JP5845828B2 - 検出装置、駆動装置 - Google Patents
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Description
<実施形態1>
図1に、本実施例の検出装置100とモータ101などの機能構成例を示す。また、図2に、図1記載の「差動アンプ116など」の機能構成例を示す。図1の例のモータ101は例えばブラシレスモータであり、固定子105、回転体(ロータ)106、N個のホール素子110を含む。Nは2以上の整数であり、図1の例では、N=3となる。図1の例では、固定子105には、3相の励磁コイル104U、104V、104Wが設けられている。
θp=arctan(Vy/Vx) (6)
ただし、θpは、逆正接手段1224の出力結果であり、以下では、逆正接角度θpという。図6に回転角度θと逆正接角度θpとの関係を示す。
Δθ=θH−θd (7)
Δθ=θL−θd (8)
図8の例では、立ち上がり角度θH=180度となり、立ち下がり角度θL=0度となる。
[実施形態2]
実施形態2では、実施形態1で説明した検出装置100を含むモータ101の駆動装置を説明する。図13に、図1に示す供給手段102の詳細な機能構成例を示す。本実施形態2では、図1と図13を用いて説明する。
101 モータ
102 供給手段
104 励磁コイル
105 固定子
106 回転体
110 ホール素子
112 コンパレータ
116 差動アンプ
118 変換手段
120 AD変換手段
122 算出手段
124 調整手段
126 信号出力手段
1242 比較手段
1246 ゲイン決定手段
1248 ゲイン乗算手段
Claims (10)
- 回転体の回転角度に応じた信号を出力する複数の検出手段を備える検出装置であって、
前記複数の検出手段のうちの第1の検出手段が出力する第1の信号および第2の信号に基づいて、前記回転体の回転角度を算出する算出手段と、
前記複数の検出手段のうちの第2の検出手段が出力する第3の信号に基づいて、前記回転体の基準となる回転角度を表す基準信号を出力する基準信号出力手段と、
前記算出手段により算出された回転角度と、前記基準信号によって表される前記回転体の基準となる回転角度とに基づいて、前記第1の信号と前記第2の信号の振幅が同一または略同一になるように調整する調整手段と、を有し、
前記第1の信号と前記第2の信号と前記第3の信号は、前記回転体を回転させるための信号であることを特徴とする検出装置。 - 前記調整手段は、前記検出手段の駆動電圧を調整することで、前記第1の信号と前記第2の信号の振幅が同一または略同一になるように調整することを特徴とする請求項1記載の検出装置。
- 前記基準信号は、2値化信号であり、
前記調整手段は、前記基準信号の出力値の変化が検出されたときに、前記算出手段により算出された回転角度と基準となる回転角度との差分に基づき、前記第1の信号と前記第2の信号の振幅が同一または略同一になるように調整することを特徴とする請求項1または2記載の検出装置。 - 前記第1の信号と前記第2の信号を相互演算することにより、前記第1の信号と前記第2の信号それぞれの位相差を90度とする変換手段を有することを特徴とする請求項1〜3何れか1項記載の検出装置。
- 前記第1の信号と前記第2の信号と前記第3の信号は、複数の正弦波信号であることを特徴とする請求項1〜4何れか1項記載の検出装置。
- 前記検出手段は、ホール素子であることを特徴とする請求項1〜5何れか1項記載の検出装置。
- 前記基準信号出力手段は、ホール素子を含むことを特徴とする請求項1〜6何れか1項記載の検出装置。
- 請求項1〜7何れか1項記載の検出装置と、
前記第1の信号と前記第2の信号と前記第3の信号とに基づいて、前記回転体に対して駆動信号を供給して前記回転体を回転させる供給手段と、を有する駆動装置。
- 請求項1〜7何れか1項記載の検出装置と、
前記第1の信号と前記第2の信号と、前記基準信号出力手段から出力された前記基準信号とに基づいて、前記回転体に対して駆動信号を供給して前記回転体を回転させる供給手段と、を有する駆動装置。 - 回転体の回転角度に応じた信号を出力する複数の検出手段を備える検出装置が行う検出方法であって、
前記検出装置が、前記複数の検出手段のうちの第1の検出手段が出力する第1の信号および第2の信号に基づいて、前記回転体の回転角度を算出する算出手順と、
前記検出装置が、前記複数の検出手段のうちの第2の検出手段が出力する第3の信号に基づいて、前記回転体の基準となる回転角度を表す基準信号を出力する基準信号出力手順と、
前記検出装置が、前記算出手順により算出された回転角度と、前記基準信号によって表される前記回転体の基準となる回転角度とに基づいて、前記第1の信号と前記第2の信号の振幅が同一または略同一になるように調整する調整手順と、を有し、
前記第1の信号と前記第2の信号と前記第3の信号は、前記回転体を回転させるための信号であることを特徴とする検出方法。
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JP2011243764A JP5845828B2 (ja) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | 検出装置、駆動装置 |
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