
は給糸ボビン側の下糸を糸継装置１５へ案内する中継パ
イプであり、各巻取ユニットが上記各部材を有してお
り、このような巻取ユニット１が多数並設されて一台の
自動ワインダが構成される。また、給糸ボビン４は個々
に独立したトレイ１８に挿立された状態のまま供給コン
ベア１１及び傾斜円板１９を介して横移動により巻取ユ
ニット１の巻取位置Ａへ供給される。そして、巻取完了
後の空ボビン４′は排出コンベア１２へと排出され、代
わりに新たな給糸ボビン４が供給される。なお、巻取位
置Ａにある給糸ボビン４の糸Ｙが吹き上げられ中継パイ
プ１７に吸引されるように、給糸ボビン４頭部の中空部
に糸端Ｙ１が挿入されている。

【０００４】上述した巻取ユニット１の生産性は巻取速
度に大きく依存する。ところが、従来の自動ワインダで
は、実用的巻取速度は１０００ｍ／ｍｉｎ前後であっ
た。その理由は、巻取速度の増加に伴って解舒張力も大
きくなり、特に三分玉と呼ばれる残り解舒量が１／３と
なった時点から急激に解舒張力が増大し、張力による糸
切れが発生するからである。

【０００５】この解舒張力の増大は給糸ボビンからの解
舒の状態に依存していることは経験的に知られている。
そのため、図７に示すように、給糸ボビン４から解舒さ
れる糸のバルーンを筒体６で制限し、バルーンが広がり
すぎないように適度なものに保っていた。ところが、筒
体６はガイドプレート１０の下側から給糸ボビン４の上
側に位置するものであって機台５に固定されているた
め、給糸ボビン４の解舒が進むと共に、給糸ボビン４の
チェス部４ａから筒体６下端までの距離が徐々に長くな
り、筒体６の働きが悪くなる傾向にあった。そこで、筒
体６を給糸ボビンの解舒に追随させて徐々に下降させる
解舒補助装置が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、筒体６
を徐々に加工させて給糸ボビン４の芯管に被さっていく
ものにすると、筒体６上端からガイドプレート１０まで
の距離が長くなり、この部分の上側バルーンが無規制と
なり、解舒張力の抑制が不十分であるという問題点を有
していた。

【０００７】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、給糸ボビン
のチェス部からの解舒状態とその後のバルーンを最適に
保つことができる自動ワインダの解舒補助装置を提供し
ようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における自動ワインダの解舒補助装置は、給
糸ボビンを挿立するトレイを巻取位置に保持し、給糸ボ
ビンの解除と共に上昇する昇降機構と、給糸ボビンの糸
層外径より小さく芯管外径より大きな内径を有し、芯管
が挿入される筒体とを備えてなるものである。

【０００９】

【作用】昇降機構で解舒と共に給糸ボビンを上昇させる
と、筒体とチェス部の距離が一定に保たれ、その後のバ
ルーンも筒体で同じ状態を保って規制される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明方法の実施例について図面を参
照して説明する。図１は本発明の解舒補助装置を示す側
面図である。

【００１１】図１において、解舒補助装置２０は、筒体
２１と、昇降機構としての円板２２、シリンダ２３、セ
ンサ２４、コントローラ２５と、トレイ３０に対する押
さえ手段２７とを主要部材としてなっている。

【００１２】筒体２１は上下が開口した円筒であり、ガ
イドプレート１０の真下から巻取位置Ａに運ばれた給糸
ボビン４の真上まで延在しており、その軸芯は給糸ボビ
ンの軸芯と一致するように図示されない機枠に固定され
ている。この筒体２１には次に説明する上昇機構により
給糸ボビン４の芯管４ｂ内に一旦挿入され（二点鎖線位
置が解舒のスタート位置である）、給糸ボビン４の解舒
と共に徐々に筒体２１内に挿入され、筒体２１の下端と
チェス部４ａまでの距離Ｌ１が略一定に維持される。そ
して、チェス部４ａから解舒される糸の広がりを適切に
保つことにより解舒角度を大きくし、スラッフィングと
毛羽の発生を抑える役目を果たす。

【００１３】このような筒体２１の役目を充分果たすた
めには、筒体２１の内径Ｄと給糸ボビン４の寸法関係が
重要である。筒体２１の内径Ｄは給糸ボビン４の糸層の
外径より小さく、芯管４ｂの外径より大きい必要があ
り、好ましくは出来るかぎり芯管４ｂに近づけるように
する。

