JPH05213279A - 航空機の着陸装置の駆動アクチュエータの付勢用の装置 - Google Patents

航空機の着陸装置の駆動アクチュエータの付勢用の装置

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JPH05213279A
JPH05213279A JP4316966A JP31696692A JPH05213279A JP H05213279 A JPH05213279 A JP H05213279A JP 4316966 A JP4316966 A JP 4316966A JP 31696692 A JP31696692 A JP 31696692A JP H05213279 A JPH05213279 A JP H05213279A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 航空機の着陸装置を駆動するアクチュエータ
の付勢装置に関し、着陸装置の低下に際しアクチュエー
タの環状室における圧力ピークを回避してアクチュエー
タシリンダの寸法を減少させ、流体圧発生器故障の緊急
時にも着陸装置の低下を可能にする。 【構成】 圧力ピークの効果によるアクチュエータのロ
ツド（Ｔ）の過負荷を回避する安全用装置（１５０）が
設けられ、該安全用装置は駆動アクチュエータ（Ｖ）の
環状の室（２０）に供給される圧力を制限し全断面の室
（１０）の圧力の制御下にある第１の圧力リリーフ弁
（１３０）、および、差動形の、駆動アクチュエータの
２個の室間の圧力差を連続的に制御する第２の圧力リリ
ーフ弁（１４０）を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、航空機の着陸装置を駆
動するアクチュエータの付勢に関し、より特定的には、
加圧された流体を、着陸装置を上昇させるために駆動ア
クチュエータの環状室へ、または着陸装置を低下させる
ために該駆動アクチュエータの全断面の室へ供給するこ
とが可能な流体圧発生器を包含する形式の付勢用の装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】知られている付勢用の装置は、一般的
に、ピストンが、着陸装置の上昇の終末と低下の終末の
両方において、ストローク終末の領域に到達したときに
作動する減衰部材を包含する。アクチュエータはまた、
圧力制御用の弁を有するストローク終末の減衰装置を包
含する。
【０００３】それにもかかわらず、或る状況下において
は、アクチュエータのロツドは大なる応力の支配を受け
ることが可能である。このことは、例えば、上昇動作の
終末についてもいえることであり、その場合に、着陸装
置の慣性が、ストローク終末の減衰室内に得られる圧力
の増大および環状室内の駆動力とともに、アクチュエー
タのロツドに対する大なる圧縮力を発生させる。これら
の力は、アクチュエータの寸法決定のときに考慮に入れ
られる。さらに、着陸装置が低下させられるとき、環状
室の加圧、機械的ラツチの解除、および全断面の室の加
圧、の系列からなる一連の動作を実行することが希望さ
れ、その場合に、同時に、環状室内における圧力ピーク
を回避している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、アクチュエータロードが、特に着陸装置の
上昇の終末において危険な応力の支配を受けることを回
避することができる付勢用の装置を設計することにあ
る。
【０００５】本発明の他の１つの目的は、簡単でかつ極
めて信頼性の高い構造を有する、現存の設備に容易に付
加することができる、付勢用の装置を提供することにあ
る。
【０００６】本発明の他の１つの目的は、着陸装置を低
下させるときアクチュエータの環状室における圧力ピー
クを回避することを可能にする付勢用の装置を設計し、
その結果としてアクチュエータのシリンダの寸法の削減
を実現することを可能にし、流体圧発生器の故障の緊急
時に着陸装置の低下をも可能にすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】より特定的には、本発明
