JPH05207779A

JPH05207779A - 回転位置検出装置

Info

Publication number: JPH05207779A
Application number: JP4010272A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Imai; 康章今井
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 1992-01-23
Filing date: 1992-01-23
Publication date: 1993-08-13

Abstract

(57)【要約】【目的】タイミング調整用に比較器のスレッショール
ドレベルをボリュームにて調整しないことで、調整工程
をなくすと共に部品点数を減らすことで、コスト低下と
小型、薄型化を計る。【構成】電磁回転機のロータ部の回転に同期して得る
第１及び第２パルス信号の位相差の周期性に基づいてロ
ータ部のステータ部に対する絶対的な回転位置を検出す
る回転位置検出回路の入力側に、前記第１及び第２パル
ス信号の位相差をある設定値以上に調整する位相自動調
整回路を設け、回転位置検出回路の誤動作を防止すると
共に、タイミング調整用の位相シフトを可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばフロッピーディ
スクドライブ装置等に使われるモータ等の電磁回転機に
関し、特にその回転位置（インデックス位置）の検出回
路の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特願平３−２４８９１４号等において、
モータの回転位置検出装置として、モータの回転体が１
回転する間に、互いに素の関係にあるパルス数を発生す
る２種類のパルス発生機構を設け、これらのパルスの位
相差を検出することにより回転位相を検出する回転位置
検出装置を提案した。

【０００３】図面を参照の上で前記のモータ構成につい
て説明する。図３は特願平３−２４８９１４号にて開示
した３相ブラシレスモータの要部破断平面図であり、図
４は図３のＸ−Ｘ線の断面図である。このような従来の
ブラシレスモータでは３つの磁気回路、即ち、回転駆動
力を発生するための磁気回路、回転速度信号を発生する
ための磁気回路、回転磁界を発生するための磁気回路が
形成されている。

【０００４】先ず、図４において３相ブラシレスモータ
の概略構成を述べると、基板７は鉄など磁性材料などか
らなり、中心に含油ベアリング９を圧入する。回転軸５
は軸固定部材６を介してロータヨーク４を一体に設けら
れており、さらに、含油ベアリング９上部に設けられた
ベアリング８のインナーレースと含油ベアリング９に嵌
着されており、ロータヨーク４、駆動マグネット１、速
度検出用マグネット２、等の一体物が基板７に対して自
在に回転する。

【０００５】ロータヨーク４の外縁部には駆動マグネッ
ト１（図３）が固定されており、周知のように、駆動マ
グネット１に対して回転磁界を作用させる事によりロー
タヨーク４を回転駆動を行わせる。このために駆動マグ
ネット１は、図３に示すように、１６極に半径方向に多
極着磁されると共に、ロータヨークの外縁部内側に固着
されている。

【０００６】回転磁界を作用させるために、複数の駆動
コイル１０がステータヨーク１１の回りに捲着されて設
けられ、その一方、このステータヨーク１１は回転軸５
の回りに放射状に複数形成されており、駆動コイルもヨ
ーク１１上において周方向に複数分設けられている。こ
のステータヨーク１１は、図示していないネジなどの固
定部材により鉄基板７上に固定されている。

【０００７】以上の構成において、ステータヨーク１１
は、駆動マグネット１、ロータヨーク４、駆動マグネッ
トヨーク３とともに閉磁気回路を形成している。尚、駆
動マグネット１が、ステータヨーク１１の半径方向にこ
のヨーク１１から離間して設けられているタイプのブラ
シレスモータを周対向型モータと呼ぶ。

【０００８】図３、図４から明らかなように、この実施
例では、駆動コイルの駆動タイミングを検出するための
ホール素子を設けておらず、駆動コイルの逆起電圧から
励磁タイミングを検出している。この方法では、各相に
対応する逆起電圧のうち、１相分だけを利用して第１の
パルス信号（これをＦＧ１と称する）を作成する。信号
ＦＧ１は回転位置検出信号を生成するために利用され
る。これについては後述する更に、各相のコイル１０の励磁タイミングを検出するた
めの複数の逆起電圧検出回路１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗが
ホール素子の代わりに構成されている（図５）。駆動マ
グネット１からの磁束密度の変化を逆起電圧検出回路１
６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗで検出し、マトリックス回路１８
により、ステータ１１のコイル１０で発生させるべき磁
界の、回転する駆動マグネット１の磁界に対する位相差
が検出され、適切なタイミングで駆動コイルの各相に電
流が流されて回転磁界が発生させられる。この回転磁界
はロータ４を図３の矢印方向Ａに回転させる。

