FI121615B - Harjattoman tasavirtamoottorin ohjauslaite ja sen ohjausmenetelmä - Google Patents
Harjattoman tasavirtamoottorin ohjauslaite ja sen ohjausmenetelmä Download PDFInfo
- Publication number
- FI121615B FI121615B FI20065617A FI20065617A FI121615B FI 121615 B FI121615 B FI 121615B FI 20065617 A FI20065617 A FI 20065617A FI 20065617 A FI20065617 A FI 20065617A FI 121615 B FI121615 B FI 121615B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- motor
- brushless
- rotation
- pulses
- rotational
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
HARJATTOMAN TASAVIRTAMOOTTORIN OHJAUSLAITE JA SEN OHJAUSMENETELMÄ VIITTAUS AIKAISEMPAAN HAKEMUKSEEN 5 Tälle hakemukselle pyydetään etuoikeutta KR-patenttihakemuksesta n:o 10-2005-0096459, joka on jätetty Korean patenttivirastoon 13.10.2005 ja jonka sisältö liitetään kokonaisuudessaan tähän hakemukseen.
10 TAUSTA
1. Tekniikan ala
Esillä oleva keksintö kohdistuu tasavirtamoottoreihin ja täsmällisemmin ohjauslaitteeseen, joka ohjaa harjattoman tasavirtamoottorin kierrosten lukumäärää, ja har-15 jattoman tasavirtamoottorin ohjausmenetelmään.
2. Tunnetun tekniikan esitys
Moottori on energiamuunninlaite, joka muuntaa sähköenergian pyöriväksi tai lineaariseksi kineettiseksi energiaksi sähkömagneettisten ilmiöiden avulla. Moottorien 20 käyttöalueiden laajentuminen elektronisten laitteiden käytön yleistyessä sähkö-, elektroniikka- ja mekaanisessa teollisuudessa lisää moottorin tärkeyttä kriittisenä käyttöteholähteenä. Lisäksi nopeassa kasvavassa teollisuudessa käyttövoimalähteinä toimivat moottorit tulevat nopeammiksi ja suuritehoisemmiksi.
25 Erikoisesti tarkkuussäädetyillä moottoreilla kehitetään tarkkoja liikkeitä, joilla on nopeat vasteajat ja laaja nopeussäätöalue. Tällaiset moottorit toimivat ohjaussignaalien mukaan toistamalla pysäytys-, käynnistys-ja peruutustoimintoja jne. Tark-kuussäädettyjen moottorien merkitys kasvaa jatkuvasti käyttöalueiden laajentuessa ja tekniikan, kuten tehoelektroniikan, mikrotietokoneiden, tarkkuustekniikan käytän-30 nön sovellusten ja tehokkaiden magneettien ja pinta-asennustekniikan edistyessä.
Esimerkkejä tarkkuussäädetyistä moottoreista ovat askelmoottorit ja harjattomat tasavirtamoottorit, joissa käytetään tavallisesti tehokkaita kestomagneetteja. Asen-nointiohjauksissa käytetään moottorina useimmiten askel moottoria. Tarkassa me-35 kaanisten siirtymien ohjauksessa askelmoottorit sopivat käytettäväksi mikrokontrol- 2 lerijärjestelmissä, koska askelmoottoreita voidaan ohjata digitaalisesti pulsseja käyttämällä. Askelmoottorit voivat pyöriä määrätyn kulman ja pysähtyä erittäin tarkasti ilman moottorin akselin asennonilmaisevaa takaisinkytkentää. Lisäksi askelmoottorit mahdollistavat avoimen silmukan säädön, helpon ohjauksen digitaalisilla signaaleilla 5 ja kehittävät pitovääntömomentin pysäytettynä.
Askel moottorien vääntömomentti on kuitenkin pieni, niin että niitä on vaikea käyttää kohteissa, joissa tarvitaan suurta vääntömomenttia. Lisäksi askelmoottorit pyrkivät värähtelemään ja resonoimaan tietyillä taajuuksilla, ne vastustavat heikosti kuormi-10 en hitausvoimia ja putoavat todennäköisesti nopean toiminnan aikana tahdista. Lisäksi vääntömomentti on pieni suurella pulssitaajuudella, koska käämittyjen käämien induktanssivaikutus estää riittävän virran kulkemisen käämittyjen käämien läpi tavanomaisen ohjaimen toiminnan aikana, jonka vuoksi saavutettu hyötysuhde on pienempi kuin tasavirtamoottorissa.
15 Tämän vuoksi harjaton tasavirtamoottori, joka antaa suuren vääntömomentin, on edullinen asennon tai kierrosten lukumäärän ohjauksessa. Paitsi että harjaton tasavirtamoottori on kestävä ja tehokas, sitä voidaan käyttää helposti vakionopeusohja-uksessa ja muuttuvanopeuksisessa ohjauksessa.
20
Harjattomat tasavirtamoottorit on konstruoitu ilman kommutaattorina toimivia harjoja tasavirtamoottorin ominaisuudet säilyttäen, ja tällaiset moottorit voidaan jakaa anturityyppisiin tai anturittomiin sen mukaan onko moottorissa anturia, joka havaitsee sekä roottorin asennon että pyörintänopeuden.
25
Korealaisessa patenttijulkaisussa n:o 1998-0013970 on esitetty anturittoman BLDC-moottorin asennonohjausmenetelmä. Se liittyy BLDC-moottoriin, jossa moottorin roottorin staattoriin kehittämät vastasähkömotoriset voimat havaitaan ja jossa pulssit jaetaan useaksi pulssiksi, kun näitä vastasähkömotorisia voimia verrataan vertai-30 lujännitteeseen. Pulssit lasketaan moottorin roottorin tarkan asennon määräämiseksi moottorin roottorin normaaliasennon suhteen, ja vastaavat ohjaussignaalit annetaan tarkan asentosäädön aikaansaamiseksi.
Tämä ohjaussignaaleihin perustuvan asennonohjauksen tarkoituksena on moottorin 35 roottorin pyörintäasennon ohjaus, mutta se voi ohjata roottorin kiertymäkulmaa.
3
YHTEENVETO
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on siten esittää harjattoman tasavirtamootto-5 rin ohjauslaite ja sen ohjausmenetelmä, joilla harjattoman tasavirtamoottorin pyö-rintäkulmaa voidaan ohjata tarkasti vaihdelaatikkoa käyttämällä.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on myös esittää harjattoman tasavirtamoottorin ohjauslaite ja sen ohjausmenetelmä, joilla voidaan ohjata harjattoman tasavir-10 tamoottorin kierrosten lukumäärää digitaalisesti ilmaisemalla ja laskemalla vastasäh-kömotorisia voimia anturitonta tyyppiä olevassa haitattomassa tasavirtamoottorissa.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on myös esittää harjattoman tasavirtamoottorin ohjauslaite ja sen ohjausmenetelmä, joilla voidaan ohjata harjattoman tasavir-15 tamoottorin kierrosten lukumäärää digitaalisesti ilmaisemalla ja laskemalla anturi-tyyppisen harjattoman tasavirtamoottorin taajuusgeneraattoripulsseja.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on myös esittää harjattoman tasavirtamoottorin ohjauslaite ja sen ohjausmenetelmä, joilla voidaan ohjata harjattoman tasavir-20 tamoottorin pyörintäasentoa, koska niillä voidaan ohjata alle 360°, kuten puolen kierroksen, kolmanneskierroksen ja 1° jne., suuruisia kiertymiä.
Esillä olevan keksinnön eräs muoto kohdistuu ohjauslaitteeseen harjatonta tasavirtamoottoria varten, jossa on n-napainen roottori (missä n on luonnollinen luku), 25 joka pyörii staattorille syötetyn /77-vaiheisen (missä m on luonnollinen luku) syöttövirran vaikutuksesta, joka ohjauslaite ohjaa harjattomaan tasavirtamoottoriin kytketyn vaihdelaatikon, jolla on ennalta määrätty välityksen alennussuhde, joka edustaa harjattoman tasavirtamoottorin kierrosten lukumäärän ja vaihdelaatikon lähdön kierrosten lukumäärän suhdetta, lähdön kierrosten lukumäärää, joka ohjauslaite käsit-30 tää: pyörinnänilmaisuosan, joka laskee harjattoman tasavirtamoottorin roottorin pyörinnän kehittämien pyörintäpulssien lukumäärää, pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosan, joka vastaanottaa syöttötietona lähdön kierrosten lukumäärän ja muuntaa sen vastaavaksi tarvittavaksi pyörintäpulssien lukumääräksi, vertailuosan, joka vertaa lähdön kierrosten lukumäärää ja tarvittavaa pyörintäpulssien lukumäärää, ja 4 virranohjausosan, joka ohjaa harjattomalle tasavirtamoottorille syötettyä syöttövirtaa vertailuosan vertailutuloksen mukaan.
Virranohjausosa voi tällöin ohjata syöttövirtaa siten, että harjatonta tasavirtamootto-5 ria pyöritetään, kun pyörintäpulssien lukumäärä on pienempi kuin tarvittava pyörin-täpulssien lukumäärä.
Virranohjausosa voi myös ohjata syöttövirtaa siten, että harjaton tasavirtamoottori pysäytetään, kun pyörintäpulssien lukumäärä on yhtä suuri kuin tarvittava pyörintä-10 pulssien lukumäärä.
Lisäksi harjaton tasavirtamoottori voi olla anturitonta tyyppiä ja pyörinnänilmaisuosa voi laskea staattorin monivaihekäämiin kehittyneen vastasähkömotorisen voiman ilmaisukertojen kokonaislukumäärää pyörintäpulssien lukumääränä.
15 Tällöin tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä voi olla yhtä suuri kuin (lähdön kierrosten lukumäärä) x (vaihteen alennussuhde) x (vastasähkömotorisen voiman esiinty-miskertojen kokonaislukumäärä harjattoman tasavirtamoottorin yhden kierroksen aikana).