は航空機の着陸装置の駆動アクチュエータの付勢用の装
置を提供し、該駆動アクチュエータの付勢用の装置は、
流体圧発生器を有し、該流体圧発生器は加圧された流体
を駆動アクチュエータの環状室へ供給し着陸装置を上昇
させる、または該駆動アクチュエータの全断面の室へ供
給し着陸装置を低下させることが可能であり、該駆動ア
クチュエータの付勢用の装置は、圧力ピークの作用の下
に置ける駆動アクチュエータのロツドの過負荷を回避す
る安全用装置を包含し、該安全用装置は２個の圧力リリ
ーフ弁を具備し、その第１の圧力リリーフ弁は、環状室
へ供給される圧力を制限し、該全断面の室に存在する圧
力の制御の下にあり、該環状室内の圧力を低下させるよ
うになっており、その第２の圧力リリーフ弁は、差動形
であり、駆動アクチュエータの２個の室間の圧力差を連
続的に制御するようになっていることを特徴としてい
る。
【０００８】好適には、該２個の圧力リリーフ弁は回路
に包含され、該回路は全断面の室と協働する第１のスト
ローク終末の減衰手段をさらに包含し、それにより、着
陸装置の上昇の終末において、ロツドのスローダウンと
該減衰手段と協働する該室の端末部分における圧力低下
の両方を制御するようになっている。
【０００９】特に、該第１の減衰手段は制限装置および
非復帰弁を包含し、ロツドのスロウイングダウンの後に
おいてロツドのストローク終末の速度の制御に貢献する
ようになっている。
【００１０】また、有利には、該回路は第２のストロー
ク終末の減衰手段をさらに包含し、該減衰手段は、着陸
装置の低下の終末においてロツドのスロウイングダウン
を制御することと、該減衰手段と協働する該室の終端部
分おける圧力低下を制御することの両方を行うことを目
的としている。
【００１１】特に、該第２の減衰手段は、制限装置およ
び非復帰弁を包含し、ロツドのスロウイングダウンの後
にロツドのストローク終末の速度を制御することに貢献
するようになっている。
【００１２】有利には、該第３の圧力リリーフ弁はま
た、第２の減衰手段と協働しそれにより環状室の終端部
分に存在する圧力を制御するようになっている。
【００１３】また、好適には、流体圧発生器と協働する
電気的に制御される方向性制御弁をさらに包含し、該電
気的に制御される方向性制御弁は、第１に、小なる負荷
において流体圧発生器が始動することを可能にし、その
場合に該電気的に制御される方向性制御弁が加圧された
流体をアクチュエータの室の一方または他方へ指向させ
るよう励起され、第２に、流体圧発生器が故障し該電気
的に制御される方向性制御弁が休止状態にある緊急時に
着陸装置が低下することを可能にするようになってい
る。
【００１４】その場合に、有利には、着陸装置の緊急時
の低下と協働し、環状室から休止状態の電気的に制御さ
れる方向性制御弁へ流体を輸送するためのラインは、着
陸装置が低下させられる速度を制御するための非復帰弁
と制限装置の両方を包含するようになっている。
【００１５】本発明のその他の特徴および利点は、添付
の図面を参照しての特定の実施例の以下の記述によりよ
り明瞭になるが、該添付の図面は、本発明による付勢の
装置の構成および組織をあらわす線図である。
【００１６】
【実施例】図１は、航空機の着陸装置用の駆動アクチュ
エータＶであって、該駆動アクチュエータのロツドが
Ｔ、ピストンがＰであるもの、を示す。ロツドＴに接続
された着陸装置は図示されていないが、図１には着陸装
置の低下方向をあらわす矢印５０、および着陸装置の上
昇方向をあらわす矢印５１が包含されている。ロツドＴ
を包囲するアクチュエータＶの室は参照番号２０が付さ
れており、該室は、以下において、“環状”室と称され
るが、着陸装置を上昇させるために、加圧された流体が
供給される室である。他の室は参照番号１０が付され、
以下において“全断面”の室と称されるが、着陸装置を
低下させるために、加圧された流体を受理する室であ
る。
【００１７】従来の態様において、駆動アクチュエータ
ＶのシリンダＣは、室１０および２０への通路を提供す
