JP2541407B2 - 解舒補助装置を有する自動ワインダへの給糸ボビン供給方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】横移動により巻取位置に順次供給
される給糸ボビンから解舒される糸から一つの巻取パッ
ケージを形成する自動ワインダであって巻取速度の高速
化を可能にする解舒補助装置を有するものにおいて、給
糸ボビンを効率的に供給できる給糸ボビン供給方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】自動ワインダは巻取ユニットの多数錘が
並列配置されたものであり、その一錘の機器配置を図３
により説明する。

【０００３】図３において、巻取ユニット１は、支承管
２とダクト３とによって位置固定され、巻取ユニット１
の巻取位置Ａに位置決め供給される給糸ボビン４から解
舒される糸Ｙはバルンブレーカ６、所定のテンションを
付与するディスク又はゲート式のテンサ７、糸の不良部
分を検出するスラブキャッチャー８等を通過して、綾振
ドラム１３によって回転する巻取パッケージ１４に巻取
られる。１５は糸継装置であり、１６はパッケージ側の
上糸を糸継装置１５へ案内するサクションマウス、１７
は給糸ボビン側の下糸を糸継装置１５へ案内する中継パ
イプであり、各巻取ユニットが上記各部材を有してお
り、このような巻取ユニット１が多数並設されて一台の
自動ワインダが構成される。また、給糸ボビン４は個々
に独立したトレイ１８に挿立された状態のまま供給コン
ベア１１及び傾斜円板１９を介して横移動により巻取ユ
ニット１の巻取位置Ａへ供給される。そして、巻取完了
後の空ボビン４′は排出コンベア１２へと排出され、代
わりに新たな給糸ボビン４が供給される。なお、巻取位
置Ａにある給糸ボビン４の糸Ｙが吹き上げられ中継パイ
プ１７に吸引されるように、給糸ボビン４頭部の中空部
に糸端Ｙ１が挿入されている。

【０００４】つぎに、図４及び図５により給糸ボビンの
巻取位置への供給装置１００を説明する。図４におい
て、給糸ボビン４はトレイ１８に挿立されている。すな
わち、給糸ボビン４の芯管４ｂの下端がトレイ１８のペ
グ１８ｂに挿入され段部１８ｂ上に直立姿勢で載るよう
になっている。供給コンベア１１と排出コンベア１２と
は互いに上下の段差を設けて配設され、供給装置１００
はその間を斜めに連絡する形で設けられてる。

【０００５】図５において、両コンベア１１，１２間に
は前記トレイ１８の曲折した通路１１２を形成する第１
および第２のガイド板１１３，１１４が巻取ユニット１
に固定され、搬入側通路１１２ａの下面はフリーに回転
する傾斜円板１９とされ、排出側通路１１２ｂの下面は
上記第１ガイド板１１３が曲折された底板１１６とされ
ている。供給コンベア１１、傾斜円板１９、底板１１６
および排出コンベア１２は互いに連続する略同一の平面
を形成し、傾斜円板１９の一部は供給コンベア１１と接
触して軸１１７を中心とする矢印ａ方向の回転力を付与
されている。供給コンベア１１には更に第３のガイド板
１１８が設けられ、待機位置１２４にトレイ１８がない
ときには、該コンベア１１により矢印ｂ方向に移送され
て来るトレイ１８を上記搬入側通路１１２ａ内に案内す
ると共に余剰のトレイ１８を通過させる。

【０００６】第１のカイド板１１３には先端にフリーロ
ーラ１１９を有するストッパ１２０が軸１２１で軸支さ
れ、スプリング１２２で矢印ｃ方向に回転付勢されると
共にピン１２３に当接して該回転を制止されている。ス
トッパ１２０は上記ピン１２３への当接状態において、
前記通路１１２の第１の曲折部即ち待機位置１２４の出
口を前記トレイ１８の段部１８ａの外径より狭くする凸
部１２５を有しており、供給コンベア１１より搬入側通
路１１２ａ内に案内されたトレイ１８を上記待機位置１
２４にて停止させ、常に搬入側通路１１２ａ内に２個の
トレイ１８を確保するようにしてある。

【０００７】第２のガイド板１１４にはイジェクトレバ
ー１２６が軸１２８で軸支されている。イジェクトレバ
ー１２６は通路１１２の第２の曲折部即ち前記した巻取
位置Ａにおいてトレイ１８の段部１８ａを抱えて保持で
きる凹部１３１を有し、また他側は上記軸１２８を中心
とする弧状のローラ支承縁１３２となっている。このイ
ジェクトレバー１２６の軸１２８は、往復動する図示さ
れないロッキングアームによって回動する。

