JPH1052084A - ３相ブラシレスモータの制御用パルス信号発生回路 - Google Patents
３相ブラシレスモータの制御用パルス信号発生回路Info
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- JPH1052084A JPH1052084A JP8219134A JP21913496A JPH1052084A JP H1052084 A JPH1052084 A JP H1052084A JP 8219134 A JP8219134 A JP 8219134A JP 21913496 A JP21913496 A JP 21913496A JP H1052084 A JPH1052084 A JP H1052084A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の３相ブラシレスモータの制御用パルス
信号発生回路においては、ロータマグネットの着磁極数
を増やすことなくＦＧパルス数を上げることができず、
簡単な構成で好ましい位置制御と速度制御をなし得ない
欠点があった。本発明は上記の欠点をの除くようにした
ものである。 【解決手段】 本発明の３相ブラシレスモータの制御用
パルス信号発生回路においては、１２０度位相差の３相
ホール素子出力の各々の２相を比較してパルス化し、も
とのゼロクロスパルスと合成して、ホール素子一周期中
で１２パルスを出力する。また、ホール素子出力波形を
正弦波化するために、ホール素子のバイアス部を並列接
続し、３相のホール素子出力を加算して、ホール素子バ
イアス電圧に負帰還をかける。
信号発生回路においては、ロータマグネットの着磁極数
を増やすことなくＦＧパルス数を上げることができず、
簡単な構成で好ましい位置制御と速度制御をなし得ない
欠点があった。本発明は上記の欠点をの除くようにした
ものである。 【解決手段】 本発明の３相ブラシレスモータの制御用
パルス信号発生回路においては、１２０度位相差の３相
ホール素子出力の各々の２相を比較してパルス化し、も
とのゼロクロスパルスと合成して、ホール素子一周期中
で１２パルスを出力する。また、ホール素子出力波形を
正弦波化するために、ホール素子のバイアス部を並列接
続し、３相のホール素子出力を加算して、ホール素子バ
イアス電圧に負帰還をかける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は３相ブラシレスモー
タの制御用パルス信号発生回路、特に３相ブラシレスＤ
Ｃモータの位置及び速度制御用パルス信号発生回路に関
するものである。
タの制御用パルス信号発生回路、特に３相ブラシレスＤ
Ｃモータの位置及び速度制御用パルス信号発生回路に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在使用されているブラシレスＤＣモー
タはその殆どが３相であり、そのロータマグネットの位
置センサとしてはホール素子が最も多く使用されてい
る。また、ブラシレスＤＣモータを精度良く速度制御す
るには、モータの速度を検出するエンコーダや周波数発
電器が必要であり、ロータマグネットの位置を細かく分
割して制御する場合にもエンコーダが必要である。然し
ながら、廉価なタイプのモータにはエンコーダは高価で
あって使用できず、下記のような方法を取ることが一般
的である。
タはその殆どが３相であり、そのロータマグネットの位
置センサとしてはホール素子が最も多く使用されてい
る。また、ブラシレスＤＣモータを精度良く速度制御す
るには、モータの速度を検出するエンコーダや周波数発
電器が必要であり、ロータマグネットの位置を細かく分
割して制御する場合にもエンコーダが必要である。然し
ながら、廉価なタイプのモータにはエンコーダは高価で
あって使用できず、下記のような方法を取ることが一般
的である。
【０００３】図５は一般的な速度制御可能なブラシレス
ＤＣモータの制御用パルス発生回路図である。図５にお
いて１はモータに内蔵されている多極に着磁されたロー
タマグネット、２はモータに内蔵されたホール素子群、
３はホール素子群２の信号を増幅する増幅器群、４は外
部電圧により振幅制御と１２０度通電を行うロジック回
路からなるＩＣ、５は回転速度指令電圧、６はモータの
回転速度に比例した周波数で発電される周波数発電器
（以後ＦＧとする）、７はモータ回転数に比例した周波
数を電圧に変換する周波数−電圧変換器（以後ＦＶ変換
器とする）、８は回転速度指令電圧５とＦＶ変換器７の
出力との差電圧をＩＣ４に入力するための差動増幅器、
９はモータのトランジスタ群、１０はモータコイル群で
あり、モータは速度指令電圧５に応じた速度で回り続け
