JPH05193779A - 折畳まれた印刷物を開き、鞍状受台に載せる方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 受台を考慮せずに開放装置を新しい寸法に調
整でき、開放装置を考慮せずに受台を搬送装置に新たに
同期可能にして装置の操作性を改善すること。 【構成】 搬送装置の搬送方向に駆動され、個々に制御
可能なグリッパによって折り目を把持して開放装置に供
給し、開いた印刷物を移行域内において鞍状受台上に載
せる方法で、印刷物をグリッパで保持して開放装置から
開放装置に対して離れた移行域まで搬送し、この搬送中
に開放操作によって、相互に引き離された印刷物の双方
の部分に作用する開放保持手段によって開放状態に保持
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送方向に駆動される
制御可能なグリッパによって折り目部分を把持して開放
装置に供給し、開いた印刷物を移行域内において鞍状受
台上に載せる方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置はスイス特許第６６７８５
９号から公知になっている。印刷物は折り目の中心部を
搬送装置の各グリッパによりねじれないように把持し
て、折り目の端部範囲に作用する押え部材によって圧縮
される。折り目が圧縮された印刷物の半部間には双方の
半部を引き離すべく開放用ガイドレールが導入され、こ
のレールは折り目領域から当該印刷物の側部縁沿いに折
り目とは反対の開放縁に向けて摺動する。印刷物が捩れ
ないように保持するために、各グリッパは、互いに独立
して制御できる２つのクランプフィンガーを有し、この
クランプフィンガーと連動するクランプジョーを備えて
いる。

【０００３】押圧部材および開放用ガイドバーによって
予め開いた印刷物を更に開くために、押圧部材に近いク
ランプフィンガーを開放位置に移行し、押え部材の作用
によって別のグリッパとクランプジョーとの間の固定点
の回りに当該印刷物を回転、傾斜させ、その結果、１つ
の印刷物の一方の半分部が傾斜操作によって先行する角
部を開放装置の開放用突出ドッグ中に導入する。

【０００４】循環駆動される開放用突出ドッグを、印刷
物の搬送方向に対して直角な軸線のまわりに回転するホ
イールの回りに方向転換することにより、印刷物の当該
開放用突出ドッグにより保持された印刷物半分部を開放
縁部から順次に別の半部から引き離す。この引き離し操
作中、ドラム状補集装置の鞍状受台を印刷物の双方の半
分部間に向けて下方から導入する。開放用突出ドッグの
開放後に、印刷物の双方の半分部は鞍状受台を覆い、搬
送装置のグリッパを開けば印刷物は鞍状受台に跨がるよ
うに落下する。すなわち、開放装置は、印刷物を受台に
移す領域内にあり、移行動作に積極的に係わることにな
る。

【０００５】しかるに、開放装置の開放用突出ドッグを
導入するため印刷物を傾斜しない形式の同様な装置は、
ヨーロッパ特許第０３４１４２５号（対応する米国特許
第５０５２６６７号），ヨーロッパ特許第０２０８０８
１号（対応する米国特許第４６８４１１７号）またはド
イツ特許第３６２０９４５号（対応する米国特許第４６
８４１１６号）から知られている。

【０００６】これら装置に共通している点は、開放装置
は、受台に印刷物を搬送する範囲に配設され、開かれる
印刷物自体の間に受台を導入する間に印刷物を開くこと
により載置操作に関与される。公知の装置の場合、寸法
の異なる印刷物に切換える作業が極めて煩雑である。な
ぜなら、開放と載置に関与するすべての構成要素を相互
に適合させなければならないからである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明は処理すべき印刷物の異なる寸法に無関係に
調整でき、公知の方法および上記装置を更に改良した、
折畳まれた印刷物を開き、鞍状受台に載せる方法および
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するた
め、本発明は搬送装置の搬送方向に駆動され、個々に制
御可能なグリッパによって折り目を把持して開放装置に
供給し、開いた印刷物を移行域内において鞍状受台上に
載せる方法であって、印刷物をグリッパで保持して開放
装置から開放装置に対して離れた移行域まで搬送し、こ
の搬送中に開放操作によって、相互に引き離された印刷
物の双方の部分に作用する開放保持手段によって開放状
態に保持することを特徴としている。この方法を達成す
るため、開放装置は、移行域の前に間隔をおいて配置さ
れており、開放装置と移行域との間で印刷物を開放状態
に保持するため、開放装置によって相互に引き離された
印刷物の両部分に作用する所定の開放保持手段を備えて
いる。

