JPH05208396A - プリプレグの切断編集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 除去装置に付着する不要プリプレグを自動的
に取り除く。 【構成】 切断編集装置は、プリプレグ５を、離型紙６
を切断することなく所定の形状にプリカットする切断装
置７と、この切断装置７の下流側に設けられ切断装置７
によりプリカットラインが形成された不要プリプレグ１
４を離型紙６より剥離除去するためにプリプレグテープ
３の幅方向に移動可能な除去アーム１６を有する除去装
置１５とを有しており、この除去装置１５には、除去装
置１５の除去アーム１６に付着した不要プリプレグ１４
を除去するための離脱機構３０、さらにはテーブル１８
面側にアンビル１９面に付着した不要プリプレグ１４を
除去するための剥離機構３１が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリプレグテープのプ
リプレグを所定の形状にプリカットしたのち、不要プリ
プレグを除去するプリプレグの切断編集装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、従来のプリプレグの切断編集装
置の正面図である。

【０００３】図において、装置本体フレーム１の左端側
にはプリプレグテープロール２が装着されており、この
プリプレグテープロール２の下流側にはプリプレグテー
プロール２から巻出されたプリプレグテープ３を挾持し
走行させるための送り出し装置４が設けられている。プ
リプレグテープ３は下側の離型紙６とその上に貼り付け
られたプリプレグ５とからなっている。送り出し装置４
には図示しないサーボモータが設けられており、所定の
回転数で指令に従って所定量矢印方向に回転するように
なっている。また、送り出し装置４の下流側にはプリプ
レグ５を、離型紙６を切断することなく所定の形状にプ
リカットするための切断装置７が設けられている。

【０００４】この切断装置７は、プリプレグ５の切断用
の切断刃８を有し、この切断刃８は、切断刃８に超音波
振動を与えるための超音波発振ホルダ９に着脱可能に取
付けられている。また、切断刃８の下方にはテーブル１
０が設けられており、このテーブル１０の上部にはアン
ビル１１が載置されている。そして、アンビル１１には
上面に開口する図示しない複数の空気孔が穿設されてお
り、これらの空気孔は、配管材１２を介して図示しない
吸引手段に接続され、吸引手段を作動させることにより
プリプレグテープ３がアンビル１１の上面に吸着し固定
されるようになっている。また、超音波発振ホルダ９の
上部はプリプレグテープ３の長手方向及び幅方向にそれ
ぞれ移動可能な移動機構１３に固着されており、この移
動機構１３により切断刃８は予めプログラムされた所定
の経路を移動しつつプリプレグ５を所定の形状にプリカ
ットするようになっている。

【０００５】切断装置７の下流側には、図４、図５及び
図６に示すように切断装置７により所定の形状にプリカ
ットされた不要プリプレグ１４を除去するための除去装
置１５が設けられている。この除去装置１５は、不要プ
リプレグ１４の上面に押し付けられ、しごきを加えつつ
不要プリプレグ１４を離型紙６から剥離除去するための
除去アーム１６と、この除去アーム１６の移動機構１７
と、テーブル１８と、アンビル１９とを有している。除
去アーム１６は、軸２０を介してホルダ２１に支持さ
れ、ホルダ２１に設けられたモータ２２により上下方向
に旋回するようになっている。また、ホルダ２１の上部
には移動機構１７を構成するサポート部材２３と、スラ
イド部材２４とが設けられており、サポート部材２３は
ホルダ２１の上部に固着され、スライド部材２４はサポ
ート部材２３の上部に固着されている。そして、スライ
ド部材２４は、プリプレグテープ３の幅方向の全長をカ
バーする長さを有するねじ棒２５に螺合されており、こ
のねじ棒２５は図示しない駆動装置により回動するよう
になっている。

【０００６】また、除去アーム１６の下方にはテーブル
１８が設けられておりテーブル１８の上部にはアンビル
１９が載置されている。そして、アンビル１９にはその
上面に開口する複数の空気孔２６が穿設されており、こ
れらの空気孔２６は通路２７及び配管材２８を介して図
示しない吸引手段に接続されている。