20
Harjaton tasavirtamoottori voi myös olla anturityyppinen, ja pyörinnänilmaisuosa voi käsittää magneettisen anturin, joka havaitsee roottorin pyörinnän kehittämiä taa-juusgeneraattoripulsseja, ja laskea taajuusgeneraattoripulssien ilmaisukertojen kokonaislukumäärää pyörintäpulssien lukumääränä.
25 Tällöin tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä voi olla yhtä suuri kuin (lähdön kierrosten lukumäärä) x (vaihteen alennussuhde) x (harjattoman tasavirtamoottorin yhden kierroksen aikana kehitettyjen taajuusgeneraattoripulssien kokonaislukumäärä).
30 Lisäksi ohjausosa voi syöttää syöttövirtaa, joka aktivoi harjattoman tasavirtamoottorin, sen jälkeen, kun lähdön kierrosten lukumäärä on syötetty pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosaan.
Lisäksi virranohjausosa voi käsittää monivaiheisen invertterin /77-vaiheisen syöttövir-35 ran syöttämiseksi harjattomalle tasavirtamoottorille.
5
Esillä olevan keksinnön eräs muoto kohdistuu menetelmään harjattoman tasavirtamoottorin ohjaamiseksi, jossa moottorissa on /7-napainen roottori (missä n on luonnollinen luku), joka pyörii staattorin uriin syötetyn /77-vaiheisen syöttövirran (missä 5 m on luonnollinen luku) vaikutuksesta, joka menetelmä ohjaa harjattomaan tasavir tamoottoriin kytketyn vaihdelaatikon, jolla on ennalta määrätty alennussuhde, joka alennussuhde edustaa harjattoman tasavirtamoottorin kierrosten lukumäärän ja vaihdelaatikon lähdön kierrosten lukumäärän suhdetta, lähdön kierrosten lukumäärää, jossa menetelmässä (a) vastaanotetaan syöttötietona lähdön kierrosten luku-10 määrä, (b) muunnetaan lähdön kierrosten lukumäärä vastaavaksi tarvittavaksi pyö-rintäpulssien lukumääräksi, (c) syötetään ensimmäinen syöttövirta harjattoman tasavirtamoottorin aktivoimiseksi, (d) lasketaan haitattoman tasavirtamoottorin pyö-rinnän kehittämien pyörintäpulssien lukumäärää, (e) verrataan tarvittavaa pyörintä-pulssien lukumäärää ja pyörintäpulssien lukumäärää ja (f) syötetään harjattomalle 15 tasavirtamoottorille toinen syöttövirta vaiheen (e) vertailutuloksen mukaan.
Tällöin kun pyörintäpulssien lukumäärä on pienempi kuin tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä vaiheessa (f) voidaan syöttää harjatonta tasavirtamoottoria pyörittävä toinen syöttövirta ja toistetaan vaiheet (d) ja (e).
20
Lisäksi kun pyörintäpulssien lukumäärä on yhtä suuri kuin tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä, vaiheessa (f) voidaan syöttää harjattoman tasavirtamoottorin pysäyttävä toinen syöttövirta.
25 Lisäksi harjaton tasavirtamoottori voi olla anturitonta tyyppiä ja vaiheessa (d) lasketaan staattorin monivaihekäämiin kehittyneiden vastasähkömotoristen voimien il-maisukertojen kokonaislukumäärää pyörintäpulssien lukumääränä.
Tällöin tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä voi olla yhtä suuri kuin (lähdön kierros-30 ten lukumäärä) x (vaihteen alennussuhde) x (vastasähkömotoristen voimien esiin-tymiskertojen kokonaislukumäärä harjattoman tasavirtamoottorin yhden kierroksen aikana).
6
Lisäksi harjaten tasavirtamoottori voi olla anturityyppinen ja vaiheessa (d) lasketaan staattorin pyörinnän vaikutuksesta kehitettyjen taajuusgeneraattoripulssien ilmaisu-kertojen kokonaislukumäärää pyörintäpulssien lukumääränä.
5 Tällöin tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä voi olla yhtä suuri kuin (lähdön kierrosten lukumäärä) x (vaihteen alennussuhde) x (harjattoman tasavirtamoottorin yhden kierroksen aikana kehitettyjen taajuusgeneraattoripulssien kokonaislukumäärä).
Esillä olevan keksinnön eräs toinen muoto kohdistuu harjattomaan tasavirtamootto-10 rimoduuliin, joka käsittää harjattoman tasavirtamoottorin, jossa on /7-napainen roottori (missä n on luonnollinen luku), joka pyörii staattorille syötetyn /77-vaiheisen syöttövirran vaikutuksesta, harjattomaan tasavirtamoottoriin kytketyn vaihdelaati-kon, jolla on ennalta määrätty alennussuhde, joka edustaa harjattoman tasavirtamoottorin kierrosten lukumäärän ja vaihdelaatikon lähdön kierrosten lukumäärän 15 suhdetta, ja harjattoman tasavirtamoottorin ohjauslaitteen, joka ohjaa lähdön kierrosten lukumäärää laskemalla roottorin pyörinnän vaikutuksesta kehitettyjen pyörintäpulssien lukumäärää.
Tällöin harjattoman tasavirtamoottorin ohjauslaite voi käsittää: pyörinnänil-20 maisuosan, joka laskee harjattoman tasavirtamoottorin pyörintäpulssien lukumäärää, pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosan, joka vastaanottaa syöttötietona lähdön kierrosten lukumäärän ja muuntaa sen vastaavaksi tarvittavaksi pyörintäpulssien lukumääräksi, vertailuosan, joka vertaa pyörintäpulssien lukumäärää ja tarvittavaa pyörintäpulssien lukumäärää, ja virranohjausosan, joka ohjaa harjattomalle ta-25 savirtamoottorille syötettyä syöttövirtaa vertailuosan vertailutuloksen mukaan.
Virranohjausosa voi tällöin ohjata syöttövirtaa siten, että harjatonta tasavirtamoottoria pyöritetään, kun pyörintäpulssien lukumäärä on pienempi kuin tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä.
30
Virranohjausosa voi myös ohjata syöttövirtaa siten, että harjaten tasavirtamoottori pysäytetään, kun pyörintäpulssien lukumäärä on yhtä suuri kuin tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä.
7
Lisäksi harjaton tasavirtamoottori voi olla anturitonta tyyppiä ja pyörinnänilmaisuosa voi laskea staattorin monivaihekäämin vastasähkömotorisen voiman esiintymiskerto-jen kokonaislukumäärää pyörintäpulssien lukumääränä.
5 Tällöin tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä voi olla yhtä suuri kuin (lähdön kierrosten lukumäärä) x (vaihteen alennussuhde) x (vastasähkömotorisen voiman esiinty-miskertojen kokonaislukumäärä harjattoman tasavirtamoottorin yhden kierroksen aikana).
10 Harjaton tasavirtamoottori voi myös olla anturityyppinen, ja pyörinnänilmaisuosa voi käsittää magneettisen anturin, joka havaitsee roottorin pyörinnän kehittämiä taa-juusgeneraattoripulsseja, ja laskea taajuusgeneraattoripulssien ilmaisukertojen kokonaislukumäärää pyörintäpulssien lukumääränä.
15 Tällöin tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä voi olla yhtä suuri kuin (lähdön kierrosten lukumäärä) x (vaihteen alennussuhde) x (harjattoman tasavirtamoottorin yhden kierroksen aikana kehitettyjen taajuusgeneraattoripulssien kokonaislukumäärä).
Lisäksi virranohjausosa voi syöttää syöttövirtaa, joka aktivoi harjattoman tasavirta-20 moottorin, sen jälkeen, kun lähdön kierrosten lukumäärä on syötetty pyörintämää-rän tavoitearvon syöttöosaan.
Lisäksi virranohjausosa voi käsittää monivaiheisen invertterin /77-vaiheisen syöttövirran syöttämiseksi harjattomalle tasavirtamoottorille.
25
Esillä olevan yleisen keksinnöllisen ajatuksen muut piirteet ja edut osaksi ilmenevät seuraavasta selityksestä ja osaksi ovat sen perusteella alan asiantuntijalle ilmeisiä tai ne ovat löydettävissä yleistä keksinnöllistä ajatusta käytäntöön soveltamalla.
30 PIIRUSTUSTEN LYHYT SELITYS
Esillä olevan keksinnön nämä ja muut piirteet, muodot ja edut selviävät paremmin seuraavasta selityksestä, liitteenä olevista patenttivaatimuksista ja oheisista piirustuksista, joissa: 35 8
Kuvio 1 esittää vaakaleikkauskuvantoa esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta anturitonta tyyppiä olevasta harjattomasta tasavirtamoottorista.
5 Kuvio 2 esittää vaakaleikkauskuvantoa esillä olevan keksinnön toisen suoritusmuodon mukaisesta anturityyppisestä harjattomasta tasavirtamoottorista.
Kuvio 3 on kaavio, joka esittää esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon 10 mukaista anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin ohjauslaitetta.
Kuvio 4 on kaavio, joka esittää esillä olevan keksinnön toisen suoritusmuodon mukaista anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin ohjauslaitet-15 ta.
Kuvio 5 on vuokaavio, joka esittää esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaista menetelmää kuviossa 1 esitetyn anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin ohjaamiseksi.
20
Kuvio 6 on vuokaavio, joka esittää esillä olevan keksinnön toisen suoritusmuodon mukaista menetelmää kuviossa 2 esitetyn anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin ohjaamiseksi.