ることになる。このような一般的速度制御系の応答特性
は殆どＦＧパルスの周波数で決まり、ＦＧパルスの周波
数が高くとれれば、それだけ応答特性は良くなる。
ＤＣモータの制御用パルス発生回路図である。図５にお
いて１はモータに内蔵されている多極に着磁されたロー
タマグネット、２はモータに内蔵されたホール素子群、
３はホール素子群２の信号を増幅する増幅器群、４は外
部電圧により振幅制御と１２０度通電を行うロジック回
路からなるＩＣ、５は回転速度指令電圧、６はモータの
回転速度に比例した周波数で発電される周波数発電器
（以後ＦＧとする）、７はモータ回転数に比例した周波
数を電圧に変換する周波数−電圧変換器（以後ＦＶ変換
器とする）、８は回転速度指令電圧５とＦＶ変換器７の
出力との差電圧をＩＣ４に入力するための差動増幅器、
９はモータのトランジスタ群、１０はモータコイル群で
あり、モータは速度指令電圧５に応じた速度で回り続け
ることになる。このような一般的速度制御系の応答特性
は殆どＦＧパルスの周波数で決まり、ＦＧパルスの周波
数が高くとれれば、それだけ応答特性は良くなる。
【０００４】然しながら、モータ構造によっては上記Ｆ
Ｇを搭載出来ない場合がある。この場合には位置センサ
であるホール素子群２を利用して図６に示すように、３
相のホール素子群２の３相出力をゼロクロスによりパル
ス合成する合成回路１１を用い、これによりＦＧパルス
の代替えとすることができる。即ち、図７の（１）に示
す１２０度位相差の３相ホール出力Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗか
ら、そのゼロクロス点で図７の（２）のように、ホール
素子一周期中に６パルスの出力を得て、このパルスをＦ
Ｖ変換器７により周波数−電圧変換するようにする。
Ｇを搭載出来ない場合がある。この場合には位置センサ
であるホール素子群２を利用して図６に示すように、３
相のホール素子群２の３相出力をゼロクロスによりパル
ス合成する合成回路１１を用い、これによりＦＧパルス
の代替えとすることができる。即ち、図７の（１）に示
す１２０度位相差の３相ホール出力Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗか
ら、そのゼロクロス点で図７の（２）のように、ホール
素子一周期中に６パルスの出力を得て、このパルスをＦ
Ｖ変換器７により周波数−電圧変換するようにする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、速度制御
系のＦＧパルスの周波数としては低く、満足な制御は期
待出来ない。
系のＦＧパルスの周波数としては低く、満足な制御は期
待出来ない。
【０００６】また、ロータマグネット１の位置毎のトル
ク等の制御、モータ出力軸の位置決め制御等のセンサと
しては、上記のホール素子一周期中に得た最大６パルス
では不足する場合が多い。そのためロータマグネット１
の着磁極数を増やすことが考えられるが、モータ特性等
の制約で実現出来ない場合が多い。本発明は上記の欠点
を除くようにしたものである。
ク等の制御、モータ出力軸の位置決め制御等のセンサと
しては、上記のホール素子一周期中に得た最大６パルス
では不足する場合が多い。そのためロータマグネット１
の着磁極数を増やすことが考えられるが、モータ特性等
の制約で実現出来ない場合が多い。本発明は上記の欠点
を除くようにしたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の３相ブラシレス
モータの制御用パルス信号発生回路は、３相モータコイ
ルを巻装した固定子に対向して回転自在に支持されるマ
グネットロータの位置を検出する３個のホール素子群
と、このホール素子群から得た互いに電気角で１２０度
の位相差となる３相の信号の各々のゼロクロス点でパル
スを発生させるゼロクロスパルス合成回路と、上記３相
信号の互いに異なる２相信号電圧を比較し、各々の一致
点で一致パルスを発生させる比較合成回路と、上記ゼロ
クルスパルスと上記一致パルスとを合成し、ホール素子
出力信号の一周期中に１２パルスを出力するＦＧパルス
合成回路とより成る。
モータの制御用パルス信号発生回路は、３相モータコイ
ルを巻装した固定子に対向して回転自在に支持されるマ
グネットロータの位置を検出する３個のホール素子群
と、このホール素子群から得た互いに電気角で１２０度
の位相差となる３相の信号の各々のゼロクロス点でパル
スを発生させるゼロクロスパルス合成回路と、上記３相
信号の互いに異なる２相信号電圧を比較し、各々の一致
点で一致パルスを発生させる比較合成回路と、上記ゼロ
