JPH05192465A - 刺繍用運針データ変更装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刺繍柄の仕上り寸法を変更するときに針落ち
点の位置を適正化する。 【構成】 ステップ１で読込んだ運針データに基づき、
ステップ２で針落ち点がなす角度θを算定し、この角度
θが判定角αより大きいか否かで該当する柄がランニン
グステッチであるかを判定し、角度θが判定角βより小
さいか否かでサテンステッチであるかを判定する。そし
て、ステップ４でランニングステッチの運針データを変
更演算し、ステップ８でサテンステッチの運針データを
変更演算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば刺繍用ミシン等
の刺繍機で作成する刺繍柄を拡大、縮小したりするとき
に、刺繍用運針データを変更するのに好適に用いられる
刺繍用運針データ変更装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、タブレット等の柄作成機を用い
て刺繍原図の輪郭を読取り、刺繍柄の模様や針密度等を
選択することにより、ステッチデータとしての運針デー
タを作成することは知られている。

【０００３】この種の従来技術による運針データは、刺
繍針を刺繍布に対して運針させるときの各針落ち点の位
置を座標位置データまたは各針落ち点の相対的差分値デ
ータとして構成するようにしている。そして、刺繍柄の
仕上り寸法を拡大、縮小したりして仕上り寸法を変更す
る場合には、各針落ち点の座標位置データまたは相対的
差分値データを比例計算により変更するようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、刺繍柄の仕上り寸法を変更する場合に、各
針落ち点の座標位置データまたは相対的差分値データを
単純に比例計算し、各針落ち点間の間隔を拡大、縮小し
たりしているに過ぎないので、変更後の運針データに基
づいて刺繍柄を作成した場合に、各針落ち点間の間隔が
大きくなり過ぎたり、小さくなり過ぎたりして不適当に
なり、刺繍柄の品質が悪くなるという問題がある。

【０００５】また、刺繍柄には、糸の歩きで柄が構成さ
れるランニングステッチ（図５参照）等の刺繍柄と、糸
の並びで柄が構成されるサテンステッチ（図７参照）等
の刺繍柄とがあり、例えば、サテンステッチの場合には
刺繍糸の太さを変えて刺繍柄を作成したときに、刺繍糸
間の間隔が粗くなったり、密になったりして、刺繍柄の
品質が悪くなるという問題がある。

【０００６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は刺繍柄の寸法を拡大、縮小した
り、刺繍糸の太さを変えたりして刺繍用運針データを変
更するときに、該当する刺繍柄がランニングステッチで
あるか、サテンステッチであるかを確実に識別すること
ができ、それぞれの刺繍柄に応じた運針データの変更演
算を行うことにより、変更後の刺繍柄の品質を向上でき
るようにした刺繍用運針データ変更装置を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成は、刺繍用の運針データを
読込むデータ読込み手段と、該データ読込み手段からの
運針データに基づき、任意の針落ち点に対して前，後の
針落ち点がなす角度を算定する角度算定手段と、該角度
算定手段で算定した角度が第１の判定角より大きいかを
比較し、前記各針落ち点による柄が糸の歩きで構成され
る柄であるか否かを判定する第１の柄判定手段と、前記
角度算定手段で算定した角度が第２の判定角よりも小さ
いかを比較し、前記各針落ち点による柄が糸の並びで構
成される柄であるか否かを判定する第２の柄判定手段
と、前記第１の柄判定手段により糸の歩きで柄が構成さ
れていると判定したときに、この柄中の針落ち点の数を
変更すべく、前記運針データを変更演算する第１の変更
演算手段と、前記第２の柄判定手段により糸の並びで柄
が構成されていると判定したときに、この柄中の針落ち
点の数を変更すべく、前記運針データを変更演算する第
２の変更演算手段とからなる。

【０００８】この場合、前記第１の変更演算手段は変更
前の針落ち点の数Ｓと変更後の針落ち点の数Ｔとを所定
の整数Ｋで割算し、これらの割算値Ｓ／Ｋ，Ｔ／Ｋに基
づき変更後の針落ち点の位置を演算してなる構成とする
のがよい。

【０００９】また、前記第２の変更演算手段は変更前の
各針落ち点を奇数番目の針落ち点と偶数番目の針落ち点
とに振分け、変更前の針落ち点の数Ｓと変更後の針落ち
点の数Ｔとを所定の整数Ｋで割算し、これらの割算値Ｓ
／Ｋ，Ｔ／Ｋに基づき変更後の針落ち点の位置を奇数番
目と偶数番目とでそれぞれ演算してなる構成とするのが
よい。

【００１０】そして、前記整数Ｋは１または前記針落ち
点の数Ｓ，Ｔの公約数とするのが好ましい。

【００１１】

【作用】上記構成により、各針落ち点がなす角度に基づ
き該当する柄が糸の歩きで柄が構成されるランニングス
テッチ等の刺繍柄であるか、糸の並びで柄が構成される
サテンステッチ等の刺繍柄であるかを識別でき、それぞ
れの刺繍柄に応じた運針データの変更演算を行うことが
できる。

【００１２】また、変更前の針落ち点の数Ｓと変更後の
針落ち点の数Ｔとをその公約数または１からなる整数Ｋ
で割算し、変更前の各針落ち点間を結ぶ線分を割算値Ｔ
／Ｋで等分するようにすれば、該当する柄の部分に変更
前の各針落ち点を含んで（Ｓ／Ｋ）×（Ｔ／Ｋ）個の仮
の針落ち点を生成でき、これらの仮の針落ち点のうち、
割算値Ｓ／Ｋ番目毎の針落ち点を変更後の針落ち点とし
て選定することにより、運針データの補間や間引きを適
正に行うことができる。

【００１３】一方、前記整数Ｋを１または公約数以外の
数とした場合には、該当する柄の最終部に端数が生じ、
最終部の糸の並びや針落ち点の間隔が他の部分と異って
しまうので、この端数分を演算結果の各点に割振る必要
が生じ好ましくない。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図８に基
づき説明する。

【００１５】図において、１は刺繍用運針データの記憶
手段を構成するフロッピーディスク装置を示し、該フロ
ッピーディスク装置１はタブレット等の柄作成機（図示
せず）で作成した運針データをフロッピーディスク等の
記憶媒体を介して後述のコントロールユニット５に読込
ませると共に、変更後の運針データを他のフロッピーデ
ィスク等に記憶させるようになっている。

【００１６】２はコントロールユニット５に操作指令信
号を出力する指令手段としてのキーボード、３は運針デ
ータ等を表示する表示手段としてのディスプレイを示
し、該ディスプレイ３はフロッピーディスク装置１から
コントロールユニット５に読込んだ運針データを図３に
例示する如く表示すると共に、変更後の運針データ等も
表示するようになっている。

【００１７】４は刺繍用ミシン等の刺繍機を示し、該刺
繍機４は、例えばコントロールユニット５から出力され
る変更後の運針データに基づき駆動され、刺繍布に仕上
り寸法等が変更された刺繍柄を作成する。

【００１８】５はマイクロコンピュータ等からなり、刺
繍用運針データ変更装置の本体を構成するコントロール
ユニットを示し、該コントロールユニット５は入力側に
フロッピーディスク装置１およびキーボード２等が接続
され、出力側にはフロッピーディスク装置１、ディスプ
レイ３および刺繍機４等が接続される。そして、該コン
トロールユニット５はその記憶回路内に図２に示すプロ
グラム等が格納され、運針データの変更処理等を行う。
また、該コントロールユニット５の記憶回路にはその記
憶エリア５Ａ内に、角度判定用の判定角α，β（α＞
β）等が格納され、例えば判定角αは１２０度程度、判
定角βは６０度程度の角度に設定される。

【００１９】本実施例による刺繍用運針データ変更装置
は上述の如き構成を有するもので、次にコントロールユ
ニット５による運針データの変更処理について図２ない
し図８を参照して説明する。

【００２０】まず、キーボード２の操作によって処理動
作を開始すると、ステップ１でフロッピーディスク装置
１から変更前の運針データを読込み、この運針データに
よる針落ち点Ｎ0 ，Ｎ1 ，Ｎ2 ，…（全体として針落ち
点Ｎという）等をディスプレイ３で図３に示す如く表示
させる。この場合、針落ち点Ｎ0 は刺繍柄の開始点に該
当し、刺繍針がその後針落ち点Ｎ1 ，Ｎ2 ，…の位置に
運針されることにより、例えば針落ち点Ｎ0 ，Ｎ1 ，…
Ｎ6 間に縫付けられる刺繍糸６によってランニングステ
ッチとなる第１の柄部分７が作成され、針落ち点Ｎ9 ，
Ｎ10，…Ｎ18間に縫付けられる刺繍糸８によってサテン
ステッチとなる第２の柄部分９が作成される。

【００２１】次に、ステップ２では前記運針データに基
づき、例えば図４に示すように任意の針落ち点Ｎi （i
＝1 ，2 ，3 ，…）に対して前，後の針落ち点Ｎi-1 ，
Ｎi+1 がなす角度θを、

【００２２】

【数１】 として算定する。

【００２３】この場合、針落ち点Ｎi-1 ，Ｎi ，Ｎi+1
は運針データによりＸ，Ｙ座標位置データまたは相対的
差分値データとして与えられるから、このデータに基づ
き針落ち点Ｎi-1 ，Ｎi ，Ｎi+1 間の寸法ａ，ｂ，ｃは
求められ、これらの寸法ａ，ｂ，ｃにより数１の式から
角度θを算定する。そして、各針落ち点Ｎがなす角度θ
を算定した後、ステップ３に移って角度θが、例えば１
２０度程度の判定角αより大きいか否かを判定する。

【００２４】ここで、ステップ３により「ＹＥＳ」と判
定したときには、図３に示す柄部分７のように針落ち点
Ｎ0 ，Ｎ1 ，…Ｎ6 間の角度θが大きく、この部分が刺
繍糸６の歩きで柄が構成されるランニングステッチ等の
刺繍柄であると判定できるから、ステップ４に移って該
当する柄部分７を、例えば仕上り寸法が縮小されるよう
に下記の如く変更演算する。この場合、柄部分７を単純
に縮小したときには、針落ち点Ｎ0 ，Ｎ1 ，…Ｎ6 間の
間隔が過剰に小さくなり、刺繍柄の仕上りが密になるの
で、変更前の針落ち点Ｎの数Ｓ（例えばＳ＝６）を減少
させ、針落ち点Ｎの幾つかを間引く必要がある。

【００２５】そこで、柄部分７の針落ち点Ｎの数Ｓ（Ｓ
＝６）を変更後の針落ち点Ｎの数Ｔ（例えばＴ＝４）ま
で減少させる場合の変更演算について図５，図６を参照
して説明する。この場合、開始点となる針落ち点Ｎ0 の
位置は変わることがないので、柄部分７は変更前の針落
ち点Ｎ1 ，Ｎ2 ，…Ｎ6 から６個（Ｓ＝６）の針落ち点
Ｎで構成されている。

【００２６】まず、前記針落ち点Ｎの数Ｓ，Ｔの公約数
または１からなる整数Ｋを求める。Ｓ＝６，Ｔ＝４の場
合、公約数は２となるが、整数ＫをＫ＝１とした場合で
も同様の結果が得られるので、Ｋ＝１として変更演算を
行う。そして、針落ち点Ｎの数Ｓ，Ｔを整数Ｋで、

【００２７】

【数２】Ｐ＝Ｓ／Ｋ， Ｑ＝Ｔ／Ｋ として割算し、割算値Ｐ＝６，Ｑ＝４を求める。

【００２８】次に、変更前の各針落ち点Ｎ0 ，Ｎ1 ，…
Ｎ6 間の線分を割算値Ｑに基づきそれぞれ４等分するよ
うに、該当する柄部分７に変更前の針落ち点Ｎを含んで
合計Ｐ×Ｑ個、即ち２４個の仮の針落ち点Ｎ′を図６中
に示す如く生成する。

【００２９】そして、これらの仮の針落ち点Ｎ′（針落
ち点Ｎ1 ，Ｎ2 ，…Ｎ6 を含む）のうち割算値Ｐ番目
毎、即ち６番目毎の仮の針落ち点Ｎ′（針落ち点Ｎ3 ，
Ｎ6 を含む）を変更後の針落ち点Ｎ1 ′，Ｎ2 ′，Ｎ3
′，Ｎ4 ′として選定し、これらのＸ，Ｙ座標位置デ
ータから変更後の針落ち点Ｎ1 ′，Ｎ2 ′，Ｎ3 ′，Ｎ
4′の位置を求めることによって運針データの変更演算
を行う。

【００３０】かくして、図２に示すステップ４でランニ
ングステッチとなる柄部分７の運針データを変更演算し
た後には、ステップ５に移って変更後の運針データをフ
ロッピーディスク装置１または刺繍機４等に出力し、ス
テップ６でリターンさせる。なお、ステップ４で運針デ
ータを変更演算しているときには、演算途中の状態を図
５，図６に示す如くディスプレイ３上で表示するように
すればよい。

【００３１】一方、ステップ３で「ＮＯ」と判定したと
きには、ステップ７に移って各針落ち点Ｎがなす角度θ
が、例えば６０度程度の判定角βよりも小さいか否かを
判定し、「ＹＥＳ」と判定したときには図３に示す柄部
分９のように針落ち点Ｎ9 ，Ｎ10，Ｎ11，…Ｎ18間の角
度θが小さく、この部分が刺繍糸８の並びで柄が構成さ
れるサテンステッチ等の刺繍柄であると判定できるか
ら、ステップ８に移ってサテンステッチからなる柄部分
９の運針データを変更演算する。

【００３２】この場合、例えば柄部分９の仕上り寸法を
単純に拡大したり、刺繍糸８の太さを細くしたときに
は、図７に示す如く奇数番目の針落ち点Ｎ9 ，Ｎ11，Ｎ
13，Ｎ15，Ｎ17間の間隔および偶数番目の針落ち点Ｎ1
0，Ｎ12，Ｎ14，Ｎ16，Ｎ18間の間隔が過剰に大きくな
ったり、刺繍糸８の間隔が大きくなったりして刺繍柄の
仕上りが粗くなるので、変更前の奇数番目および偶数番
目の針落ち点Ｎの数Ｓ（例えばＳ＝８）とを適宜に増加
させ、針落ち点Ｎを補間する必要がある。

【００３３】そこで、変更前の柄部分９の針落ち点Ｎを
奇数番目の針落ち点Ｎ9 ，Ｎ11，…Ｎ17と偶数番目の針
落ち点Ｎ10，Ｎ12，…Ｎ18とに振分け、両者の変更前の
針落ち点Ｎの数Ｓ（Ｓ＝８）を変更後の針落ち点Ｎの数
Ｔ（例えばＴ＝１０）まで増加させる場合の変更演算に
ついて図７，図８を参照して説明する。この場合、針落
ち点Ｎ9 ，Ｎ10は開始点となり、その位置が変わること
はないので、柄部分９は変更前の針落ち点Ｎ11，Ｎ12，
…Ｎ18が奇数番目と偶数番目とで合計８個（Ｓ＝８）の
針落ち点Ｎで構成される。

【００３４】まず、変更前の針落ち点Ｎの数Ｓと変更後
の針落ち点の数Ｔとに基づきその公約数または１からな
る整数Ｋを求める。この場合、Ｓ＝８，Ｔ＝１０である
から、Ｋ＝２として、前記数２の式により割算値Ｐ，Ｑ
をそれぞれＰ＝４，Ｑ＝５として演算する。

【００３５】次に、奇数番目の各針落ち点Ｎ9 ，Ｎ11，
…Ｎ17間の線分と偶数番目の各針落ち点Ｎ10，Ｎ12，…
Ｎ18間の線分とを割算値Ｑに基づきそれぞれ５等分する
ように、該当する柄部分９に変更前の針落ち点Ｎを含ん
で合計Ｐ×Ｑ個、即ち２０個の仮の針落ち点Ｎ′を奇数
番目と偶数番目とでそれぞれ図８に示す如く生成する。

【００３６】そして、奇数番目の仮の針落ち点Ｎ′（針
落ち点Ｎ11，Ｎ13，…Ｎ17を含む）のうち割算値Ｐ番目
毎、即ち４番目毎の仮の針落ち点Ｎ′を変更後の針落ち
点Ｎ11′，Ｎ13′，Ｎ15′，Ｎ17′，Ｎ19′として選定
すると共に、偶数番目の仮の針落ち点Ｎ′（針落ち点Ｎ
12，Ｎ14，…Ｎ18を含む）のうち、４番目毎の仮の針落
ち点Ｎ′を変更後の針落ち点Ｎ12′，Ｎ14′，Ｎ16′，
Ｎ18′，Ｎ20′として選定し、これらのＸ，Ｙ座標位置
データから変更後の針落ち点Ｎ11′，Ｎ12′，…Ｎ20′
の位置を求めることによって運針データの変更演算を行
う。

【００３７】次に、図２に示すステップ８でサテンステ
ッチとなる柄部分９の運針データを変更演算した後に
は、ステップ５に移って変更後の運針データを出力し、
ステップ６でリターンさせる。そして、ステップ８で変
更演算をしているときも、演算途中の位置データ等を図
７，図８に示す如くディスプレイ３上で表示させる。

【００３８】かくして、本実施例によれば、柄部分７，
９がランニングステッチであるか、サテンステッチであ
るかを各針落ち点Ｎがなす角度θに基づき識別し、それ
ぞれの柄部分７，９毎に運針データの変更演算を行う構
成としたから、刺繍柄の仕上り寸法を拡大、縮小した
り、刺繍糸６，８の太さを変えたりしたときに、変更後
の針落ち点Ｎ1 ′，Ｎ2 ′，…Ｎ4 ′間の間隔、奇数番
目の針落ち点Ｎ11′，Ｎ13′，…Ｎ19′間の間隔および
偶数番目の針落ち点Ｎ12′，Ｎ14′，…Ｎ20′間の間隔
等を適正化することができ、運針データの間引きや補間
を、針落ち点の数Ｓ，Ｔ等をキーボード２の操作で入力
するだけで簡単に行うことができる。

【００３９】従って、本実施例では、刺繍柄の仕上り寸
法を拡大、縮小したり、刺繍糸６，８等の太さを変えた
りするときに、該当する刺繍柄の柄部分７，９等がラン
ニングステッチであるか、サテンステッチであるかを確
実に識別でき、それぞれの柄に応じた運針データの変更
演算を行うことができると共に、変更後の刺繍柄が密に
なったり、粗くなったりするのを確実に防止でき、刺繍
柄の品質を効果的に向上できる等、種々の効果を奏す
る。

【００４０】なお、前記実施例では、図２に示すプログ
ラムのうち、ステップ１が本発明の構成要件であるデー
タ読込み手段の具体例を示し、ステップ２が角度算定手
段の具体例を示し、ステップ３が第１の柄判定手段の具
体例、ステップ７が第２の柄判定手段の具体例をそれぞ
れ示し、ステップ４、ステップ８が第１、第２の変更演
算手段の具体例をそれぞれ示している。

【００４１】また、前記実施例では、変更前の針落ち点
Ｎを結ぶ線分上に仮の針落ち点Ｎ′を生成するものとし
て述べたが、これに替えて、例えば図５に仮想線で示す
如く針落ち点Ｎ0 ，Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 等を円弧状の曲線
１１で結び、この曲線１１上に仮の針落ち点を生成して
変更後の針落ち点を変更演算により求めるようにしても
よい。

【００４２】さらに、前記実施例では、運針データの記
憶手段をフロッピーディスク装置１によって構成するも
のとして述べたが、これに替えて、テープリーダ等を用
いてもよく、またはタブレット等の柄作成機から直接運
針データを読込むようにしてもよい。さらに、通信回線
等を介してコントロールユニット５の入力側を柄作成機
等に接続するようにしてもよく、コントロールユニット
５の出力側を刺繍機４等に通信回線等を介して接続する
ようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、運針
データに基づき各針落ち点がなす角度から該各針落ち点
による柄が糸の歩きで構成される柄であるか、糸の並び
で構成される柄であるかを判定し、それぞれの柄に応じ
た運針データの変更演算を行う構成としたから、刺繍柄
の仕上り寸法を変えたり、糸の太さを変えたりするとき
に、例えば変更前の針落ち点の数Ｓと変更後の針落ち点
の数Ｔとをその公約数または１からなる整数Ｋで割算
し、これらの割算値Ｓ／Ｋ，Ｔ／Ｋに基づき変更後の針
落ち点の位置を演算するようにすれば、各針落ち点の位
置を適正化でき、刺繍柄の品質を確実に向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による運針データ変更装置を示
す制御ブロック図である。

【図２】運針データの変更処理を示す流れ図である。

【図３】刺繍柄の針落ち点等を示す説明図である。

【図４】各針落ち点がなす角度を算定するための説明図
である。

【図５】図３中に示す第１の柄部分の拡大図である。

【図６】図５中の針落ち点を変更する状態を示す説明図
である。

【図７】図３中に示す第２の柄部分の拡大図である。

【図８】図７中の針落ち点を変更する状態を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ フロッピーディスク装置 ２ キーボード ３ ディスプレイ ４ 刺繍機 ５ コントロールユニット ６，８ 刺繍糸 ７，９ 柄部分 Ｎ1 ，Ｎ2 ，…Ｎ6 ，Ｎ11，Ｎ12，…Ｎ18
変更前の針落ち点 Ｎ1 ′，Ｎ2 ′，…Ｎ4 ′，Ｎ11′，Ｎ12′…Ｎ20′
変更後の針落ち点

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍用の運針データを読込むデータ読込
   み手段と、該データ読込み手段からの運針データに基づ
   き、任意の針落ち点に対して前，後の針落ち点がなす角
   度を算定する角度算定手段と、該角度算定手段で算定し
   た角度が第１の判定角より大きいかを比較し、前記各針
   落ち点による柄が糸の歩きで構成される柄であるか否か
   を判定する第１の柄判定手段と、前記角度算定手段で算
   定した角度が第２の判定角よりも小さいかを比較し、前
   記各針落ち点による柄が糸の並びで構成される柄である
   か否かを判定する第２の柄判定手段と、前記第１の柄判
   定手段により糸の歩きで柄が構成されていると判定した
   ときに、この柄中の針落ち点の数を変更すべく、前記運
   針データを変更演算する第１の変更演算手段と、前記第
   ２の柄判定手段により糸の並びで柄が構成されていると
   判定したときに、この柄中の針落ち点の数を変更すべ
   く、前記運針データを変更演算する第２の変更演算手段
   とから構成してなる刺繍用運針データ変更装置。
2. 【請求項２】 前記第１の変更演算手段は変更前の針落
   ち点の数Ｓと変更後の針落ち点の数Ｔとを所定の整数Ｋ
   で割算し、これらの割算値Ｓ／Ｋ，Ｔ／Ｋに基づき変更
   後の針落ち点の位置を演算してなる請求項１に記載の刺
   繍用運針データ変更装置。
3. 【請求項３】 前記第２の変更演算手段は変更前の各針
   落ち点を奇数番目の針落ち点と偶数番目の針落ち点とに
   振分け、変更前の針落ち点の数Ｓと変更後の針落ち点の
   数Ｔとを所定の整数Ｋで割算し、これらの割算値Ｓ／
   Ｋ，Ｔ／Ｋに基づき変更後の針落ち点の位置を奇数番目
   と偶数番目とでそれぞれ演算してなる請求項１に記載の
   刺繍用運針データ変更装置。
4. 【請求項４】 前記整数Ｋは１または前記数Ｓ，Ｔの公
   約数である請求項２または３に記載の刺繍用運針データ
   変更装置。