【０００９】一方、速度検出用マグネット２は、ロータ
ヨーク４の最外周縁部に固着されており、全部で１２０
極分が着磁されている。この速度検出用マグネット２と
対向する鉄基板７の表面部にはくし歯状の折曲げパター
ンの発電線素７ａが銅パターンなどによりエッチング形
成されている。

【００１０】以上の構成により、ロータヨーク４が回転
起動されると、発電線素よりロータヨーク４の回転速度
に応じた周波数の正弦波（これをＦＧ２と称する）が発
生するので、不図示のコントロール回路により、定速回
転制御を行う。また、信号ＦＧ２は前述した信号ＦＧ１
と共に回転位置検出回路１００に入力しロータ１回転に
１発の回転位置検出信号が作られる。

【００１１】次に回転位置検出信号の生成方法を説明す
る。

【００１２】まず、第１のパルス信号ＦＧ１の発生原理
を説明する。図５にコイル逆起電圧を検出する回路のブ
ロック図を示す。

【００１３】コイル１０Ｕ，１０Ｖ，１０ＷはＹ型結線
されており、他端は、ＳＷ１〜ＳＷ６により電源電圧
か、グラウンドか、またはオープンのいずれかに接続す
るように、マトリックス回路１８の出力により制御され
る。ここで、ＳＷ１〜ＳＷ６は、出力回路のシンクトラ
ンジスタもしくはソーストランジスタに対応するもので
ある。

【００１４】図６にコイルの通電モードを示す。本図に
おいて、横軸は時間、縦軸のプラス方向はソーストラン
ジスタがオン（ＳＷ２，４，６）、ゼロ点はオープンし
ていることを示す。通電方法は一般に１２０度通電と呼
ばれている方法であり、電気角において６０度ずつ通電
していないとき（オープン）があり、この時がコイルの
逆起電圧を検出するタイミングとなる。

【００１５】図７にコイル端子の電圧波形をしめす。こ
れは、図６において、逆起電圧検出回路１６Ｕ，Ｖ，Ｗ
に入力する信号である。図７において正弦波成分が逆起
電圧であり、逆起電圧検出回路１６Ｕ，Ｖ，Ｗにより二
値化される。本実施例ではＷ相コイル１０Ｗの逆起電圧
の二値化信号を第１のパルス信号ＦＧ１として用いる。

【００１６】図５に示すように、逆起電圧検出回路１６
Ｕ，Ｖ，Ｗの出力はマトリックス回路１８に入力し、励
磁タイミング信号を合成する。励磁タイミング信号によ
りコイルは通電されてモータは回転する。

【００１７】次に、第２のパルス信号ＦＧ２の発生の原
理を説明する。

【００１８】第２のパルス信号として、発電線素７ａか
らの信号をコンパレータ１７にて二値化したものを利用
する。また、この信号は速度制御回路（不図示）にも入
力し、モータを定速制御するためにも用いられる。

【００１９】コンパレータ１６Ｗ，１７の出力は回転位
置検出回路１００に入力されて、回転位置検出回路１０
０から回転位置検出信号が出力される。

【００２０】そこで、回転位置検出回路１００の動作原
理を以下に説明する。

【００２１】ロータヨーク４が１回転するときに、コイ
ル１０Ｗの逆起電圧とコンパレータ１６Ｗが生成するパ
ルスをＰ１、線素７ａとコンパレータ１７が生成するパ
ルスをＰ２とする。駆動マグネット１の着磁数がＰ１、
線素７ａの線素数と速度検出用マグネット２の着磁数が
Ｐ２とそれぞれ規定する。パルス数Ｐ１とＰ２は最大公
約数が１（即ち、互いに素）となるように設定されてい
る。これは、コンパレータ１６Ｗと１７からの２つの出
力信号（ＦＧ１，ＦＧ２とする）の位相が合致したとき
に、回転位置検出回路１００がインデックス信号を発生
するように構成していることに基づいている。

【００２２】図９は、回転位置検出回路１００の具体的
な回路図であり、この回路１００はＤラッチ１０１から
なる。このラッチ１０１のクロック入力端子には前記Ｆ
Ｇ１信号が入力され、データ入力端子にはＦＧ２信号が
入力される。データ入力信号のデューティー比は１：１
であることが望ましい。そして、このラッチ回路の出力
が回転位置信号（インデックス信号）である。