クルスパルスと上記一致パルスとを合成し、ホール素子
出力信号の一周期中に１２パルスを出力するＦＧパルス
合成回路とより成る。
【０００８】上記比較合成回路は、１相のホール素子出
力信号に対して、電気角で３０、９０、１５０、２１
０、２７０、３３０度ずれた６ポイント位置信号の何れ
かを検出する。
力信号に対して、電気角で３０、９０、１５０、２１
０、２７０、３３０度ずれた６ポイント位置信号の何れ
かを検出する。
【０００９】また、上記比較合成回路は、３相ホール素
子出力端子の片側端子同士で、互いに異なる２相電圧を
比較し、各々の一致点をパルスとする。
子出力端子の片側端子同士で、互いに異なる２相電圧を
比較し、各々の一致点をパルスとする。
【００１０】更に、本発明の３相ブラシレスモータの制
御用パルス信号発生回路は、上記の３個のホール素子群
のバイアス端子側を並列に結線し、各々のホール素子信
号の差動増幅後の出力を加算し、この加算値と基準電圧
との差電圧分をホール素子のバイアス電圧とする負帰還
回路を有する。
御用パルス信号発生回路は、上記の３個のホール素子群
のバイアス端子側を並列に結線し、各々のホール素子信
号の差動増幅後の出力を加算し、この加算値と基準電圧
との差電圧分をホール素子のバイアス電圧とする負帰還
回路を有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施例
について説明する。
について説明する。
【００１２】本発明の一実施例においては、図１に示す
ように、ホール素子群２から得た３相信号のうち、互い
に異なる２相信号同士の電圧レベルを比較しパルスに変
換するコンパレータを含む比較合成回路１２の出力と、
ゼロクロスパルス合成回路１１の出力とをＦＧパルス合
成回路１３によって合成し、この合成出力をＦＶ変換器
７に加える。
ように、ホール素子群２から得た３相信号のうち、互い
に異なる２相信号同士の電圧レベルを比較しパルスに変
換するコンパレータを含む比較合成回路１２の出力と、
ゼロクロスパルス合成回路１１の出力とをＦＧパルス合
成回路１３によって合成し、この合成出力をＦＶ変換器
７に加える。
【００１３】上記ＦＶ変換器７への入力は後述のように
図５の場合に比べ２倍の周波数となるので、速度サーボ
系のゲインが上げられ応答性が良くなる。
図５の場合に比べ２倍の周波数となるので、速度サーボ
系のゲインが上げられ応答性が良くなる。
【００１４】本発明の他の実施例においてはホール素子
群２の出力電圧を図２に示す波形整形回路図により正弦
波状に波形整形する。
群２の出力電圧を図２に示す波形整形回路図により正弦
波状に波形整形する。
【００１５】図２において、１４はホール素子用バイア
スの基準電圧、１５は３相のホール素子群２の出力を加
算し基準電圧１４と比較する加算比較増幅器、１６は反
転増幅器、１７はバッファ用トランジスタである。
スの基準電圧、１５は３相のホール素子群２の出力を加
算し基準電圧１４と比較する加算比較増幅器、１６は反
転増幅器、１７はバッファ用トランジスタである。
【００１６】図２に示す波形整形回路から得られるホー
ルバイアス電圧波形は図３の（１）のようになり、上記
のようにホール素子群２にかかる磁束が台形波状であれ
ば、第３次高調波成分がキャンセルされて、図３の
（２）のような正弦波出力Ｈｕ’、Ｈｖ’、Ｈｗ’を
得、これから図３の（３）のようなパルス出力を得るこ
とができる。
ルバイアス電圧波形は図３の（１）のようになり、上記
のようにホール素子群２にかかる磁束が台形波状であれ
ば、第３次高調波成分がキャンセルされて、図３の
（２）のような正弦波出力Ｈｕ’、Ｈｖ’、Ｈｗ’を
得、これから図３の（３）のようなパルス出力を得るこ
とができる。
【００１７】即ち、３相のホール素子信号を正弦波状に
発生させて、各々を差動増幅し、互いに異なる２相の信
号同士を比較すると、０＜θ＜２πの条件で互いに異な
る２相の信号が一致するθの値は、
発生させて、各々を差動増幅し、互いに異なる２相の信
号同士を比較すると、０＜θ＜２πの条件で互いに異な
る２相の信号が一致するθの値は、
【００１８】ｓｉｎθ＝ｓｉｎ（θ−２π／３）また
は、ｓｉｎθ＝ｓｉｎ（θ−４π／３）または、ｓｉｎ
（θ−２π／３）＝ｓｉｎ（θ−４π／３）より求めら
れ、θ＝π／６、π／２、５π／６、７π／６、３π／
２、１１π／６の６ポイントが求まり、もとの３相分の
ゼロクロスの６ポイントと合成すると、図３の（３）の
ようにホール素子一周期中に３０度ピッチ毎に１２パル
スの出力が得られる。
は、ｓｉｎθ＝ｓｉｎ（θ−４π／３）または、ｓｉｎ
（θ−２π／３）＝ｓｉｎ（θ−４π／３）より求めら
れ、θ＝π／６、π／２、５π／６、７π／６、３π／