【００１４】給糸ボビン４の芯管４ｂを筒体２１に挿入
するために、円板２２がシンリダ２３のロッド２３ａ先
端に取り付けられ、巻取位置Ａに位置している。また、
給糸ボビン４を挿立するトレイ３０は円板２２が嵌入さ
れる穴３０ａが設けられている。トレイ３０の穴３０ａ
に円板２２が嵌入され、円板２２と共にトレイ３０が上
昇する際、給糸ボビン４の姿勢が狂わないように、押さ
え手段２７でトレイ３０を円板２２に対して押圧する。
この押さえ手段２７は、ウエイト２７ａ、ストッパー２
７ｂ、ロッド２７ｃ、ノーズ２７ｄの昇降体をガイド２
７ｅで支持したものである。ストッパー２７ｂがガイド
２７ｅに当接する状態では、ノーズ２７ｄの先端はトレ
イ３０との間に隙間を有している。トレイ３０が円板２
２と共に上昇すると、ウエイト２７ａの重みがトレイ３
０に作用しトレイ３０は円板２２に押圧され（図２のＣ
点が押圧点である）、ウエイト２７ａやノーズ２７ｄも
トレイ３０と一緒に上昇するようになっている。なお、
円板２２の上下方向進退を可能とし、且つ供給コンベア
１１からの給糸ボビン４を待機位置を経て巻取位置Ａへ
と搬入し空ボビン４′を排出コンベアへと搬出する管糸
切換装置２９が設けられている。この管糸切換装置２９
の詳細は後述する。

【００１５】つぎに、センサ２４は搬入される給糸ボビ
ン４と干渉しない位置であって、給糸ボビン４のチェス
部４ａを検出できる位置となるように、筒体２１と同様
に図示されない機枠に取り付けられている。このセンサ
２４の検出信号はコントローラ２５に入力され、コント
ローラ２５が切換弁２６を作動させ、シリンダ２３のロ
ッド２３ａが徐々に伸長し、筒体２１下端とチェス部４
ａとの距離を略一定に保つようになっている。センサ３
３には拡散反射式センサが用いられる。図示のように、
チェス部４ａの解舒が進むと、センサ２４からチェス部
４ａまでの距離が大きくなり、やがてセンサ２４はＯＦ
Ｆ信号を発する。このＯＦＦ信号を受けたコントローラ
２５が切換弁２６を介してシリンダ２３のロッド２３ａ
を伸長させる。すると、センサ２４からチェス部４ａま
での距離が短くなり、やがてセンサ２４はＯＮ信号を発
する。このＯＮ信号を受けたコントローラ２５が切換弁
２６を介してシリンダ２３のンロッド２３ａを停止させ
る。この繰り返しにより、給糸ボビン４はトレイ３０と
一緒に徐々に上昇し、芯管４ｂが筒体２１に徐々に挿入
される。なお、チェス部４ａを監視するセンサ３３は水
平方向に限らず、チェス部４ａの真上から水平に至る任
意の角度に取り付けることができる。

【００１６】さらに、管糸切換装置２９の詳細を図１乃
至図３により説明する。図１において、１は紙面前後方
向に一定間隔を置いて多数配設された巻取ユニット、１
１は該ユニット１に沿って紙面前後に走行する供給コン
ベア、１２は該ユニット１に沿って紙面前後に走行する
排出コンベア、２９は両コンベア１１，１２間に配設さ
れた管糸切換装置である。図示のように、供給コンベア
１１は給糸ボビン４をトレイ３０に挿立して移送する。
供給コンベア１１と排出コンベア１２とは互いに上下の
段差を設けて配設され、管糸切換装置２９はその間を斜
めに連絡する形で設けられていて、給糸ボビン４は供給
コンベア１１より管糸供給装置２９内の巻取位置Ａへ運
ばれて巻取ユニット１で図示しないパッケージに巻取ら
れ、空ボビン４′となって排出され排出コンベア１２で
搬送される。

【００１７】図２において、両コンベア１１，１２間に
は前記トレイ３０の曲折した通路３２を形成する第１お
よび第２のガイド板３３，３４が巻取ユニット１に固定
され、搬入側通路３２ａの下面は回転する傾斜円板３５
とされ、巻取位置Ａ及び排出側通路３２ｂの下面は底板
３６となっている。傾斜円板３５及び底板３６は供給コ
ンベア１１から待機位置Ｂから巻取位置Ａを経て排出コ
ンベア１２に至る傾斜面を形成している。巻取位置Ａに
おける第１および第２のガイド板３３，３４にはトレイ
３０が上方に通り抜けられる大穴３３ａ，３４ａが設け
られ、巻取位置Ａにおける底板３６にはトレイ３０が載
る小穴３６ａが設けられている。供給コンベア１１には
更に第３のガイド板３８が設けられ、該コンベア１１に
より矢印ｂ方向に移送されて来るトレイ３０のいくつか
を搬入側通路３２ａ内に案内すると共に余剰のトレイ３
０を通過させる。