る貫通オリフイス１２および２２、および参照番号１３
および２３を付された小形のオリフイスを包含するが、
該小形のオリフイスは、シリンダの終端に位置づけら
れ、ピストンＰがアクチュエータの２つの室の一方また
は他方におけるストロークの終末に到着するときに関与
させられる。したがって、全断面の室１０の端末部分
（参照番号１１）および環状室２０の端末部分（参照番
号２１）は、アクチュエータにおける減衰室を構成す
る。最後に、駆動アクチュエータのピストンＰと協働す
る衝合体Ｂが見られる。
【００１８】駆動アクチュエータの付勢用の装置は、流
体圧発生器１００を包含し、該流体圧発生器は、着陸装
置を上昇させるために駆動アクチュエータＶの環状室２
０へ、または、着陸装置を低下させるために該駆動アク
チュエータの全断面の室１０へ、加圧された流体を供給
することができる。図１に示される流体圧発生器１００
は、低圧力のステージと高圧力のステージを包含し、該
ステージは、カツトアウト弁により相互接続され、流体
圧発生器の下流の負荷が予め定められたしきい値を超過
すると、低圧力のステージが短絡されることを可能にす
る。この形式の流体圧発生器は既に知られているから、
その要素部品については本明細書においては簡単に記述
されている。
【００１９】したがって流体圧発生器１００は、高圧力
ポンプ１０１および低圧力ポンプ１０２を具備し、該高
圧力ポンプと該低圧力ポンプは、１つの電動機により駆
動され、加圧された流体タンク１０４に接続されてい
る。低圧力ポンプ１０２からの出口には、流体カツトア
ウト弁１０５およびその減衰ループ１０８があり、その
制御ラインは破線１０７であらわされ、その出口１０９
は流体タンク１１０へ導びかれる。破線１０７は、流体
カツトアウト弁１０５が、高圧力ポンプ１０１からの出
口において流体の圧力により制御されることを想起させ
る。
【００２０】最後に、回路は非復帰弁１０６によりルー
プされる。正常の条件下においては、そのような流体圧
発生器は両方のステージについて作動し、より厳しい条
件下においては、高圧力ステージのみを用いて作動す
る。例示として、３５０×１０ 5 Paまでの圧力を供給す
ることが可能な高圧力のポンプ、および２１５×１０5P
aまでの圧力を供給することが可能な低圧力のポンプを
設けることができる。したがって、着陸装置を上昇させ
るときは、一般に、２１５×１０5 Paの圧力が、着陸装
置を約１０秒の間に上昇させるのに充分であり、その態
様は、流体圧発生器がそのとき両方の圧力ステージにつ
いて作動し、その高圧力のポンプは２１５×１０5 Paよ
り大なる圧力を供給することがない。
【００２１】条件がより厳しくなると、高圧力ポンプは
２１５×１０5 Paより大なる圧力を供給し、流体用カツ
トアウト弁１０５を作動させそれにより低圧力ステージ
により供給される流体が流体タンク１１０へ輸送され
る。その場合に、高圧力ステージは３５０×１０5 Paま
での圧力を供給することができ特に困難な上昇条件の下
において着陸装置を駆動することができ、その場合に高
圧力ステージにより供給される流体は着陸装置を約２０
秒の間に上昇させることを可能にする。
【００２２】本発明の本質的な様相によれば、付勢用の
装置は安全用装置１５０を包含し、該安全用装置は圧力
ピークの効果の下における駆動アクチュエータＶのロツ
ドＴの過負荷を回避することを目標とし、該安全用装置
は、２個の圧力リリーフ弁１３０および１４０を具備
し、該圧力リリーフ弁は、第１の圧力リリーフ弁１３０
は、環状室２０に供給される圧力を制限し該環状室に存
在する圧力を低下させるように全断面の室１０に存在す
る圧力により制御されるように、一方、第２の圧力リリ
ーフ弁１４０は差動形でありアクチュエータＶの２個の
室１０と２０の間に存在する圧力差を制御する。
【００２３】前記の圧力リリーフ弁１３０および１４０
の各々の機能は、本発明による付勢装置の動作が着陸装
置の上昇と低下の両方について記述されると、よりよく
理解されるであろう。該動作を記述するに先立ち、安全
用装置１５０が組み込まれている回路１２０の種々の要
素部分が記述されるが、ただし、この回路の組織は純粋
に例示として示されている。
【００２４】回路１２０は、ライン１１４により流体圧
発生器１００に接続され、該ラインは第１の枝路１２１
を有し、該第１の枝路は制御された弁１２２を介してア
クチュエータの環状室２０へ導びかれ、該ラインは第２
の枝路１２３を有し、該第２の枝路は電気的に制御され
る方向性制御弁１２５を介して該アクチュエータの全断
面の室１０へ導びかれる。弁１２２は休止の位置として
示され、流体の環状室２０へ流体が一方向に流れること
を許容することに対応する。
【００２５】この位置は、着陸装置を上昇させることに
対応する。この位置において、弁１２５は非付勢の状態
にあり、該非付勢の状態においては全断面の室１０から
到来する流体をライン１２６を介して流体タンク１２７
へ指向させることができる。これに反して、弁１２５が
励起されると、流体は枝路１２３を通り全断面の室１０
へ向って進行することができ、該弁を非貫通の位置へも
たらすよう制御するのは、破線１２４によりあらわされ
る弁１２２の制御である。電気的に制御される弁１２５
および流体的に制御される弁１２２についての、この第
２の位置は、着陸装置の低下に対応する。２個の圧力リ
リーフ弁１３０および１４０は前記の回路１２０内に、
下記のように包含される。
【００２６】第１の圧力リリーフ弁１３０は、ライン１
２８により前記の枝路１２１に接続され、開放状態のと
きは、該圧力リリーフ弁は、流体をライン１３１を介し
てタンク１３２へ供給する。したがって、圧力リリーフ
弁１３０は、制御が適用されていないときは、圧力制限
装置としてはたらき、流体圧発生器１００によりアクチ
ュエータの環状室２０へ供給される圧力を制限する。例
えば、対応する定格は、約３５０×１０5 Paの値に設定
されることが可能である。破線１３４であらわされるよ
うに、圧力リリーフ弁１３０は、さらに、アクチュエー
タシリンダおよび第２の圧力リリーフ弁１４０に導びか
れる対応するライン１３３を通りオリフイス１３を介し
て、全断面の室１０に存在する圧力により制御される。
【００２７】第１の圧力リリーフ弁１３０上のこの制御
は、着陸装置が上昇しつつある間でピストンが対応する
ストロークの終末に接近しているとき（すなわち、オリ
フイス１２がマスクされそれにより全断面の室が端末部
分または減衰室１１へ減少させられたとき）に実行され
る。この状況下において、減衰室１１内の圧力が予め定
められたしきい値（このしきい値は３５０×１０5 Paよ
り充分に小でありそれにより解放が迅速に行われる）に
到達すると、該圧力は、圧力リリーフ弁１３０の解放の
効果を有し、したがって、駆動アクチュエータの環状室
２０内の圧力を低下させる。
【００２８】着陸装置が低下されつつある間、第１の圧
力リリーフ弁１３０について類似の状況が発生し、その
場合に、全断面の室１０内の圧力増大による制御ライン
１３４を介しての制御をともなう。そのような状況下に
おいて、第１の圧力リリーフ弁１３０は解放され、この
ことは、アクチュエータの環状室２０を協働する流体タ
ンク１３２に連通させる。
【００２９】第２の圧力リリーフ弁１４０は、第１に、
アクチュエータの全断面の室と協働するライン１３３か
らの圧力を受け、第２に、該アクチュエータの環状室２
０へ導びかれる枝路１２１に接続されるライン１３７か
らの圧力を受ける。減衰ループ１３６は、従来の態様
で、第２の圧力リリーフ弁１４０と協働し、それにより
該第２の圧力リリーフ弁の閉路位置への復帰を減衰させ
る。
【００３０】第１の圧力リリーフ弁１３０とは異なり、
第２の圧力リリーフ弁１４０は差動形であり、すなわ
ち、該弁にまたがって予め定められた圧力差が発生する
とすぐに、流体の通流を自動的に許容する。したがって
第２の圧力リリーフ弁１４０は、アクチュエータＶの２
個の室１０と２０の間に存在する圧力差を、連続的な態
様で、制御するに役立ち、それが回路の枝路１２１に接
続されているから、流体を、第１の圧力リリーフ弁１３
０を介してタンク１３２へ供給する。アクチュエータの
