JP2916899B2 - 流体圧エレベータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧エレベータ
に係り、特に、流体圧シリンダに供給しまたはこのシリ
ンダから排出する流体の流量を制御して流体圧シリンダ
の速度を制御し、シリンダで直接的または間接的に支持
した乗りかごの速度を制御する方式の流体圧エレベータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧力流体を制御して流体圧シリンダの速
度を制御し、乗りかごの速度を制御する流体圧エレベー
タにおいては、速度指令に対応して流量制御弁で圧力流
体を制御する方法、モータで流体圧ポンプの回転速度を
制御して圧力流体を制御する方法などが知られている。
特に、電子制御装置および制御技術の進歩に伴い、イン
バータによるモータの回転速度制御が容易になったこと
から、流体圧ポンプの回転数をモータで直接制御する流
体圧エレベータの実用性が高まっている。

【０００３】この種の従来技術を示す例としては、特開
昭57−81073号，特開昭60−57471号等がある。

【０００４】モータの回転数を制御して乗りかごの速度
を制御する方式では、制御装置の故障などにより回転数
が定格値を超えた場合、乗りかごの定格速度を超えて上
昇または下降することも考えられる。また、停電などで
駆動動力がゼロになった場合、乗りかごは自由落下状態
になり、安全速度を超えて降下することもありうる。こ
のような万一の場合にも安全性を確保することが不可欠
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】モータの回転速度を制
御して乗りかごの速度を制御する方式の流体圧エレベー
タでは、運転方向，乗客数，流体温度が変わることによ
り起動時の加速度変化が大きくなって乗り心地を低下さ
せたり、乗りかごの上昇または下降の速度が許容値を超
えて大きくなる可能性がある。すなわち、起動時に乗り
かごの位置保持用の逆止め弁を開くと、弁前後の圧力差
によって流体が急激に圧縮されるので、大きな加速度変
動を生じる。また、制御装置の異常などでポンプが定格
速度以上で駆動された場合や、停電などで駆動動力がな
くなった場合に、許容速度以上で走行する可能性があ
る。

【０００６】本発明の目的は、エレベータの運転方向，
乗客数，流体温度に関係なく、一定の速度特性を実現す
るとともに、非常時にもエレベータのかご速度を速やか
に減速することにより良好な速度特性すなわち良好な乗
り心地が得られ、安全性および信頼性の高い流体圧エレ
ベータを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、乗りかごの
位置保持のために流体圧ポンプと流体圧シリンダとを連
絡する流路に通常用いられているパイロット操作型逆止
め弁の構造および制御方法を改良した制御弁または制御
弁と過速防止弁を配置し、これらの弁に起動初期の流量
制御能力と最大流量制限機能とを持たせることにより達
成される。ここで、起動初期の制御能力とは、起動指令
に従ってモータを起動させ制御弁も制御して円滑に起動
する一方で、停電などの非常時に備えて、動力源が停止
したときには自動的に制御弁を閉じて、流体圧シリンダ
から流出する圧力流体の流量を減少させ、乗りかごを減
速，停止させる能力である。最大流量制限機能とは、制
御弁を流れる流体が規定流量を超えると、制御弁や過速
防止弁での圧力降下も規定値を超えて大きくなることを
利用して、自動的に制御弁の開口面積を狭くし、流量を
制限しまたはそのまま弁を閉鎖して流れを止める(乗り
かごを停止させる)機能である。

【０００８】すなわち、本発明は、上記目的を達成する
ために、流体圧ポンプの回転数の制御により流体圧シリ
ンダに供給しまたは流体圧シリンダから排出する流体の
流量を制御し、流体圧シリンダで直接的にまたは間接的
に乗りかごを上昇または下降させる流体圧エレベータに
おいて、流体圧ポンプと流体圧シリンダとの間に、パイ
ロット弁の励磁を解除するとパイロット圧流体を排出し
て主弁を閉鎖する形式のパイロット操作型逆止め弁を配
置し、流体圧ポンプと流体圧シリンダとを接続する流路
から分岐した流路に、流体圧ポンプの出口圧力が所定値
以上になると流体圧ポンプの吐出流体を流体タンクに排
出するリリーフ弁を配置し、前記リリーフ弁の弁体に作
用するパイロット圧をパイロットリリーフ弁またはパイ
ロット切り換え弁で制御し、リリーフ弁にリリーフ圧と
アンロード圧とを設定可能にした流体圧エレベータを提
案するものである。

【０００９】本発明においては、起動時制御弁前後の流
体圧の平衡を待ってモータすなわちポンプを起動するの
で、円滑運転が可能となり、エレベータの乗り心地が向
上する。

【００１０】また、流体圧ポンプと流体圧シリンダとを
連絡する流路に流量制御弁または流量制御弁と絞り弁と
の組合わせを配置する。この制御弁や絞り弁を流れる流
体の流量が規定値を超えると、流量制御弁や絞り弁での
圧力降下も規定値を超えて大きくなる。

【００１１】本発明では、この圧力降下を利用して制御
弁を動作させ、流量制御弁の開口面積を自動的に狭く
し、制御弁を流れる流量を制限する。制御弁を流れる流
体の流れ方向はエレベータの上昇または下降に対応して
変化するが、本発明では制御弁での圧力降下のみに対応
して流体の流れ方向に関係なく、制御弁を同じように動
作させる。

【００１２】したがって、制御弁は乗りかごの運転方向
に関係なく、制御弁または制御弁と絞り弁との組合わせ
を流れる流体により生ずる流体の圧力損失のみに応じて
動作し、制御弁を流れる流体の流量が制限される。

【００１３】その結果、エレベータのかご速度を規定値
以下に制限するとともに安全に停止させることになり、
エレベータの安全性および信頼性が確保される。

【００１４】

【発明の実施の態様】図１は、本発明による流体圧エレ
ベータの一実施例を示す流体圧回路図である。図におい
て、１は乗りかご１０を直接または間接に駆動する流体
圧シリンダ(ここでは直接駆動方式)、２は制御弁(ここ
では流量制御機能付きパイロット操作型逆止め弁)、４
はアンロード機能付きリリーフ弁、５はポンプ保護用の
吸い込み弁、６は正逆回転可能な流体圧ポンプ、７はモ
ータ、８はフィルタ、９は流体タンクである。１１はモ
ータ７を駆動するインバータ、１２はエレベータの制御
装置、１３はパイロット弁、１５，１６，１７は流路で
ある。

【００１５】制御弁２は、主弁２０とパイロット弁２１
ａ，２１ｂとからなるパイロット操作型逆止め弁であ
り、通常時は図示のように流体圧シリンダ１への流れを
許容し、その逆の流れを遮断している。パイロット弁２
１ａ，２１ｂに指令が入った時は主弁２０が開かれ、流
体圧シリンダ１からの流体の排出が可能となる。ここで
は、パイロット弁２１ａ，２１ｂをＯＮ−ＯＦＦ弁とし
ているが、２位置３方弁でも同様の効果があり、例示し
た回路に限定されない。

【００１６】リリーフ弁４は流体温度を制御するアンロ
ード運転および回路の保護のために設けてあり、吸い込
み弁５は流路１５ａが真空になるのを防止するために設
けてある。

【００１７】このような構成の本実施例において、乗り
かご１０を上昇させる場合と、下降させる場合について
説明する。

【００１８】(１) 上昇時 制御装置１２からの上昇指令に基づいてインバータ１１
を駆動してモータ７を起動し(この時の回転方向を正回
転とする)、速度信号に従って定格回転数まで加速して
駆動する。流体はフィルタ８を通り、流体圧ポンプ６で
昇圧され、速度信号に比例するポンプ回転数に比例して
増大し、逆止め弁として作用する制御弁２を通り、流体
圧シリンダ１に供給される。

【００１９】これにより、乗りかご１０を直接または間
接に駆動する流体圧シリンダ１が起動され、速度信号
(モータ回転数)に比例して定格速度まで徐々に加速され
る。一方、減速信号(速度信号)によりモータ７の回転数
を減ずれば、加速の場合とは逆に、流体圧シリンダ１
(乗りかご１０)は減速し、遂には停止に至る。その後指
令が解除されても制御弁２が閉じて乗りかご１の位置を
保持する。

【００２０】この時なんらかの異常でポンプ６の出口圧
力が規定値(リリーフ圧)より大きくなると、リリーフ弁
４が作用してポンプ６の吐出流体をタンク９へ排出し、
流体圧回路の異常圧力上昇を防止し、機器や配管の破損
を防止する。

【００２１】(２) 下降時 制御装置１２からの下降指令に基づいて制御弁２のパイ
ロット弁２１ａ，２１ｂを動作させ、緩やかに主弁２０
を切り換え、流体圧シリンダ１と流体圧ポンプ６とを連
通させ、流路１５ａと１５ｃの圧力を平衡させる。その
後、モータ７を上昇とは逆方向に起動し(逆回転)、速度
信号に従って加速してポンプ６で流体圧シリンダ１の高
圧流体をタンク９へ戻す。したがって流体圧シリンダ１
及び乗りかご１０は下降起動され、加速される。

【００２２】こうすると、制御弁２とポンプ６との間の
流路の流体とシリンダ１の流体とがつりあってからポン
プ起動することになるので、下降起動時に円滑な起動が
可能となり、起動ショックがない。上昇時と同様に、モ
ータ７の加速，定格速度駆動，減速，停止により、乗り
かご１０も加速，定格速度走行，減速の過程を経て、停
止する。その後パイロット弁２１ａ，２１ｂへの信号を
解除すれば、主弁２０も復帰して、最初の状態に戻る。

【００２３】下降起動時、主弁２０を急激に切り換える
と、流路１５ａ内の流体が急激に圧縮されるため、大き
なショックを生ずる。したがって、エレベータの良好な
乗り心地を確保するには、主弁２０を緩やかに切り換え
る方が好ましい。そのためには、パイロット弁２１ａ，
２１ｂとしてＰＷＭ駆動の弁や指令に比例して動作する
弁などを用いると更に良い。

【００２４】この時制御弁２の開動作とモータ７の起動
動作との間に不平衡を生じて、ポンプ６の吸い込み流量
がシリンダ１の排出流量より大きくなることが考えられ
る。その場合、吸い込み弁５を介してタンク９から流体
を補給し、回路１５ａが真空になってキャビテーション
が発生しポンプ６が損傷したりすることを防止する。

【００２５】(３) 非常時 停電などにより駆動動力が無くなると、乗りかご１０は
自重により許容速度を超えて落下し始め、安全上不都合
である。このような場合は、制御指令が解除されるの
で、パイロット弁２１ａ，２１ｂは励磁解除となり、基
準位置(図示状態)に復帰し、パイロット圧流体を排出す
る。本発明のパイロット圧流体を排出する方式では、パ
イロット圧流体を供給する方式と比べて、主弁２０は速
やかに図示の状態に戻る。したがって、流体圧シリンダ
１からの流体の流れは遮断されて乗りかご１０を減速，
停止させるから、安全性は飛躍的に向上する。停電以外
の非常時でもパイロット弁の制御信号を解除すると、同
様にエレベータを停止させることができる。このような
例としては、制御装置の異常によるオーバースピードで
の下降やポンプとモータとの間のカップリングの破損な
どが考えられる。

【００２６】図２は、本発明の他の実施例を示す流体圧
回路図である。図１と同じ記号は同じ作用をする部分を
示している。図１の実施例との相違は、制御弁２とポン
プ６との間の流路１５ａに加速防止弁３を追加した点で
ある。加速防止弁３は主弁３０と絞り弁３１とからな
り、下降側にこの弁３を流れる流体流量が規定値を超え
たとき動作する。すなわち、この弁を流れる流量が規定
値を超えて、この弁前後の圧力差が大きくなると、この
圧力差で主弁３０が動作し、速やかに回路を遮断して乗
りかご１０を停止させる。こうすると、停電などのほか
に、制御装置の誤動作などによる加速も防止でき、安全
性が向上する。

【００２７】図３は、制御弁２の一実施例の構造を示す
断面図である。主弁２０は、弁本体２２と弁体２３とば
ね２０ｃとピストン２４とストッパ２５とを主要構成要
素とし、ポート２２ａ，２２ｂは各々流路１５ａ(１５
ｂ)，１５ｃに接続されている。弁体２３はそのスカー
ト部２３ａにオリフィス２３ｂを有し、スカート部２３
ａと軸２３ｃをガイドに弁本体２２に対し摺動可能で、
ばね２０ｃで弁座に押しつけられている。ピストン２４
はパイロット弁２１ａ，２１ｂで駆動され、弁体２３を
駆動する。ピストン２４はストッパ２５によりその動作
範囲を制限されている。

【００２８】パイロット弁２１ａ，２１ｂは励磁される
と、ピストン室２２ｆへパイロット流体を供給しまたは
そこから排出する。通常時は、ピストン室２２ｆをタン
ク９に開放しているが、パイロット弁２１ａが励磁され
ると、絞り２１ｃを介して流体室２２ｄとピストン室２
２ｆとを接続し、パイロット弁２２ｂを励磁すると、流
体室２２をタンク９と遮断する。