【００２３】図３に示すように、ＦＧ１信号は、駆動マ
グネット１の着磁数の１６に対応して、ロータヨーク４
の１回転あたり８発のパルスを発生する。ＦＧ２信号は
速度検出用マグネット２の着磁数の１３０と発電線素部
７ａの発電線素数の１３０に対応して６５発である。図
８は、この条件の時の図９におけるクロック入力信号で
あるＦＧ１、データ入力信号であるＦＧ２、出力である
位置検出信号の波形を示す。

【００２４】上記のように設定した場合は、信号ＦＧ１
の信号ＦＧ２に対する位相は図１０に示すように、信号
ＦＧ２の１周期を３６０度とすると、信号ＦＧ１の各周
期毎に、信号ＦＧ１の立ち上がりタイミングは４５度づ
つしだいに遅れていく。図８に示すように、信号ＦＧ１
と信号ＦＧ２がＴ１時点でラッチ１０１をセットする関
係にあったときに、１８０度おくれる半回転目（Ｔ５，
５発目）ではデータ入力信号がなくラッチ１０１はリセ
ットし、３６０度おくれる１回転目（Ｔ９，９発目）で
再びセットする。かくして、ラッチ１０１は１回転毎に
セット／リセットを繰り返す。

【００２５】図１１に上述した従来例を実現した回路例
を示す。増幅器１０２，１０３，１０４とコンパレータ
１０５が図５に示す逆起電圧検出回路１６Ｗに相当し、
コイルの逆起電圧パルスを生成する。端子１９はコイル
１０Ｗに、２０はコイル中点に接続している。端子２１
には発電線素７ａからの発電電圧を増幅した信号が入力
する。その増幅器１０６、コンパレータ１０７が図５に
おける増幅器１７に相当する。

【００２６】図１１において、１０５，１０７の回路で
示すように、コンパレータ１０５，１０７のスレッショ
ールドレベルを調整しているが、これは、コイル位置と
発電線素とのズレ、回転速度検出用着磁パターンのズレ
や着磁強度のばらつき等により、信号ＦＧ１およびＦＧ
２パルスのデューティー比やタイミングが変化し、Ｄラ
ッチ回路１０１のラッチミスが発生し、インデックスパ
ルスの誤パルスが発生する可能性があるため、コンパレ
ータ１０５，１０７のスレッショールドレベルをボリュ
ームにて調整することにより、ラッチ１０１のクロック
の位相は、ラッチ１０１のデータ入力の立ち上がりまた
は立ち下がりに対し、前記データ入力波形の１周期を３
６０度とし、ロータヨークが１回転したときに、概略、
３６０／（２・Ｐ１）度以上離れているように設定し、
ラッチミスを防ぐことができる。

【００２７】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
述の従来の回転位置検出方法によると、以下のような問
題点があった。即ち、１）クロックのタイミング調整用にコンパレータのスレ
ッショールドレベルをボリュームにて調整するため、そ
のボリュームが占有するスペースのため、モータの小型
化および薄型化がしにくい。また、調整工程があるため
コストが高くなるという問題点がある。

【００２８】そこで、本発明は上述の問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、ボリュー
ムのいらない、また、調整工程も必要の無い、部品点数
と組立工数が減らされた低コストで、小型／薄型の電磁
回転機を提案する。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明による電磁回転機の回転位
置検出装置は、パルス信号ＦＧ１とパルス信号ＦＧ２の
位相差を検出し、ラッチ１０１のクロックの位相は、ラ
ッチ１０１のデータ入力の立ち上がりまたは立ち下がり
に対し、前記データ入力波形の１周期を３６０度とし、
ロータヨークが１回転したときに、概略、３６０／（２
・Ｐ１）度以上離れているように設定することによって
作用するスレッショールドレベルの自動調整回路を具備
するものである。

【００３０】前記自動調整回路は、パルス信号ＦＧ１の
エッジからパルス信号ＦＧ２のエッジまでの位相差の、
１回転中での最小値を検出する第１の位相差検出回路
と、パルス信号ＦＧ２のエッジからパルス信号ＦＧ１の
エッジまでの位相差の、１回転中での最小値を検出する
第２の位相差検出回路と、前記第１の位相差検出回路の
出力と前記第２の位相差検出回路の出力との差を、パル
ス信号ＦＧ１またはＦＧ２の二値化回路のスレッショー
ルドレベルに加算または減算するフィードバック回路か
ら構成される。