25 YKSITYISKOHTAINEN SELITYS
Seuraava selitys pelkästään havainnollistaa esillä olevan keksinnön periaatteita. Siten alan asiantuntijat voivat konstruoida sen perusteella erilaisia menetelmiä ja laitteita, jotka toteuttavat esillä olevan keksinnön periaatteen eivätkä poikkea esillä 30 olevan keksinnön ajatuksesta ja piiristä, vaikka niitä ei olisi selvästi selitetty tai kuvattu tässä selityksessä. On myös selvää, että esillä olevan keksinnön periaatteiden, näkökohtien ja suoritusmuotojen lisäksi kaikkien yksityiskohtaisten, tiettyjä suoritusmuotoja esittävien selitysten on katsottava sisältävä niiden rakenteelliset ja toiminnalliset ekvivalentit.
35 9
Esillä olevan keksinnön muut tavoitteet, erityiset edut ja uudet piirteet selviävät paremmin yksityiskohtaisesta selityksestä ja edullisista suoritusmuodoista, jotka on esitetty oheisiin piirustuksiin viittaamalla. Keksinnön selityksessä tunnettua tekniikkaa ei ole selitetty yksityiskohtaisesti, kun sen on katsottu hämärtävän tarpeetto-5 masti keksinnön ydinajatusta. Selityksessä käytettyjä lukusanailmaisuja (esimerkiksi ensimmäinen, toinen jne.) on käytetty pelkästään samanlaisten tai samankaltaisten osien erottamiseen tavanomaisesti käytetyllä tavalla.
Keksinnön edullisia suoritusmuotoja selitetään seuraavassa yksityiskohtaisesti ohei-10 siin piirustuksiin viitaten.
Kuvio 1 on vaakaleikkaus, joka esittää keksinnön suoritusmuodon mukaista anturi-tonta tyyppiä olevaa harjatonta tasavirtamoottoria. Kuvio 1 esittää tavanomaista sisäroottorityyppistä anturitonta tyyppiä olevaa harjatonta tasavirtamoottoria, jossa 15 on kolme vaihetta ja kaksi napaa.
Tämä anturitonta tyyppiä oleva harjaton tasavirtamoottori 100 käsittää kotelon 110, staattorin 120, roottorin 130 ja pyörintäakselin 140.
20 Kotelo 110 on yleensä sylinterimäinen, mutta myös muita muotoja voidaan tietenkin käyttää.
Staattori 120 on kotelon 110 sisällä ja käsittää kolmen vaiheen käämit (U-vaiheen käämin 150u, V-vaiheen käämin 150v, W-vaiheen käämin 150w), jotka on käämitty 25 T-muotoisille hampaille (joita on esillä olevassa suoritusmuodossa kolme 125u, 125v, 125w ja joihin seuraavassa viitataan viitenumerolla 125). Hampaat 125 ovat akselin suuntaisia ja hampaiden 125 välissä on yhtä monta ura-aukkoa, joihin kolmen vaiheen käämit on käämitty.
30 Roottori 130 sijaitsee kotelon 110 sisällä ja on asennettu ja kiinnitetty pyörivästi staattorin 120 hampaiden 125 sisäpuolelle ja roottori käsittää kestomagneetin, jossa eri navat (esitetyssä esimerkissä yksi pohjoisnapa N ja yksi etelänapa S) on sijoitettu vuorottelevasti pyörintäakselin 140 suhteen.
10
Kun kolmen vaiheen käämeihin, ts. U-vaiheen käämiin 150u, V-vaiheen käämiin 150v ja W-vaiheen käämiin 150w, syötetään kolmivaiheinen syöttövirta, roottori 130, joka muodostuu kestomagneetista, jossa on joukko napoja, pyörii pyörintäak-selin 140 ympäri vääntömomentin syntyessä Flemingin vasemman käden säännön 5 mukaisesti.
Hammas 125u, jonka ympärille U-vaiheen käämi 150u on käämitty, on roottorin 130 yhden kierroksen aikana kerran pohjoisnapaa N vastassa ja kerran etelänapaa S vastassa, niin että U-vaiheen käämiin 150u kehittyy vastasähkömotorinen voima 10 kaksi kertaa. Sama pätee myös V-vaiheen käämille 150v ja W-vaiheen käämille 150w.
U-vaiheen käämiin 150u, V-vaiheen käämiin 150v ja W-vaiheen käämiin 150w indusoituu siten vastasähkömotorinen voima roottorin 130 yhden kierroksen aikana yh-15 teensä kuusi kertaa. Toisin sanoen anturittoman harjattoman tasavirtamoottorin 100 roottorin 130 kierrosten lukumäärä voidaan määrätä summaamalla vastasähkömoto-risen voiman esiintymiskertojen lukumäärät U-vaiheen käämissä 150a, V-vaiheen käämissä 150v ja W-vaiheen käämissä 150w ja tämän jakamalla luvulla 6.
20 Kun staattorissa 120 käytetään kolmivaiheista indusoitunutta virtaa, hampaiden lukumäärä on kolmen monikerta, ja kun roottorissa 130 käytetään kestomagneettia, jossa pohjois- N ja etelänavat S vuorottelevat, napojen lukumäärä on kahden moni-kerta. Siten staattorin 120 hampaiden 125 lukumäärän ja roottorin 130 napojen lukumäärän suhde on 3a:2£(missä aja Z?ovat luonnollisia lukuja). Roottorin 130 25 yhden kierroksen aikana staattorin 120 kussakin hampaassa 25 kehittyy vastasähkömotorinen voima 2b kertaa, ja koska staattorin 120 hampaiden 125 lukumäärä on 3a, anturitonta tyyppiä olevassa harjattomassa tasavirtamoottorissa 100 vastasäh-kömotorisen voiman esiintymiskertojen kokonaislukumäärä roottorin 130 yhden kierroksen aikana on 6ab.
30
Kuvio 2 on vaakaleikkauskuvanto, joka esittää esillä olevan keksinnön toisen suoritusmuodon mukaista anturityyppistä harjatonta tasavirtamoottoria. Kuvio 2 esittää tavanomaista sisäroottorityyppistä anturityyppistä harjatonta tasavirtamoottoria, jossa on kolme vaihetta ja kaksi napaa.
35 11 Tämä anturityyppinen harjaton tasavirtamoottori 200 käsittää kotelon 110, staatto-rin 120, roottorin 130, pyörintäakselin 140 ja magneettisen anturin 210.
Kotelo 110 on yleensä sylinterimäinen, mutta myös muita muotoja voidaan tietenkin 5 käyttää.
Staattori 120 on kotelon 110 sisällä ja käsittää kolmen vaiheen käämit (U-vaiheen käämin 150u, V-vaiheen käämin 150v, W-vaiheen käämin 150w), jotka on käämitty T-muotoisille hampaille 125. Hampaat 125 suuntautuvat pyörintäakselia kohti ja 10 hampaiden 125 välissä on yhtä monta ura-aukkoa, joihin kolmen vaiheen käämit on käämitty.
Roottori 130 sijaitsee kotelon 110 sisällä ja on asennettu ja kiinnitetty pyörivästi staattorin 120 keskelle ja staattorin 120 hampaiden 125 väliin ja roottori käsittää 15 kestomagneetin, jossa eri navat (esitetyssä esimerkissä yksi pohjoisnapa N ja yksi etelänapa S) on sijoitettu vuorottelevasti pyörintäakselin 140 suhteen.
Kun kolmen vaiheen käämeihin, ts. U-vaiheen käämiin 150u, V-vaiheen käämiin 150v ja W-vaiheen käämiin 150w, syötetään kolmivaiheinen syöttövirta, roottori 20 130, joka muodostuu kestomagneetista, jossa on joukko napoja, pyörii pyörintäak selin 140 ympäri Flemingin vasemman käden säännön mukaisesti kehittyvän vään-tömomentin vaikutuksesta.
Kotelon 110 sisällä oleva magneettinen anturi 210 ilmaisee roottorin 130 asennon. 25 Anturi voi olla sijoitettu kahden hampaan 125 väliseen tilaan, kuten kuviossa 2 on esitetty, tai olla sijoitettu hampaaseen 125. Magneettinen anturi 210 havaitsee sijaintipaikastaan pohjoisnavan N ja etelänavan S läheisyyden roottorin 130 pyörin-nästä riippuvaisesti ja kehittää taajuusgeneraattoripulsseja. Esillä olevassa suoritusmuodossa magneettinen anturi 210 on kerran pohjoisnavan N ja kerran eteläna-30 van S kohdalla kehittäen yhden taajuusgeneraattoripulssin.
Siten yhden taajuusgeneraattoripulssin havaitseminen merkitsee anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200 roottorin 130 yhtä kierrosta.
12
Kun staattorissa 120 käytetään kolmivaiheista indusoitunutta virtaa, hampaiden lukumäärä on kolmen monikerta, ja kun roottorissa 130 käytetään kestomagneettia, jossa on vuorottelevat pohjois- N ja etelänavat S, napojen lukumäärä on kahden monikerta. Toisin sanoen staattorin 120 hampaiden 125 lukumäärän ja roottorin 130 5 napojen lukumäärän suhde on 3a\2b (missä aja £ovat luonnollisia lukuja). Magneettisen anturin 210 roottorin 130 yhden kierroksen aikana kehittämien taajuus-generaattoripulssien lukumäärä on siten b. Magneettinen anturi 210 voi olla tässä Hall-elementti.
10 Esillä olevan keksinnön harjaton tasavirtamoottori käsittää vaihdelaatikon 360, 460 (kts. kuviot 3 ja 4). Harjattomaan tasavirtamoottoriin 100, 200 kytketty vaihdelaa-tikko 360, 460 alentaa harjattoman tasavirtamoottorin 100, 200 lähdön pyörintäno-peutta ja siirtää alemman pyörintänopeuden lähdön lähtöosaan (ei esitetty oheisissa piirustuksissa). Tämän vaihdelaatikon 360, 460 lähdön pyörintäkulma on ennalta 15 määrätyn alennussuhteen mukaisessa suhteessa harjattoman tasavirtamoottorin 100, 200 kierrosten lukumäärään.