２個の室の間の圧力差を制御することは、着陸装置上昇
のストロークの終末の近くにおいては特に有利である
が、全断面室内の圧力が増大しつつある間に着陸装置を
低下させるときにもまた有利である。
【００３１】２個の圧力リリーフ弁１３０および１４０
を包含する回路１２０が、全断面の室１０と協働するス
トローク終末減衰手段１５を包含することもまた有利で
あり、それにより着陸装置の上昇の終末において、上昇
アクチュエータのロツドＴのスロウイングダウンと、該
減衰手段と協働する全断面の室１０の端末部分１１にお
ける圧力低下の両方が制御下におかれる。従来の技術に
おけるように、これらの減衰手段１５は、制限装置１７
であってロツドＴのストローク終末の速度が該速度が減
速させられてしまった後に制御されることを可能にする
もの、および非復帰の弁１６であってストローク終末の
減衰室が、前記の制限装置を通過することなく、充填さ
れることを可能にするもの、を包含する。
【００３２】同様な態様で、回路１２０は、環状室２０
と協働する第２のストローク終末減衰手段２５を包含
し、それにより、着陸装置の低下の終末において、ロツ
ドＴのスロウイングダウンと、該減衰手段と協働する該
環状室の端末部分における圧力低下の両方が制御下にお
かれる。第２の減衰手段２５は、第１の減衰手段１５の
ように、制限装置２７および非復帰の弁２６を包含し、
それにより、ロツドＴのストローク終末の速度が該速度
が減速させられてしまった後に制御されることを可能に
する。
【００３３】着陸装置の低下に際して、第２の減衰手段
２５と協働する第３の圧力リリーフ弁１３５を設け、そ
れにより環状室２０の終端部分２１に存在する圧力を制
限することもまた有利である。図面に示されるように、
この第３の圧力リリーフ弁１３５は、枝路１３８を介し
て減衰手段２５の回路に接続されているが、該弁の制御
は破線であらわされ、該弁からの出口は、出口ライン１
４１を介して流体タンク１４２へと導びかれる。
【００３４】付勢装置が、流体圧発生器１００と協働す
る電気的に制御される方向性制御弁１１５をさらに包含
しそれにより該流体圧発生装置が小なる負荷の下に始動
することを可能にすることもまた有利である。図面に示
される弁１１５は、非復帰の弁１１２を介して、ライン
１１１により流体圧発生器１００に接続され、該弁１１
５からの出口はライン１１６を介して流体タンク１１７
へ導びかれる。休止状態にあるとき、弁１１５は開路さ
れ（開路状態は図面に示されている状態である）、該弁
は、操作者が、関連する電子的また電気的制御を作動さ
せたときに閉路される。また、制限装置１１９および非
復帰の弁１１８を包含する接続ライン１１３が存在し、
該ラインは、緊急の事態が発生したときにのみ関与する
が、該緊急の事態においては、流体圧発生器１００の故
障にかかわらず着陸装置を低下させることが希望され
る。
【００３５】緊急時に着陸装置を低下させるに際して、
このライン１１３は、流体を、環状室２０から、そのと
きには休止状態にある弁１１５へ指向させ、その場合に
制限装置１１９は着陸装置を低下させる速度を制御する
ことを可能にする。したがって、弁１１５は、第１に、
流体圧発生器１００を、小なる負荷のもとに始動させる
ことを可能にし、このことは弁が励起されている間に実
行されそれにより加圧された流体をアクチュエータの室
１０および２０の一方または他方へ送出し、第２に、流
体圧発生器１００が故障した緊急時に着陸装置が低下さ
せられることを許容するが、その場合に、弁１１５は休
止状態にあるべきであり、第１および第２の圧力リリー
フ弁１３０および１４０は当然のこととして閉路されて
いるべきである。前記の付勢装置の動作における種々の
段階が、着陸装置の上昇をはじめとして、以下に記述さ
れる。
【００３６】航空機操縦者が着陸装置の全部または一部
を上昇させることを希望すると、電気的に付勢されるポ
ンプはスイツチオンされ、一方、弁１１５は休止または
開放の位置に維持されるべきであり、それにより電動機
が減少した負荷のもとに始動されることを可能にする。
次いで航空機操縦者は、弁１１５を作動させるべきであ
り、それによりポンプ発生器１００による流体出力が、
ライン１１４および枝路１２１を通過することにより
（そして流通方向にある弁１２２を通過することによ
り）アクチュエータの環状室２０に供給されることを可
能にする。
【００３７】前記のように、流体圧発生器１００は、着
陸装置が正常の条件下で上昇されつつある間、低圧力ス
テージと高圧力ステージの両方を経由して作動し、その
場合に該２個のステージからの流体出力は組み合わされ
るか、または、困難な条件下においては、高圧力ステー
ジのみが用いられ、その場合には該高圧力ステージは低
圧力ステージよりも高い圧力を提供する。環状室２０に
供給される圧力は、圧力リリーフ弁１３０により設定さ
れる限度値例えば３５０×１０5 Paまで次第に増大する
が、その理由は、より高い圧力は、該圧力リリーフ弁を
開路させ、また流体を関連するタンク１３２へ指向させ
る効果を有するからである。
【００３８】この状況下において、電気的に制御される
弁１２５は休止状態にあり、それにより全断面の室１０
からの流体が流体タンク１２７へ指向されることを可能
にする。ピストンがストローク終末の減衰位置に到達
（着陸装置上昇）すると、すなわち、オリフイス１２が
マスクされると、減衰室１１内の圧力は増大を開始す
る。この圧力が対応するしきい値に到達するとすぐに、
第１の圧力リリーフ弁１３０は、協働する制御（ライン
１３４）により自動的に解放され、それにより、環状室
２０内の圧力を低下させ、さらに、減衰室１１と環状室
２０の圧力差は第２の圧力リリーフ弁１４０により連続
的に制御されるが、該第２の圧力リリーフ弁は差動弁で
あり圧力制限装置として動作する。したがってアクチュ
エータロツドはスロウイングダウンされ、同時に、減衰
室１１内に圧力低下が実現する。
【００３９】そのとき、着陸装置の上昇の終末におい
て、アクチュエータロツドは、上昇しつつある着陸装置
の慣性の効果にもかかわらず、危険な圧縮力の支配を受
けることがないことは確実である。したがって、アクチ
ュエータロツドがひずむ危険はほとんど確実に回避され
る。ロツドがスロウイングダウンされてしまった後、ロ
ツドのストローク終末の速度は、減衰手段１５の一部を
形成する制限装置１７の以前の設定により与えられる。
次いで、着陸装置は、関連する鎖錠機構により上昇位置
に自動的に鎖錠され、電気的に制御される弁１１５は解
放されることが可能であり、流体圧発生器１００はスイ
ツチオフされることが可能である。着陸装置の低下に関
連する種々の段階が以下に記述される。
【００４０】着陸装置を低下させるために、航空機操縦
者は流体圧発生器１００を始動させることにより作動開
始させ、該流体圧発生器は正常には、高圧力ステージと
低圧力ステージの両方について作動するが、その理由
は、そのとき着陸装置の重量が、着陸装置が低下されつ
つある間、駆動力を構成するからである。それにもかか
わらず、ステイッキングポイントの場合には、該ステイ
ッキングポイントによる抵抗が２１５×１０5 Paより大
なる圧力を要求するならば、低圧力のステージはカツト
アウト弁１０５により自動的に短絡され、それにより、
前記したように、流体圧発生器は高圧力ステージのみに
より作動する。
【００４１】次いで航空機操縦者は電気的に制御された
弁１１５を作動し、流体は枝路１２１を通過することに
よりアクチュエータの環状室２０に到達することを開始
するが、環状室に存在する圧力の効果の下に、アクチュ
エータロツドは再び引き込みさせられ、その後、着陸装
置は鎖錠解除される。次いで、電気的に制御される弁１
２５は励起され、それにより流体が枝路１２３を介して
全断面の室１０内へ流入することを可能にする。鎖錠解
除の間に、そのようなシーケンスは、鎖錠解除後の最初
の瞬間におけるアクチュエータの環状室内の圧力ピーク
を回避することを可能にし、それにより、アクチュエー
タシリンダの寸法の節約を実現することを可能にする。
【００４２】次いで、圧力はアクチュエータの全断面の
室１０内において上昇することを開始し、着陸装置は低
下運動を開始する。制御ライン１２４を経由しての室１
０内の圧力の上昇は、自動的に、弁１２２を作動させ該
弁が開路位置をとるようにさせる。次いで流体の全体の
流れは枝路１２３を通流し、アクチュエータの全断面の
室に到達する。対応する圧力しきい値に到達するとすぐ
に、アクチュエータの全断面の室１０内の圧力は、ライ
ン１３４によりあらわされる制御により圧力リリーフ弁
１３０を同様に解放する（そのとき該圧力リリーフ弁は
復帰安全弁として作動する）。このようにして達成され
た解放は、アクチュエータの環状室２０が流体タンク１
３２と連通すること可能にする。
【００４３】前記のように、そのとき、着陸装置の重量
は、ポンプ発生器により生成される圧力レベルが比較的
低く維持されるように、駆動負荷を構成する。いずれに
しても、全断面の室における圧力は、第２の圧力リリー
フ弁１４０の存在による制御に連続的に支配される状態
を維持し、該第２の圧力リリーフ弁はアクチュエータの
２個の室間に存在する圧力差を常に制御する。そのよう
な制御は、完全に安全に、アクチュエータが過剰な過負
荷の支配を受けることを阻止することを可能にする。そ
のとき、着陸装置が低下させられる速度は、発生器１０
０により供給される流体の流速により与えられる。
【００４４】ひとたび着陸装置が低下の位置に到達する
と、下方への運動は減速手段２５により制動される。こ
のストローク終末の減衰の過程において、減衰室２１内
の圧力は増大するが、該圧力は第３の圧力リリーフ弁１
３５により制限される。ロツドがスロウイングダウンさ
れた後、ストローク終末の速度は、関連する制限装置２
７の以前の設定により、最終的に与えられる。着陸装置
は、整列状態になる止め金を包含する運動部分により、
低下の位置に自動的に鎖錠される。この時点において、
電気的に制御される弁１２５、そして１１５は、スイツ
チオフされることができ、流体圧発生器１００は停止す
ることができる。
【００４５】正常のシステムが故障した場合、すなわ
ち、流体圧発生器１００に故障が生じたがステイッキン
グポイントが発生しないときには、前記の装置は依然と
して、着陸装置が緊急時に低下させられることを許容す
る。そのとき、電気的に制御される弁１１４は休止位置
にあり、すなわち、該電気的に制御される弁は、アクチ
ュエータの環状室からの流体がライン１１３を流れ、非
復帰の弁１１８および制限装置１１９を通流し弁１１５
を介して流体タンク１１７へ到達することができるよう
に、流体が通流することを許容する。そのとき、制限装
置１１９は、着陸装置が低下する速度を設定し、前記の
ように、低下のストロークの終末は制限装置２７により
制御される。ひとたび着陸装置が低下すると、該着陸装
置は、止め金を整列状態にもたらす運動部分により前の
ような位置に鎖錠される。
【００４６】本発明は、前記の実施例には限定されない
のであって、前記に特定された本質的な特徴を再現する
等価の手段を用いる任意の変形をカバーするものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による付勢装置の構成および組織を示す
線図である。
【符号の説明】 １０…全断面の室 １１…端末部分 １２…オリフイス １３…オリフイス １５…減衰手段 １７…制限装置 ２０…環状室 ２１…端末部分 ２２…オリフイス ２３…オリフイス ２５…減衰手段 ２６…非復帰弁 ２７…制限装置 １００…流体圧発生器 １０１…高圧力ポンプ １０２…低圧力ポンプ １０３…電動機 １０４…流体タンク １０５…カツトアウト弁 １０６…非復帰弁 １０７…制御ライン １０８…減衰ループ １０９…出口 １１０…流体タンク １２０…回路 １３０…圧力リリーフ弁 １４０…圧力リリーフ弁 １５０…安全用装置 Ｃ…シリンダ Ｐ…ピストン Ｔ…ロツド Ｖ…駆動アクチュエータ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 航空機の着陸装置の駆動アクチュエータ
    の付勢用の装置であって、流体圧発生器（１００）を有
    し、該流体圧発生器は、加圧された流体を、駆動アクチ
    ュエータ（Ｖ）の環状室（２０）へ供給し着陸装置を上
    昇させる、または該駆動アクチュエータの全断面の室
    （１０）へ供給し着陸装置を低下させることが可能であ
    る、駆動用アクチュエータの付勢用の装置において、 該装置は、圧力ピークの作用の下における駆動アクチュ
    エータ（Ｖ）のロツド（Ｔ）の過負荷を回避する安全用
    装置（１５０）を包含し、 該安全用装置は、２個の圧力リリーフ弁（１３０，１４
    ０）を具備し、 その第１の圧力リリーフ弁（１３０）は、環状室（２
    ０）へ供給される圧力を制限し、該全断面の室（１０）
    に存在する圧力の制御の下にあり、該環状室内の圧力を
    低下させるようになっており、 その第２の圧力リリーフ弁（１４０）は、差動形であ
    り、駆動アクチュエータ（Ｖ）の２個の室（１０，２
    ０）間の圧力差を連続的に制御するようになっている、
    ことを特徴とする、駆動アクチュエータの付勢用の装
    置。
  2. 【請求項２】 該２個の圧力リリーフ弁（１３０，１４
    ０）は回路（１２０）に包含され、該回路は全断面の室
    （１０）と協働する第１のストローク終末の減衰手段
    （１５）をさらに包含し、それにより、着陸装置の上昇
    の終末において、ロツド（Ｔ）のスロウイングダウン
    と、該減衰手段と協働する該室の端末部分（１１）にお
    ける圧力低下の両方を制御する、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 該第１の減衰手段（１５）は、制限装置
    （１７）および非復帰弁（１６）を包含し、ロツド
    （Ｔ）のスロウイングダウンの後においてロツド（Ｔ）
    のストローク終末の速度の制御に貢献する、請求項２記
    載の装置。
  4. 【請求項４】 該回路（１２０）は、第２のストローク
    終末の減衰手段（２５）をさらに包含し、該減衰手段
    は、着陸装置の低下の終末において、ロツド（Ｔ）のス
    ロウイングダウンを制御することと、該減衰手段と協働
    する該室の終端部分（２１）における圧力低下を制御す
    ることの両方を行うことを目的としている、請求項２記
    載の装置。
  5. 【請求項５】 該第２の減衰手段（２５）は、制限装置
    （２７）および非復帰弁（２６）を包含し、ロツド
    （Ｔ）のスロウイングダウンの後に、ロツド（Ｔ）のス
    トローク終末の速度を制御することに貢献する、請求項
    ４記載の装置。
  6. 【請求項６】 第３の圧力リリーフ弁（１３５）はまた
    第２の減衰手段（２５）と協働し、それにより環状室
    （２０）の終端部分（２１）に存在する圧力を制限す
    る、請求項４または５記載の装置。
  7. 【請求項７】 流体圧発生器（１００）と協働する電気
    的に制御される方向性制御弁（１１５）をさらに包含
    し、該電気的に制御される方向性制御弁は、第１に、小
    なる負荷において流体圧発生器が始動することを可能に
    し、その場合に該電気的に制御される方向性制御弁が加
    圧された流体をアクチュエータの室（１０，２０）の一
    方または他方へ指向させるよう励起され、第２に、流体
    圧発生器（１００）が故障し該電気的に制御される方向
    性制御弁が休止状態にある緊急時に着陸装置が低下する
    ことを可能にする、請求項１から６までのいずれかに記
    載の装置。
  8. 【請求項８】 着陸装置の緊急時の低下と協働し、環状
    室（２０）から休止状態の電気的に制御される方向性制
    御弁（１１５）へ流体を輸送するためのライン（１１
    ３）は、着陸装置が低下させられる速度を制御するため
    の非復帰弁（１１８）と制限装置（１１９）の両方を包
    含する、請求項７記載の装置。
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