【０００７】また、除去装置１５の下流側には不要プリ
プレグ１４の除去されたプリカットプリプレグテープ３
ａを巻取るための巻取り部２９が設けられている。

【０００８】次に、この切断編集装置の作用について説
明する。

【０００９】先ず、プリプレグテープ３の先端部をプリ
プレグテープロール２から送り出し装置４、切断装置７
及び除去装置１５を介して巻取り部２９に巻回させる。
そして、サーボモータを作動させると送り出し装置４が
回転し、プリプレグテープ３のプリカット開始点が切断
装置７のアンビル１１上の切断刃８の位置に来てサーボ
モータが停止し、吸引手段によりアンビル１１上のプリ
プレグテープ３はアンビル１１に吸着し固定される。し
かるのち、切断刃８は超音波発振ホルダ９により超音波
振動を発生しつつ移動機構１３により所定の経路を移動
してプリプレグ５を所定の形状にプリカットする。ここ
で、プリカットラインの形成されたプリプレグテープ３
は、送り出し装置４の回転により除去装置１５のアンビ
ル１９上の所定位置に送られる。すると、送り出し装置
４は停止し、プリプレグテープ３は、アンビル１９上に
停止するとともに吸引手段が作動することにより空気孔
２６，２６…からの吸引によりアンビル１９の上面に吸
着し固定される。次いで、ホルダ２１のモータ２２が作
動し、除去アーム１６の先端を不要プリプレグ１４の除
去開始側の端部上面に当接させる。この状態を保持しつ
つねじ棒２５の回動により除去アーム１６を不要プリプ
レグ１４の幅方向に移動させ、不要プリプレグ１４の上
面をしごいて不要プリプレグ１４を離型紙６から剥離さ
せる。そして剥離の完了した不要プリプレグ１４は、テ
ーブル１８外に落下され、不要プリプレグ１４を除去し
たプリカットプリプレグテープ３ａは、巻取り部２９に
巻取られ、次の積層工程へ送られる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、不要プリプ
レグは粘着性を有しているので、除去アームでしごくと
除去アームの先端に付着し、さらにはアンビルに貼りつ
くことがあり、これらからの除去には人手を必要として
いた。また、不要プリプレグの除去アームさらにはアン
ビルへの付着は切断編集装置の自動化の障害となる等の
問題があった。

【００１１】本発明はこれに鑑み、不要プリプレグを自
動的、かつ、速やかに剥離除去することのできるプリプ
レグの切断編集装置を提供することを目的としてなされ
たものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明においては、プリプレグと離型紙とよりなるプ
リプレグテープのプリプレグを、離型紙を切断すること
なく所定の形状にプリカットする切断装置と、この切断
装置の下流側に設けられ切断装置によりプリカットライ
ンが形成されたプリプレグテープの不要プリプレグを離
型紙より剥離除去するためにプリプレグテープの幅方向
に移動可能とする除去アームを有する除去装置とを備え
たプリプレグの切断編集装置において、この除去装置に
前記除去アームに付着した不要プリプレグを該除去アー
ムから離脱させるための離脱機構を設けたことを特徴と
するプリプレグの切断編集装置を請求項１とし、前記除
去装置のプリプレグテープを支持するテーブル面側には
テーブル面側に付着した不要プリプレグを除去するため
の剥離機構を設けたことを特徴とするプリプレグの切断
編集装置を請求項２とするものである。

【００１３】

【作用】上記切断編集装置においては、除去装置の除去
アームに付着した不要プリプレグは離脱機構によって自
動的に除去アームから除去され、また、テーブル面に付
着した不要プリプレグは剥離機構により自動的にテーブ
ル面から除去されるので、人手を要することなくプリプ
レグテープの切断編集を自動的に行うことが可能とな
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図１乃至図３に示す一実施例
を参照し、従来技術と同一の構成部分については図４乃
至図６と同一符号を付し、省略して説明する。

【００１５】除去装置１５は、従来技術と同一の構成部
材の他に除去アーム１６の先端部近傍に設けられる離脱
機構３０と、テーブル１８上で不要プリプレグ１４の除
去完了側に設けられる剥離機構３１とを備えている。

【００１６】離脱機構３０は、除去アーム１６を両側か
らはさむようにして設けられるしごき具３２，３２と、
これらのしごき具３２の上部を連結する連結部材３３と
を有し、しごき具３２，３２と連結部材３３とで下向き
のコ字状に形成されている。そして、連結部材３３の中
心部にはしごき具３２，３２を上下動させるためのエア
ーシリンダ３４のロッド３５が固着されており、しごき
具３２，３２の下端が除去アーム１６の側面より下方に
突出するようになっている。また、エアーシリンダ３４
は除去アーム１６に取付けられる保持部材３６に装着さ
れている。また、しごき具３２，３２の先端面には図３
に示すように下方に向けて空気孔３７が穿設されてお
り、この空気孔３７は配管材３８を介して図示しない圧
縮空気源に接続されている。

【００１７】剥離機構３１は、ブラシ３９と、支持軸４
０とを備えている。

【００１８】ブラシ３９は、柄部材４１と、この柄部材
４１の一面に植設されたワイヤー４２とを有し、これら
のワイヤー４２の根元部には複数の空気孔４３が穿設さ
れており、これらの空気孔４３は配管材４４を介して図
示しない圧縮空気源に接続されている。また、支持軸４
０はテーブル１８に立設されており、この支持軸４０に
は柄部材４１が枢着され昇降旋回手段４５により昇降及
び旋回自在とされている。なお、４６は不要プリプレグ
１４を収容するためのバケットを示している。