Jos alennussuhde on k:l (missä k on luonnollinen luku), harjattoman tasavirtamoottorin 100, 200 yksi kierros kehittää vaihdelaatikon lähtöön 1/k kierrosta, jonka avulla 20 voidaan toteuttaa tarkka kulmaohjaus. Esimerkiksi kun k on 360, harjattoman tasavirtamoottorin 100, 200 yksi kierros aikaansaa lähtöön 1° suuruisen pyörintäkulman ja kun k on 720, anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 100, 200 yksi kierros aikaansaa lähtöön 0,5° suuruisen pyörintäkulman.
25 Edellä selitetty vaihdelaatikon 360, 460 käsittävä harjattoman tasavirtamoottorin ohjausjärjestelmä ohjaa harjattoman tasavirtamoottorin kierrosten lukumäärää. Harjattoman tasavirtamoottorin ohjauslaite käsittää pyörinnänilmaisuosan, pyörintä-määrän tavoitearvon syöttöosan, vertailuosan ja virranohjausosan.
30 Pyörinnänilmaisuosa laskee harjattoman tasavirtamoottorin roottorin pyörinnän kehittämiä pyörintäpulsseja. Siinä tapauksessa että harjaton tasavirtamoottori on an-turitonta tyyppiä, pyörintäpulssien lukumäärä vastaa monivaihekäämeihin indusoituneiden vastasähkömotoristen voimien esiintymiskertojen lukumäärää. Jos harjaton tasavirtamoottori on sen sijaan anturityyppinen, pyörintäpulssien lukumäärä vastaa 35 magneettisen anturin havaitsemien taajuusgeneraattoripulssien lukumäärää.
13 Käyttäjä syöttää lähdön halutun kierroslukumäärän pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosaan, joka muuntaa syötetyn lähdön kierroslukumäärän vastaavaksi pyörin-täpulssien lukumääräksi. Tällöin lähdön kierrosten lukumäärä tarkoittaa vaihdelaati-5 kon 360, 460 pienentämää kierrosten lukumäärää. Muunnoskaava selitetään myöhemmin yksityiskohtaisesti kuvioihin 3 ja 4 liittyen
Vertailuosa vertaa pyörinnänilmaisuosalta tulevien pyörintäpulssien lukumäärää pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosan antamaan tarvittavaan pyörintäpulssien luku-10 määrään.
Virranohjausosa ohjaa harjattomalle tasavirtamoottorille syötettyä syöttövirtaa ver-tailuosan vertailutulosten mukaan, jonka seurauksena harjaton tasavirtamoottori jatkaa pyörimistä tai pysähtyy.
15
Harjaton tasavirtamoottori pysäytetään syöttämällä harjattoman tasavirtamoottorin kuhunkin staattorikäämiin nollavirta tai samansuuruinen monivaihevirta.
Seuraavassa selitetään kuvioihin 3 ja 4 liittyen anturitonta tyyppiä olevan harjatto-20 man tasavirtamoottorin ja anturityyppisen harjattoman moottorin ohjauslaitteita.
Kuvio 3 on kaavio, joka esittää esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaista anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin ohjauslaitetta. Kuten kuviossa 3 on esitetty, ohjauslaite käsittää anturitonta tyyppiä olevan harjatto-25 man tasavirtamoottorin 100, virranohjausosan 320, pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosan 330, vertailuosan 340, vastasähkömotorisen voiman ilmaisinosan 350 ja vaihdelaatikon 360.
Kuviossa 1 esitetyn mukainen anturitonta tyyppiä oleva haitaton tasavirtamoottori 30 käsittää staattorin 120 ja roottorin 130 ja roottori 130 saatetaan pyörimään Flemingin vasemman käden säännön mukaan käyttämällä virranohjausosan 320 syöttämää monivaiheista syöttövaihevirtaa. Roottorin 130 pyörintä indusoi staattorin 120 ympärille käämittyihin monivaihekäämeihin vastasähkömotorisia voimia. Anturiton harjaton tasavirtamoottori voidaan toteuttaa eri muodoissa, esimerkiksi siten, että 14 staattorille 120 syötetään a paria komivaiheisia syöttövirtoja ja roottorissa 130 on b napaparia jne.
Seuraava selitys perustuu kuviossa 1 esitettyyn tavanomaiseen kolmivaiheiseen kak-5 sinapaiseen muotoon. On kuitenkin selvää, että keksinnön piiri ei rajoitu tähän tapaukseen.
Vastasähkömotorisen voiman ilmaisuosa 350 vastaa pyörinnänilmaisuosaa. Vas-tasähkömotorisen voiman ilmaisuosa 350 ilmaisee anturitonta tyyppiä olevassa har-10 jattomassa tasavirtamoottorissa 100 kehittyneet vastasähkömotoriset voimat. Vas-tasähkömotorinen voima esiintyy kaksi kertaa anturitonta tyyppiä olevan harjatto-man tasavirtamoottorin 100 staattorin kussakin kolmessa T-muotoisessa hampaassa 125. Hammas 125u, jonka ympärille U-vaiheen käämi 150u on käämitty, on roottorin 130 kunkin kierroksena aikana yhden kerran roottorin 130 pohjoisnavan N ja 15 etelänavan S kohdalla, niin että U-vaiheen käämiin 150u kehittyy vastasähkömotori-nen voima kaksi kertaa. Tämä pätee myös V-vaiheen käämille 150v ja W-vaiheen käämille 150w.
Sähkömotorinen voima esiintyy siten U-vaiheen käämissä 150u, V-vaiheen käämissä 20 150v ja W-vaiheen käämissä 150W yhteensä kuusi kertaa roottorin 130 yhden kier roksen aikana.
U-vaiheen käämiin 150u, V-vaiheen käämiin 150v ja W-vaiheen käämiin 150w indusoituneet vastasähkömotoriset voimat kehittyvät peräkkäin tietyin aikavälein N- ja S-25 navan liikkuessa.
Vastasähkömotorisen voiman ilmaisuosa 350 inkrementoi mitattua vastasähkömotorisen voiman pulssien lukumäärää aina vastasähkömotorisen voiman esiintyessä ja laskee nykyhetkeen asti mitattua sähkömotorisen voiman esiintymiskertojen luku-30 määrää vastasähkömotoristen voimien mitattuna lukumääränä. Tällöin on edullista, että kun anturitonta tyyppiä oleva harjaton tasavirtamoottori 100 pysähtyy, mitattu vastasähkömotorisen voiman pulssien lukumäärä palautetaan alkuarvoonsa, niin että kun anturitonta tyyppiä oleva harjaton tasavirtamoottori 100 alkaa jälleen pyöriä, lukumäärää inkrementoidaan uuden mitatun vastasähkömotorisen voiman puls-35 sien lukumäärän laskemiseksi.
15
Pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosa 330 saa anturitonta tyyppiä olevan harjat-toman tasavirtamoottorin 100, jossa on vaihdelaatikko 360, jolla on ennalta määrätty alennussuhde, lähdön kierroslukumäärän tavoitearvon syöttötietona käyttäjältä.
5 Tässä alennussuhde määritellään anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin 100 kierrosten lukumäärän ja lähdön kierrosten lukumäärän suhteeksi. Kuviossa 1 esitetyssä anturitonta tyyppiä olevassa harjattomassa tasavirtamoottorissa 100 vastasähkömotorisen voiman havaitaan esiintyvän kuusi kertaa yhtä suurin aikavälein. Siten pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosa 330 saa lähdön kierrosten 10 tavoitelukumäärän syöttötietona ja muuntaa sen tarvittavaksi vastasähkömotorisen voiman pulssien lukumääräksi vertailuosan 340 avulla suoritettavaa vertailua varten. Tarvittava vastasähkömotorisen voiman pulssien lukumäärä on yhtä suuri kuin (lähdön kierrosten lukumäärä) x (vaihteen alennussuhde) x (anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin yhden kierroksen aikana havaittavien vastasähkö-15 motorisen voiman pulssien kokonaislukumäärä) ja se voidaan laskea myös muita kaavoja käyttämällä.
Edellä esitetyn muunnoksen voi suorittaa pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosan 330 sijaan vertailuosa 340.
20
Vertailuosa 340 saa tuloina sähkömotorisen voiman pulssien mitatun lukumäärän vastasähkömotorisen voiman ilmaisuosalta 350 ja tarvittavan vastasähkömotoristen voiman pulssien lukumäärän pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosalta 330 ja vertaa näitä kahta arvoa.
25
Virranohjausosa 320 vastaanottaa vertailutuloksen vertailuosalta 340 ja syöttää anturitonta tyyppiä olevalle harjattomalle tasavirtamoottorille 100 syöttövirran, joka ohjaa anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin 100 pyörintää.
30 Siinä tapauksessa että vertailutulos osoittaa, että mitattu vastasähkömotorisen voiman pulssien lukumäärä on pienempi kuin tarvittava vastasähkömotoristen voiman pulssien lukumäärä, tällöin anturitonta tyyppiä oleva harjaton tasavirtamoottori 100 ei ole vielä pyörinyt käyttäjän vaatimaa määrää, joten virranohjausosa 320 syöttää anturitonta tyyppiä olevalle harjattomalle tasavirtamoottorille 100 syöttövirtaa, joka 16 saa anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin 100 jatkamaan pyö-rintää.
Siinä tapauksessa että vertailutulos osoittaa, että mitattu vastasähkömotorisen voi-5 man pulssien lukumäärä on suurempi kuin tarvittava vastasähkömotorisen voiman pulssien lukumäärä, tällöin anturitonta tyyppiä oleva harjaton tasavirtamoottori 100 on pyörinyt käyttäjän vaatiman määrän, joten virranohjausosa 320 joko syöttää pysäytysvirran, joka pysäyttää välittömästi anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin 100, tai lopettaa syöttövirran syöttämisen. Anturitonta tyyppiä 10 oleva harjaton tasavirtamoottorin 100 lakkaa siten pyörimästä ja pysähtyy välittömästi paikalleen.