２、１１π／６の６ポイントが求まり、もとの３相分の
ゼロクロスの６ポイントと合成すると、図３の（３）の
ようにホール素子一周期中に３０度ピッチ毎に１２パル
スの出力が得られる。
【００１９】また、ホール素子群２は感度の問題からロ
ータマグネット１の近傍に配置され、マグネットの一極
の寸法の関係からも、出力信号は、図７の（１）のよう
に正弦波に第三高調波を含む台形波状になる場合が多
く、上記パルスの精度が必要な場合にはホール素子出力
信号を正弦波状にして使用する必要がある。その方法と
して、３個のホール素子群２を並列接続しバイアス電圧
Ｖｈでバイアスしたときの、３相（Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗ）
のホール素子信号の増幅後出力電圧は、 Ｈｕ＝Ｋｓｉｎθ＋Ｐｓｉｎ（３θ）＋Ｖｈ／２、Ｈｖ
＝Ｋｓｉｎ（θ−２π／３）＋Ｐｓｉｎ３（θ−２π／
３）＋Ｖｈ／２、Ｈｗ＝Ｋｓｉｎ（θ−４π／３）＋Ｐ
ｓｉｎ３（θ−４π／３）＋Ｖｈ／２（ここでＫ，Ｐは
比例定数）
ータマグネット１の近傍に配置され、マグネットの一極
の寸法の関係からも、出力信号は、図７の（１）のよう
に正弦波に第三高調波を含む台形波状になる場合が多
く、上記パルスの精度が必要な場合にはホール素子出力
信号を正弦波状にして使用する必要がある。その方法と
して、３個のホール素子群２を並列接続しバイアス電圧
Ｖｈでバイアスしたときの、３相（Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗ）
のホール素子信号の増幅後出力電圧は、 Ｈｕ＝Ｋｓｉｎθ＋Ｐｓｉｎ（３θ）＋Ｖｈ／２、Ｈｖ
＝Ｋｓｉｎ（θ−２π／３）＋Ｐｓｉｎ３（θ−２π／
３）＋Ｖｈ／２、Ｈｗ＝Ｋｓｉｎ（θ−４π／３）＋Ｐ
ｓｉｎ３（θ−４π／３）＋Ｖｈ／２（ここでＫ，Ｐは
比例定数）
【００２０】となり、Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗの加算値Ｈｔは
【００２１】 Ｈｔ＝Ｈｕ＋Ｈｖ＋Ｈｗ＝３Ｐｓｉｎ３θ＋３Ｖｈ／２
【００２２】となり、図７の（３）のように第三次高調
波成分が残る。
波成分が残る。
【００２３】この電圧をホール素子バイアス電圧に負帰
還した場合のホール素子バイアス電圧をＶｈ’とする
と、
還した場合のホール素子バイアス電圧をＶｈ’とする
と、
【００２４】Ｖｈ’＝Ｖｈ−Ｋ’（３Ｐｓｉｎ３θ＋３
Ｖｈ／２）（ここでＫ’は比例定数）
Ｖｈ／２）（ここでＫ’は比例定数）
【００２５】となり、波形は図３の（１）のようにな
る。その場合のある１相のホール素子出力Ｈｕ’は
る。その場合のある１相のホール素子出力Ｈｕ’は
【００２６】Ｈｕ’＝Ｖｈ’Ｈｕ／Ｖｈ＝〔Ｖｈ−Ｋ’
（３Ｐｓｉｎ３θ＋３Ｖｈ／２）〕Ｈｕ／Ｖｈ＝〔１−
Ｋ’（３Ｐｓｉｎ３θ＋３Ｖｈ／２）／Ｖｈ〕Ｈｕ
（３Ｐｓｉｎ３θ＋３Ｖｈ／２）〕Ｈｕ／Ｖｈ＝〔１−
Ｋ’（３Ｐｓｉｎ３θ＋３Ｖｈ／２）／Ｖｈ〕Ｈｕ
【００２７】となり、−Ｋ’（３Ｐｓｉｎ３θ＋３Ｖｈ
／２）／Ｖｈと第３次高調波成分を含む負の項があり、
負帰還のゲイン分だけ、ホール素子の出力から第三次高
調波がなくなり、図３の（２）のように極めて正弦波に
近い形状となる。
／２）／Ｖｈと第３次高調波成分を含む負の項があり、
負帰還のゲイン分だけ、ホール素子の出力から第三次高
調波がなくなり、図３の（２）のように極めて正弦波に
近い形状となる。
【００２８】図４は３相ホール素子群２から、直接比較
パルスを取り出す本発明の更に他の実施例を示す。この
実施例は、３個のホール素子群２の特性のバラツキが少
ないものとした場合、各相のホール素子群２の各々の片
側出力端子は等しいＤＣバイアス電圧で、１２０度位相
がずれ、且つ等しい波形であることを利用したもので、
３相のホール素子群２の夫々の片側出力端子を直接比較
合成回路１８で比較してパルス合成する。
パルスを取り出す本発明の更に他の実施例を示す。この
実施例は、３個のホール素子群２の特性のバラツキが少
ないものとした場合、各相のホール素子群２の各々の片
側出力端子は等しいＤＣバイアス電圧で、１２０度位相
がずれ、且つ等しい波形であることを利用したもので、
３相のホール素子群２の夫々の片側出力端子を直接比較
合成回路１８で比較してパルス合成する。
【００２９】本発明のこの実施例ではＦＧパルス合成回
路１３の出力を位置検出ロジック回路１９により処理し
て図３の（４）のように、基準点から１５０度の位置パ
ルスを取り出した例であり、原理的に３０、９０、１５
０、２１０、２７０、３３０度の６種類のパルスが取り
出せることになる。
路１３の出力を位置検出ロジック回路１９により処理し
て図３の（４）のように、基準点から１５０度の位置パ