【０００９】

【作用】本発明によれば、印刷物が開放装置に供給され
る前に、印刷物自体は芯合せされる。このような方法論
は、開放装置を通って印刷物を円滑に捕らえる安定操作
に役立つ。印刷物を開き、受台上に載せる各種の機能ユ
ニットは位置的に機能的に相互に分離されるため、寸法
の異なる印刷物に切換える場合、受台を考慮せずに開放
装置を新しい寸法に調整でき、開放装置を考慮せずに受
台を搬送装置に新たに同期させることができる。

【００１０】さらに、本発明に係る装置の場合、操作性
が改善される。それは開放装置が受台のためにスペース
が必要である移行域に設置していないからである。ま
た、開放装置に供給する前に、印刷物を配列することに
より、開放装置は印刷物をより整然とした態様で把持で
きる。

【００１１】

【実施例】図１は、個々に制御可能なグリッパ１２を備
えた搬送装置１０の一部を示してており、このグリッパ
は、一定間隔Ａで相前後して搬送方向Ｆに循環走行して
駆動される牽引機構１４（鎖線で示す）に一定間隔Ａで
相前後して配置されている。図２、図３、図８および図
９に示すように、牽引機構１４は、Ｃ字型のレール１６
にホイール１８を介して案内された周知のリンクチェー
ン２０であり、２つの隣接するリンクの各結合個所から
グリッパ１２を搬送方向Ｆに直角な軸線２４の回りに旋
回自在に軸支したアーム２２が突出する。この種のグリ
ッパ１２は、一般に公知であり、スイス特許第６４４８
１６号（対応米国特許第４３８１０５６号）において説
明されている。グリッパ１２の構造および機能に関して
は、これらの文献に詳しく開示されている。

【００１２】搬送装置１０の末端域には、印刷物を集め
るドラム型の補集装置が配置されているが、本装置部分
は、ヨーロッパ特許第３４１４２５号（対応の米国特許
出願第０７／３４９３０３号において記述されている。
補集装置２６の構造および機能に関しては、上記公開資
料を参照されたい。この補集装置２６は、示されていな
い回転軸の回りに配置されたドラム型の受台２８を有
し、受台２８は回転軸に平行に伸びており、受台２８の
外側先端部は回転方向Ｕに搬送装置１０の相前後して続
くグリッパ１２の間隔とほぼ同程度の幅間隔Ａで相互に
離れた状態になっている。グリッパ１２によって個々に
供給され、予め開いた折畳み状態の印刷物３２を受台２
８上に載せる移行域３０では、搬送装置１０の搬送方向
Ｆは、受台２８の回転方向Ｕと同一方向で、受台２８の
回転軸や受台の長さ方向に対して直交している。

【００１３】移行域３０には、搬送方向Ｆに見て、折畳
み済み印刷物３２を開放する開放装置３４が間隔をおい
て前方に配置されている。搬送方向Ｆを横切る方向に延
びている折り目３６をグリッパ１２によって保持された
印刷物３２は、折り目３６の反対側で先行して走る開放
縁部３８を搬送装置１０の下方に配置された開放装置３
４に供給する。

【００１４】この開放装置は、循環走行する開放用突出
ドッグ４０により開放装置３４に対面する印刷物３２の
下側半部４２を開放縁部３８内で把持し、他の下側半部
４２´から外す。

【００１５】開放保持装置４４は、開放保持手段４４を
備えており、移行域３０に向けての継続的搬送の間、開
放装置によって開かれる印刷物３２の開放状態を維持す
るようになっている。開放保持装置４４のエンドレスチ
ェーン４８はスプロケット４６，４６′，４６″のまわ
りに案内され、このチェーンには、順次のグリッパ１２
の間の間隔Ａにほぼ対応する一定間隔を置いて、開放保
持機構５０が相前後して設けてある（図２参照）。チェ
ーン４８は、有効な下側ループ部分４８′の範囲におい
て、搬送装置１０によって移送される印刷物３２の側方
に延びる案内レール５２にほぼＳ字状に案内される（図
１参照）。

【００１６】開放保持機構５０が開放用突出ドッグ４０
に保持された印刷物の半部４２と別の半部４２′との間
に下方から導入されるよう、チェーン４８は開放装置３
４の範囲においてスプロケット４６のまわりに案内され
る。チェーン４８は、搬送方向Ｆへ見て開放装置３４に
続く範囲においてほぼ移行域３０の始端まで搬送装置１
０のレール１６にほぼ平行に案内される。上記範囲にお
いて、開放保持手段４３は、更に搬送方向Ｆに平行に延
びる案内要素５４（例えば、案内板）を有し、開かれた
印刷物３２の折り目３６に対向する開放縁部３８は、上
記案内要素を介して引張られて摺動する。