Virranohjausosa 320 voi sisältää monivaiheisen invertterin 310. Monivaiheinen in-vertteri 310 muuttaa kunkin virran vaihetta, niin että U-vaiheen, V-vaiheen ja W-15 vaiheen käämeihin syötetään vaiheeltaan erilainen virta, kun virranohjausosa 320 antaa syöttövirran tai pysäytysvirran anturitonta tyyppiä olevalle harjattomalle tasavirtamoottorille 100.
Virranohjausosa 320 aktivoi ja asettaa anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasa-20 virtamoottorin 100 pyörimään sen jälkeen, kun käyttäjä on syöttänyt kierrosten lukumäärän.
Vaihdelaatikon 360 lähdön pyörintäkulma on ennalta määrätyn alennussuhteen mukaisessa suhteessa anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin 100 25 kierrosten lukumäärään. Jos alennussuhde on k:l (missä k on luonnollinen luku), harjattoman tasavirtamoottorin 100 yksi kierros kehittää vaihdelaatikon lähtöön 1/k kierrosta, jonka avulla voidaan toteuttaa tarkka kulmaohjaus. Esimerkiksi kun k on 360, harjattoman tasavirtamoottorin 100 yksi kierros aikaansaa lähtöön 1° suuruisen pyörintäkulman ja kun k on 720, anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 30 100 yksi kierros aikaansaa lähtöön 0,5° suuruisen pyörintäkulman.
Esillä olevan keksinnön ohjauslaitteella voidaan siten ohjata anturitonta tyyppiä oleva harjaton tasavirtamoottori 100 pyörimään muunnoskaavalla laskettua kierrosten lukumäärää vastaavasti halutun pyörintäkulman suuruisen pyörintälähdön kehittämi-35 seksi.
17
Siinä tapauksessa että vaihdelaatikon 360 alennussuhde on k:l eli k, anturitonta tyyppiä oleva harjaton tasavirtamoottori 100 pyörii k kertaa vaihdelaatikon 360 pyö-rintälähdön yhden kierroksen aikana. Siten siinä tapauksessa, että käyttäjä haluaa 5 pyörintälähdöksi x kierrosta (jossa x on positiivinen reaaliluku), anturitonta tyyppiä oleva haijaton tasavirtamoottori 100 ohjataan pyörimään x x k kertaa.
On huomattava, että keksinnön jokainen komponentti voidaan yhdistää tai erottaa edellä esitettyjen toimintojen suorittamiseksi keksinnön ajatuksesta poikkeamatta.
10
Kuvio 4 on kaavio, joka esittää keksinnön toisen suoritusmuodon mukaista anturi-tyyppisen harjattoman tasavirtamoottorin ohjauslaitetta. Kuten kuviossa 4 on esitetty, ohjauslaite käsittää anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200, vir-ranohjausosan 420, kierrostavoitearvon syöttöosan 430, vertailuosan 440, taajuus-15 generaattoripulssien ilmaisuosan 450 ja vaihdelaatikon 460.
Kuten kuviossa 2 on esitetty, anturityyppinen harjaton tasavirtamoottori 200 käsittää staattorin 120 ja roottorin 130 ja siinä käytetään virranohjausosalta 320 syötettyä monivaiheista syöttövirtaa roottorin 130 saamiseksi pyörimään Flemingin va-20 semman käden säännön mukaan. Magneettinen anturi 210 kehittää taajuus- generaattoripulsseja roottorin 130 pyörintää vastaavasti. Anturityyppinen harjaton tasavirtamoottori voidaan toteuttaa eri muodoissa, esimerkiksi siten, että staattorille 120 syötetään a paria kolmivaiheisia syöttövirtoja ja roottorissa 130 on Z?napaparia jne.
25
Seuraava selitys perustuu kuviossa 2 esitettyyn tavanomaiseen kolmivaiheiseen kaksinapaiseen muotoon. On kuitenkin selvää, että keksinnön piiri ei rajoitu tähän tapaukseen.
30 Taajuusgeneraattoripulssien ilmaisuosa 450 vastaa pyörinnän ilmaisuosaa. Taajuus-generaattoripulssien ilmaisuosa 450 ilmaisee anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200 kehittämät taajuusgeneraattoripulssit. Yksi taajuusgeneraattoripulssi kehitetään, aina kun magneettinen anturi 210 on roottorin 130 pyöriessä pohjoisnapaa N tai etelänapaa S vastassa. Siten esillä olevassa esimerkissä roottorin 130 yksi 35 kierros kehittää yhden taajuusgeneraattoripulssin.
18
Taajuusgeneraattoripulssien ilmaisuosa 450 inkrementoi mitattujen taajuus-generaattoripulssien lukumäärää, aina kun taajuusgeneraattoripulssi ilmaistaan, ja laskee nykyhetkeen asti mitattua taajuusgeneraattoripulssien lukumäärää mitattuna 5 taajuusgeneraattoripulssien lukumääränä. Tällöin on edullista, että kun anturityyp-pinen harjaton tasavirtamoottori 200 pysähtyy, mitattu taajuusgeneraattoripulssien lukumäärä palautetaan alkuarvoonsa, niin että kun anturityyppinen harjaton tasavirtamoottori 200 alkaa jälleen pyöriä, lukumäärää kasvatetaan uuden mitatun taajuusgeneraattoripulssien lukumäärän laskemiseksi.
10
Pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosa 430 saa anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200, jossa on vaihdelaatikko 460, lähdön kierroslukumäärätavoitteen syöttötietona käyttäjältä. Kuviossa 2 esitetyn anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200 yhden kierroksen aikana havaitaan yksi taajuusgeneraattoripulssi.
15 Siten pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosa 430 saa tarvittavan lähdön kierrosten lukumäärän syöttötietona ja muuntaa sen tarvittavaksi taajuusgeneraattoripulssien lukumääräksi vertailuosan 440 avulla suoritettavaa vertailua varten. Tarvittava taajuusgeneraattoripulssien lukumäärä on yhtä suuri kuin (syötetty lähdön kierroslu-kumäärä) x (vaihteen alennussuhde) x (anturityyppisen harjattoman tasavirtamoot-20 torin yhden kierroksen aikana havaittavien taajuusgeneraattoripulssien kokonaislukumäärä). Tarvittava taajuusgeneraattoripulssien lukumäärä voidaan arvioida myös muilla kaavoilla.
Edellä esitetyn muunnoksen voi suorittaa kierrostavoitearvon syöttöosan 430 sijaan 25 vertailuosa 440.
Vertailuosa 440 saa tuloina mitatun taajuusgeneraattoripulssien lukumäärän taajuusgeneraattoripulssien ilmaisuosalta 450 ja tarvittavan taajuusgeneraattoripulssien lukumäärän pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosalta 430 näiden kahden arvon 30 vertailemiseksi.
Virranohjausosa 420 vastaanottaa vertailutuloksen vertailuosalta 440 ja syöttää an-turityyppiselle harjattomalle tasavirtamoottorille 200 syöttövirran, joka ohjaa anturi-tonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin 200 pyörintää.
35 19
Siinä tapauksessa että vertailutulos osoittaa, että mitattu taajuusgeneraattoripulssi-en lukumäärä on pienempi kuin tarvittava taajuusgeneraattoripulssien lukumäärä, tällöin anturityyppinen harjaton tasavirtamoottori 200 ei ole vielä pyörinyt käyttäjän vaatimaa määrää, joten virranohjausosa 420 syöttää anturityyppiselle harjattomalle 5 tasavirtamoottorille 200 syöttövirtaa, joka saa anturitonta tyyppiä olevan harjatto-man tasavirtamoottorin 200 jatkamaan pyörintää.
Siinä tapauksessa että vertailutulos osoittaa, että mitattu taajuusgeneraattoripulssien lukumäärä on suurempi kuin tarvittava taajuusgeneraattoripulssien lukumäärä, 10 tällöin anturityyppinen harjaton tasavirtamoottori 200 on pyörinyt käyttäjän vaatiman määrän, joten virranohjausosa 420 joko syöttää pysäytysvirran, joka pysäyttää välittömästi anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200, tai lopettaa syöttövirran syöttämisen. Anturityyppinen harjaton tasavirtamoottorin 200 lakkaa siten pyörimästä ja pysähtyy välittömästi paikalleen.
15
Virranohjausosa 420 voi sisältää monivaiheisen invertterin 410. Monivaiheinen in-vertteri 410 muuttaa kunkin virran vaihetta, niin että U-vaiheen, V-vaiheen ja W-vaiheen käämeihin syötetään vaiheeltaan erilainen virta, kun virranohjausosa 420 antaa syöttövirran tai pysäytysvirran anturityyppiselle harjattomalle tasavirtamootto-20 rille 200.
Virranohjausosa 420 aktivoi ja asettaa anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200 pyörimään sen jälkeen, kun käyttäjä on syöttänyt kierrosten lukumäärän.
25 Vaihdelaatikon 460 lähdön pyörintäkulma on ennalta määrätyn alennussuhteen mukaisessa suhteessa anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200 kierrosten lukumäärään. Jos alennussuhde on k:l (missä k on luonnollinen luku), anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200 yksi kierros kehittää vaihdelaatikon lähtöön 1/k kierrosta, jonka avulla voidaan toteuttaa tarkka kulmaohjaus. Esimerkiksi 30 kun k on 360, anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200 yksi kierros aikaansaa lähtöön 1° suuruisen pyörintäkulman ja kun k on 720, anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200 yksi kierros aikaansaa lähtöön 0,5° suuruisen pyörintäkulman.
20
Esillä olevan keksinnön toisen suoritusmuodon mukaisella ohjauslaitteella voidaan siten ohjata anturitonta tyyppiä oleva harjaton tasavirtamoottori 200 pyörimään muunnoskaavalla laskettua kierrosten lukumäärää vastaavasti halutun kulman suuruisen lähdön pyörinnän kehittämiseksi.