ルスを取り出した例であり、原理的に３０、９０、１５
０、２１０、２７０、３３０度の６種類のパルスが取り
出せることになる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の３相ブラシ
レスモータの制御用パルス信号発生回路によれば、モー
タの仕様を変更することなく、ホール素子の位置信号か
ら、あるホール素子出力を基準として、電気角で３０、
９０、１５０、２１０、２７０、３３０度ずれた６個所
の位置信号を検出でき、ロジック回路にて特定の１個所
とすることも可能である。また、ホール位置信号と合成
することで、ホール素子出力の一周期中で６パルスの信
号を取り出すことが出来る。更に、ホール素子出力が台
形波状であれば波形整形回路にて、正弦波状に波形整形
後処理することで精度を著しく改善できる。
レスモータの制御用パルス信号発生回路によれば、モー
タの仕様を変更することなく、ホール素子の位置信号か
ら、あるホール素子出力を基準として、電気角で３０、
９０、１５０、２１０、２７０、３３０度ずれた６個所
の位置信号を検出でき、ロジック回路にて特定の１個所
とすることも可能である。また、ホール位置信号と合成
することで、ホール素子出力の一周期中で６パルスの信
号を取り出すことが出来る。更に、ホール素子出力が台
形波状であれば波形整形回路にて、正弦波状に波形整形
後処理することで精度を著しく改善できる。
【００３１】また、上記波形整形回路は、モータコイル
の正弦波リニアドライブや制御回路の位相変換等、ブラ
シレスＤＣモータのモータ駆動回路に広く応用できる等
大きな利益がある。
の正弦波リニアドライブや制御回路の位相変換等、ブラ
シレスＤＣモータのモータ駆動回路に広く応用できる等
大きな利益がある。
【図１】本発明の一実施例を示す３相ブラシレスモータ
の制御用パルス信号発生回路図である。
の制御用パルス信号発生回路図である。
【図２】本発明の他の実施例を示す３相ブラシレスモー
タの制御用パルス信号発生回路図である。
タの制御用パルス信号発生回路図である。
【図３】本発明の３相ブラシレスモータの制御用パルス
信号発生回路のタイミングチャートである。
信号発生回路のタイミングチャートである。
【図４】本発明の更に他の実施例を示す３相ブラシレス
モータの制御用パルス信号発生回路図である。
モータの制御用パルス信号発生回路図である。
【図５】従来の３相ブラシレスモータの制御用パルス信
号発生回路図である。
号発生回路図である。
【図６】従来の３相ブラシレスモータの制御用パルス信
号発生回路図である。
号発生回路図である。
【図７】従来の３相ブラシレスモータの制御用パルス信
号発生回路のタイミングチャートである。
号発生回路のタイミングチャートである。
１ ロータマグネット ２ ホール素子群 ３ 増幅器群 ４ ＩＣ ５ 回転速度指令電圧 ６ 周波数発電器 ７ 周波数−電圧変換器 ８ 差動増幅器 ９ トランジスタ群 １０ モータコイル群 １１ ゼロクロスパルス合成回路 １２ 比較合成回路 １３ ＦＧパルス合成回路 １４ 基準電圧 １５ 加算比較増幅器 １６ 反転増幅器 １７ バッファ用トランジスタ １８ 直接比較合成回路 １９ 位置検出ロジック回路
Claims (4)
- 【請求項１】 ３相モータコイルを巻装した固定子に対
向して回転自在に支持されるマグネットロータの位置を
検出する３個のホール素子群と、このホール素子群から
得た互いに電気角で１２０度の位相差となる３相の信号
の各々のゼロクロス点でパルスを発生させるゼロクロス
パルス合成回路と、上記３相信号の互いに異なる２相信
号電圧を比較し、各々の一致点で一致パルスを発生させ
る比較合成回路と、上記ゼロクルスパルスと上記一致パ
ルスとを合成し、ホール素子出力信号の一周期中に１２
パルスを出力するＦＧパルス合成回路とより成ることを
特徴とする３相ブラシレスモータの制御用パルス信号発
生回路。 - 【請求項２】 上記比較合成回路が１相のホール素子出
力信号に対して、電気角で３０、９０、１５０、２１
０、２７０、３３０度ずれた６ポイント位置信号の何れ
かを検出することを特徴とする請求項１記載の３相ブラ
シレスモータの制御用パルス信号発生回路。 - 【請求項３】 上記比較合成回路が、３相ホール素子出
力端子の片側端子同士で、互いに異なる２相電圧を比較
し、各々の一致点をパルスとすることを特徴とする請求
項１記載の３相ブラシレスモータの制御用パルス信号発
生回路。 - 【請求項４】 上記の３個のホール素子群のバイアス端
子側を並列に結線し、各々のホール素子信号の差動増幅
後の出力を加算し、この加算値と基準電圧との差電圧分
をホール素子のバイアス電圧とする負帰還回路を有する