【００１７】この場合、印刷物３２は、開放縁部３８の
範囲において支持されて上昇され、従って、上記範囲に
おいて保持機構５０の作用を受けない後方の半部４２
は、開放保持機構５０によって前方へ引張られた前方の
半部４２′から更に引離される。下部ループ部分４８′
と搬送装置１０との間の間隔は、移行域３０の始端から
スプロケット４６′まで狭くなり、従って、上記範囲に
おいて、印刷物３２の双方の半部４２，４２′の距離は
小さくなる。移行域３０の始端において、受台２８は、
印刷物３２の開放保持機構５０で保持された前方の半部
４２′と案内要素５４上を摺動する後方の半部４２との
間に下方から導入され、かくして、搬送中、後方の半部
４２が案内要素５４から離れると直ちに、双方の半部４
２，４２′が、当該の受台２８を覆い、次いで、捕集装
置26の当該の受台２８と隣接の受台２８との間に導入さ
れる。

【００１８】開放保持機構５０は、制御連結部材５６に
よって支持要素58から入れ子式により抜出し得る開放保
持ピン６０を有する（図２参照）。開放保持ピン６０
は、開放装置３４の範囲において抜出され、印刷物３２
の双方の半部４２，４２′の間に下方から導入される。
さて、側方から上記半部４２，４２′の間に押入された
開放保持ピン６０は、印刷物３２が受台２８を覆う限り
は、制御連結部材５６によって抜出し状態に保持され
る。

【００１９】次いで、図２に鎖線で示したスライドシュ
ー６２によって示すように、開放保持ピン６０は、戻し
ばね（図示してない）の作用によって支持要素58内に引
き戻される。開放保持ピン６０に結合されたスライドシ
ュー６２は、開放保持ピン６０を抜出した状態に保持す
るため、制御連結部材５６と協働する。図１において、
抜出された開放保持ピン６０を斜線で示し、一方、引込
まれた開放保持ピン６０を破線で示した。

【００２０】チェーン４８の戻りループ部分は、駆動シ
ャフト６４に空転しないよう取付けたスプロケット４
６″のまわりに案内される。この駆動シャフト６４に
は、両端にそれぞれスプロケット４６，４６′を回転自
在に軸支したアングルレバー６６（鎖線で示してある）
が旋回自在に軸支してある。スプロケット４６の範囲に
は、更に開放装置３４がアングルレバー６６のアームに
設けてある。アングルレバー６６には、更に、チェーン
４８の下側ループ部分４８′の案内レール５２が設置さ
れている。アングルレバー６６は、処理すべき印刷物３
２の寸法に適合させるため、上記寸法に応じて、図１に
鎖線で示した下部位置から上部位置６６′まで連続的に
旋回させることができる。

【００２１】もちろん、案内要素５４からレール１６ま
での距離を調節して案内要素の位置を処理される印刷物
３２の寸法に適合させることができる。

【００２２】開放装置３４の前段には、芯合せ（整列）
ステーション６８が設けてある。この芯合せステーショ
ンおよび開放装置３４との連動作用は、同様の特許出願
“印刷製品を芯合せする方法および装置”に詳細に記載
されている。芯合せステーション６８の実施例に関して
も、上記特許出願を参照されたい。

【００２３】芯合せステーション６８は、搬送装置１０
の下方に開放装置３４から離して配設されている。特に
図８、９から明らかなように、芯合せステーションは、
側方へ相互に離隔された２つの相互に平行なドッグ環状
走行部７０を有する。この場合、芯合せドッグ７２は、
２つの隣接のグリッパ１２の間の間隔Ａよりも幾分大き
い相互間隔Ｂを置いて配置されている。

【００２４】搬送方向へ相互に離隔されたホイール７
４，７４′のまわりに案内されたドッグ環状走行部７０
（図１参照）の搬送装置１０に向く遊動ループ部分７
０′は、レール１６にほぼ平行に延び、芯合せドッグ７
２が、搬送方向Ｆへ見て芯合せステーション６８の端部
に設置されたホイール７４に達した際に、開いた開放縁
部３８で芯合せドッグ７２に当接する印刷物３２を搬送
するグリッパ１２まで所定の距離を有するように、環状
走行部７０を連続的に駆動する。