5
Siinä tapauksessa että vaihdelaatikon 360 alennussuhde on k:l eli k, anturityyppi-nen harjaton tasavirtamoottori 200 pyörii k kertaa vaihdelaatikon 460 pyörintäläh-dön yhden kierroksen aikana. Siten siinä tapauksessa, että käyttäjä haluaa pyörintä-lähdöksi x kierrosta (jossa x on positiivinen reaaliluku), anturityyppinen harjaton 10 tasavirtamoottori 200 ohjataan pyörimään x x k kertaa.
On huomattava, että keksinnön jokainen komponentti voidaan yhdistää tai erottaa edellä esitettyjen toimintojen suorittamiseksi keksinnön ajatuksesta poikkeamatta.
15 Kuvio 5 on vuokaavio, joka esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaista menetelmää kuviossa 1 esitetyn anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin 100 ohjaamiseksi.
Kuten kuviossa 5 on esitetty, vaiheessa S505 käyttäjä syöttää lopputuloksena halu-20 tun pyörintämäärän, nimittäin lähdön kierrosten lukumäärän, pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosalla 330. Pyörintämäärä tarkoittaa tässä anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin 100 vaihdelaatikon 360 avulla alennettua lähdön pyörintämäärää. Vastasähkömotorisen voiman ilmaisuosan 350 mitattu vastasähkö-motorisen voiman pulssien lukumäärä asetetaan tällöin edullisesti alkuarvoonsa.
25
Vaiheessa S510 pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosa 330 muuntaa lähdön kierrosten lukumäärän tarvittavaksi anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin 100 kierrosten lukumääräksi. Edellä mainittu lähdön kierrosten lukumäärä saadaan pienentämällä anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin 30 100 kierrosten lukumäärää anturitonta tyyppiä olevaan harjattomaan tasavirtamoot toriin 100 kytketyn vaihdelaatikon 360 alennussuhteen mukaan. Anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin 100 kierrosten lukumäärä on siten yhtä suuri kuin (lähdön kierrosten tavoitelukumäärä) x (vaihteen alennussuhde). Vaihteen alennussuhde edustaa tällöin anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoot 21 torin 100 kierrosten lukumäärien suhdetta ennen vaihdelaatikon 360 suorittamaa alennusta ja vaihdelaatikon 360 suorittaman alennuksen jälkeen.
Pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosa 330 muuntaa muunnetun kierrosten luku-5 määrän tarvittavaksi vastasähkömotorisen voiman pulssien lukumääräksi anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin 100 ominaisuuksien mukaan määrätyllä kaavalla. Tarvittava vastasähkömotorisen voiman pulssien lukumäärä voi olla yhtä suuri kuin (muunnettu kierrosten lukumäärä) x (anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin 100 yhden kierroksen aikana havaittujen vastasähkö-10 motorisen voiman esiintymiskertojen kokonaislukumäärä) mutta se voidaan arvioida myös muilla kaavoilla. Edellä mainitun muunnoksen voi suorittaa pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosan 330 sijaan vertailuosa 340.
Vaiheessa S515 virranohjausosa 320 aktivoi ja asettaa anturitonta tyyppiä olevan 15 harjattoman tasavirtamoottorin 100 pyörimään sen jälkeen, kun käyttäjä on syöttänyt kierrosten lukumäärän.
Vaiheessa S520 vastasähkömotorisen voiman ilmaisuosa 350 ilmaisee anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin 100 pyörinnän kehittämät vastasäh-20 kömotoriset voimat ja laskee nykyhetkeen asti kehitettyjen ja mitattujen vastasähkömotorisen voiman pulssien lukumäärän.
Vaiheessa S525 vertailuosa 340 vertaa tarvittavaa vastasähkömotorisen voiman pulssien lukumäärää ja mitattua vastasähkömotorisen voiman pulssien lukumäärää. 25
Siinä tapauksessa että vertailutulos osoittaa, että mitattu vastasähkömotorisen voiman pulssien lukumäärä on yhtä suuri kuin tarvittava vastasähkömotorisen voiman pulssien lukumäärä, tällöin anturitonta tyyppiä oleva harjaton tasavirtamoottori 100 on pyörinyt käyttäjän vaatiman määrän ja prosessi etenee vaiheeseen S530. Vir-30 ranohjausosa 320 joko syöttää pysäytysvirran, joka pysäyttää välittömästi anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin 100, tai lopettaa syöttövirran syöttämisen. Anturitonta tyyppiä oleva harjaton tasavirtamoottorin 100 lakkaa siten pyörimästä ja pysähtyy välittömästi paikalleen.
22
Siinä tapauksessa että vertailutulos sen sijaan osoittaa, että mitattu vastasähkömo-torisen voiman pulssien lukumäärä on pienempi kuin tarvittava vastasähkömotorisen voiman pulssien lukumäärä, tällöin anturitonta tyyppiä oleva harjaton tasavirtamoottori 100 ei ole vielä pyörinyt käyttäjän vaatimaa määrää, niin että prosessi palaa 5 vaiheeseen S515, jossa virranohjausosa 320 syöttää anturitonta tyyppiä olevalle harjattomalle tasavirtamoottorille 100 syöttövirtaa, joka saa anturitonta tyyppiä olevan harjattoman tasavirtamoottorin 100 jatkamaan pyörimistä. Tämän jälkeen toistetaan vaiheet S515 - S525.
10 Kuvio 6 on vuokaavio, joka esittää keksinnön toisen suoritusmuodon mukaista menetelmää kuviossa 2 esitetyn anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200 ohjaamiseksi.
Kuten kuviossa 6 on esitetty, vaiheessa S605 käyttäjä syöttää lopputuloksena halu-15 tun pyörintämäärän, nimittäin lähdön kierrosten lukumäärän, pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosalla 430. Taajuusgeneraattoripulssien ilmaisuosan 450 mitattu taa-juusgeneraattoripulssien lukumäärä asetetaan tällöin edullisesti alkuarvoonsa.
Vaiheessa S610 pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosa 430 muuntaa lähdön kier-20 rosten lukumäärän tarvittavaksi anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200 kierrosten lukumääräksi. Edellä mainittu lähdön kierrosten lukumäärä saadaan pienentämällä anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200 kierrosten lukumäärää anturityyppiseen harjattomaan tasavirtamoottoriin 200 kytketyn vaihdelaatikon 460 alennussuhteen mukaan. Anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200 25 kierrosten lukumäärä on siten yhtä suuri kuin (lähdön kierrosten tavoitelukumäärä) x (vaihteen alennussuhde). Vaihteen alennussuhde edustaa tällöin anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200 kierrosten lukumäärien suhdetta ennen vaihde-laatikon 460 suorittamaa alennusta ja vaihdelaatikon 460 suorittaman alennuksen jälkeen.
30
Pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosa 430 muuntaa muunnetun kierrosten lukumäärän tarvittavaksi taajuusgeneraattoripulssien lukumääräksi anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200 ominaisuuksien mukaan määrätyllä kaavalla. Tarvittava taajuusgeneraattoripulssien lukumäärä voi olla yhtä suuri kuin (muunnettu 35 kierrosten lukumäärä) x (anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200 yhden 23 kierroksen aikana havaittavien taajuusgeneraattoripulssien lukumäärä), mutta se voidaan arvioida myös muilla kaavoilla. Edellä mainitun muunnoksen voi suorittaa pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosan 430 sijaan vertailuosa 440.
5 Vaiheessa S615 virranohjausosa 420 aktivoi ja asettaa anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200 pyörimään sen jälkeen, kun käyttäjä on syöttänyt kierrosten lukumäärän.
Vaiheessa S620 taajuusgeneraattoripulssien ilmaisuosa 450 ilmaisee anturityyppisen 10 harjattoman tasavirtamoottorin 200 pyörinnän kehittämät taajuusgeneraattoripulssit ja laskee nykyhetkeen asti kehitettyjen ja mitattujen taajuusgeneraattoripulssien lukumäärän.
Vaiheessa S625 vertailuosa 440 vertaa tarvittavaa taajuusgeneraattoripulssien lu-15 kumäärää ja mitattua taajuusgeneraattoripulssien lukumäärää.
Jos vertailutulos osoittaa, että mitattu taajuusgeneraattoripulssien lukumäärä on yhtä suuri kuin tarvittava taajuusgeneraattoripulssien lukumäärä, tällöin anturityyp-pinen harjaton tasavirtamoottori 200 on pyörinyt käyttäjän vaatiman määrän ja pro-20 sessi jatkuu vaiheessa S630. Virranohjausosa 420 joko syöttää pysäytysvirran, joka pysäyttää välittömästi anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200, tai lopettaa syöttövirran syöttämisen. Anturityyppinen harjaton tasavirtamoottorin 200 lakkaa siten pyörimästä ja pysähtyy välittömästi paikalleen.
25 Jos vertailutulos sen sijaan osoittaa, että mitattu taajuusgeneraattoripulssien lukumäärä on pienempi kuin tarvittava taajuusgeneraattoripulssien lukumäärä, tällöin anturityyppinen harjaton tasavirtamoottori 200 ei ole vielä pyörinyt käyttäjän vaatimaa määrää, niin että prosessi palaa vaiheeseen S615, jossa virranohjausosa 420 syöttää anturityyppiselle harjattomalle tasavirtamoottorille 200 syöttövirtaa, joka saa 30 anturityyppisen harjattoman tasavirtamoottorin 200 jatkamaan pyörimistä. Tämän jälkeen toistetaan vaiheet S615 - S625.
Vaikka keksintöä on edellä selitetty esitettyihin suoritusmuotoihin viittaamalla, on selvää että alan asiantuntijat voivat muuttaa ja muokata keksintöä oheisissa patent- 24 tivaatimuksissa esitetyn keksinnön tai sen ekvivalenttien ajatuksesta ja piiristä poikkeamatta.