【００３１】

【作用】本発明によれば、第１及び第２のパルス信号Ｆ
Ｇ１及びＦＧ２の位相差にもとづくスレッショールドレ
ベルの自動調整回路を付加することにより、ボリューム
やその調整工程を省けるので、電磁回転機自体の小型お
よび薄型化を実現する事ができ、更に、コストダウンを
実現する。

【００３２】

【実施例】以下添付図面を参照しながら、本発明を、回
転位置検出装置を有したスピンドルモータに適用した実
施例を説明する。装置の構成図１にスレッショールドレベルの自動調整回路のブロッ
ク図を示す。ＦＧ１パルスからＦＧ２パルスまでの位相
差の最小値を検出する第１の位相差検出回路３００ａの
出力とＦＧ２パルスからＦＧ１パルスまでの位相差の最
小値を検出する第２の位相差検出回路３００ｂからの出
力とを増幅器１１０により差動増幅した後、図１１に示
したコンパレータ１０５の非反転入力端子に抵抗１１１
を介して加算している。この実施例によれば、図１１に
示すすべてのボリューム１０８，１０９，１１２，１１
３，１１４，１１５は固定抵抗に置き換えることがで
き、その電圧値を適切な値に設定することにより、自動
調整回路は正常に動作する。動作第１の位相差検出回路３００ａに付いて説明すると、Ｆ
Ｇ１パルスは三角波発生回路３０１のセットリセット端
子に入力する。ＦＧ１パルスのエッジ入力が三角波を発
生させる。三角波発生回路は第１及び第２ＦＧパルスの
位相差を波高値に変換するもので、その出力は第１のサ
ンプルホールド回路３０２に入力し、ＦＧ２パルスのエ
ッジで三角波をサンプルホールドする。ここで、ＦＧ２
パルスの立ち上がりエッジからＦＧ１パルスの立ち上が
りエッジまでの位相差（または時間差）がサンプルホー
ルド回路３０２の出力Ｑに出力する。これは、図１０に
おいて、ＦＧ２信号の立ち上がりパルスであるＴ′１か
ら、ＦＧ１信号の立ち上がりパルスＴ１からＴ８までの
どれか１つのパルスまでの位相差をサンプルホールドし
たことに対応する。第１のサンプルホールド回路３０２
の出力は第２のサンプルホールド回路３０３に入力する
が、以下に説明する回路を用いて、第１のサンプルホー
ルド回路３０２で検出したＦＧ２パルスからＦＧ１パル
スまでの位相差の内、最小値、即ち、図１０において、
Ｔ′１からＴ１までの位相差のみを選択する。

【００３３】第２のサンプルホールド回路３０３は、検
出した最小値をホールドするためのもので第１のサンプ
ルホールド回路３０２の出力が次のタイミングでサンプ
ルホールドした電圧の方が小さい場合だけサンプルホー
ルドする。この動作は図中に示すように、前記第１及び
第２のサンプルホールド回路の出力を比較するコンパレ
ータ３０６、Ｄラッチ回路３０５、インバータ３０８，
３１０，３１１、オア３０７により達成される。第２の
サンプルホールド回路３０３の出力は、ロータ１回転に
つき１回の割合で第３のサンプルホールド回路３０４に
サンプルホールドされ、前述した差動増幅器１１０に入
力する。

【００３４】第３のサンプルホールド回路３０４のクロ
ックはプリセッタブルカウンタ１１６のボロウ出力によ
り生成され、インバータ３１２を介して、第３のサンプ
ルホールド回路３０４のクロックに入力する。また、前
記第２のサンプルホールド回路３０３をリセットするた
め、カウンタ１１６のボロウ出力はアンド３０９に入力
し、ロータ１回転に１回毎に第２のサンプルホールド回
路３０３をリセットする。カウンタ１１６のプリセット
値は８であり、ＦＧ１パルスがロータ１回転につき８発
パルスを発生するので、ロータ４の１回転につき１回ボ
ロウ信号を出力する。

【００３５】第２の位相差検出回路も同様の動作を行
い、その出力は差動増幅器１１０に入力する。第２の位
相検出回路３００ｂは、図１０において、Ｔ８からＴ′
２までの位相差を検出する。