ことを特徴とする請求項１，２または３記載の３相ブラ
シレスモータの制御用パルス信号発生回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8219134A JPH1052084A (ja) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | ３相ブラシレスモータの制御用パルス信号発生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8219134A JPH1052084A (ja) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | ３相ブラシレスモータの制御用パルス信号発生回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1052084A true JPH1052084A (ja) | 1998-02-20 |
Family
ID=16730771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8219134A Pending JPH1052084A (ja) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | ３相ブラシレスモータの制御用パルス信号発生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1052084A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0964506A3 (en) * | 1998-06-08 | 2001-06-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Three-phase brushless servo motor |
| JP2007110893A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-04-26 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | ブラシレス直流モータ制御装置、ブラシレス直流モータの制御方法、および、ブラシレス直流モータモジュール |
| JP2007300727A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Jtekt Corp | モータ制御装置 |
| KR101205861B1 (ko) | 2011-08-10 | 2012-11-28 | (주)로보큐브테크 | 브러시리스 직류 모터의 회전자 위상각 산출 방법 |
| US9294021B2 (en) | 2013-06-10 | 2016-03-22 | Ricoh Company, Limited | Control device, driving device, and image forming apparatus |
| CN109560806A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-02 | 卧龙电气集团股份有限公司 | 一种无刷直流电机输出脉冲的转换电路 |
-
1996
- 1996-08-02 JP JP8219134A patent/JPH1052084A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0964506A3 (en) * | 1998-06-08 | 2001-06-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Three-phase brushless servo motor |
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| US9742325B2 (en) | 2013-06-10 | 2017-08-22 | Ricoh Company, Ltd. | Control device, driving device, and image forming apparatus |
| CN109560806A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-02 | 卧龙电气集团股份有限公司 | 一种无刷直流电机输出脉冲的转换电路 |
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