Claims (10)
1. Ohjauslaite harjatonta tasavirtamoottoria (100; 200) varten, jossa on n-napainen roottori (130) (missä n on luonnollinen luku), joka suorittaa pyörimis- tai pysäytys-5 toiminnon staattorille (120) syötetyn /77-vaiheisen (missä m on luonnollinen luku) syöttövirran vaikutuksesta, joka ohjauslaite ohjaa harjattomaan tasavirtamoottoriin kytketyn vaihdelaatikon (360; 460), jolla on ennalta määrätty välityksen alennus-suhde, joka edustaa harjattoman tasavirtamoottorin kierrosten lukumäärän ja vaihdelaatikon lähdön kierrosten lukumäärän suhdetta, lähdön kierrosten lukumäärää, 10 joka ohjauslaite käsittää: pyörinnänilmaisuosan (350; 450), joka laskee harjattoman tasavirtamoottorin roottorin pyörinnän kehittämien pyörintäpulssien lukumäärää, 15 pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosan (330; 430), joka vastaanottaa syöttötietona lähdön kierrosten lukumäärän ja muuntaa sen vastaavaksi tarvittavaksi pyörintäpulssien lukumääräksi, 20 vertailuosan (340; 440), joka vertaa pyörintäpulssien lukumäärää ja tarvittavaa pyörintäpulssien lukumäärää, ja virranohjausosan (320; 420), joka ohjaa harjattomalle tasavirtamoottorille (100; 200. syötettyä syöttövirtaa vertailuosan (340; 440) vertailutuloksen mukaan, 25 missä syöttövirta on luokiteltu ensimmäiseksi syöttövirraksi ja toiseksi syöttövirraksi, ja missä virranohjausosa (320; 420) syöttää ensimmäisen syöttövirran haitattomalle tasavirtamoottorille (100; 200) silloin, kun pyörintäpulssien lukumäärä on pienempi kuin tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä ja syöttää toisen syöttövirran harjatto-30 malle tasavirtamoottorille silloin, kun pyörintäpulssien lukumäärä on sama kuin tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä, ja missä harjaton tasavirtamoottori (100; 200) suorittaa pyörimistoiminnon vakionopeudella, kun ensimmäistä syöttövirtaa syötetään, ja pysäytystoiminnon, kun toista syöttövirtaa syötetään, ja missä harjaton tasavirtamoottori (100; 200) on an-35 turitonta tyyppiä ja 26 pyörinnänilmaisuosa (350; 450) laskee staattorin (120) monivaihekäämiin kehittyneen vastasähkömotorisen voiman ilmaisukertojen kokonaislukumäärää pyörintä-pulssien lukumääränä. 5
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen harjattoman tasavirtamoottorin (100; 200) ohjauslaite, jossa tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä on yhtä suuri kuin (lähdön kierrosten lukumäärä) x (vaihteen alennussuhde) x (vastasähkömotorisen voiman esiintymiskertojen kokonaislukumäärä harjattoman tasavirtamoottorin yhden kier- 10 roksen aikana).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen harjattoman tasavirtamoottorin (100; 200) ohjauslaite, jossa virranohjausosa (320; 420) syöttää syöttövirtaa, joka aktivoi harjattoman tasavirtamoottorin (100; 200), sen jälkeen, kun lähdön kierrosten lukumäärä 15 on syötetty pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosaan (330; 430).
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen harjattoman tasavirtamoottorin ohjauslaite, jossa virranohjausosa (320; 420) käsittää monivaiheisen invertterin (310; 410) m-vaiheisen syöttövirran syöttämiseksi harjattomalle tasavirtamoottorille (100; 200). 20
5. Menetelmä harjattoman tasavirtamoottorin (100; 200) ohjaamiseksi, jossa moottorissa on /7-napainen roottori (130) (missä n on luonnollinen luku), joka suorittaa pyörimis- tai pysäytystoiminnon staattorille (120) syötetyn /fr-vaiheisen syöttövirran (missä m on luonnollinen luku) vaikutuksesta, joka menetelmä ohjaa harjattomaan 25 tasavirtamoottoriin (100; 200) kytketyn vaihdelaatikon (360; 460), jolla on ennalta määrätty alennussuhde, joka alennussuhde edustaa harjattoman tasavirtamoottorin kierrosten lukumäärän ja vaihdelaatikon lähdön kierrosten lukumäärän suhdetta, lähdön kierrosten lukumäärää, jossa ohjausmenetelmässä: 30 (a) vastaanotetaan syöttötietona lähdön kierrosten lukumäärä (S505; S605), (b) muunnetaan lähdön kierrosten lukumäärä vastaavaksi tarvittavaksi pyörintäpulssien lukumääräksi (S510; S610), 27 (c) syötetään ensimmäinen syöttövirta harjattomalle tasavirtamoottorille (100; 200) (S515; S615), (d) lasketaan harjattoman tasavirtamoottorin pyörinnän kehittämien pyörintäpulssi-5 en lukumäärää (S520; S620), (e) verrataan tarvittavaa pyörintä pulssien lukumäärää ja pyörintäpulssien lukumäärää (S525; S625) ja 10 (f) toistetaan laskenta (vaihe d) ja vertailu (vaihe e) kunnes pyörintäpulssien luku määrä on yhtä suuri kuin tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä; ja (g) syötetään harjattomalle tasavirtamoottorille (100; 200) toinen syöttövirta kun pyörintäpulssien lukumäärä on yhtä suuri kuin tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä, 15 missä harjaton tasavirtamoottori (100; 200) suorittaa pyörimistoiminnon (S515; S615) vakionopeudella, kun ensimmäistä syöttövirtaa syötetään, ja pysäytystoimin-non (S530; 630), kun toista syöttövirtaa syötetään, ja missä harjaton tasavirtamoottori (100; 200) on anturitonta tyyppiä ja 20 vaiheessa (d) lasketaan staattorin (120) monivaihekäämiin kehittyneiden vastasäh-kömotoristen voimien ilmaisukertojen kokonaislukumäärää pyörintäpulssien lukumääränä.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen harjattoman tasavirtamoottorin ohjausmenetel-25 mä, jossa tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä on yhtä suuri kuin (lähdön kierrosten lukumäärä) x (vaihteen alennussuhde) x (vastasähkömotoristen voimien esiin-tymiskertojen kokonaislukumäärä harjattoman tasavirtamoottorin yhden kierroksen aikana).
7. Harjaton tasavirtamoottorimoduuli, joka käsittää: harjattoman tasavirtamoottorin (100; 200), jossa on /mapainen roottori (130) (missä n on luonnollinen luku), joka suorittaa pyörimis- tai pysäytystoiminnon staattorille (120) syötetyn /^vaiheisen syöttövirran vaikutuksesta, 35 28 harjattomaan tasavirtamoottoriin (100; 200) kytketyn vaihdelaatikon (360; 460), jolla on ennalta määrätty alennussuhde, joka alennussuhde edustaa harjattoman tasavirtamoottorin (100; 200) kierrosten lukumäärän ja vaihdelaatikon (360; 460) lähdön kierrosten lukumäärän suhdetta, 5 pyörinnänilmaisuosan (350; 450), joka laskee harjattoman tasavirtamoottorin (100; 200) roottorin (130) pyörimisen tuottamia pyörintäpulssien lukumäärää; pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosan (330; 430), joka vastaanottaa syöttötietona 10 lähdön kierrosten lukumäärän ja muuntaa sen vastaavaksi tarvittavaksi pyörintäpulssien lukumääräksi, vertailuosan (340; 440), joka vertaa pyörintäpulssien lukumäärää ja tarvittavaa pyörintäpulssien lukumäärää, ja 15 virranohjausosan (320; 420), joka ohjaa harjattomalle tasavirtamoottorille (100; 200. syötettyä syöttövirtaa vertailuosan (340; 440) vertailutuloksen mukaan missä syöttövirta on luokiteltu ensimmäiseksi syöttövirraksi ja toiseksi syöttövirraksi, 20 ja missä virranohjausosa (320; 420) syöttää ensimmäisen syöttövirran harjattomalle tasavirtamoottorille (100; 200) silloin, kun pyörintäpulssien lukumäärä on pienempi kuin tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä ja syöttää toisen syöttövirran harjattomalle (100; 200) tasavirtamoottorille silloin, kun pyörintäpulssien lukumäärä on sa-25 ma kuin tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä, ja missä harjaton tasavirtamoottori (100; 200) suorittaa pyörimistoiminnon vakionopeudella, kun ensimmäistä syöttövirtaa syötetään, ja pysäytystoiminnon, kun toista syöttövirtaa syötetään, ja missä harjaton tasavirtamoottori (100; 200) on an-turitonta tyyppiä 30 ja pyörinnänilmaisuosa (350; 450) laskee staattorin (120) monivaihekäämiin kehittyneen vastasähkömotorisen voiman esiintymiskertojen kokonaislukumäärää pyörintäpulssien lukumääränä. 29
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen harjaton tasavirtamoottorimoduuli, jossa tarvittava pyörintäpulssien lukumäärä on yhtä suuri kuin (lähdön kierrosten lukumäärä) x (vaihteen alennussuhde) x (vastasähkömotorisen voiman esiintymiskertojen kokonaislukumäärä harjattoman tasavirtamoottorin yhden kierroksen aikana). 5
