JP2007110893A - ブラシレス直流モータ制御装置、ブラシレス直流モータの制御方法、および、ブラシレス直流モータモジュール - Google Patents
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Abstract
【解決手段】固定子に印加されるm個相(mは自然数)の印加電流に応じて回転するn個極(nは自然数)の回転子を有するブラシレス直流モータ(Brushless DC motor)に繋がれた所定の減速比を有するギアボックス(Gearbox)の出力回転数を制御する装置であって、上記ブラシレス直流モータから上記回転子の回転に応ずる回転パルス数をカウントする回転検出部、出力回転数の入力を受けて相応する要求回転パルス数に変換する要求回転量入力部、上記回転パルス数と上記要求回転パルス数とを比べる比較部、および上記比較部での比較結果に応じて上記ブラシレス直流モータに印加される上記印加電流を制御する電流制御部を含み、上記減速比は(上記ブラシレス直流モータの回転数)/(上記ギアボックスの出力回転数)であるブラシレス直流モータ制御装置および制御方法に関するものである。ギアボックスを用いて正確な回転角度を制御できる。
【選択図】図1
Description
200 センサタイプブラシレス直流モータ
120 固定子
130 回転子
125u、125v、125w 歯
320、420 電流制御部
330、430 要求回転量入力部
340、440 比較部
350逆起電力検出部
450 FGパルス検出部
360、460 ギアボックス
Claims (26)
- 固定子に印加されるm個相(mは自然数)の印加電流に応じて回転するn個極(nは自然数)の回転子を有するブラシレス直流モータ(Brushless DC motor)に繋がれた所定の減速比を有するギアボックス(Gearbox)の出力回転数を制御するブラシレス直流モータ制御装置であって、
前記ブラシレス直流モータから前記回転子の回転に応ずる回転パルス数をカウントする回転検出部、
前記出力回転数の入力を受けてそれに相応する要求回転パルス数に変換する要求回転量入力部、
前記回転パルス数と前記要求回転パルス数とを比べる比較部、および
前記比較部での比較結果に応じて前記ブラシレス直流モータに印加される前記印加電流を制御する電流制御部を含み、
前記減速比は(前記ブラシレス直流モータの回転数)/(前記ギアボックスの出力回転数)であるブラシレス直流モータ制御装置。 - 前記電流制御部は、前記回転パルス数が前記要求回転パルス数より小さな場合、前記ブラシレス直流モータを回転させるように前記印加電流を制御することを特徴とする請求項1に記載のブラシレス直流モータ制御装置。
- 前記電流制御部は、前記回転パルス数が前記要求回転パルス数と等しい場合、前記ブラシレス直流モータを停止させるように前記印加電流を制御することを特徴とする請求項1に記載のブラシレス直流モータ制御装置。
- 前記ブラシレス直流モータはセンサレスタイプ(Sensorlesstype)であり、
前記回転検出部は前記固定子の多相コイルに発生する逆起電力の総検出数を前記回転パルス数としてカウントすることを特徴とする請求項1に記載のブラシレス直流モータ制御装置。 - 前記要求回転パルス数は(前記出力回転数)×(前記減速比)×(前記ブラシレス直流モータの1回転時発生する逆起電力の総数)であることを特徴とする請求項4に記載のブラシレス直流モータ制御装置。
- 前記ブラシレス直流モータはセンサタイプ(Sensortype)であり、
前記回転検出部は前記回転子の回転に応じて発生したFGパルス(F/G Pulse)を感知する磁気センサを含み、
前記FGパルスの総検出数を前記回転パルス数としてカウントすることを特徴とする請求項1に記載のブラシレス直流モータ制御装置。 - 前記要求回転量は(前記出力回転数)×(前記減速比)×(前記ブラシレス直流モータの1回転時発生するFGパルスの総数)であることを特徴とする請求項6に記載のブラシレス直流モータ制御装置。
- 前記電流制御部は、前記要求回転量入力部に前記出力回転数の入力された後に前記ブラシレス直流モータを駆動させる前記印加電流を印加することを特徴とする請求項1に記載のブラシレス直流モータ制御装置。
- 前記電流制御部は前記ブラシレス直流モータに前記m個相の印加電流を印加するための多相インバータを含む請求項1に記載のブラシレス直流モータ制御装置。
- 固定子のスロットに印加されるm個相(mは自然数)の印加電流に応じて回転するn個極(nは自然数)の回転子を有するブラシレス直流モータ(Brushless DC motor)に繋がれた所定の減速比を有するギアボックス(Gearbox)の出力回転数を制御する方法であって、
前記減速比は(前記ブラシレス直流モータの回転数)/(前記ギアボックスの出力回転数)であり、
(a)前記出力回転数の入力を受ける段階、
(b)前記出力回転数をそれに相応する要求回転パルス数に変換する段階、
(c)前記ブラシレス直流モータを駆動させる第1印加電流を印加する段階、
(d)前記ブラシレス直流モータの回転に応ずる回転パルス数をカウントする段階、
(e)前記要求回転パルス数と前記回転パルス数とを比べる段階、および
(f)前記(e)段階での比較結果に応じて前記ブラシレス直流モータに第2印加電流を印加する段階
を含むブラシレス直流モータの制御方法。 - 前記(f)段階は、前記回転パルス数が前記要求回転パルス数より小さな場合前記ブラシレス直流モータを回転させるように前記第2印加電流を印加し、前記(d)段階乃至(e)段階を繰り返すことを特徴とする請求項10に記載のブラシレス直流モータの制御方法。
- 前記(f)段階は、前記回転パルス数が前記要求回転パルス数と等しい場合前記ブラシレス直流モータを停止させるように前記第2印加電流を印加することを特徴とする請求項10に記載のブラシレス直流モータの制御方法。
- 前記ブラシレス直流モータはセンサレスタイプ(Sensorlesstype)であり、
前記(d)段階は前記固定子の多相コイルに発生する逆起電力の総検出数を前記回転パルス数としてカウントすることを特徴とする請求項10に記載のブラシレス直流モータの制御方法。 - 前記要求回転パルス数は(前記出力回転数)×(前記減速比)×(前記ブラシレス直流モータの1回転時発生する逆起電力の総数)であることを特徴とする請求項13に記載のブラシレス直流モータの制御方法。
- 前記ブラシレス直流モータはセンサタイプ(Sensortype)であり、
前記(d)段階は前記回転子の回転に応じて発生したFGパルスの総検出数を前記回転パルス数としてカウントすることを特徴とする請求項10に記載のブラシレス直流モータの制御方法。 - 前記要求回転パルス数は(前記出力回転数)×(前記減速比)×(前記ブラシレス直流モータの1回転時発生するFGパルスの総数)であることを特徴とする請求項15に記載のブラシレス直流モータの制御方法。
- 固定子に印加されるm個相(mは自然数)の印加電流に応じて回転するn個極(nは自然数)の回転子を有するブラシレス直流モータ、
前記ブラシレス直流モータに繋がれて所定の減速比を有するギアボックス、および、
前記回転子の回転に応ずる回転パルス数をカウントして前記ギアボックスの出力回転数を制御するブラシレス直流モータ制御装置を含み、
前記減速比は(前記ブラシレス直流モータの回転数)/(前記ギアボックスの出力回転数)であるブラシレス直流モータモジュール。 - 前記ブラシレス直流モータ制御装置は、
前記ブラシレス直流モータから前記回転パルス数をカウントする回転検出部と、
前記出力回転数の入力を受けてそれに相応する要求回転パルス数に変換する要求回転量入力部と、
前記回転パルス数と前記要求回転パルス数とを比べる比較部と、
前記比較部での比較結果に応じて前記ブラシレス直流モータに印加される前記印加電流を制御する電流制御部
を含む請求項17に記載のブラシレス直流モータモジュール。 - 前記電流制御部は、前記回転パルス数が前記要求回転パルス数より小さな場合前記ブラシレス直流モータを回転させるように前記印加電流を制御することを特徴とする請求項18に記載のブラシレス直流モータモジュール。
- 前記電流制御部は前記回転パルス数が前記要求回転パルス数と等しい場合前記ブラシレス直流モータを停止させるように前記印加電流を制御することを特徴とする請求項18に記載のブラシレス直流モータモジュール。
- 前記ブラシレス直流モータはセンサレスタイプ(Sensorlesstype)であり、
前記回転検出部は前記固定子の多相コイルに発生する逆起電力の総検出数を前記回転パルス数としてカウントすることを特徴とする請求項18に記載のブラシレス直流モータモジュール。 - 前記要求回転パルス数は(前記出力回転数)×(前記減速比)×(前記ブラシレス直流モータの1回転時発生する逆起電力の総数)であることを特徴とする請求項21に記載のブラシレス直流モータモジュール。
- 前記ブラシレス直流モータはセンサタイプ(Sensortype)であり、
前記回転検出部は前記回転子の回転に応じて発生したFGパルス(F/G Pulse)を感知する磁気センサを含み、
前記FGパルスの総検出数を前記回転パルス数としてカウントすることを特徴とする請求項18に記載のブラシレス直流モータモジュール。 - 前記要求回転量は(前記出力回転数)×(前記減速比)×(前記ブラシレス直流モータの1回転時発生するFGパルスの総数)であることを特徴とする請求項23に記載のブラシレス直流モータモジュール。
- 前記電流制御部は、前記要求回転量入力部に前記出力回転数が入力された後に前記ブラシレス直流モータを駆動させる前記印加電流を印加することを特徴とする請求項18に記載のブラシレス直流モータモジュール。
- 前記電流制御部は、前記ブラシレス直流モータに前記m個相の印加電流を印加するための多相インバータを含む請求項18に記載のブラシレス直流モータモジュール。
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