【０００８】上述した供給装置１００の動作について説
明すると、まず通常の巻取状態を示す図５においてトレ
イ１８は巻取位置Ａに１個、搬入側通路１１２ａ内には
待機位置１２４に２個が夫々位置する。このとき巻取位
置Ａ内の１番目のトレイ１８はその段部１８ａをイジェ
クトレバー１２６の凹部１３１内で支持されて停止して
おり、また待機位置１２４にある２番目のトレイ１８は
その段部１８ａをストッパ１２０の凸部１２５に当接さ
せて円板１１５による送りを阻止されている。この状態
から１番目のトレイ１８における給糸ボビンの巻取りが
完了すると、図示されないロッキングアームにより軸１
２８が一定角度だけ回動する。これによりイジェクトレ
バー１２６はその凹部１３１内に１番目のトレイ１８を
保持したまま左に回動し、該１番目のトレイ１８を排出
側通路１１２ｂより排出コンベア１２上へと排出する。
イジェクトレバー１２６の上記回動に伴い、イジェクト
レバー１２６のローラ支承縁１３２がストッパ１２０の
フリーローラ１１９に当接して該ストッパ１２０の凸部
１２５を左方に退避させる。従って２番目のトレイ１８
は上記凸部１２５より解放され、供給コンベア１１から
摩擦で駆動力を得て常時回転する傾斜円板１１５で送ら
れ、イジェクトレバー１２６のローラ支承縁１３２に当
接して停止させられる。次にイジェクトレバー１２６が
元の位置へ復帰すると、ストッパ１２０は元の位置へ復
帰し、上記ローラ支承縁１３２で停止されていた２番目
のトレイ１８はイジェクトレバー１２６の凹部３１内即
ち巻取位置Ａへと送りこまれる。同時に、圧縮エアーに
よって糸端Ｙ１を吹上げて中継パイプに把持させ、糸継
が行われる。

【０００９】図３に戻り、上述した巻取ユニット１にお
いては、給糸ボビンから解舒される糸からスラブ等の不
良部分を除きつつ、また給糸ボビン毎の糸継ぎを行いな
がらコーンやチーズ状の一つの巻取パッケージを形成し
ていくため、その生産性は巻取速度に大きく依存するこ
とになる。ところが、従来の自動ワインダでは、実用的
巻取速度は１０００ｍ／ｍｉｎ前後であった。その理由
は以下の（ａ）〜（ｃ）の現象の複合による巻取速度の
制限を受けていたからである。（ａ）巻取速度の増加に
伴って解舒張力も大きくなる。特に、三分玉と呼ばれる
残り解舒量が１／３となった時点から急激に解舒張力が
増大するが、この増大の程度が大きくなると張力による
糸切れが発生する。（ｂ）巻取速度の増加に伴ってスラ
ッフィングが多くなる。このスラッフィングとは、給糸
ボビン４のチェス部４ａから安定的に解舒されずに、輪
抜けのように幾重かのコイルが互いに絡み合って一気に
解舒される状態を言い、糸切れに至る原因となる。
（ｃ）巻取速度の増加に伴って毛羽が増加する。

【００１０】これらの、（ａ）〜（ｃ）の現象は給糸ボ
ビンからの解舒の状態に依存していることは経験的に知
られていた。そのため、図３に示すように、給糸ボビン
４から解舒される糸のバルーンを四角錐の筒であるバル
ーンブレーカ６で制限し、バルーンが広がりすぎないよ
うに適度なものに保っている。ところが、バルーンブレ
ーカ６はガイドプレート１０の下側から給糸ボビン４の
上側に位置するものであって機台５に固定されているた
め、給糸ボビン４の解舒が進むと共に、給糸ボビン４の
チェス部４ａからバルーンブレーカ６下端までの距離が
徐々に長くなり、バルーンブレーカ６の働きが悪くなる
傾向にあった。そこで、下側バルーン規制部材としての
バルーンブレーカ６を円筒にして、給糸ボビンの解舒に
追随させて徐々に下降させる解舒補助装置が提案されて
いる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た解舒補助装置のバルーン規制部材としてのバルーンブ
レーカ６は給糸ボビン４の解舒と共に下降し、芯管４ａ
に被さるものであるので、図４及び図５で説明した横移
動による給糸ボビン４の供給に支障が生じ、それがため
に解舒補助装置を実用的なものとして使用するには至ら
なかったという問題点を有していた。