【００３６】Ｔ′１からＴ１までの位相差である第１の
位相差検出回路３００ａの出力と、Ｔ８からＴ′２まで
の位相差である第２の位相差検出回路３００ｂの出力
は、それぞれ差動増幅器１１０の反転入力端子と非反転
入力端子に入力し、積分された後、ＦＧ１信号の二値化
回路であるコンパレータ１０５の非反転入力端子に抵抗
１１１を介して入力する。これは、コンパレータ１０５
のスレッショールドレベルを変化させることに対応し、
ＦＧ１の立ち上がりまたは立ち下がりパルスのタイミン
グを変化させる。すなわち、図１０において、Ｔ１から
Ｔ８までのパルスのタイミング（位相）が一様に変化す
ることであり、これは、コンパレータ１０５のスレッシ
ョールドレベルを抵抗１１２と１１３を用いて適切に設
定する事により、また、抵抗１１１を介して差動増幅器
１１０の出力（Ｔ′１からＴ１までの位相差とＴ８から
Ｔ′２までの位相差の差）をコンパレータ１０５のスレ
ッショールドレベルにフィードバックすることにより、
ＦＧ１パルスとＦＧ２パルスの位相差ができるだけ大き
く設定できる自動調整の方法を提供できることを意味す
る。

【００３７】

【他の実施例】上記実施例は本発明の趣旨を逸脱しない
範囲で変形が可能である。

【００３８】図２は三角波発生回路とサンプルホールド
回路の代わりにカウンタとＤラッチ回路を用いて構成し
た例を示すブロック図である。装置の構成ＦＧ２パルスからＦＧ１パルスまでの位相差の最小値を
検出する第１の位相差検出回路４００ａの出力とＦＧ１
パルスからＦＧ２パルスまでの位相差の最小値を検出す
る第２の位相差検出回路４００ｂとの出力を減算器１１
７により減算した後、ＤＡ変換を通してアナログ信号に
変換した後、図１１に示したコンパレータ１０５の非反
転入力端子に抵抗１１１を介して加算している。この実
施例によれば、図１１に示すすべてのボリューム１０
８、１０９、１１２、１１３、１１４、１１５は固定抵
抗に置き換えることができ、その電圧値を適切な値に設
定することにより、自動調整回路は正常に動作する。動作第１の位相差検出回路４００ａに付いて説明すると、Ｆ
Ｇ２パルスは第１のカウンタ４０１のセットリセット端
子に入力する。第１のカウンタのクロックには１ＭＨｚ
の基準信号が入力している。第１のカウンタ４０１の出
力は第１のＤラッチ回路４０２に入力し、ＦＧ１パルス
のエッジで第１のカウンタ４０１の出力をＤラッチす
る。第１のＤラッチ回路４０２はＦＧ２パルスとＦＧ１
パルスとの位相差をカウント値としてラッチするもの
で、その出力は第２のＤラッチ回路４０３に入力する。

【００３９】第２のＤラッチ回路４０３は、第１のＤラ
ッチ回路４０２のクロックの半周期あとのタイミングで
ラッチする。そのクロックはインバータ４０７にＦＧ１
パルスを入力して作られる。第１および第２のＤラッチ
出力は減算器４０４により比較され、その出力は二値化
され、マルチプレクサ４０５のコントロール端子に入力
する。マルチプレクサ４０５は、第１および第２のＤラ
ッチ出力の小さい方を第３のＤラッチ出力４０６のデー
タ端子に出力する。第３のＤラッチ回路４０６はＦＧ１
パルスを遅延回路４０８，４０９で遅延した信号の立ち
上がりでラッチする。その出力はＦＧ２パルスからＦＧ
１パルスまでの位相差の最小値として、前述した減算回
路１１７へ入力する。

【００４０】第３のＤラッチ回路４０６のクロックはプ
リセッタブルカウンタ１１６のボロウ出力と前述したＦ
Ｇ１パルスの遅延信号とのアンド４１０をとり、また、
プリセッタブルカウンタ１１６のボロウ出力は第１およ
び第２のＤラッチ回路を、ロータ１回転に１回毎にリセ
ットする。