【００１９】除去装置１５はこのように構成されている
ので、テーブル１８のアンビル１９の上に不要プリプレ
グ１４が走行してくると送り出し装置４が停止して不要
プリプレグ１４はアンビル１９上に停止し、吸引手段に
より不要プリプレグ１４の下側の離型紙６がアンビル１
９上に吸着固定される。すると、ホルダー２１のモータ
２２が作動して除去アーム１６は下方に向けて旋回し、
不要プリプレグ１４の端部上面に当接する。すると、ね
じ棒２５が回動して除去アーム１６は図１の左方向へ向
かって移動するので、除去アーム１６は不要プリプレグ
１４をしごきつつ離型紙６より剥離させ、アンビル１９
の左方向に寄せられ、除去アーム１６の先端をバケット
４６の上方に位置させる。そして、圧縮空気源が作動し
てエアーシリンダ３４が作動し、しごき具３２，３２は
除去アーム１６に付着している不要プリプレグ１４を除
去アーム１６から離す方向へ押圧するとともに、空気孔
３７より圧縮空気が噴出し、これらにより除去アーム１
６に付着している不要プリプレグ１４は除去アーム１６
から除去されてバケット４６内へ投入される。

【００２０】また、このとき、プリプレグテープ３から
剥離してアンビル１９の左方に寄せられた不要プリプレ
グ１４がアンビル１９に付着してしまうことがある。そ
こで、除去アーム１６を元位置へ戻すと共に、剥離機構
３１を作動させる。これにより、ブラシ３９の旋回昇降
装置４５が作動してブラシ３９は支持軸４０に沿って上
昇するとともに旋回して不要プリプレグ１４の上方かつ
後方（図２における右方）へ位置し、しかるのち下降さ
せ、さらにブラシ３９をアンビル１９外へ向けて旋回さ
せ、アンビル１９外のバケット４６上へ不要プリプレグ
１４を移動するとともにブラシ３９の空気孔４３，４３
…から圧縮空気を噴出させることにより不要プリプレグ
１４はブラシ３９から離れ、バケット４６内に落下し収
容される。

【００２１】また、除去装置１５の離脱機構３０は図示
したように除去アーム１６に組みつけられたしごき具３
２である必要はなく、別な手段で除去アーム１６をはさ
むようにかつ除去アーム１６が上昇した時、付着したプ
リプレグ１４を除去アーム１６から離脱させるものであ
ればよい。また、しごき具３２中に穿設された空気孔は
必ずしも、しごき具３２内部に穿設されずに、しごき具
先端からもしくは除去アームから付着したプリプレグを
吹きとばす効果があれば穿設の位置は自由である。ま
た、しごき具３２の先端はテフロンコーティングして離
脱を容易にしたり、さらに離脱を促進するため、しごき
具に超音波振動を与えてもよい。なお、離脱機構３０は
しごき具３２を用いず単に強力な空気吹出しのみとして
もよい。

【００２２】一方、プリプレグの粘着性が低い場合は剥
離機構３１のブラシ３９はブラシ毛を備えず単に空気孔
４３のみを設け斜め方向に圧縮空気を吹き出して不要プ
リプレグ１４をアンビル１９の外部に吹きとばすように
してもよい、等、種々変更実施可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるプリプ
レグの切断編集装置は、不要プリプレグを離型紙から剥
離するときに除去装置の除去アームに付着した不要プリ
プレグを除去するための離脱機構、さらには、テーブル
面側に付着した不要プリプレグを除去するための剥離機
構を設けたので、不要プリプレグの除去が確実に行わ
れ、不要プリプレグの除去のために人手を必要とするこ
とはなく、プリプレグの切断編集の自動化がさらに促進
され、作業能率が大巾に向上するなどの優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるプリプレグの切断編集装置の除去
装置の一実施例を示す一部縦断側面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】しごき具の詳細図。

【図４】従来のプリプレグの切断編集装置の正面図。

【図５】従来の除去装置の一部縦断側面図。

【図６】図５の平面図。

【符号の説明】

７ 切断装置 ８ 切断刃 ９ 超音波発振ホルダ １４ 不要プリプレグ １５ 除去装置 ３０ 離脱機構 ３１ 剥離機構 ３２ しごき具 ３９ ブラシ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プリプレグと離型紙とよりなるプリプレグ
   テープのプリプレグを、離型紙を切断することなく所定
   の形状にプリカットする切断装置と、この切断装置の下
   流側に設けられ切断装置によりプリカットラインが形成
   されたプリプレグテープの不要プリプレグを離型紙より
   剥離除去するためにプリプレグテープの幅方向に移動可
   能とする除去アームを有する除去装置とを備えたプリプ
   レグの切断編集装置において、この除去装置に前記除去
   アームに付着した不要プリプレグを該除去アームから離
   脱させるための離脱機構を設けたことを特徴とするプリ
   プレグの切断編集装置。
2. 【請求項２】前記除去装置のプリプレグテープを支持す
   るテーブル面側にはテーブル面側に付着した不要プリプ
   レグを除去するための剥離機構を設けたことを特徴とす
   る請求項１記載のプリプレグの切断編集装置。