【００１２】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、給糸ボビンの解舒に追随するバルーン規制部材
による解舒補助装置を有する自動ワインダであって給糸
ボビンの供給がスムーズに行える給糸ボビン供給方法を
提供しようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における給糸ボビン供給方法は、ボビンチェ
ンジ時になると、前記バルーン規制部材を上昇退避さ
せ、その後ボビンチェンジを行って糸継ぎの成功を確認
してから、前記センサを作動させて前記チェス部を検出
するまで前記バルーン規制部材を下降させるようにした
ことを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】ボビンチェンジを行っても、自動ワインダの巻
取位置に給糸ボビンが到着していない場合には、再度ボ
ビンチェンジが行われる。このとき、最初のボビンチェ
ンジでは糸継ぎの成功が確認されないため、前記センサ
は作動せず、前記バルーン規制部材も下降しない。再度
のボビンチェンジで糸継ぎの成功が確認されると、前記
センサを作動させて前記チェス部を検出するまで前記バ
ルーン規制部材を下降させる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明方法の実施例について図面を参
照して説明する。図１は本発明方法に用いられる解舒補
助装置を示す斜視図である。

【００１６】図１において、解舒補助装置３０は、下側
バルーン規制部材としての筒体３１と、上側バルーン規
制部材としての絞り付筒体３２と、追随機構としてのセ
ンサ３３、シリンダ３８、コントローラ４０とを主要部
材としてなっている。

【００１７】下側バルーン規制部材としての筒体３１は
上下が開口しており、筒体３１の側面に昇降ブロック３
５が取り付けられた第１の腕３１ａを有している。昇降
ブロック３５は固定ブロック３６から垂下されたロッド
３７に上下摺動自在に挿入されていると共に、固定ブロ
ック３６に立設されたシリンダ３８のピストンロッド３
８ａに連結され、シリンダ３８のピストンロッド３８ａ
の伸縮に応じて筒体３１が昇降自在となっている。この
筒体３１は給糸ボビン４のチェス部４ａからの距離Ｌ１
が略一定になるように順次下降し、給糸ボビン４の芯管
４ｂに被さっていく。そして、チェス部４ａから解舒さ
れる糸のバルーン（筒体３１に対する下側バルーン）の
広がりを適切に保つことにより解舒角度を大きくし、ス
ラッフィングと毛羽の発生を抑える役目を果たす。

【００１８】このような筒体３１の役目を充分果たすた
めには、筒体３１の下端である内径規制部の寸法と給糸
ボビン４の径方向寸法の関係が重要である。チェス部４
ａから解舒される糸のバルーンを制御する筒体３１の下
端の内径Ｄは給糸ボビン４の糸層の外径より小さく、芯
管４ｂの外径より大きい必要がある。一般に、給糸ボビ
ン４の芯管４ｂと糸層は円錐形をしており、糸層はその
上側で最小外径Ｄ１を有し、芯管４ｂの外径は筒体３１
の最下限位置（二点鎖線図示のもの）で頂部より大きい
直径ｄ１を有する。そこで、筒体３１の内径ＤはＤ１よ
り小さくｄ１より大きいことが求められる。好ましく
は、筒体３１の内径Ｄは出来るかぎりｄ１に近いほうが
よい。後に説明するように、筒体３１の順次下降による
効果は三分玉まであり、それ以上に下げても下げなくて
も効果の程度に差がなくなる。したがって、筒体３１は
シリンダ３８のピストンロッド３８ａ長で決まる三分玉
付近の二点鎖線位置を最下限位置とし、直径ｄ１＋直径
で２〜３ｍｍの隙間＝筒体３１の内径Ｄとすることが好
ましい。

【００１９】上側バルーン規制部材としての絞り付筒体
３２は下側バルーン規制部材としての筒体３１の外周に
挿入されている。したがって、絞り付筒体３２は筒体３
１の順次下降と共に下降する。しかし、絞り付筒体３２
にはスリット３２ｄ付きの腕３２ｃが取り付けられてお
り、腕３２ｃの下側に磁石３２ｂが張りつけられてい
る。スリット３２ｄはストッパー軸３４に案内されてお
り、ストッパー軸３４下端のプレート３４ａに磁石３２
ｂ及び腕３２ｃが当たると、絞り付筒体３２は下げ止ま
る。すなわち、遅くとも糸張力が顕著に増大し始める三
分玉となった時点では、絞り付筒体３２の下降が停止
し、芯管４ｂの真上に絞り３２ａが位置するようになっ
ている。この絞り３２ａは糸道を規制し、筒体３１より
ガイドプレート１０に至るバルーン（上側バルーン）の
大きな変動を防止し、糸張力の変動巾を狭める役目を果
たす。

【００２０】つぎに、追随機構としてのセンサ３３、シ
リンダ３８、コントローラ４０を説明する。筒体３１の
第２の腕３１ｂに取り付けられたセンサ３３が給糸ボビ
ン４のチェス部４ａを検出し、センサ３３の入力を受け
るコントローラ４０が切換弁３９を作動させ、シリンダ
３８のピストンロッド３８ａが徐々に伸長し、絞り付筒
体３２とチェス部４ａとの距離Ｌ１を略一定に保てるよ
うになっている。センサ３３には拡散反射式センサが用
いられる。その代表的なものとして、ＬＥＤよりなる光
源と、フォトトランジスタまたはフォトダイオードより
なる検出器を交差又は平行に配置し、光源からの光が被
検知体で拡散され反射したものを検出器で検知するもの
がある。図示のように、チェス部４ａの解舒が進むと、
センサ３３からチェス部４ａまでの距離が大きくなり、
やがてセンサ３３はＯＦＦ信号を発する。このＯＦＦ信
号を受けたコントローラ４０が切換弁３９を介してシリ
ンダ３８のピストンロッド３８ａを伸長させる。する
と、センサ３３からチェス部４ａまでの距離が短くな
り、やがてセンサ３３はＯＮ信号を発する。このＯＮ信
号を受けたコントローラ４０が切換弁３９を介してシリ
ンダ３８のピストンロッド３８ａを停止させる。この繰
り返しにより、筒体３１は解舒と共に順次下降する。な
お、チェス部４ａを監視するセンサ３３は水平方向に限
らず、チェス部４ａの真上から水平に至る任意の角度に
取り付けることができる。

【００２１】さらに、解舒補助装置３０の動きに関連す
る機器を説明する。８はスラブキャッチャー、９はヤー
ンフィーラである。スラブキャッチャー８には例えば静
電容量の変化を測定するものが用いられ、糸欠陥のみな
らず、糸が走行しているかどうかを検出することができ
る。スラブキャッチャー８が糸走行信号を発しないと、
糸継ぎ動作が行われる。また、スラブキャッチャー８が
糸走行信号を発することなく、ヤーンフィーラ９も糸を
検出しない場合、給糸ボビン４が空ボビンになってお
り、ボビンチェンジが行われる。この場合も、解舒補助
装置３０の筒体３１及び絞り付筒体３２は実線の退避位
置となり、新しい給糸ボビン４が所定の巻取位置になる
と、筒体３１及び絞り付筒体３２が芯管４ｂに被さる作
動位置となる。

【００２２】つぎに、上述した解舒補助装置３０による
ボビンチェンジと糸解舒方法を図２により説明する。図
２（ａ）において、実線の筒体３１と絞り付筒体３２は
退避位置にある。この退避位置では、筒体３１の下端の
内径規制部が芯管４ｂより上にあり、空ボビン排出に続
く新しい給糸ボビンの供給が図４及び図５で説明した供
給装置により行われる。そして、給糸ボビンの供給が終
わると二点鎖線図示のように、筒体３１の下端の内径規
制部が芯管４ｂに被さる作動状態まで下降する。また、
糸継ぎが平行して行われ、給糸ボビンの解舒が開始され
る。図２（ｂ）は五分玉の状態を示し、筒体３１と絞り
付筒体３２が共に下降し、絞り３２ａが所定位置となっ
ている。特に筒体３１はチェス部４ａの解舒に追随する
ように順次下降し、チェス部４ａから解舒される糸の解
舒角度θが大きく保たれ、給糸ボビン上に残る糸と解舒
される糸同士の擦れ合いが少なくなる結果、スラッフィ
ングと毛羽の発生が抑えられる。図２（ｃ）は三分玉の
状態を示し、筒体３１のみが下降し、絞り付筒体３２は
停止したままであり、絞り３２ａが芯管４ｂの真上の所
定位置となっている。特に、三分玉以降では解舒張力が
急激に増大する傾向があるが、これはチェス部４ａの下
方から解舒される糸に現れる二点鎖線の如き大きなバル
ーンと、チェス部４ａの上方から解舒される糸に現れる
小さなバルーンとが交互に発現することによる。しか
し、絞り３２ａが存在することにより、絞り３２ａから
ガイドプレート１０までの上側バルーンが小さいものに
規制される。また、この三分玉以降ではチェス部４ａの
形状が徐々に崩れ始める時点であり、これ以上筒体３１
を下げても、スラッフィングと毛羽の抑制効果に差が生
じなくなる。そこで、図２（ｄ）のように、三分玉以降
の解舒においては、筒体３１は解舒に追随せず所定位置
に止まったままとなっている。すなわち、筒体３１下端
の内径規制部は解舒始めから三分玉に至るまでは解舒に
追随して順次下降する必要があり、絞り付筒体３２の絞
り３２ａは三分玉から解舒終わりに至るまでは芯管４ｂ
の真上の所定位置に止まる必要がある。このように、筒
体３１と絞り３２ａの必要性の差に着目し、下側バルー
ン規制部材としての筒体３１と上側バルーン規制部材と
しての絞り３２ａに区分し、その作用時点を異ならせた
ものである。

【００２３】ところで、図１の解舒補助装置３０はセン
サ３３による昇降自在な筒体による解舒追随となってい
るが、供給装置が作動するボビンチェンジ時には退避位
置となる必要があり、センサ３３とは別の独立した動き
が求められる。そこで、巻取効率を低下させない効率的
な筒体の動きを以下に説明する。スラブキャッチャー８
からの糸走行信号がＯＦＦになると、一連の糸継ぎ動作
が開始される。この糸走行信号のＯＦＦを起点として、
ヤーンフィーラ９で糸の有無がチェックされる。ヤーン
フィーラ９が糸無し信号であると空ボビンであり、ボビ
ンチェンジが行われる。このヤーンフィーラ９の糸無し
信号を基準として、センサ３３の出力とは無関係に、解
舒補助装置３０の筒体３１及び絞り付筒体３２が実線の
退避位置に速やかに上昇する。そして、ボビンチェンジ
が一連の糸継ぎ動作の一つとして行われ、糸継ぎが成功
し、糸が巻かれ始めると、スラブキャッチャー８からの
糸走行信号がＯＮに変わる。この糸走行信号のＯＮを起
点として、筒体３１及び絞り付筒体３２が下降し、セン
サ３３の出力がＯＦＦからＯＮから切り換わると筒体３
１が作動位置で停止する。

【００２４】

【発明の効果】本発明における給糸ボビンの供給方法
は、ボビンチェンジ時になると、前記バルーン規制部材
を上昇退避させ、その後ボビンチェンジを行って糸継ぎ
の成功を確認してから、前記センサを作動させて前記チ
ェス部を検出するまで前記バルーン規制部材を下降させ
るようにしたことを特徴とし、ボビンチェンジ時に巻取
位置に給糸ボビンが到着せず、給糸ボビンが存在しない
のに、前記センサを作動させて前記バルーン規制部材を
何処までも下降させてしまうという不都合が生じない。
その結果、ボビンチェンジの実際に対応したスムーズな
解舒補助装置の作動を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法に用いられる解舒補助装置の斜視図
である。

【図２】給糸ボビン供給時の下側バルーン規制部材の動
きを示す図である。

【図３】巻取ユニットの機器配置図である。

【図４】給糸ボビン供給装置の側面図である。

【図５】給糸ボビン供給装置の上面図である。

【符号の説明】

３０ 解舒補助装置 ３１ 筒体（下側バルーン規制部材） ３８ シリンダ ４０ コントローラ １００ 給糸ボビン供給装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−88681（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−124826（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−34866（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平２−266（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給糸ボビンをトレイに挿立して給糸ボビ
   ンの供給を行うとともに、給糸ボビンのチェス部を検出
   するセンサと、このセンサの作動によって前記チェス部
   からの糸の解舒に伴うチェス部の下降に追随して下降す
   るバルーン規制部材とを有し、給糸ボビンの供給を行う
   ボビンチェンジ時にバルーン規制部材を上昇退避させ、
   ボビンチェンジ後にバルーン規制部材を所定の作動位置
   に下降させるようにした解舒補助装置を備えた自動ワイ
   ンダへの給糸ボビン供給方法であって、 ボビンチェンジ時になると、前記バルーン規制部材を上
   昇退避させ、その後ボビンチェンジを行って糸継ぎの成
   功を確認してから、前記センサを作動させて前記チェス
   部を検出するまで前記バルーン規制部材を下降させるよ
   うにしたことを特徴とする自動ワインダへの給糸ボビン
   供給方法。