【００２９】(１) 上昇動作 制御弁２は単に逆止め弁として作用し、流体圧ポンプ６
の吐出流体はポート２２ａ(流路１５ａまたは１５ｂ)か
らポート２２ｂ(流路１５ｃ)への流れ(自由流)となり、
流体圧シリンダ１を押し上げる。この時弁２を流れる流
体の圧力損失を小さくするため、弁体２３は充分開くよ
うにばね２０ｃを設定する。乗りかご１０の速度制御は
ポンプ６の回転数制御により行う。

【００３０】(２) 下降動作 下降信号によりパイロット弁２１ａ，２１ｂを励磁して
ピストン室２２ｆに高圧流体を供給し、ピストン２４を
押して主弁弁体２３を変位させ、ポート２２ａと２２ｂ
とを連通させ、流体圧シリンダ１の高圧流体を流体圧ポ
ンプ６により排出し、流体圧シリンダ１及び乗りかご１
０を下降させる。この時絞り２１ｃは弁体２３の動作速
度を制御し、スカート２３ａに設けたオリフィス２３ｂ
はポート２２ｂと２２ａとの間の開口面積を徐々に増加
させる。このオリフィス２３ｂと絞り２１ｃにより、エ
レベータの起動ショックの発生が防止される。パイロッ
ト弁を指令に比例して動作する比例ソレノイド弁やＰＷ
Ｍ制御弁などで構成し、パイロット流量を制御してもよ
い。

【００３１】この時ストッパ２５でピストン２４の変位
すなわち主弁２０の開度を制限し、ポート２２ｂから２
２ａへの流れに対して一定の圧力降下量をもたせる。こ
うすると、停電などで駆動動力が無くなれば主弁２０は
この弁前後の圧力差で自動的に閉じてシリンダ１からの
排出流量を減少させ、乗りかご１０を減速、停止させ、
安全性を向上させる。

【００３２】下降が終了すると、パイロット弁の励磁を
解除してピストン室２２ｆの高圧流体を排出し、主弁弁
体２３を図示の状態に復帰させ、下降動作を終了する。
この時パイロット弁出口圧力は大気圧であり、ピストン
室２２ｆからは流体が短時間で排出されるので主弁の応
答時間は短い。

【００３３】このことを図４を用いて詳細に説明する。
同図は、上昇及び下降動作時の主弁弁体２３の動きとポ
ート２２ａの圧力を示している。

【００３４】(１) 上昇時(破線) ポンプ６を起動すると、その吐出流体でポート２２ａの
圧力が上昇し、シリンダ圧を超えたところで流体は主弁
２０の弱いばね２０ｃの力に逆らって弁体２３を押し開
き、ポート２２ｂ(シリンダ１に連通)に流れる。ポンプ
回転数が指令に従って加速から全速へと増大すると、こ
の弁を流れる流量も増大し、主弁弁体２３の変位も大き
くなる。この時主弁弁体２３に働く力は小さなばね力で
あるので、ポート２２ａの圧力はこの弁を流れる流量に
かかわらずほぼ一定で、シリンダ圧よりわずかに大きい
Ｐｕ(差圧△Ｐｕ)である。というのは、主弁２０がクラ
ッキング圧の小さな逆止め弁とし作用するからである。

【００３５】ポンプ６の流量が減少して乗りかご１０が
減速を経て停止すると、弁体２３は流量にほぼ比例して
変位し閉じる。この間、前述の理由により、ポート２２
ａの圧力は図示のようにほぼ一定である。主弁２０が閉
じると、ポンプ６からの流体の漏れによりポート２２ａ
の圧力が急激に低下する。すなわち、弁体２３は流量に
ほぼ比例して変位し、図に示すように加速，全速，減速
が明瞭に表われるが、ポート２２ａの圧力はエレベータ
の走行中ほぼ一定の値である。

【００３６】(２) 下降時(実線) パイロット弁２１ａ，２１ｂを励磁しピストン２４によ
り、弁体２３を変位させると、ポート２２ａはポート２
２ｂに連通し、圧力が上昇する。その後ポンプ８を駆動
して乗りかご１０を加速し、全速で走行させる。主弁２
０はポンプ６の回転よりわずかに早めに全開となるが、
この時の開度は前述のように上昇時より小さい。したが
って、下降時のポート２２ａの圧力Ｐｄとシリンダ圧と
の差はΔＰｄとなり、上昇時の差圧ΔＰｕより大きい。
その後指令にしたがってポンプ回転数を減速，停止さ
せ、ポンプ停止後にパイロット弁２１ａ，２１ｂを励磁
解除すれば、同図に示すように主弁２０も復帰して下降
動作を完了する。圧力差ΔＰｄは減速が始まると小さく
なって停止時にはほとんどゼロになり、制御弁２０が閉
鎖すると、ポート２２ａの圧力Ｐｕは急に低下する。

【００３７】(３) 非常停止時(一点鎖線) 流体圧エレベータが走行中になんらかの原因で非常停止
をする場合がある。この時乗りかご１０が上昇中であれ
ば、重力によって乗りかごは一旦停止し、その後下降を
始め、下降速度は増大する。下降中であればそのまま下
降速度は増大する。

【００３８】いずれの場合も安全性を損なう。そこで、
本発明の制御弁２では、パイロット弁２１ａ，２１ｂの
励磁を解除してピストン弁２２ｆの流体を排出させ、図
４に一点鎖線で示すように、主弁２０の弁体２３前後の
圧力差ΔＰｄにより弁体２３を強制的に閉じ、乗りかご
１０を減速，停止させるので安全である。

【００３９】このように図３に示した本発明の制御弁に
よれば、上昇，下降，非常停止ができ、乗り心地が良く
安全性の高い流体圧エレベータを提供できる。

【００４０】図５は、制御弁２の他の実施例の構造を示
す断面図である。図３と同じ記号は同じ機能の部分を示
している。この実施例が図３の実施例と相違する点はス
トッパ２５の位置である。図３の実施例ではピストン２
４にストッパ２５を設けていたが、図５の実施例では弁
体２３の変位を直接制限している。作用及び効果は図３
と同様なので、ここでは説明を省略する。

【００４１】図６は、図３または図４の実施例と同様の
実施例であるが、弁体２３に流体室２２ｃと２２ｇとを
連通させる連通孔２３ｅを設け、流体室２２ｃと同一の
流体圧が流体室２２ｇにも作用し、弁体２３に働く流体
からの力を小さくしてある。こうすると、流体圧エレベ
ータの起動時に万一弁体２３の前後の圧力差が大きくて
も、ピストン２４を駆動する力が小さくて済む。このこ
とは、弁体２３を駆動するピストン２４の受圧面積が小
さく、パイロット弁を流れる流量が小さくなり、パイロ
ット弁も小さくてよいことを意味する。このように、パ
イロット弁が小さくなると、制御弁を駆動する流体流量
を節約でき、流体圧エレベータとして起動ショックが小
さくなり好都合である。また、先に述べた非常時のよう
に、制御弁を急速に閉鎖させる必要が生じた場合は、流
体室２２ｆから排出する流体の流量が少なくなるので、
制御弁の動作が高速になり、好ましい。

【００４２】制御弁の機能は、図３または図４の実施例
と同じであるから、ここでは説明を省略する。図７は、
制御弁２の更に他の実施例を示す断面図である。図３，
図４と同じ記号は同じ機能の部分を示している。この実
施例が図３，図４の実施例と相違する点はピストン２
４，ストッパ２５の構造である。すなわち弁体２３の軸
２３ｃに摺動自在にピストン２４を設け、ストッパ２３
ｄでそれらの離脱を防止している。ピストン２４は弁本
体２２の部材２２ｃに設けられたピストン室２２ｅ，２
２ｆ内を摺動可能であり、ばね２４ａで押されつつスト
ッパ２５で動作範囲を制限されている。

【００４３】(１) 上昇動作 図３の実施例と同様に、エレベータ上昇のときはポンプ
６からの圧力流体はポート２２ａから流入し、弁体２３
を押し上げてポート２２ｂからシリンダ１へ流入する。
この時ピストン２４は弁体２３に対して作用せず、弁体
２３のみが動作し、逆止め弁としてだけ働く。

【００４４】(２) 下降動作 下降のときは指令によりパイロット弁２１ａ，２１ｂを
励磁してピストン室２２ｆにパイロット流体を供給し、
ばね２０ｃの力及び流体圧にさからってピストン２４を
引上げ(弁体２３も引き上げ)、流体圧シリンダ１と流体
圧ポンプ６とを徐々に連通させ、流体圧ポンプ６でシリ
ンダ１内の流体を排出して乗りかご１０を下降起動，加
速させる。ピストン２４はストッパ２５でその移動量を
制限されているから、この時の弁体２３の位置が下降時
の最大弁開度で、ポート２２ｂから２２ａへの流れに一
定の圧力差を持たせる。この圧力差が図３でも説明した
ように、停電などのとき自動的に制御弁２を閉じる力と
なる。減速，停止ではポンプ６の回転速度を減少させて
シリンダ１からの排出流量を減少させ、停止すると、パ
イロット弁２１ａ，２１ｂの励磁を解除してピストン室
２２ｆの流体を排出し、ピストン２４及び弁体２３を元
の位置に復帰させる。

【００４５】停電などの非常時には図４に説明したと同
様に、パイロット弁２１，２１ｂの励磁を解除すれば、
ピストン室２２ｆの流体が排出されるとともに、弁体２
３はばね２４ａ，２０ｃの力と弁体２３前後の流体室２
２ｄ，２２ｃ間の圧力差とにより下方に引かれ、ポート
２２ｂから２２ａへの流路を速やかに遮断する。これに
より乗りかご１０は停止する。

【００４６】図８は、制御弁２の更に他の実施例の構造
を示す断面図である。

【００４７】図７と同じ記号は同じ機能の部分を示して
いる。この実施例が図７の実施例と相違する点はストッ
パ２５である。図７の実施例ではピストン２４の移動量
のみを制限していたが、図８の実施例では弁体２３の変
位を直接制限している。作用及び効果は図７の実施例と
同様なので、ここでは説明を省略する。

【００４８】図９は、図７または図８の実施例と同様の
実施例を示しているが、弁体２３に流体室２２ｃと２２
ｇとを連通させる連通孔２３ｅを設け、流体室２２ｃと
同一の流体圧が流体室２２ｇにも作用させ、弁体２３に
働く流体からの力を小さくしている。

【００４９】図１０は、過速防止弁３の一実施例の構造
を示す断面図である。主弁３０と絞り３１とで構成す
る。主弁３０は弁本体３２と弁体３３とばね３０ｃとか
らなり、流体室３２ｃ，３２ｄと各流体室に連なるポー
ト３２ａと３２ｂを有している。絞り３１は流量に合わ
せて流路面積を調整する邪魔板などである。弁体３３は
受圧部３０ａ，３０ｂを持ち、各々流路１５とポート３
２ａの圧力を受ける。ポート３２ａの圧力Ｐａが流路１
５の圧力Ｐｂより大きい(Ｐａ＞Ｐｂ)場合は弁体３３は
図示の状態となり、ポート３２ａと３２ｂとを連通させ
る。逆の場合(Ｐａ＜Ｐｂ)には弁体３３は流路１５とポ
ート３２ａとの圧力差に相当する力を右方向に受け、こ
の力が規定値より大きくなると、弁体３３はばね３０ｃ
に逆らって流路を閉じる方向に動く。すなわち、乗りか
ご１０の下降状態で流体がポート３２ｂから３２ａの方
向に流れているとき流量が規定値より大きくなると、流
路を閉じる。弁体３３の動作によりポート３２ａと３２
ｂとの間の圧力差はますます大きくなり、弁体の動作を
助長する。

【００５０】そこで、過速防止弁３を流れる流量に対応
して絞り３１を調整しておけば、規定値以上の流量が流
れると、主弁３０が作用して、ポート３２ａと３２ｂを
遮断し、流体の流れを遮断する。このことはシリンダ１
から流出する流体を遮断することであり、乗りかご１０
を規定速度以上に高速にすることなく安全に停止させる
ことになる。

【００５１】図では絞り３１として単独の絞りを例示し
たが、制御弁２を用いても同様の効果があり、図示の構
造に限定されない。前述のように制御弁２では下降時に
圧力差を生ずるから、その圧力差を用いて過速防止弁３
を動作させれば、弁装置の構造を簡素化できる。

【００５２】図１１は、過速防止弁３の他の実施例を示
し、図１２は、そのより具体的な構造を示している。過
速防止弁３は、主弁３０とパイロット弁３４，３５と絞
り３１からなる。絞り３１は流量に合わせて流路面積を
調整する邪魔板などである(図１０で説明したように絞
り３１を制御弁２の流体抵抗に置き換えてもよい)。主
弁３０は弁本体３２と弁体３３とばね３０ｃ，３０ｆと
からなり、流体室３０ｃ，３０ｄ，３０ｆと各流体室に
連なるポート３０ａ，３０ｂ，３０ｅとを有し、各ポー
トは流路１５ａ，１５ｂ，１６(タンク９)に連なる。弁
体３３ｄ，３３ｅは受圧部３３ａ，３３ｂを持ち、各々
パイロット弁３４，３５からの圧力を受ける。パイロッ
ト弁３４，３５は２位置３方向切り換え弁体であり、弁
体３８，３９を持ち、弁体３８，３９の動作位置によっ
て流体を切り換える。その端面に流路３７ａ，３７ｄ及
び３７ｂ，３７ｅを経てポート３０ａ，３０ｂの圧力を
受ける。

【００５３】ポート３０ａの圧力Ｐａがポート３０ｂの
圧力Ｐｂより大きい(Ｐａ＞Ｐｂ)場合に弁体３４，３５
は図示の状態となり、流路３７ｂと３７ａ，３７ｆと３
７ｅを連通し、流路３７ｂと３７ｄを遮断する。逆の場
合(Ｐａ＜Ｐｂ)には弁体３４，３５は図示と逆の位置に
なり、流路３７ｃと３７ｂ，３７ｆと３７ｄを連通し、
３７ａと３７ｅを遮断する。すなわち、ポート３０ａ，
３０ｂの高圧側を主弁の弁体３３ｄの受圧部３３ａに低
圧側を弁体３３の受圧部３３ｂに接続する。したがっ
て、弁体３３ｄ，３３ｅはポート３０ａと３０ｂとの圧
力差に相当する力を右方向に受ける。この力が規定値よ
り大きくなると、弁体３３ｄ，３３ｅはばね３０ｃの力
に逆らってポート３０ａと３０ｂとの間の流路を閉じる
方向に動く。弁体３３の動作によりポート３０ａと３０
ｂとの間の圧力差はますます大きくなり、弁体の動作を
助長する。すなわち、過速防止弁３を流れる流量に対応
して絞り３１を調整しておけば、設定値以上の流量が流
れると主弁３０が作動して、ポート３０ｂを遮断し、ポ
ート３０ａと３０ｅとを連通させる。

【００５４】このことはエレベータの上昇中であれば、
ポンプ６の吐出流体をタンク９へ戻し、シリンダ１への
流路を閉じることであり、またエレベータの下降中であ
れば、シリンダ１から流出する流体を遮断し、流体をタ
ンク９からポンプ６へ供給することであり、いずれの場
合も乗りかご１０を規定速度以上に高速にすることなく
安全に停止させることになる。さらに上述のようにポン
プ吐出圧の異常昇圧または吸い込み圧の異常低圧(真空)
からポンプを保護する。

【００５５】流体の温度が変化すると粘度も変わり、制
御弁での制御特性やポンプの容積効率が変わって乗り心
地の低下を招いたり、エネルギー損失を増大させたりす
るので、通常の場合流体は一定以上の温度範囲で使用さ
れる。しかし、この流体を温めるエネルギー源としてヒ
ーターを用いるのは価格上昇を招く。そこで本発明の実
施例では、リリーフ弁４にアンロード運転も可能なよう
に設定圧力を二段に変えられる構造を提供し、アンロー
ド運転によって流体温度を上昇させている。

【００５６】図１３は、アンロード弁を兼ねたリリーフ
弁４の実施例の構造を示す断面図である。リリーフ弁４
は弁本体４０と弁体４１とパイロット弁４３とアンロー
ド圧設定用パイロット弁４４を主要構成要素とする。弁
体４１は軸４１ａを有するポペット形で、弁本体４０と
の間に流体室４０ｄ(ポペット背面)と４０ｅ(軸端面)と
４０ｃ(ポペット側面)とを形成している。流体室４０ｄ
は絞り４２を介してポート４０ａと連通し、絞り４２ａ
を介して流体室４０ｅと連通している。ポート４０ａ，
４０ｂは各々流路１５ａ，１６に接続されている。パイ
ロット弁４３は流体室４０ｄに連通し、弁体４３ａとば
ね４３ｂとねじ４３ｃとからなり、ばね４３ｂの押しつ
け力を調節して流体室４０ｄのリリーフ圧を設定する。
他のパイロット弁４４は流体室４０ｅに連通し、弁体４
４ａ，ばね４４ｂとソレノイド４４ｃとからなり、通常
閉じているが、ソレノイド４４ｃを励磁すると、流体室
４０ｅを大気に開放する。

【００５７】リリーフ弁４では通常時流体室４０ｄ，４
０ｅから弁体４１に働く力が、４０ａ，４０ｃから働く
力より大きく、図の状態のように、ポート４０ａと４０
ｂとの間を遮断している(ポート４０ｂはタンク圧)。ポ
ート４０ａの圧力がパイロット弁４３で設定した圧力よ
り大きくなると、パイロット弁４３が開いて、流体室４
０ｄ及び４０ｅの流体を排出してポペット４１をばね４
１ｂの力や流体室４０ｄ，４０ｅの圧力に逆らって変位
させ、ポート４０ａから４０ｂへ流体を流し、ポート４
０ａの圧力をそれ以上には上昇させない。

【００５８】このリリーフ弁４をアンロード弁として作
用させる場合は、パイロット弁４４を励磁して流体室４
０ｅをタンク９へ開放すれば、ポペット４１の背面に作
用する力が軸４１ａの断面積分だけ小さくなり、ポート
４０ａがリリーフ圧より低い圧でも主弁は開く。この圧
力がアンロード圧で、リリーフ圧とアンロード圧の差は
軸４１ａの大きさで決まる。すなわち、リリーフ圧の設
定値に関係なく、アンロード圧は常にリリーフ圧より一
定の値だけ小さく設定される。

【００５９】図１４は、リリーフ弁の他の実施例の構造
を示す断面図である。図１３と同じ記号は同じ機能を果
たす部分を表す。リリーフ圧の設定は図１３の実施例と
同様であり、パイロット弁４３により設定する。アンロ
ード圧の設定はストッパ４５により弁体４１の変位量を
制限して行う。アンロードはパイロット弁４４を励磁し
て流体室４０ｄを大気開放し、弁体４１をストッパ４５
まで変位させた状態にしてこの隙間でのエネルギ損失を
熱に変換する。アンロード圧はリリーフ圧より低いの
で、弁体４１の変位量はリリーフ作用時よりアンロード
作用時の方が大きい。したがって、リリーフ圧の設定と
は別にアンロード圧の設定が可能になる。この場合、図
１３の実施例に比べて、アンロード圧の設定は手数を要
するが、リリーフ弁の構造が簡素化される。

【００６０】図１５は、本発明による流体圧エレベータ
の図１および図２とは異なる実施例の流体圧回路図であ
る。図において、１は乗りかご１０を直接または間接に
駆動する流体圧シリンダ、２はパイロット操作形逆止め
弁、３は過速防止弁、４はアンロード弁を兼ねたリリー
フ弁、５はポンプ保護用の逆止め弁、６は正逆回転可能
な流体圧ポンプ、７はモータ、８はフィルタ、９は流体
タンクである。１１はモータ７を駆動するインバータ、
１２はエレベータの制御装置、１５，１６，１７は流路
である。

【００６１】パイロット操作形逆止め弁２は主弁２０と
パイロット弁２１とからなり、通常時は図示のように流
体圧シリンダ１からの流体の流れを遮断し、流体圧シリ
ンダ１への流れを許容している。パイロット弁２１に指
令が入ったら主弁２０が開かれ、流体圧シリンダ１から
の流体の排出が可能となる。過速防止弁３は絞り３１と
主弁３０とパイロット弁３４，３５とからなり、通常時
は図示のように、流体は絞り３１および主弁３０を通っ
て流れる。過速防止弁３の前後の圧力差が予め設定した
規定値を超えた場合すなわち流量が規定値を超えた場
合、パイロット弁３４，３５を通って主弁３０に作用す
る流体圧により主弁３０を切り換え、流体の流れを制御
する。

【００６２】このような構成の本実施例において、乗り
かご１０を上昇させる場合と下降させる場合について説
明する。

【００６３】(1) 上昇時 制御装置１２からの上昇指令および速度信号に基づいて
インバータ１１を駆動してモータ７を徐々に起動し、加
速する（この時の回転方向を正回転とする）。その後、
速度信号に従い、モータ７を定格回転数まで加速し、さ
らに定格回転数で駆動する。流体圧ポンプ６が正方向に
起動，加速されると、流体はフィルタ８を通り流体圧ポ
ンプ６に吸入され、除々に昇圧される。高圧になった流
体は過速防止弁３とパイロット操作形逆止め弁２とを通
り、流体圧シリンダ１に供給される。この時、モータ回
転数の増加に従い流体圧ポンプ６の吐出流量も増加し、
流体圧シリンダ１が起動され、定格速度まで徐々に加速
される。流体圧シリンダ１により直接または間接的に駆
動される乗りかご１０も速度信号（モータ回転数）に比
例して、起動，加速され定格速度に至る。一方、減速信
号（速度信号）によりモータ７の回転数を減ずれば、加
速の場合とは逆に、流体圧シリンダ１の速度は減速し、
遂には停止に至る。すなわち乗りかご１０も減速，停止
する。

【００６４】(2) 下降時 制御装置１２からの下降起動信号でパイロット操作形逆
止め弁２のパイロット弁２１を動作させ、主弁２０を切
り換える。これにより、逆止め弁２，過速防止弁３を経
て、流体圧シリンダ１とポンプ６とが連通する。その
後、速度信号に従い、モータ７を上昇とは逆方向に起
動，加速し（負回転）、ポンプ６で流体圧シリンダ１の
高圧流体を吸い込み、タンクへ戻す。この時主弁２０を
急激に切り換えると、流路１５ａ，１５ｂ内の流体を急
激に圧縮するため、大きなショックを生ずる。したがっ
て、良好なエレベータの乗り心地を確保するには、主弁
２０を緩やかに切り換えることが望ましい。上昇時と同
様に、モータの加速，定格速度駆動，減速，停止によ
り、乗りかごも加速，定格速度走行，減速の過程を経
て、停止する。その後パイロット弁２１への信号を解除
すれば、主弁２０も復帰して、最初の状態に戻る。

【００６５】リリーフ弁４は流体圧装置の保護のために
設置してあり、流体圧が異常高圧になるのを防ぐ。また
パイロット弁１３，絞り弁１４とともに動作してアンロ
ード運転を行う。逆止め弁５は下降動作時、パイロット
操作形逆止め弁２と流体圧ポンプ６との同期がずれて、
流路１５が真空になるのを防止する。すなわち、流路１
５が低圧になるとタンク９から流路１６を経て流体を流
路１５に吸い込む。

【００６６】過速防止弁３は流体の流れ方向に関係な
く、主弁３０と絞り３１での圧力降下量が規定値を万一
超えるとすなわち規定以上の流量が流れると、主弁３０
を切り換えて回路１５ｂを遮断し、流路１５ａを流路１
６に接続する。その結果、流体圧シリンダ１への流体の
出入りを停止し、ポンプ６の吐出流体をタンク９へ戻
す。上昇時，下降時は各々次のように動作する。

【００６７】上昇時、流体はポンプ６から過速防止弁３
の主弁３０，絞り弁３１，パイロット操作形逆止め弁２
を経て流体圧シリンダに流れる。このときの主弁３０と
絞り弁３１の圧力降下量（Ｐａ−Ｐｂ）が規定値より大
きいと、パイロット弁３４，３５は図示の状態となる。
ただし、Ｐａは流路１５ａの圧力、Ｐｂは流路１５ｂの
圧力である。そして、図１７について後述する主弁３０
の受圧部３３ａにはＰａが作用し、受圧部３３ｂにはＰ
ｂが作用するので（Ｐａ＞Ｐｂ）、主弁３０はばね３３
ｃの力に逆らって切り換わり、流路１５ｂを遮断して、
流路１５ａを流路１６に連通させる。これにより、流体
圧シリンダ１への流体の供給は停止し、ポンプ６の吐出
流体はタンク９に戻る。

【００６８】下降時、流体は流体圧シリンダ１からパイ
ロット操作形逆止め弁２，過速防止弁３の絞り３１，主
弁３０を経てポンプ６に流れる。この時絞り弁３１と主
弁３０の圧力降下量（Ｐｂ−Ｐａ）が規定値より大きい
と、パイロット弁３４，３５は図示の状態から切り換わ
り、主弁３０の受圧部３３ａにＰｂが作用し、受圧部３
３ｂにＰａが作用するので（Ｐｂ＞Ｐａ）、上昇時と同
様に主弁３０は切り換わる。したがって、上昇時と同様
に流体圧シリンダ１からの流体の排出が停止する。

【００６９】図１６は、パイロット操作逆止め弁２の一
実施例の構造を示している。主弁２０は、弁本体２２と
弁体２３とばね２３ｃとストッパ２５ａとを主要構成要
素とし、そのポート２２ｂ，２２ｃは各々流路１５ｂ，
１５ｃに接続されている。弁体２３はスカート部２３ａ
にオリフィス２３ｂを有し、ストッパ２５ａによりその
変位を制限される。パイロット弁２１は弁本体２６と弁
体２７とソレノイド２８とを主要構成要素とし、そのポ
ート２６ａ，２６ｂ，２６ｃは各々ポート２２ｃ，主弁
２０の流体室２２ｅ，タンク９に接続されている。通常
時は、ポート２６ａと２６ｂを連通させ、ポート２２ｃ
の高圧流体を流体室２２ｅに導入して、弁体２３を図示
の位置に保持している。指令によりソレノイド２８が励
磁されると、弁体２７が駆動され、ポート２６ａと２６
ｂとを遮断し、ポート２６ｂと２６ｃを連通させ、流体
室２３ｅをタンク９へ開放する。これにより弁体２３は
流体室２２ｄに働く流体圧によりばね２３ｃの力に逆ら
って動作し、ポート２２ｃと２２ｂを連通させる。エレ
ベータを上昇させる場合は、流体圧ポンプ６の吐出流体
はポート２２ｂ（流路１５ｂ）からポート２２ｃ（流体
１５ｃ）への流れ（自由流）となり、流体圧シリンダ１
を押し上げる。下降させる場合は、下降信号によりソレ
ノイド２８を励磁して主弁２０のポート２２ｃと２２ｂ
連通し、流体圧シリンダ１の高圧流体を流体圧ポンプ６
により排出して、流体圧シリンダ１を下降させる。下降
が終了すると、ソレノイドが励磁解除されて、流体室２
２ｅに高圧流体が導入され、主弁２０は図示の状態に復
帰する。この時絞り弁２９は弁体２３の動作速度を制御
し、スカート２３ａに設けたオリフィス２３ｂはポート
２２ｃと２２ｂとの間の開口面積を徐々に増加させる。
このオリフィス２３ｂと絞り２９により、エレベータの
起動ショックの発生が防止される。

【００７０】図１７は、過速防止弁３の構造の一例を示
す図、図１８は、パイロット弁３３を拡大して示す図、
図１９は、パイロット弁３４を拡大して示す図である。
絞り３１は流量に合わせて邪魔板などで流路面積を調整
する。主弁３０は弁本体３２と弁体３３とばね３３ｃと
からなり、流体室３０ｄ，３０ｅ，３０ｆと各流体室に
連なるポート３０ａ，３０ｂ，３０ｃとを有し、各ポー
トは流路１５ａ，１５ｂ，１６（タンク９）に連なる。
弁体３３は受圧部３３ａ，３３ｂを持ち、各々パイロッ
ト弁３４，３５からの圧力を受ける。パイロット弁３
４，３５は２位置３方向切り換え弁であり、溝または同
等の機能を果す部分３８ａ，３８ｂ，３９ａを設けた弁
体３８，３９を持ち、弁体３８，３９の動作位置によっ
て流体を切り換える。その端面に流路３７ａ，３７ｄお
よび３７ｂ，３７ｅを経てポート３０ａ，３０ｂの圧力
を受ける。ポート３０ａの圧力Ｐａがポート３０ｂの圧
力Ｐｂより大きい（Ｐａ＜Ｐｂ）場合に弁体３８，３９
は図示の状態となり、流路３７ａと３７ｃ，３７ｅと３
７ｆを連通し、流路３７ｂ，３７ｄを遮断する。逆の場
合（Ｐａ＜Ｐｂ）には弁体３８，３９は図示と逆の位置
になり、流路３７ｂと３７ｃ，３７ｄと３７ｆを連通
し、３７ａ，３７ｅを遮断する。すなわちポート３０
ａ，３０ｂの高圧側を主弁弁体３６の受圧部３６ａに、
低圧側を受圧部２６ｂに接続する。したがって、弁体３
６はポート３０ａと３０ｂとの圧力差に相当する力を右
方向に受ける。この力が規定値より大きくなると、弁体
３３はばね３３ｃに逆らって流路を閉じる方向に動く。
弁体３３の動作によりポート３０ａと３０ｂとの間の圧
力差はますます大きくなり、弁体の動作を助長する。す
なわち、過速防止弁３を流れる流量に対応して絞り３１
を調整しておけば、設定値以上の流量が流れると、主弁
３０が作用してポート３０ｂを遮断し、ポート３０ａと
３０ｃとを連通させる。このことはエレベータの上昇中
であれば、ポンプの吐出流体をタンクへ戻し、流体圧シ
リンダ１への流路を閉じることであり、またエレベータ
の下降中であれば、流体圧シリンダ１から流出する流体
を遮断することであり、いずれの場合も乗りかご１０を
規定速度以上に高速にすることなく安全に停止させるこ
とになる。

【００７１】図２０は、アンロード弁を兼ねたリリーフ
弁４の構造の一例を示している。このリリーフ弁４は、
弁本体４０と弁体４１とパイロット弁４３とアンロード
圧設定用パイロット弁４４とを主要構成要素とする。弁
本体４１は軸４１ａを有するポペット形で、弁本体４０
との間に流体室４０ｃ（ポペット背面）と４０ｄ（軸端
面）と４０ｅ（ポペット前面）とを形成している。流体
室４０ｃは絞り４５を介してポート４０ａと連通し、絞
り４８を介して流体室４０ｄと連通している。ポート４
０ａ，４０ｂは各々流路１５ａ，１６に接続されてい
る。パイロット弁４３は流体室４０ｃに連通し、弁体４
３ａとばね４３ｂとねじ４３ｃとからなり、ばね４３ｂ
の押しつけ力を調節して流体室４０ｃのリリーフ圧を設
定する。他のパイロット弁４４は流体室４０ｄに連通
し、弁体４４ａとばね４４ｂとソレノイド４４ｃとから
なり、通常閉じているが、ソレノイド４４ｃを励磁する
と流体室４０ｄを大気開放する。

【００７２】リリーフ弁４では通常時流体室４０ｃ，４
０ｄから弁体４６に働く力が、４０ｅから働く力より大
きく、図の状態のように、ポート４０ａと４０ｂ間を遮
断している（ポート４０ｂはタンク圧）。ポート４０ａ
の圧力がパイロット弁４３で設定した圧力より大きくな
ると、パイロット弁４３が開いて、流体室４０ｃおよび
４０ｄの流体を排出してポペット４１をばね４１ｂに逆
らって変位させ、ポート４０ａから４０ｂへ流体を流
し、ポート４０ａの圧力をそれ以上には上昇させない。

【００７３】このリリーフ弁４をアンロード弁として作
用させる場合は、パイロット弁４４を励磁して流体室４
０ｄをタンク９へ開放すれば、ポペット４１の背面に作
用する力が軸４１ａの断面積分だけ小さくなり、ポート
４０ａがリリーフ圧より低い圧で主弁は開く。この圧力
がアンロード圧で、リリーフ圧とアンロード圧の差は軸
４１ａの大きさで決まる。すなわち、リリーフ圧の設定
値に関係なく、アンロード圧は常にリリーフ圧より一定
の値だけ小さく設定される。規定速度以上に高速にする
ことなく安全に停止させることになる。

【００７４】図２１は、リリーフ弁の他の実施例の構造
を示す断面図である。図２０と同じ記号は同じ機能を果
す部分を表す。リリーフ圧の設定は図２０の実施例と同
様であり、パイロット弁４３により設定する。ただし、
アンロード圧の設定は異なる。パイロット弁１３を励磁
すると、流体室４０ｃの流体はパイロット弁４４，絞り
４６を通ってタンクへ開放される。そこで、２つの絞り
４５と４６との調整により、アンロード圧を設定する。

【００７５】なお、図１５の実施例においても、図１２
の過速防止弁３を採用できる。図１２の過速防止弁３
は、図１７に示す過速防止弁と同様の構造であるが、ポ
ンプ保護用逆止め弁（吸い込み弁）５の機能を併せ持っ
ている。すなわち、図１７実施例と異なる点は、弁体３
３が３３ｄと３３ｅとに分割され、ばね３３ｆが追加さ
れていることである。エレベータの上昇，下降の際の過
速防止作用では弁体３３ｄと３３ｅとが一体となって動
作し、図１７で説明した場合と同様である。ばね３３ｆ
は通常時２つの弁体３３ｄと３３ｅとが別動作しないよ
うにする。

【００７６】吸い込み弁としての作用は、流体圧ポンプ
６に連通するポート３０ａがタンク９に連通するポート
３０ｃよりも低圧になるような場合は、ポート３０ｂは
ポート３０ａと同じかそれより高圧であるので、パイロ
ット弁の弁体３８，３９は下方にあり、流路３７ｃ，３
７ｆは各々３７ｂ，３７ｄに連通している。したがっ
て、弁体３３ｅには左からの力が働き、更に左側端面
（流体室３０ｆ）に働く圧力によって右方向に押され、
ポート３０ｃと３０ａとを連通させ、流体をタンク９か
ら流体圧ポンプ６に供給する。これは吸い込み弁５の作
用そのものである。

【００７７】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００７８】（１）乗りかごの位置を保持するためのパ
イロット操作形逆止め弁を徐々に切り換えるので、エレ
ベータの下降起動時、この逆止め弁と流体圧ポンプとの
間の流路の圧力がゆっくり上昇してサージ圧の発生を防
止し、円滑な下降加速特性が得られる。

【００７９】（２）パイロット弁の励磁によりパイロッ
ト流体圧を供給して制御弁の主弁を動作させ、励磁を解
除して主弁を復帰させる構造であるので、停電などの異
常時に制御指令を遮断すれば、主弁は流路を速やかに遮
断し、乗りかごが高速で降下することを防止できる。

【００８０】（３）乗りかごの運転方向に関係なく、過
速防止弁を通過する流体の流量が規定値を超えると過速
防止弁が動作して、エレベータ上昇の場合はポンプ吐出
流量をタンクに戻すとともに、流体圧シリンダと流体圧
ポンプとの間の流路を遮断し、エレベータ下降の場合は
流体圧シリンダからの流れを遮断し、いずれの場合もエ
レベータ乗りかごを安全に停止させる。

【００８１】（４）本発明のリリーフ弁は、もちろんリ
リーフ弁本来の動作はするが、パイロット弁を切り換え
てアンロード弁の作用もさせることができ、アンロード
運転により流体を発熱させ流体の温度を制御することも
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による流体圧エレベータの一実施例を示
す回路図である。

【図２】本発明による流体圧エレベータの他の実施例を
示す回路図である。

【図３】本発明による制御弁の一実施例の構造を示す図
である。

【図４】図３の実施例の動作を説明する図である。

【図５】制御弁の他の実施例の構造を示す図である。

【図６】制御弁の更に他の実施例の構造を示す図であ
る。

【図７】制御弁の別の実施例の構造を示す図である。

【図８】制御弁の更に別の実施例の構造を示す図であ
る。

【図９】制御弁のもう一つの実施例の構造を示す図であ
る。

【図１０】本発明による過速防止弁の一実施例の構造を
示す図である。

【図１１】本発明による過速防止弁の他の実施例の構造
を示す図である。

【図１２】過速防止弁のより具体的な構造を示す図であ
る。

【図１３】アンロード機能付きリリーフ弁の一実施例の
構造を示す図である。

【図１４】アンロード機能付きリリーフ弁の他の実施例
の構造を示す図である。

【図１５】本発明による流体圧エレベータの別の実施例
を示す回路図である。

【図１６】パイロット操作型逆止め弁の構造を示す図で
ある。

【図１７】過速防止弁の構造を示す図である。

【図１８】過速防止弁のパイロット弁の構造を示す図で
ある。

【図１９】過速防止弁のパイロット弁の構造を示す図で
ある。

【図２０】アンロード弁を兼ねたリリーフ弁の構造を示
す図である。

【図２１】他のリリーフ弁の構造を示す図である。

【符号の説明】

１ 流体圧シリンダ ２ 制御弁（流量制御機能付きパイロット操作型逆止め
弁） ３ 過速防止弁 ４ アンロード機能付きリリーフ弁 ５ 吸い込み弁（逆止め弁） ６ 流体圧ポンプ ７ モータ ８ フィルタ ９ 流体タンク １０ 乗りかご １１ インバータ １２ エレベータ制御装置 １３ パイロット弁 １５ 流路 １６ 流路 １７ 流路 ２０ 制御弁主弁 ２１ パイロット弁 ２２ 制御弁本体 ２３ スカート部 ２４ ピストン ２５ ストッパ ３０ 過速防止弁主弁 ３１ 絞り弁 ３２ 過速防止弁本体 ３３ 弁体 ３４ パイロット弁 ３５ パイロット弁 ４０ リリーフ弁本体 ４１ 弁体 ４２ 絞り ４３ パイロット弁 ４４ アンロード圧設定用パイロット弁 ４５ ストッパ ４６ パイロット弁本体 ４７ 弁体 ４８ 絞り

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野上 忠彦 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所 機械研究所内 (72)発明者 赤坂 吉道 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所 機械研究所内 (72)発明者 佐々木 英一 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所 水戸工場内 (56)参考文献 特開 昭56−117962（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66B 9/04 B66B 1/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体圧ポンプの回転数の制御により流体
   圧シリンダに供給しまたは当該流体圧シリンダから排出
   する流体の流量を制御し、前記流体圧シリンダで直接的
   にまたは間接的に乗りかごを上昇または下降させる流体
   圧エレベータにおいて、 前記流体圧ポンプと前記流体圧シリンダとの間に、パイ
   ロット弁の励磁を解除するとパイロット圧流体を排出し
   て主弁を閉鎖する形式のパイロット操作型逆止め弁を配
   置し、 前記流体圧ポンプと流体圧シリンダとを接続する流路か
   ら分岐した流路に、流体圧ポンプの出口圧力が所定値以
   上になると流体圧ポンプの吐出流体を流体タンクに排出
   するリリーフ弁を配置し、 前記リリーフ弁の弁体に作用するパイロット圧をパイロ
   ットリリーフ弁またはパイロット切り換え弁で制御し、
   前記リリーフ弁にリリーフ圧とアンロード圧とを設定可
   能にしたことを特徴とする流体圧エレベータ。