【００２５】芯合せステーション６８の範囲において上
方から下方へ傾斜した搬送方向Ｆへ搬送される印刷物３
２の開放縁部３８は、側方へ相互に離隔された案内ロッ
ド７６上を摺動し、印刷物３２の開放縁部３８が芯合せ
を行うループ部分７０′の範囲に達すると直ちに、グリ
ッパ１２が、制御装置７８によって部分的に開かれ、印
刷物３２の開放縁部３８は、自重によって、摺動してド
ッグ環状走行部７０の対応する芯合せドッグ７２に当接
し、しかも、この場合、グリッパ１２の口部80から抜け
落ちることはない。

【００２６】ドッグ環状走行部７０は搬送装置１０より
も低速で駆動されるので、印刷物３２は口部８０の内部
の方向へ引き戻され、開放縁部３８がホイール７４に達
した際、印刷物３２はグリッパ１２に関して正確に配列
される。この時点において、対応する芯合せドッグ７２
が縁部３８に対する作用範囲外に旋回される直前に、印
刷物３２を更に移送するためグリッパ１２が再び閉じら
れる。

【００２７】芯合せステーション６８と開放装置との間
では、印刷物３２の開放縁部３８の範囲が案内機構８２
によって案内されるので、開放装置３４の開放用突出ド
ッグ４０は、印刷物３２の下方の半部４２を問題なく把
持できる。

【００２８】ドッグ環状走行部７０の駆動は、駆動シャ
フト６４に結合されたチェーン駆動部８４（鎖線で示し
た）によって行う。処理すべき印刷物３２の所定寸法に
芯合せステーション６８を適合させるためドッグ環状走
行部７０と搬送装置１０との間で位相を適合させる。

【００２９】図８に示した芯合せステーション６８の実
施例の場合、双方のドッグ環状走行部７０の相互に対応
する芯合せドッグは、搬送方向Ｆに直角に延びる直線上
にあるよう配列されており、印刷物３２は、開放縁部３
８および折り目３６が搬送方向Ｆに直角にかつグリッパ
１２の軸線２４に平行に延びるように配列される。一
方、双方のドッグ環状走行部７０の相互に対応する芯合
せドッグ７２を搬送方向Ｆへ見て相互にずらした場合、
図９に示したように、搬送方向Ｆおよび軸線２４に対し
て印刷物３２を傾斜する。

【００３０】図１、２から明らかなように、搬送方向Ｆ
へ見て、開放装置３４に追従して、レール１６は縦軸線
のまわりに湾曲されている。図３に示すように、移行域
３０の中心において、上記湾曲部分は再び真直ぐにな
る。レール１６の湾曲にもとづき、芯合せステーション
６８において搬送方向Ｆに直角に配列された印刷物３２
（図８）は、搬送方向Ｆへ延びる軸線のまわりにグリッ
パ１２を旋回することによって傾斜させ、下方へ突出す
る角部３２′を移行域に供給し、上記角部を受台２８に
これを覆うように案内できる（図２）。

【００３１】移行域３０においてレール１６を湾曲状態
から真直ぐな状態にもどすことによって、印刷物３２の
折り目３６は、再び、受台２８に平行に配列され、図３
に示すように、印刷物３２は、角部３２′の範囲から始
めて漸次的に全幅にわたって受台２８を覆う。

【００３２】移行域３０において、受台２８およびグリ
ッパ１２は相互に接近されるので、移行域３０の終端で
は、受台２８は、グリッパ１２で把持された範囲の近傍
まで印刷物３２内に導入される。移行域３０の終端にお
いてグリッパ１２が開かれ、かくして、印刷物３２が受
台２８上に落下する。

【００３３】特に、図２、３、８、９から明らかなよう
に、各グリッパ１２は、アーム２２に回転自在に軸支さ
れ軸線２４の方向へ延びるシャフト８６を有する。上記
シャフト８６のまわりには、図１において先行する堅固
なクランプジョー８８が旋回自在に軸支されている。板
ばねとして構成されクランプジョー８８と共働するクラ
ンプフィンガー９０は、シャフト８６に空転しないよう
固定されている。クランプ位置においてクランプジョー
８８に対してクランプフィンガー９０をロックするた
め、クランプジョー８８にはロックレバー９２が旋回自
在に設けてある。更に、クランプジョー８８には、レー
ル１６に設けた位置決め連結機構９６と共働する位置決
めローラ９４を回転自在に軸支している。

【００３４】閉鎖トグルレバー９８は、シャフト８６か
ら空転しないよう突出しており、上記レバーの端部に
は、閉鎖連結部材１００と共働する閉鎖ローラ１０２が
回転自在に軸支されている。閉鎖連結部材１００および
ロックレバー９２に作用させ得る開放連結部材１０４
は、同様にレール１６に固定されている。芯合せステー
ション６８において、閉鎖ローラ１０２は閉鎖連結部材
１００上に載り、開放連結部材１０４がロックレバー９
２を外す。

【００３５】さて、位置決め連結部材９６および閉鎖連
結部材１００が対向すると、クランプフィンガー９０の
予圧が除かれ、クランプジョー８８およびクランプフィ
ンガー９０によって形成された口部８０が開き、クラン
プジョー８８の端が印刷物３２上に当接して、この印刷
物は、口部８０内を摺動して対応する芯合せドッグ７２
に達する。グリッパ１２を閉じる場合、ロックレバー９
２が外れるまで、閉鎖連結部材１００の作用によってシ
ャフト８６を時計方向へ旋回する。この場合、位置決め
連結部材９６が、クランプジョー８８がクランプフィン
ガー９０の圧力から逃げるのを阻止する。移行域３０の
端部において印刷物３２を解放するため、別の開放連結
部材１０４′によってグリッパ１２を完全に開く。

【００３６】図４、５に、印刷物３２を開く際の２つの
時点における開放装置３４と開放保持装置４４との共働
状態を示した。折り目３６においてグリッパ１２で保持
された印刷物３２は、開放縁部３８の範囲に、いわゆる
前縁１０６を有するので、開放装置３４の範囲において
上記開放装置に向く下方の印刷物の半部４２は、上方の
半部４２′から突出する。

【００３７】開放装置３４の開放ロール１０８の周面に
沿って配置された３つの開放用突出ドッグ４０は、グリ
ッパ１２（間隔Ａ）よりも小さい相互間隔を有し、開放
ロール１０８の周速は、対応するグリッパ１２の搬送速
度よりも小さい。かくして、前縁１０６は、開放ロール
１０８の回転方向Ｖに関して後方へ向く開放用突出ドッ
グに導入される（図４）。

【００３８】開放ロールの回転中でグリッパ１２の移動
中に、開放用突出ドッグ４０は下方の印刷物の半部４２
を固定するので、上方の印刷物の半部４２′が、下方の
半部４２の開放縁部３８の範囲から引離される（図５参
照）。グリッパ１２の搬送速度が開放用突出ドッグ４０
の周速よりも大きいので、上記の引離し効果は更に増大
される。印刷物３２の上記開放段階において、抜出され
た開放保持ピン６０は、開放縁部３８の範囲において相
互に分離された半部４２，４２′の間に導入される。

【００３９】開放保持ピン６０は、スプロケット４６の
軸線に開いて、半径方向へ見てチェーン４８の外方へず
れているので、開放保持ピン６０と開放用突出ドッグ４
０との間の相対速度が特に大きく、従って、導入に必要
な時間が短く、双方の半部４２，４２′の分離のために
より長い時間が得られる。チェーン４８は、スプロケッ
ト４６に続く範囲において、スプロケット４６とは逆方
向へ湾曲した状態で案内されるので、開放用突出ドッグ
４０は、チェーン４８よりも短い経路を通る。いいかえ
れば、特に図４、５から明らかなように、グリッパ１２
は、上記範囲を通過する際に、開放保持ピン６０に追い
付く。つまり、開放保持ピン６０が相互に引離された半
部４２，４２′の間に導入されると直ちに、開放用突出
ドッグ４０が前縁１０６を解放する。

【００４０】印刷物３２は、図２に示したように角部３
２′を受台２８上に載せた際に、上記角部３２′の範囲
において開くだけでよい。この場合、もちろん、開放保
持装置４４は、印刷物３２の開いた側に沿って延びる。

【００４１】図６、７に、開放ロール１０８の部分を拡
大して示した。図６の場合は、印刷物３２が開かれ、上
方の半部４２′が下方の半部４２から突出し、図７に
は、前縁１０６が下方にある開いた印刷物３２を示し
た。

【００４２】開放用突出ドッグ４０は、半径方向へ可動
に開放ロール１０８に設置され、所望の時点に印刷物３
２の双方の部分４２，４２′の間にエアジェット１１２
を吹込むため、上記開放用突出ドッグ内には通気管１１
０が延びている。上方の半部４２′が下方の半部４２か
ら突出した状態の印刷物３２を開く場合、図６に示した
ように開放用突出ドッグ４０が前縁１０６を上昇するよ
うに搬送装置１０および開放装置３４を相互に同期させ
る。

【００４３】次いで、エアジェット１１２によって、下
方の半部４２を上方の半部４２′から引離し、開放用突
出ドッグ４０を旋回して下方の半部４２の開放縁部を開
放用突出ドッグ４０の下方に導入する。次いで、開放用
突出ドッグ４０を半径方向内方へ摺動して、下方の半部
４２を固定する。

【００４４】一方、前縁１０６が下方にある場合は、図
７に示すように、旋回時に開放用突出ドッグ４０がより
長い下方の半部４２の前縁１０６に上方から係合するよ
う、搬送装置１０と開放装置３４とを同期させる。次い
で、開放用突出ドッグ４０を半径方向内方へ摺動して前
縁１０６を固定する。この場合、エアジェット１１２
が、印刷物３２の上方の半部４２′と下方の半部との分
離を促進する。

【００４５】印刷物３２の開放縁部３８を開放装置３４
まで整然と送るため、案内機構８２には、案内板と、芯
合せステーション６８の範囲において開放ロール１０８
および方向変更ホイール（図示してない）のまわりに案
内され上記案内板の上方を循環するエンドレスベルト１
１４とを設けることができる（図６、７参照）。

【００４６】図９に示すように印刷物３２を傾斜した場
合は、先行する角部３２′の範囲において開放装置３４
によって印刷物を開き、移行域３０まで移送する際、開
放保持装置４４によってコーナ３２′に続く側縁３２″
の範囲を開放状態に保持する。この場合、角部３２′を
下方へ垂らした状態で印刷物３２を受台２８に送るため
にレール１６を湾曲する必要はない。この場合、部分的
に相互に引離された半部４２，４２′の間に受台２８を
導入することによって印刷物を完全に開き、場合によっ
ては受台２８に対して折り目３６を平行に調整せずに、
グリッパ１２を開いて受台上に印刷物３２を落下させ
る。

【００４７】引張機構１４は、別のチェーン駆動部１１
６を介して駆動シャフト６４によって駆動され、開放ロ
ール１０８は歯車装置１１７を介してスプロケット４６
と作用結合される。搬送装置１０、開放装置３４および
芯合せステーション６８は、架台１１８に支持されてい
る。

【００４８】もちろん、グリッパ１２に移行する前に印
刷物を配列することも考えられる。この場合は、芯合せ
ステーション６８は不要である。更に、受台をループに
設けることもできる。この場合、受台の長手方向は、ル
ープの回転方向に直角に延び、ループの好ましくは移行
域において直線をなし搬送に役立つループ部分は、搬送
装置の搬送速度にほぼ対応する速度で搬送方向へ駆動さ
れ、搬送方向Ｆへ見て搬送装置の搬送方向および受台の
移動方向が相互に接近するので、受台の自由端範囲が開
かれた印刷物に導入される。

【００４９】受台上にまたは受台上に載せた印刷物上に
別の印刷物を載せるため、複数の搬送装置１０、開放装
置３４、開放保持装置４４および芯合せステーション６
８を並べて設けるのが好ましい。この場合、受台上に載
せた印刷物を受台の長手方向へ摺動する。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、各種の機能ユニット、
すなわち印刷物の開放および受台への載置が、場所的に
および機能的に相互に分離されるるので、異なる寸法の
印刷物に切換えるセッティングの際に、開放装置は、受
台を考慮することなく調整することができる。また、受
台がスペースを必要とする移行域に開放装置を配置しな
くてもよいことから、搬送装置と受台との同期を、開放
装置を考慮せずに行わうことができるので、装置の作業
性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】印刷物を供給、芯合わせ、開放し、鞍状受台に
載せる本発明の装置を示す概略図である。

【図２】図１のII−II線に沿って切断した際の本装置の
部分図である。

【図３】図１の III−III 線に沿って切断した際の本装
置の部分図である。

【図４】印刷物の開放時における異なる時点での開放装
置領域を示す図である。

【図５】印刷物の開放時における異なる時点での開放装
置領域を示す図である。

【図６】前縁が上方にある印刷物を開く際の開放装置の
部分拡大図である。

【図７】前縁が下方にある印刷物を開く際の開放装置の
部分拡大図である。

【図８】図１の矢印方向VIIIに見て、印刷物を水平に配
列する場合の芯合せステ−ション領域での装置の部分図
である。

【図９】図１の矢印方向VIIIに見て、印刷物を傾斜させ
て配列する場合の芯合せステ−ション領域での装置の部
分図である。

【符号の説明】

１０ 搬送装置 １２ グリッパ ２８ 受台 ３０ 移行域 ３２ 印刷物 ３２´ 角部 ３４ 開放装置 ３６ 折り目 ３８ 開放縁部 ４０ 開放用突出ドッグ ４３ 開放保持手段 ４４ 開放保持装置 ５４ 案内要素 ６８ 芯合せステ−ション ７０ ドッグ環状走行部 ７２ 芯合せドッグ ８０ 口部

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送装置（１０）の搬送方向（Ｆ）に駆
   動され、個々に制御可能なグリッパ（１２）によって折
   り目部分（３６）を把持して開放装置（３４）に供給
   し、開いた印刷物（３２）を移行域（３０）内において
   鞍状受台（２８）に載せる方法であって、 印刷物（３２）をグリッパ（１２）で保持して開放装置
   （３４）から開放装置（３４）に対して離れた移行域
   （３０）まで搬送し、この搬送中に開放操作によって、
   相互に引き離された印刷物（３２）の双方の部分（４
   ２、４２´）に作用する開放保持手段（４３）によって
   開放状態に保持することを特徴とする、折畳まれた印刷
   物を開き、鞍状受台に載せる方法。
2. 【請求項２】 折り目部分（３６）が搬送方向（Ｆ）に
   対して横切る方向に延びている印刷物（３２）を搬送
   し、ほぼ搬送方向（Ｆ）に延びる軸線の回りにグリッパ
   （１２）が旋回することによって印刷物の角部（３２
   ´）を予め受台（２８）に対し傾斜した位置となるよう
   に送り込み、特にグリッパ（１２）の開放の前に、再び
   逆方向に旋回することを特徴とする請求項１の方法。
3. 【請求項３】 折り目部分（３６）が搬送方向（Ｆ）に
   対し横切る方向に延びている印刷物（３２）を搬送し、
   印刷物（３２）の開放後に角部（３２´）が受台（２
   ８）に載るように開放前に印刷物を傾斜させることを特
   徴とする請求項１の方法。
4. 【請求項４】 印刷物（３２）を各受台（２８）上に載
   せ、移行域（３０）において、前記印刷物（３２）とと
   もに搬送方向（Ｆ）へほぼ同時に走行する受台（２８）
   を、開放縁部（３８）から開かれた印刷物（３２）中に
   導入することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか
   の方法。
5. 【請求項５】 印刷物（３２）が特に片側において開放
   され、以降の搬送中に、側方から印刷物（３２）の双方
   の部分（４２、４２´）の間に入って連動して走行す
   る、開放保持部分（５０）と、縁部（３８）を支持する
   開放保持手段（４３）の案内要素（５４）とを介して開
   放状態に保持し、先行する部分（４２´）が、対応する
   開放保持部分（５０）によって背面から把持され、案内
   要素（５４）によって抑制されて後から走行する部分
   （４２）に対して搬送送方向（Ｆ）から離れた状態に保
   持することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの
   方法。
6. 【請求項６】 折り目部分（３６）とは反対側の開放縁
   部（３８）から、また必要に応じて傾斜配置の際には、
   下方に向かって位置する角部（３２´）から順次に印刷
   物（３２）を開くことを特徴とする請求項１ないし５の
   いずれかの方法。
7. 【請求項７】 印刷物（３２）が、開放装置（３４）の
   作動領域に達する前に、芯出しされることを特徴とする
   請求項１ないし６のいずれかに記載の方法。
8. 【請求項８】 搬送方向（Ｆ）に駆動され、順次に配列
   され、個々に制御可能なグリッパ（１２）を有し、この
   グリッパ（１２）が、個々の印刷物（３２）の折り目部
   分（３６）を把持して、印刷物を受台（２８）上に跨が
   るように載せる移行域（３０）に供給する搬送装置と、
   載置前に印刷物（３２）を開放する開放装置（３４）と
   を備える、折畳み印刷物を開いて鞍状受台に載せる装置
   において、 開放装置（３４）が、移行域（３０）の前に間隔をおい
   て配置され、開放装置（３４）と移行域（３０）との間
   で印刷物（３２）を開放状態に保持するため、開放装置
   （３４）によって相互に引き離された印刷物（３２）の
   両部分（４２、４２´）に作用する所定の開放保持手段
   （４３）が設けられていることを特徴とする装置。
9. 【請求項９】 搬送装置（１０）の搬送方向（Ｆ）が、
   受台（２８）の長手方向に対して交叉し、グリッパ（１
   ２）が、折り目部分（３６）を搬送方向（Ｆ）に対して
   横切るように延びている印刷物（３２）を搬送するよう
   に構成されていることを特徴とする請求項８の装置。
10. 【請求項１０】 開放保持手段（４３）が、開放装置
    （３４）と移行域（３０）との間で側方にほぼ搬送方向
    （Ｆ）に延びるループ部分（４８´）を有する牽引機構
    （４８）に配設された開放保持部分（５０）を備える開
    放保持装置（４４）を有し、この開放保持装置（４４）
    には開放装置（３４）において印刷物（３２）の相互に
    引き離された部分（４２、４２´）の間に導入でき、印
    刷物（３２）とほぼ連動して駆動し、先行する部分（４
    ２´）を後から走行する部分（４２）に対して離れた状
    態に保持するように構成されていることを特徴とする請
    求項８または９の装置。
11. 【請求項１１】 開放保持部分（５０）が、搬送方向
    （Ｆ）に対し横方向に向け、特に入れ子式で、出し入れ
    自由な開放保持ピンを有することを特徴とする請求項１
    ０の装置。
12. 【請求項１２】 開いた各印刷物（３２）の搬送方向
    （Ｆ）に見て後方の部分（４２）を開放保持装置（４
    ４）によって搬送方向（Ｆ）に引張られる前方部分（４
    ２´）に対して抑制するため、開放保持手段（４３）
    が、搬送装置（１０）の下方に開放装置（３４）と移行
    域（３０）との間に垂下する印刷物（３２）の下縁部
    （３８）に接触作用する案内要素（５４）を有すること
    を特徴とする請求項８ないし１１のいずれかの装置。
13. 【請求項１３】 印刷物（３２）を受台（２８）に対し
    て傾斜し、角部（３２´）を垂下させた状態で受台（２
    ８）に供給し、特にグリッパ（１２）を開く前に折り目
    部分（３６）を受台（２８）に平行配置するため、ほぼ
    搬送方向に（Ｆ）に延びる軸線の回りにグリッパ（１
    ２）を旋回可能にすることを特徴とする請求項８ないし
    １２のいずれかの装置。
14. 【請求項１４】 グリッパ（１２）が案内機構（１６）
    へ搬送方向（Ｆ）に滑走できるように案内され、案内機
    構（１６）が、グリッパ（１２）を縦方向軸の回りに旋
    回させるために湾曲されていることを特徴とする請求項
    １３の装置。
15. 【請求項１５】 グリッパ（１２）を少なくとも短時間
    だけ開放する際、グリッパ（１２）に関して印刷物（３
    ２）を芯合せするために、開放装置（３４）の前には、
    芯合せステーション（６８）が特に間隔をおいて配設さ
    れていることを特徴とする請求項８ないし１４のいずれ
    かの装置。
16. 【請求項１６】 開放装置（３４）が、それぞれの印刷
    物（３２）の一方の部分（４２）を、折り目部分（３
    ６）に対し反対側の開放縁部（３８）において把持す
    る、環状に走行する開放用突出ドッグ（４０）を有し、
    芯合せステーション（６８）が、開放用突出ドッグ（４
    ０）に関して印刷物（３２）を芯合わせできるように構
    成されていることを特徴とする請求項１５の装置。
17. 【請求項１７】 芯合せステーション（６８）が、角部
    （３２´）が垂下した状態で印刷物（３２）を受台（２
    ８）に供給するため印刷物（３２）を傾斜するように構
    成されていることを特徴とする請求項１５または１６の
    装置。
18. 【請求項１８】 芯合せステーション（６８）が、特
    に、概ね搬送方向（Ｆ）に駆動される芯合わせ機構を有
    し、この芯合わせ機構には、グリッパ（１２）を少なく
    とも部分的に開いた際に、印刷物（３２）の開放縁部
    （３８）が接触し、グリッパ（１２）に導入することに
    よって印刷物（３２）を芯合わせした後、さらに印刷物
    を搬送するためグリッパ（１２）を再び閉鎖可能である
    ことを特徴とする請求項１５ないし１７のいずれかの装
    置。
19. 【請求項１９】 芯合わせ機構が、印刷物（３２）の開
    放縁部（３８）に作用するように構成された芯合せドッ
    グ（７２）を備え、搬送方向（Ｆ）に直角で相互に離隔
    された２つの相互に平行な牽引機構（７０）を有し、相
    互に対応する芯合せドッグ（７２）が搬送方向（Ｆ）に
    直角に延びている線上にあるか、印刷物（３２）を傾斜
    する場合は搬送方向（Ｆ）に相互に位置ずれするように
    牽引機構（７０）を駆動可能にしたことを特徴とする請
    求項１８の装置。
20. 【請求項２０】 グリッパ（１２）に同期して循環駆動
    され、特にドラム状に配置された複数の受台（２８）上
    にそれぞれ、グリッパ（１２）から送られる印刷物（３
    ２）を載置可能にしたことを特徴とする請求項８ないし
    １９のいずれかの装置。