【００４１】第２の位相差検出回路４００ｂも同様の動
作を行い、その出力は減算器１１７に入力する。

【００４２】以上説明した回転位置検出回路では、ＦＧ
２信号としてコイルに逆起電圧を用いていたが、ＦＧ２
パルス信号として、駆動タイミング検出用のホール素子
の出力や、第２の発電線素からの発電信号でも良い。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による電磁
回転機の回転位置検出装置は、ＦＧパルス生成のための
コンパレータ回路にスレッショールドレベルの自動調整
回路を付加することにより、ボリュームやその調整工程
を省けるので、電磁回転機自体の小型および薄型化を実
現する事ができ、更に、コストダウンを実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による回転位置検出装置のための第１実
施例のブロック図。

【図２】本発明による回転位置検出装置のための第２実
施例のブロック図。

【図３】従来技術による３相ブラシレスモータの構造を
説明する平面図。

【図４】図３のモータ部分断面図。

【図５】第１のパルス信号ＦＧ１と、第２のパルス信号
ＦＧ２を検出し、駆動タイミング信号と位置検出信号を
作成する方法を説明するためのブロック図。

【図６】コイルの通電モードを説明するためのタイミン
グチャート。

【図７】コイルに発生する逆起電圧と第１のパルス信号
ＦＧ１との関係を示す図。

【図８】図９の回路により発生される回転位置検出信号
と、第１及び第２パルス信号ＦＧ１，ＦＧ２との関係を
示すタイミングチャート。

【図９】従来技術による回転位置検出回路１００の構成
を示す図。

【図１０】ＦＧ１とＦＧ２の位相関係を説明するタイミ
ングチャート。

【図１１】従来技術による回転位置検出回路の回路図。

【符号の説明】

１駆動マグネット２回転速度検出用マグネット４ロータヨーク７ａ発電線素部１００回転位置検出回路３００ａ，ｂ，４００ａ，ｂ位相差検出回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータ部とステータ部とから成る電磁回
転機における前記ロータ部の駆動マグネットの回転時
に、駆動マグネットが発生する磁界変化を検出するか、
または、前記ステータ部の回転磁界発生手段側に発生す
る逆起電圧を検出して、等間隔な第１パルス信号を発生
する第１パルス発生手段と、前記ロータ部の回転に同期して回転する磁場を発生する
磁性体を具備してなり、前記ロータの１回転につき該磁
性体が生成する磁場変化を検出して、等間隔な第２パル
ス信号を発生する第２パルス発生手段と、前記駆動マグネットと、前記ロータ部の回転に同期して
回転する磁場を発生する磁性体とは、前記第１及び第２
パルス信号のロータの１回転当たりのパルス数Ｐ１，Ｐ
２が共にｍを最大公約数とする自然数に設定されてお
り、前記第１及び第２パルス信号の位相差をある設定値以上
に調整する自動調整回路と、前記自動調整回路に接続され、入力される第１及び第２
パルス信号の位相差に基づいて前記ロータ部のステータ
部に対する絶対的な回転位置を示す位置信号を１回転あ
たりｍ個発生する回転位置検出回路とを具備することを
特徴とする回転位置検出装置。
【請求項２】請求項１記載の自動調整回路は、第１パ
ルス信号のエッジから第２パルス信号のエッジまでの位
相差の、１回転中での最小値を検出する第１の位相差検
出回路と、第２パルス信号のエッジから第１パルス信号
のエッジまでの位相差の、１回転中での最小値を検出す
る第２の位相差検出回路と、前記第１の位相差検出回路
の出力と前記第２の位相差検出回路の出力との差を、第
１または第２パルス信号の二値化回路のスレッショール
ドレベルに加算または減算するフィードバック回路から
構成されることを特徴とする回転位置検出装置。
【請求項３】請求項２記載の第１または第２の位相差
検出回路は、それぞれ、第１または第２パルス信号のエ
ッジによりセットリセットされる三角波発生回路と、第
２または第１パルス信号のエッジにより前記三角波の値
をサンプルホールドする第１のサンプルホールド回路
と、１回転中のホールド値の最小値を検出するための、
第２、第３のサンプルホールド回路、カウンタ、コンパ
レータ、等により構成されることを特徴とする回転位置
検出装置。
【請求項４】請求項２記載の第１または第２の位相差
検出回路は、それぞれ、第１または第２パルス信号のエ
ッジによりセットリセットされるカウンタ回路と、第２
または第１パルス信号のエッジにより前記カウンタの値
をラッチする第１のＤラッチ回路と、１回転中のカウン
タの値の最小値を検出するための、第２、第３のＤラッ
チ回路、カウンタ、等により構成されることを特徴とす
る回転位置検出装置。