9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen harjaton tasavirtamoottorimoduuli, jossa ohjausosa syöttää syöttövirtaa, joka aktivoi harjattoman tasavirtamoottorin (100; 200), sen jälkeen, kun lähdön kierrosten lukumäärä on syötetty pyörintämäärän tavoitearvon syöttöosaan (330; 430). 10
10. Patenttivaatimuksen 7 mukainen harjaton tasavirtamoottorimoduuli, jossa vir-ranohjausosa (320; 420) käsittää monivaiheisen invertterin (310; 410) /tt-vaiheisen syöttövirran syöttämiseksi harjattomalle tasavirtamoottorille (100; 200). 30
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20050096459 | 2005-10-13 | ||
| KR1020050096459A KR100648464B1 (ko) | 2005-10-13 | 2005-10-13 | 기어박스를 가지는 브러시리스 직류모터의 제어장치 및제어방법 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20065617A0 FI20065617A0 (fi) | 2006-10-02 |
| FI20065617A FI20065617A (fi) | 2007-04-14 |
| FI121615B true FI121615B (fi) | 2011-01-31 |
Family
ID=37232224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20065617A FI121615B (fi) | 2005-10-13 | 2006-10-02 | Harjattoman tasavirtamoottorin ohjauslaite ja sen ohjausmenetelmä |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7615959B2 (fi) |
| JP (1) | JP4796472B2 (fi) |
| KR (1) | KR100648464B1 (fi) |
| CN (1) | CN100454749C (fi) |
| DE (1) | DE102006047214A1 (fi) |
| FI (1) | FI121615B (fi) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101304932B1 (ko) | 2013-03-19 | 2013-09-17 | (주)센트로닉스 | 전동모터 및 스프링을 이용한 세안장치와 제어방법 및 상기 제어방법을 수행하기 위한 프로그램 기록매체 |
| EP2846458B1 (en) * | 2013-09-10 | 2021-03-24 | ams AG | Motor position sensor device |
| CN104931075A (zh) * | 2014-03-17 | 2015-09-23 | 精工爱普生株式会社 | 编码器、机电装置、机器人以及铁路车辆 |
| JP6209486B2 (ja) * | 2014-05-13 | 2017-10-04 | 双葉電子工業株式会社 | 角度検出装置および角度検出装置を利用したサーボ装置 |
| KR102556931B1 (ko) * | 2015-08-26 | 2023-07-18 | 삼성전자주식회사 | 회로 보호 방법 및 장치 |
| DE102016114977A1 (de) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Ermitteln einer Rotorlage einer Elektromaschine, Elektromaschine, Fahrzeug sowie Computerprogrammprodukt |
| US11463028B2 (en) | 2017-08-31 | 2022-10-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Control device and control method for actuator |
| DE102019119887A1 (de) * | 2019-07-23 | 2021-01-28 | Minebea Mitsumi Inc. | Verfahren zum betreiben eines elektromotors und elektromotor |
| CN111496677A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-07 | 苏州先创精密模具有限公司 | 一种光学曲线磨床用超精密分度仪 |
| DE102020131811A1 (de) | 2020-12-01 | 2022-06-02 | Minebea Mitsumi Inc. | Verfahren zur Steuerung eines Stellantriebs |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3568028A (en) * | 1969-03-19 | 1971-03-02 | Leo J Veillette | Synchronous/dc direct-drive system |
| US3924721A (en) * | 1974-10-11 | 1975-12-09 | Burroughs Corp | Digital logic and servo system for print head rotate control |
| US4350941A (en) * | 1980-09-19 | 1982-09-21 | Ford Motor Company | Control for automatic machine tool drive |
| DE3120559A1 (de) * | 1981-05-23 | 1982-12-09 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Reaktionsschneller servoantrieb |
| US4608527A (en) * | 1982-12-20 | 1986-08-26 | Sundstrand Corporation | Phase advance waveform generator for brushless DC actuator system controller |
| JPS61117598U (fi) * | 1984-12-29 | 1986-07-24 | ||
| JPS63185789A (ja) * | 1987-01-28 | 1988-08-01 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の制御方法及び装置 |
| US4845416A (en) * | 1987-02-13 | 1989-07-04 | Caterpillar Inc. | Electronic valve actuator |
| US4922169A (en) | 1988-10-04 | 1990-05-01 | Miniscribe Corporation | Method and apparatus for driving a brushless motor |
| JPH04197854A (ja) | 1990-11-29 | 1992-07-17 | Asmo Co Ltd | ワイパ装置用同期信号発生装置 |
| GB2301904B (en) * | 1995-06-05 | 1999-12-08 | Kollmorgen Corp | System and method for controlling brushless permanent magnet motors |
| US5635810A (en) * | 1995-09-20 | 1997-06-03 | Analog Devices, Inc. | Control system for a permanent magnet synchronous motor |
| JPH1052084A (ja) * | 1996-08-02 | 1998-02-20 | Japan Servo Co Ltd | ３相ブラシレスモータの制御用パルス信号発生回路 |
| KR100202579B1 (ko) | 1996-08-06 | 1999-06-15 | 구자홍 | 센서리스 비엘디씨 전동기의 위치제어 방법 |
| US5847530A (en) | 1997-08-28 | 1998-12-08 | Barber Colman | Systems and methods for torque control of actuator and brushless DC motor therein |
| JP4128249B2 (ja) | 1997-10-06 | 2008-07-30 | オリエンタルモーター株式会社 | 位置制御用モータの制御装置 |
| JP3470089B2 (ja) | 2000-07-21 | 2003-11-25 | シャープ株式会社 | 圧縮機モータのトルク制御装置 |
| JP2002354876A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-12-06 | Toyota Motor Corp | センサ基準点のズレ検出装置およびズレ検出方法、電動機の制御装置および制御方法、電動機の異常判定方法、センサの取付位置調整方法 |
| US7202622B2 (en) * | 2002-04-30 | 2007-04-10 | International Rectifier Corporation | Method for controlling an electric motor to reduce EMI |
| JP4194862B2 (ja) * | 2003-03-11 | 2008-12-10 | オリエンタルモーター株式会社 | 電動機の位置決め制御方法および装置 |
| CN1192960C (zh) | 2003-04-09 | 2005-03-16 | 上海二纺机股份有限公司 | 采用无刷直流电动机对自动络筒机捻接凸轮机构进行位置控制的方法 |
| DE10353366B3 (de) * | 2003-11-14 | 2004-11-18 | Magnetic Autocontrol Gmbh | Antriebsvorrichtung für Durchgangs- oder Durchfahrtssperren und Tür- oder Torantriebe |
| CN1290253C (zh) * | 2003-11-24 | 2006-12-13 | 杭州英迈克电子有限公司 | 采用增量式编码器的永磁交流伺服电机的起动方法 |
-
2005
- 2005-10-13 KR KR1020050096459A patent/KR100648464B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-10-02 FI FI20065617A patent/FI121615B/fi not_active IP Right Cessation
- 2006-10-03 US US11/541,581 patent/US7615959B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-10-05 DE DE102006047214A patent/DE102006047214A1/de not_active Withdrawn
- 2006-10-11 CN CNB2006101400401A patent/CN100454749C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-10-12 JP JP2006278289A patent/JP4796472B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20070085500A1 (en) | 2007-04-19 |
| KR100648464B1 (ko) | 2006-11-27 |
| JP4796472B2 (ja) | 2011-10-19 |
| DE102006047214A1 (de) | 2007-05-03 |
| JP2007110893A (ja) | 2007-04-26 |
| CN1949650A (zh) | 2007-04-18 |
| FI20065617A0 (fi) | 2006-10-02 |
| FI20065617A (fi) | 2007-04-14 |
| US7615959B2 (en) | 2009-11-10 |
| CN100454749C (zh) | 2009-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI121615B (fi) | Harjattoman tasavirtamoottorin ohjauslaite ja sen ohjausmenetelmä | |
| FI119041B (fi) | Harjattoman tasavirtamoottorin ohjauslaite ja sen ohjausmenetelmä | |
| US20100119389A1 (en) | Modular, brushless motors and applications thereof | |
| KR101781524B1 (ko) | 전기 기계를 제어하는 방법 및 장치 | |
| EP2689527B1 (en) | A method and apparatus for control of electrical machines | |
| KR20060103872A (ko) | 3상 ｄｃ 브러시리스 모터 및 코일 권선 방법 | |
| EP2592728B1 (en) | Electromagnetic device | |
| JP2008029114A (ja) | クローポール型単相モータ，クローポール型単相モータシステム、及びクローポール型単相モータを備えた電動ポンプ，電動ファン、及び車両 | |
| EP2840701B1 (en) | Sensing PM electrical machine position | |
| Wijaya et al. | Implementation of Input Capture Method on Switched Reluctance Motor to Obtain Precise Commutation Signals | |
| JP4459950B2 (ja) | ブラシレス直流モータの分当りの回転数制御装置および回転数制御方法 | |
| JP2003250254A (ja) | 電動パワーステアリング装置用永久磁石型ブラシレスモータ | |
| JP4652382B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置用永久磁石型ブラシレスモータ | |
| JP5418769B2 (ja) | ブラシレスモータの電気角推定方法およびブラシレスモータ | |
| JP2006158022A (ja) | Ｄｃブラシレスモータ装置およびターボ分子ポンプ | |
| JP7291104B2 (ja) | ３相ブラシレスモーター及び３相ブラシレスモーターの回転位置検出方法 | |
| JP2015177697A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置、駆動方法 | |
| JP2008029115A (ja) | 単相位置センサレス永久磁石モータ制御装置 | |
| CN110098775B (zh) | 基于中性点电压驱动永磁电机 | |
| Yoon et al. | PLL control algorithm for precise speed control of the slotless PM brushless DC motor Using 2 Hall-ICs | |
| MX2023011741A (es) | Metodo para el arranque de un rotor de un motor de polos de garra. | |
| Woo et al. | Comparison of characteristics using two Hall-ICs and one Hall-IC for 3 phase slotless PM brushless DC motor | |
| Lee et al. | Comparison of Characteristics Using two Hall-ICs and one Hall-IC for 3 phase Slotless PM Brushless DC Motor | |
| JP2012175752A (ja) | 同期回転電機 | |
| JP2011182621A (ja) | 位置検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 121615 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |