JP2645205B2 - 航空機の着陸装置の駆動アクチュエータの付勢用の装置 - Google Patents

航空機の着陸装置の駆動アクチュエータの付勢用の装置

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JP2645205B2
JP2645205B2 JP4316966A JP31696692A JP2645205B2 JP 2645205 B2 JP2645205 B2 JP 2645205B2 JP 4316966 A JP4316966 A JP 4316966A JP 31696692 A JP31696692 A JP 31696692A JP 2645205 B2 JP2645205 B2 JP 2645205B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、航空機の着陸装置を駆
動するアクチュエータの付勢に関し、より特定的には、
加圧された流体を、着陸装置を脚上げさせるために駆動
アクチュエータの環状室へ、または着陸装置を脚下げさ
せるために該駆動アクチュエータの全断面の室へ供給す
ることが可能な流体圧発生器を包含する形式の付勢用の
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】知られている付勢用の装置は、一般的
に、ピストンが、着陸装置の脚上げの終末と脚下げの終
末の両方において、ストローク終末の領域に到達したと
きに作動する減衰部材を包含する。アクチュエータはま
た、圧力制御用の弁を有するストローク終末の減衰装置
を包含する。
【０００３】それにもかかわらず、或る状況下において
は、アクチュエータのロツドは大なる応力の支配を受け
ることが可能である。このことは、例えば、脚上げ動作
の終末についてもいえることであり、その場合に、着陸
装置の慣性が、ストローク終末の減衰室内に得られる圧
力の増大および環状室内の駆動力とともに、アクチュエ
ータのロツドに対する大なる圧縮力を発生させる。これ
らの力は、アクチュエータの寸法決定のときに考慮に入
れられる。さらに、着陸装置が脚下げさせられるとき、
環状室の加圧、機械的ラツチの解除、および全断面の室
の加圧、の系列からなる一連の動作を実行することが希
望され、その場合に、同時に、環状室内における圧力ピ
ークを回避している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、アクチュエータのロッドが、特に着陸装置
の脚上げの終末において危険な応力の支配を受けること
を回避することができる付勢用の装置を設計することに
ある。
【０００５】本発明の他の１つの目的は、簡単でかつ極
めて信頼性の高い構造を有する、現存の設備に容易に付
加することができる、付勢用の装置を提供することにあ
る。
【０００６】本発明の他の１つの目的は、着陸装置を低
下させるときアクチュエータの環状室における圧力ピー
クを回避することを可能にする付勢用の装置を設計し、
その結果としてアクチュエータのシリンダの寸法の削減
を実現することを可能にし、流体圧発生器の故障の緊急
時に着陸装置の脚下げをも可能にすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】より特定的には、本発明
は航空機の着陸装置の駆動アクチュエータの付勢用の装
置を提供し、該駆動アクチュエータの付勢用の装置は、
流体圧発生器を有し、該流体圧発生器は加圧された流体
を駆動アクチュエータの環状室へ供給し着陸装置を脚上
げさせる、または該駆動アクチュエータの全断面の室へ
供給し着陸装置を脚下げさせることが可能であり、該駆
動アクチュエータの付勢用の装置は、圧力ピークの作用
の下に置ける駆動アクチュエータのロツドの過負荷を回
避する安全用装置を包含し、該安全用装置は２個の圧力
リリーフ弁を具備し、その第１の圧力リリーフ弁は、環
状室へ供給される圧力を制限し、該全断面の室に存在す
る圧力の制御の下にあり、該環状室内の圧力を低下させ
るようになっており、その第２の圧力リリーフ弁は、差
動形であり、駆動アクチュエータの２個の室間の圧力差
を連続的に制御するようになっている特徴を有する。
【０００８】好適には、該２個の圧力リリーフ弁は回路
に包含され、該回路は全断面の室と協働する第１のスト
ローク終末の減衰手段をさらに包含し、それにより、着
陸装置の脚上げの終末において、ロツドのスローダウン
と該減衰手段と協働する該室の端末部分における圧力低
下の両方を制御するようになっている。
【０００９】特に、該第１の減衰手段は制限装置および
逆止弁を包含し、ロツドのスロウイングダウンの後にお
いてロツドのストローク終末の速度の制御に貢献するよ
うになっている。
【００１０】また、有利には、該回路は第２のストロー
ク終末の減衰手段をさらに包含し、該減衰手段は、着陸
装置の脚下げの終末においてロツドのスロウイングダウ
ンを制御することと、該減衰手段と協働する該室の端末
部分における圧力低下を制御することの両方を行うこと
を目的としている。
【００１１】特に、該第２の減衰手段は、制限装置およ
び逆止弁を包含し、ロツドのスロウイングダウンの後に
ロツドのストローク終末の速度を制御することに貢献す
るようになっている。
【００１２】有利には、該第３の圧力リリーフ弁はま
た、第２の減衰手段と協働しそれにより環状室の端末部
分に存在する圧力を制御するようになっている。
【００１３】また、好適には、流体圧発生器と協働する
電気的に制御される方向性制御弁をさらに包含し、該電
気的に制御される方向性制御弁は、第１に、小なる負荷
において流体圧発生器が始動することを可能にし、その
場合に該電気的に制御される方向性制御弁が加圧された
流体をアクチュエータの室の一方または他方へ指向させ
るよう励起され、第２に、流体圧発生器が故障し該電気
的に制御される方向性制御弁が休止状態にある緊急時に
着陸装置が低下することを可能にするようになってい
る。
【００１４】その場合に、有利には、着陸装置の緊急時
の脚下げと協働し、環状室から休止状態の電気的に制御
される方向性制御弁へ流体を輸送するためのラインは、
着陸装置が脚下げさせられる速度を制御するための逆止
弁と制限装置の両方を包含するようになっている。
【００１５】本発明のその他の特徴および利点は、添付
の図面を参照しての特定の実施例の以下の記述によりよ
り明瞭になるが、該添付の図面は、本発明による付勢の
装置の構成および組織をあらわす線図である。
【００１６】
【実施例】図１は、航空機の着陸装置用の駆動アクチュ
エータＶであって、該駆動アクチュエータのロツドが
Ｔ、ピストンがＰであるもの、を示す。ロツドＴに接続
された着陸装置は図示されていないが、図１には着陸装
置の脚下げ方向をあらわす矢印５０、および着陸装置の
脚上げ方向をあらわす矢印５１が包含されている。ロツ
ドＴを包囲するアクチュエータＶの室は参照番号２０が
付されており、該室は、以下において、“環状”室と称
されるが、着陸装置を脚上げさせるために、加圧された
流体が供給される室である。他の室は参照番号１０が付
され、以下において“全断面”の室と称されるが、着陸
装置を脚下げさせるために、加圧された流体を受理する
室である。
【００１７】従来の態様において、駆動アクチュエータ
ＶのシリンダＣは、室１０および２０への通路を提供す
る貫通オリフイス１２および２２、および参照番号１３
および２３を付された小形のオリフイスを包含するが、
該小形のオリフイスは、シリンダの終端に位置づけら
れ、ピストンＰがアクチュエータの２つの室の一方また
は他方におけるストロークの終末に到着するときに関与
させられる。したがって、全断面の室１０の減衰作用を
行う端末部分（参照番号１１）および環状室２０の減衰
作用を行う端末部分（参照番号２１）は、アクチュエー
タにおける減衰室を構成する。最後に、駆動アクチュエ
ータのピストンＰと協働する衝合体Ｂが見られる。
【００１８】駆動アクチュエータの付勢用の装置は、流
体圧発生器１００を包含し、該流体圧発生器は、着陸装
置を脚上げさせるために駆動アクチュエータＶの環状室
２０へ、または、着陸装置を脚下げさせるために該駆動
アクチュエータの全断面の室１０へ、加圧された流体を
供給することができる。図１に示される流体圧発生器１
００は、低圧力のステージと高圧力のステージを包含
し、該ステージは、カツトアウト弁により相互接続さ
れ、流体圧発生器の下流の負荷が予め定められたしきい
値を超過すると、低圧力のステージが短絡されることを
可能にする。この形式の流体圧発生器は既に知られてい
るから、その要素部品については本明細書においては簡
単に記述されている。
【００１９】したがって流体圧発生器１００は、高圧力
ポンプ１０１および低圧力ポンプ１０２を具備し、該高
圧力ポンプと該低圧力ポンプは、１つの電動機により駆
動され、加圧された流体タンク１０４に接続されてい
る。低圧力ポンプ１０２からの出口には、流体カツトア
ウト弁１０５およびその減衰ループ１０８があり、その
制御ラインは破線１０７であらわされ、その出口１０９
は流体タンク１１０へ導びかれる。破線１０７は、流体
カツトアウト弁１０５が、高圧力ポンプ１０１からの出
口において流体の圧力により制御されることを想起させ
る。
【００２０】最後に、回路は逆止弁１０６によりループ
される。正常の条件下においては、そのような流体圧発
生器は両方のステージについて作動し、より厳しい条件
下においては、高圧力ステージのみを用いて作動する。
例示として、３５０×１０5Paまでの圧力を供給するこ
とが可能な高圧力のポンプ、および２１５×１０5 Paま
での圧力を供給することが可能な低圧力のポンプを設け
ることができる。したがって、着陸装置を脚上げさせる
ときは、一般に、２１５×１０5 Paの圧力が、着陸装置
を約１０秒の間に上昇させるのに充分であり、その態様
は、流体圧発生器がそのとき両方の圧力ステージについ
て作動し、その高圧力のポンプは２１５×１０5 Paより
大なる圧力を供給することがない。
【００２１】条件がより厳しくなると、高圧力ポンプは
２１５×１０5 Paより大なる圧力を供給し、流体用カツ
トアウト弁１０５を作動させそれにより低圧力ステージ
により供給される流体が流体タンク１１０へ輸送され
る。その場合に、高圧力ステージは３５０×１０5 Paま
での圧力を供給することができ特に困難な脚上げ条件の
下において着陸装置を駆動することができ、その場合に
高圧力ステージにより供給される流体は着陸装置を約２
０秒の間に脚上げさせることを可能にする。
【００２２】本発明の本質的な様相によれば、付勢用の
装置は安全用装置１５０を包含し、該安全用装置は圧力
ピークの効果の下における駆動アクチュエータＶのロツ
ドＴの過負荷を回避することを目標とし、該安全用装置
は、２個の圧力リリーフ弁１３０および１４０を具備
し、該圧力リリーフ弁は、第１の圧力リリーフ弁１３０
は、環状室２０に供給される圧力を制限し該環状室に存
在する圧力を低下させるように全断面の室１０に存在す
る圧力により制御されるように、一方、第２の圧力リリ
ーフ弁１４０は差動形でありアクチュエータＶの２個の
室１０と２０の間に存在する圧力差を制御する。
【００２３】前記の圧力リリーフ弁１３０および１４０
の各々の機能は、本発明による付勢装置の動作が着陸装
置の脚上げと脚下げの両方について記述されると、より
よく理解されるであろう。該動作を記述するに先立ち、
安全用装置１５０が組み込まれている回路１２０の種々
の要素部分が記述されるが、ただし、この回路の組織は
純粋に例示として示されている。
【００２４】回路１２０は、ライン１１４により流体圧
発生器１００に接続され、該ラインは第１の枝路１２１
を有し、該第１の枝路は制御された弁１２２を介してア
クチュエータの環状室２０へ導びかれ、該ラインは第２
の枝路１２３を有し、該第２の枝路は電気的に制御され
る方向性制御弁１２５を介して該アクチュエータの全断
面の室１０へ導びかれる。弁１２２は休止の位置として
示され、流体の環状室２０へ流体が一方向に流れること
を許容することに対応する。
【００２５】この位置は、着陸装置を脚上げさせること
に対応する。この位置において、方向性制御弁１２５は
非付勢の状態にあり、該非付勢の状態においては全断面
の室１０から到来する流体をライン１２６を介して流体
タンク１２７へ指向させることができる。これに反し
て、方向性制御弁１２５が励起されると、流体は枝路１
２３を通り全断面の室１０へ向って進行することがで
き、該弁を非貫通の位置へもたらすよう制御するのは、
破線１２４によりあらわされる弁１２２の制御である。
電気的に制御される方向性制御弁１２５および流体的に
制御される弁１２２についての、この第２の位置は、着
陸装置の脚下げに対応する。２個の圧力リリーフ弁１３
０および１４０は前記の回路１２０内に、下記のように
包含される。
【００２６】第１の圧力リリーフ弁１３０は、ライン１
２８により前記の枝路１２１に接続され、開放状態のと
きは、該圧力リリーフ弁は、流体をライン１３１を介し
てタンク１３２へ供給する。したがって、圧力リリーフ
弁１３０は、制御が適用されていないときは、圧力制限
装置としてはたらき、流体圧発生器１００によりアクチ
ュエータの環状室２０へ供給される圧力を制限する。例
えば、対応する定格は、約３５０×１０5 Paの値に設定
されることが可能である。破線１３４であらわされるよ
うに、圧力リリーフ弁１３０は、さらに、アクチュエー
タシリンダおよび第２の圧力リリーフ弁１４０に導びか
れる対応するライン１３３を通りオリフイス１３を介し
て、全断面の室１０に存在する圧力により制御される。
【００２７】第１の圧力リリーフ弁１３０上のこの制御
は、着陸装置が脚上げしつつある間でピストンが対応す
るストロークの終末に接近しているとき（すなわち、オ
リフイス１２がマスクされそれにより全断面の室が減衰
作用を行う端末部分１１へ減少させられたとき）に実行
される。この状況下において、端末部分１１内の圧力が
予め定められたしきい値（このしきい値は３５０×１０
5 Paより充分に小でありそれにより解放が迅速に行われ
る）に到達すると、該圧力は、圧力リリーフ弁１３０の
解放の効果を有し、したがって、駆動アクチュエータの
環状室２０内の圧力を低下させる。
【００２８】着陸装置が脚下げされつつある間、第１の
圧力リリーフ弁１３０について類似の状況が発生し、そ
の場合に、全断面の室１０内の圧力増大による制御ライ
ン１３４を介しての制御をともなう。そのような状況下
において、第１の圧力リリーフ弁１３０は解放され、こ
のことは、アクチュエータの環状室２０を協働する流体
タンク１３２に連通させる。
【００２９】第２の圧力リリーフ弁１４０は、第１に、
アクチュエータの全断面の室と協働するライン１３３か
らの圧力を受け、第２に、該アクチュエータの環状室２
０へ導びかれる枝路１２１に接続されるライン１３７か
らの圧力を受ける。減衰ループ１３６は、従来の態様
で、第２の圧力リリーフ弁１４０と協働し、それにより
該第２の圧力リリーフ弁の閉路位置への復帰を減衰させ
る。
【００３０】第１の圧力リリーフ弁１３０とは異なり、
第２の圧力リリーフ弁１４０は差動形であり、すなわ
ち、該弁にまたがって予め定められた圧力差が発生する
とすぐに、流体の通流を自動的に許容する。したがって
第２の圧力リリーフ弁１４０は、アクチュエータＶの２
個の室１０と２０の間に存在する圧力差を、連続的な態
様で、制御するに役立ち、それが回路の枝路１２１に接
続されているから、流体を、第１の圧力リリーフ弁１３
０を介してタンク１３２へ供給する。アクチュエータの
２個の室の間の圧力差を制御することは、着陸装置脚上
げのストロークの終末の近くにおいては特に有利である
が、全断面室内の圧力が増大しつつある間に着陸装置を
脚下げさせるときにもまた有利である。
【００３１】２個の圧力リリーフ弁１３０および１４０
を包含する回路１２０が、全断面の室１０と協働するス
トローク終末減衰手段１５を包含することもまた有利で
あり、それにより着陸装置の脚上げの終末において、脚
上げアクチュエータのロツドＴのスロウイングダウン
と、該減衰手段と協働する全断面の室１０の端末部分１
１における圧力低下の両方が制御下におかれる。従来の
技術におけるように、これらの減衰手段１５は、制限装
置１７であってロツドＴのストローク終末の速度が該速
度が減速させられてしまった後に制御されることを可能
にするもの、および逆止弁１６であってストローク終末
の減衰室が、前記の制限装置を通過することなく、充填
されることを可能にするもの、を包含する。
【００３２】同様な態様で、回路１２０は、環状室２０
と協働する第２のストローク終末減衰手段２５を包含
し、それにより、着陸装置の脚下げの終末において、ロ
ツドＴのスロウイングダウンと、該減衰手段と協働する
該環状室の端末部分における圧力低下の両方が制御下に
おかれる。第２の減衰手段２５は、第１の減衰手段１５
のように、制限装置２７および逆止弁２６を包含し、そ
れにより、ロツドＴのストローク終末の速度が該速度が
減速させられてしまった後に制御されることを可能にす
る。
【００３３】着陸装置の脚下げに際して、第２の減衰手
段２５と協働する第３の圧力リリーフ弁１３５を設け、
それにより環状室２０の端末部分２１に存在する圧力を
制限することもまた有利である。図面に示されるよう
に、この第３の圧力リリーフ弁１３５は、枝路１３８を
介して減衰手段２５の回路に接続されているが、該弁の
制御は破線であらわされ、該弁からの出口は、出口ライ
ン１４１を介して流体タンク１４２へと導びかれる。
【００３４】付勢装置が、流体圧発生器１００と協働す
る電気的に制御される制御弁１１５をさらに包含しそれ
により該流体圧発生装置が小なる負荷の下に始動するこ
とを可能にすることもまた有利である。図面に示される
制御弁１１５は、逆止弁１１２を介して、ライン１１１
により流体圧発生器１００に接続され、該制御弁１１５
からの出口はライン１１６を介して流体タンク１１７へ
導びかれる。休止状態にあるとき、制御弁１１５は開路
され（開路状態は図面に示されている状態である）、該
制御弁は、操作者が、関連する電子的また電気的制御を
作動させたときに閉路される。また、制限装置１１９お
よび逆止弁１１８を包含する接続ライン１１３が存在
し、該ラインは、緊急の事態が発生したときにのみ関与
するが、該緊急の事態においては、流体圧発生器１００
の故障にかかわらず着陸装置を脚下げさせることが希望
される。
【００３５】緊急時に着陸装置を脚下げさせるに際し
て、このライン１１３は、流体を、環状室２０から休止
の位置をとっている制御弁１１５へ送出するが、その場
合に制限装置１１９は着陸装置を脚下げさせる速度を制
御することを可能にする。したがって、制御弁１１５
は、第１には、流体圧発生器１００を、低負荷のもとに
始動させ、この始動が加圧された流体をアクチュエータ
の室１０および２０の一方または他方へ送出するよう弁
が付勢されている間に行われることを可能にし、第２に
は、流体圧発生器１００が故障したという緊急時に着陸
装置が脚下げし、その場合に制御弁１１５は休止の位置
をとっており、第１および第２の圧力リリーフ弁１３０
および１４０は当然に閉路状態にあるべきであることを
可能にする。前記の付勢装置の動作における種々の段階
が、着陸装置の脚上げをはじめとして、以下に記述され
る。
【００３６】航空機操縦者が着陸装置の全部または一部
を脚上げさせることを希望するときは、制御弁１１５に
休止すなわち開放の位置をとらせたまま電気的に付勢さ
れるポンプはスイツチオンされるべきであり、それによ
り電動機は減少した負荷のもとで始動することが可能に
なる。次いで航空機操縦者は、制御弁１１５を作動させ
るべきであり、それによりポンプ発生器１００による流
体出力が、ライン１１４および枝路１２１を通過するこ
とにより（そして流通方向にある弁１２２を通過するこ
とにより）アクチュエータの環状室２０に供給されるこ
とを可能にする。
【００３７】前記のように、流体圧発生器１００は、着
陸装置が正常の条件下で脚上げされつつある間、低圧力
ステージと高圧力ステージの両方を経由して作動し、そ
の場合に該２個のステージからの流体出力は組み合わさ
れるか、または、困難な条件下においては、高圧力ステ
ージのみが用いられ、その場合には該高圧力ステージは
低圧力ステージよりも高い圧力を提供する。環状室２０
に供給される圧力は、圧力リリーフ弁１３０により設定
される限度値例えば３５０×１０5 Paまで次第に増大す
るが、その理由は、より高い圧力は、該圧力リリーフ弁
を開路させ、また流体を関連するタンク１３２へ指向さ
せる効果を有するからである。
【００３８】この状況下において、電気的に制御される
方向性制御弁１２５は休止状態にあり、それにより全断
面の室１０からの流体が流体タンク１２７へ指向される
ことを可能にする。ピストンがストローク終末の減衰位
置に到達（着陸装置脚上げ）すると、すなわち、オリフ
イス１２がマスクされると、減衰作用を行う端末部分１
１内の圧力は増大を開始する。この圧力が対応するしき
い値に到達するとすぐに、第１の圧力リリーフ弁１３０
は、協働する制御（ライン１３４）により自動的に解放
され、それにより、環状室２０内の圧力を低下させ、さ
らに、端末部分１１と環状室２０の圧力差は第２の圧力
リリーフ弁１４０により連続的に制御されるが、該第２
の圧力リリーフ弁は差動弁であり圧力制限装置として動
作する。したがってアクチュエータロツドはスロウイン
グダウンされ、同時に、端末部分１１内に圧力低下が実
現する。
【００３９】そのとき、着陸装置の脚上げの終末におい
て、アクチュエータロツドは、脚上げしつつある着陸装
置の慣性の効果にもかかわらず、危険な圧縮力の支配を
受けることがないことは確実である。したがって、アク
チュエータロツドがひずむ危険はほとんど確実に回避さ
れる。ロツドがスロウイングダウンされてしまった後、
ロツドのストローク終末の速度は、減衰手段１５の一部
を形成する制限装置１７の以前の設定により与えられ
る。次いで、着陸装置は、関連する鎖錠機構により上昇
位置に自動的に鎖錠され、電気的に制御される制御弁１
１５は解放されることが可能であり、流体圧発生器１０
０はスイツチオフされることが可能である。着陸装置の
脚下げに関連する種々の段階が以下に記述される。
【００４０】着陸装置を脚下げさせるために、航空機操
縦者は流体圧発生器１００を始動させることにより作動
開始させ、該流体圧発生器は正常には、高圧力ステージ
と低圧力ステージの両方について作動するが、その理由
は、そのとき着陸装置の重量が、着陸装置が低下されつ
つある間、駆動力を構成するからである。それにもかか
わらず、ステイッキングポイントの場合には、該ステイ
ッキングポイントによる抵抗が２１５×１０5 Paより大
なる圧力を要求するならば、低圧力のステージはカツト
アウト弁１０５により自動的に短絡され、それにより、
前記したように、流体圧発生器は高圧力ステージのみに
より作動する。
【００４１】次いで航空機操縦者は電気的に制御された
制御弁１１５を作動し、流体は枝路１２１を通過するこ
とによりアクチュエータの環状室２０に到達することを
開始するが、環状室に存在する圧力の効果の下に、アク
チュエータロツドは再び引き込みさせられ、その後、着
陸装置は鎖錠解除される。次いで、電気的に制御される
方向性制御弁１２５は励起され、それにより流体が枝路
１２３を介して全断面の室１０内へ流入することを可能
にする。鎖錠解除の間に、そのようなシーケンスは、鎖
錠解除後の最初の瞬間におけるアクチュエータの環状室
内の圧力ピークを回避することを可能にし、それによ
り、アクチュエータシリンダの寸法の節約を実現するこ
とを可能にする。
【００４２】次いで、圧力はアクチュエータの全断面の
室１０内において上昇することを開始し、着陸装置は脚
下げ運動を開始する。制御ライン１２４を経由しての室
１０内の圧力の上昇は、自動的に、弁１２２を作動させ
該弁が開路位置をとるようにさせる。次いで流体の全体
の流れは枝路１２３を通流し、アクチュエータの全断面
の室に到達する。対応する圧力しきい値に到達するとす
ぐに、アクチュエータの全断面の室１０内の圧力は、ラ
イン１３４によりあらわされる制御により圧力リリーフ
弁１３０を同様に解放する（そのとき該圧力リリーフ弁
は復帰安全弁として作動する）。このようにして達成さ
れた解放は、アクチュエータの環状室２０が流体タンク
１３２と連通すること可能にする。
【００４３】前記のように、そのとき、着陸装置の重量
は、ポンプ発生器により生成される圧力レベルが比較的
低く維持されるように、駆動負荷を構成する。いずれに
しても、全断面の室における圧力は、第２の圧力リリー
フ弁１４０の存在による制御に連続的に支配される状態
を維持し、該第２の圧力リリーフ弁はアクチュエータの
２個の室間に存在する圧力差を常に制御する。そのよう
な制御は、完全に安全に、アクチュエータが過剰な過負
荷の支配を受けることを阻止することを可能にする。そ
のとき、着陸装置が脚下げさせられる速度は、発生器１
００により供給される流体の流速により与えられる。
【００４４】ひとたび着陸装置が脚下げの位置に到達す
ると、下方への運動は減速手段２５により制動される。
このストローク終末の減衰の過程において、減衰作用を
行う端末部分２１内の圧力は増大するが、該圧力は第３
の圧力リリーフ弁１３５により制限される。ロツドがス
ロウイングダウンされた後、ストローク終末の速度は、
関連する制限装置２７の以前の設定により、最終的に与
えられる。着陸装置は、整列状態になる止め金を包含す
る運動部分により、脚下げの位置に自動的に鎖錠され
る。この時点において、電気的に制御される方向性制御
弁１２５、そして制御弁１１５は、スイツチオフされる
ことができ、流体圧発生器１００は停止することができ
る。
【００４５】正常のシステムが故障した場合、すなわ
ち、流体圧発生器１００に故障が生じたがステイッキン
グポイントが発生しないときには、前記の装置は依然と
して、着陸装置が緊急時に脚下げさせられることを許容
する。そのとき、電気的に制御される制御弁１１５は休
止の位置をとっており、すなわち、該電気的に制御され
る制御弁は、アクチュエータの環状室からの流体がライ
ン１１３を流れ、逆止弁１１８および制限装置１１９を
通流し制御弁１１５を介して流体タンク１１７へ到達す
ることができるように、流体が通流することを許容す
る。そのとき、制限装置１１９は、着陸装置が脚下げす
る速度を設定し、前記のように、脚下げのストロークの
終末は制限装置２７により制御される。ひとたび着陸装
置が脚下げさせられると、該着陸装置は、止め金を整列
状態にもたらす運動部分により前のような位置に鎖錠さ
れる。
【００４６】本発明は、前記の実施例には限定されない
のであって、前記に特定された本質的な特徴を再現する
等価の手段を用いる任意の変形をカバーするものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による付勢装置の構成および組織を示す
線図である。
【符号の説明】
１０…全断面の室 １１…端末部分 １２…オリフイス １３…オリフイス １５…減衰手段 １７…制限装置 ２０…環状室 ２１…端末部分 ２２…オリフイス ２３…オリフイス ２５…減衰手段 ２６…逆止弁 ２７…制限装置 １００…流体圧発生器 １０１…高圧力ポンプ １０２…低圧力ポンプ １０３…電動機 １０４…流体タンク １０５…カツトアウト弁 １０６…逆止弁 １０７…制御ライン １０８…減衰ループ １０９…出口 １１０…流体タンク １２０…回路 １３０…圧力リリーフ弁 １４０…圧力リリーフ弁 １５０…安全用装置 Ｃ…シリンダ Ｐ…ピストン Ｔ…ロツド Ｖ…駆動アクチュエータ

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 航空機の着陸装置の駆動アクチュエータ
    （Ｖ）の付勢用の装置であって、該アクチュエータは全
    断面の室（１０）と環状室（２０）を規定するピストン
    およびロッドのアセンブリを包含し、該付勢用装置は、
    加圧された流体を、駆動アクチュエータ（Ｖ）の環状室
    （２０）へ供給し着陸装置を脚上げさせる、または該駆
    動アクチュエータの全断面の室（１０）へ供給し着陸装
    置を脚下げさせることが可能である、流体圧発生器（１
    ００）を有する、駆動用アクチュエータの付勢用の装置
    において、 該装置は、圧力ピークの作用の下における駆動アクチュ
    エータ（Ｖ）のロツド（Ｔ）の過負荷を回避する安全用
    装置（１５０）を包含し、 該安全用装置は、２個の圧力リリーフ弁（１３０，１４
    ０）を具備し、 その第１の圧力リリーフ弁（１３０）は、ピストンが、
    着陸装置の脚上げおよび脚下げに際して、該環状室を協
    働する流体タンク（１３２）と連通状態にすることによ
    り、対応するストロークの終末に接近したとき、環状室
    の圧力が低下することを可能にする構造を有し、環状室
    （２０）へ供給される圧力を制限し、該全断面の室（１
    ０）に存在する圧力の制御の下にあり、 その第２の圧力リリーフ弁（１４０）は、圧力リリーフ
    弁（１４０）にまたがり予め定められた圧力差が生ずる
    とすぐに自動的に流体の通過を可能にすることによりア
    クチュエータ（Ｖ）の２つの室（１０，２０）の間の圧
    力差を連続的に制御する構造を有する差動形のものであ
    り、 該装置は、流体圧発生器（１００）と協働する電気的に
    制御される制御弁（１１５）をさらに包含し、該電気的
    に制御される制御弁は、第１に、小なる負荷において流
    体圧発生器が始動することを可能にし、その場合に該電
    気的に制御される制御弁が加圧された流体をアクチュエ
    ータの室（１０，２０）の一方または他方へ指向させる
    よう励起され、第２に、流体圧発生器（１００）が故障
    し該電気的に制御される制御弁が休止状態にある緊急時
    に着陸装置を脚下げすることを可能にする、 ことを特徴とする駆動用アクチュエータの付勢用の装
    置。
  2. 【請求項２】 該２個の圧力リリーフ弁（１３０，１４
    ０）は回路（１２０）に包含されてアクチュエータ
    （Ｖ）の環状室（２０）および全断面の室（１０）の圧
    力を制御し、該回路は全断面の室（１０）に接続される
    第１のストローク終末の減衰手段（１５）をさらに包含
    し、それにより、着陸装置の脚上げの終末において、ロ
    ツド（Ｔ）のスロウイングダウンと、該全断面の室の端
    末部分（１１）における圧力低下の両方を制御し、該第
    １の減衰手段（１５）は、制限装置（１７）および逆止
    弁（１６）を包含し、ロツド（Ｔ）のスロウイングダウ
    ンの後においてロツド（Ｔ）のストローク終末の速度の
    制御に貢献する、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 該回路（１２０）は、第２のストローク
    終末の減衰手段（２５）をさらに包含し、該減衰手段
    は、着陸装置の脚下げの終末において、ロツド（Ｔ）の
    スロウイングダウンを制御することと、該減衰手段と協
    働する該室の端末部分（２１）における圧力低下を制御
    することの両方を行うことを目的としており、該第２の
    減衰手段（２５）は、制限装置（２７）および逆止弁
    （２６）を包含し、ロツド（Ｔ）のスロウイングダウン
    の後に、ロツド（Ｔ）のストローク終末の速度を制御す
    ることに貢献する、請求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】 該第２の減衰手段（２５）から流体タン
    ク（１４２）への枝路（１３８）へのラインに第３の圧
    力リリーフ弁（１３５）が挿入され、第３の圧力リリー
    フ弁（１３５）はまた第２の減衰手段（２５）と協働
    し、それにより環状室（２０）の端末部分（２１）に存
    在する圧力を制限するよう第２の減衰手段（２５）と協
    働する、請求項３記載の装置。
  5. 【請求項５】 該装置はライン（１１３）をさらに包含
    し、ライン（１１３）は、環状室（２０）から休止の位
    置をとっている電気的に制御される制御弁（１１５）へ
    流体を輸送するよう着陸装置の緊急時の脚下げと協働
    し、また、着陸装置の脚下げの速度を制御するための逆
    止弁（１１８）と制限装置（１１９）の両方を包含す
    る、請求項１記載の装置。
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