【００１８】図１の傾斜円板３５は軸４８に回転自在に
支持されており、軸４８は巻取ユニット１から張り出し
たブラケット５６に固定されている。また傾斜円板３５
の下端には多数の歯を有する爪車５７が取り付けられい
る。さらに軸４８に回動板５８が回転自在に支持され、
回動板５８に爪５８ａが軸支されている。この回動板５
８がリンク金具５９により押し引きされると、爪車５７
即ち傾斜円板３５は図２のａ方向に回転し、搬入側通路
３２ａに沿ってトレイ３０を図面下方に向かって搬送す
ることができる。なお、傾斜円板３５を間欠的に回転さ
せる図１のリンク金具５９の往復動は図外のプッシュロ
ッドやロッキングアームを介して行われる。

【００１９】図２の第１のカイド板３３には先端にフリ
ーローラ３９を有するストッパ４０が軸４１で軸支さ
れ、スプリング４２で矢印ｃ方向に回転付勢されると共
にピン４３に当接して該回転を制止されている。ストッ
パ４０は上記ピン４３への当接状態において、前記通路
３２の第１の曲折部即ち待機位置Ｂの出口を前記トレイ
３０の段部３０ｂの外径より狭くする凸部４５を有して
おり、供給コンベア１１より搬入側通路３２ａ内に案内
されたトレイ３０を上記待機位置Ｂにて停止させ、常に
搬入側通路３２ａ内に２個のトレイ３０を確保するよう
にしてある。

【００２０】第２のガイド板３４には第１イジェクトレ
バー５３が軸５５で軸支され、底板３６には第２イジェ
クトレバー４６が軸４７で軸支されている。第２イジェ
クトレバー４６は巻取位置Ａに位置するトレイ３０を抱
えて保持できる凹部４６ａを有し、また外周は上記軸４
７を中心とする弧状のローラ支承縁４６ｂとなってい
る。図１に示されるように、このイジェクトレバー４６
の軸４７は、図外のプッシュロッド４４やロッキングア
ームによって回動する。第１イジェクトレバー５３は第
１アーム６３及び第２アーム６４を有し、第１アーム６
３はトレイ３０を第２イジェクトレバー４６の凹部４６
ａに押し込むようになっており、第２アーム６４の先端
には第２イジェクトレバー４６のローラ支承縁４６ｂに
当接するフリーローラ６５が取り付けられている。また
スプリング６６が第１イジェクトレバー５３を矢印ｃ方
向に付勢し、ピン５４の当接状態で第１アーム４３の回
転が停止するようになっている。

【００２１】図１に示されるように、底板３６の小穴３
６ａの下方に円板２２とシリンダ２３が配設さている。
トレイ３０の穴３０ａの側面には円周溝３０ｃが設けら
れており、円板２２の外周から突出する係合部材２２ｃ
が前記円周溝３０ｃに係合することによりトレイ３０と
円板２２が係脱自在である。

【００２２】上述した管糸切換装置２９の作動について
説明すると、まず通常の巻取状態を示す図２においてト
レイ３０は底板３６上の巻取位置Ａに１個、傾斜円板３
５上の搬入側通路３２ａ内には待機位置Ｂに２個が夫々
位置する。このとき巻取位置Ａ内の１番目のトレイ３０
は第１イジェクトレバー５３の第１レバー６３と第２イ
ジェクトレバー４６の凹部４６ａで保持されており、ま
た待機位置Ｂにある２番目のトレイ３０はその段部３０
ｂをストッパ４０の凸部４５に当てて滑り落ちが防止さ
れている。なお、この状態では傾斜円板３５は停止して
いる。

【００２３】そして、図１の円板２２が給糸ボビン４の
解舒と共にシリンダ２３で上昇しつつ巻取が行われる。
巻取が完了すると、円板２２が図示の位置まで下降し、
空ボビン４′が挿立されたトレイ３０が巻取位置Ａに位
置することになる。そして、図３の第２イジェクトレバ
ー４６が図示の如く左に回動し、巻取位置Ａにあったト
レイ３０を排出側通路３２ｂより排出コンベア１２上へ
と排出する。第２イジェクトレバー４６の上記回動に伴
い、そのローラ支承縁４６ｂが第１イジェクトレバー５
３のフリーローラ６５に当接し第１アーム６３を図示の
位置に退避させる。さらに、ローラ支承縁４６ａがスト
ッパ４０のフリーローラ３９に当接して該ストッパ４０
の凸部４５を左方に退避させる。従って２番目のトレイ
３０は上記凸部４５より解放され、間欠的に回転する傾
斜円板３５で送られ、ローラ支承縁４６ａに当接して停
止させられる。ここで、ストッパ４０のフリーローラ３
９と反対側の突出部７２は通路３２ａを塞ぎ新たなトレ
イ３０が進入するのを防止している。

【００２４】次に第２イジェクトレバー４６が元の位置
へ復帰すると、ストッパ４０はスプリング４２により元
の位置へ復帰し、さらに第２イジェクトレバー５３もス
プリング６６で元の位置に復帰しようとする。このとき
第１アーム６３がローラ支承縁４６ａから解放された２
番目のトレイ３０を巻取位置Ａへと移動させる。

【００２５】上述した管糸切換装置はイジェクトレバー
を用いるものであったが、これに限らず丸ベルトとスト
ッパーを用いる管糸切換装置を用いることができる。図
４は他の管糸切換装置２９′の側面図であり、図５はそ
の上面図である。丸ベルト３１の走行途中に、巻取位置
Ａと待機位置２４が出没自在なストッパー２４ａにより
形成されている。図５に示されるように、丸ベルト３
１，３１間が空間となっているので、トレイ３０の押さ
え手段は円板２２にアーム２２ａを介して揺動自在に設
けられた押さえ板２２ｂとなっている。なお、解舒補助
装置２０は図１のものと同様であり、同じ符号を付して
その説明を省略する。

【００２６】つぎに、図４の解舒補助装置２０の作動を
図６により説明する。同図（ａ）において、円板２２と
押さえ板２２ｂは丸ベルト３１より下方の退避位置にあ
る。したがって、トレイ３０に挿立された給糸ボビン４
は丸ベルト３１で運ばれ、巻取位置Ａで停止する。この
時、筒体２１の下端は芯管４ｂより上にあって、空ボビ
ンの排出とそれに続く給糸ボビン４の供給に対して筒体
２１が邪魔にならない。同図（ｂ）において、シリンダ
２３のロッド２３ａが伸長し、円板２２がトレイ３０の
穴３０ａに嵌入し、押さえ板２２ｂがトレイ３０を固定
する。そして、芯管４ｂが筒体２１内に僅かに挿入され
た始動状態となり、給糸ボビンの解舒が開始される。筒
体２１の下端はチェス部４ａから所定距離Ｌ１だけ離れ
た位置にあり、チェス部４ａから解舒される糸の解舒角
度θが大きく保たれ、給糸ボビン上に残る糸と解舒され
る糸同士の擦れ合いが少なくなる結果、スラッフィング
と毛羽の発生が抑えられる。そして、給糸ボビン４の解
舒が進むと共に、給糸ボビン４が上昇するので、距離Ｌ
１のみならず、チェス部４ａからガイドプレート１０ま
での距離Ｌ２も略一定に保たれる。そのため、ガイドプ
レート１０に至るまでの糸Ｙのバルーンは筒体２１で規
制され、大きく変動することがない。

【００２７】同図（ｃ）は三分玉の状態を示している。
この状態になると、チェス部４ｂの形が崩れ初めてお
り、これ以上給糸ボビン４を上昇させても、解舒角度θ
を大きくすることができないので、シリンダ２３のロッ
ド２３ａの伸長が停止する。この状態のままで、給糸ボ
ビン４が解舒され続ける。しかし、筒体２１でチェス部
４ｂからガイドプレート１０に至るまでの糸Ｙのバルー
ンは筒体２１で規制されたままである。そして、空ボビ
ンになると、シリンダ２３のロッド２３ａの短縮し、押
さえ板２２ｂも元に戻り、空ボビンが挿立されたトレイ
３０が丸ベルト３１の上に載り、排出される。同時に、
新たな給糸ボビン４が供給され、同図（ａ）の状態に戻
る。

【００２８】

【発明の効果】本発明における自動ワインダの解舒補助
装置は、給糸ボビンを挿立するトレイを巻取位置に保持
し、給糸ボビンの解除と共に上昇する昇降機構と、給糸
ボビンの糸層外径より小さく芯管外径より大きな内径を
有し、芯管が挿入される筒体とを備えてなるものであ
り、昇降機構で解舒と共に給糸ボビンを上昇させると、
筒体とチェス部の距離が一定に保たれ、その後のバルー
ンも筒体で同じ状態を保って規制されるので、特に三分
玉以降の解舒張力の上昇と変動を抑えることができる。
その結果、実用的巻取速度を従来より上げることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の解舒補助装置の側面図である。

【図２】管糸切換装置の上面図である。

【図３】管糸切換装置の作動図である。

【図４】他の管糸切換装置の側面図である。

【図５】他の管糸切換装置の上面図である。

【図６】本発明の解舒補助装置の作動図である。

【図７】巻取ユニットの機器配置図である。

【符号の説明】

４給糸ボビン４ｂ芯管２１筒体２３シンリダ（昇降機構）２４センサ（昇降機構）２５コントローラ（昇降機構）３０トレイ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給糸ボビンを挿立するトレイを巻取位置
において給糸ボビンの解除と共に上昇させる昇降機構
と、給糸ボビンの糸層外径より小さく芯管外径より大き
な内径を有し、芯管が挿入される筒体とを備えてなる自
動ワインダの解舒補助装置。