JPH08141245A

JPH08141245A - 縫目データ編集装置

Info

Publication number: JPH08141245A
Application number: JP28766594A
Authority: JP
Inventors: Yukiyoshi Muto; 幸好武藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1994-11-22
Filing date: 1994-11-22
Publication date: 1996-06-04

Abstract

(57)【要約】【目的】一針データの刺繍模様に対して拡大・縮小、
斜め変形、或は、糸密度変更を可能とする。【構成】屈折点における屈折の方向が奇数番屈折点と
偶数番屈折点では逆であって、奇数番屈折点どうしを結
んだ線分と偶数番屈折点どうしを結んだ線分とをそれぞ
れ画定し（ステップ２１，ステップ２２）、連続する線
分が所定の条件を満たす場合、連続する線分を一連の線
分とし、一連の線分の端点をブロックの頂点する（ステ
ップ２３〜ステップ３７）。そして、拡大・縮小、斜め
変形、或は、糸密度変更がなされたときには、ブロック
の頂点を予め決められた糸密度、或は、変更された糸密
度縫い潰すような一針データが演算される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫目図形を形成する一
針ごとの針落ち点を表す一針データを編集可能な縫目デ
ータ編集装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ミシンでは、針に対して布を
布送り装置で相対移動させて、文字や図柄などの刺繍図
柄や、ジグザグ縫いなどの実用縫い等を行なっている。
その布送り装置は、ＦＤなどの外部記憶装置やＲＯＭな
どの内部記憶装置に予め記憶されてた制御データに基づ
き制御される。その制御データとしては、一針データと
ブロックデータと称されるデータがあり、それらのデー
タに基づき布送り装置がＸＹ制御される。

【０００３】この一針データは、刺繍図柄に一致した領
域に形成する一針ごとの針落ち位置（座標）を表すデー
タである。また、ブロックデータは、刺繍図形を四角形
や三角形（以後これらをブロックと呼ぶ）で分割した際
のその頂点を表わすデータとそのブロックでの糸密度
（糸量）を表わすデータとで構成され、ミシンのＣＰＵ
がそれら頂点の位置と糸密度に基づき各ブロックの外周
上や内部の針落ち位置（座標）が演算される。この糸密
度とは、縫目進行方向の単位長さに交差する糸の本数を
表わしており、縫目進行方向とサテンステッチの振り幅
の中心線とはほぼ一致する。そして、この糸密度が縫製
部分全体を通して同一であることが、品質が高いとされ
ている。更に、最近ユーザの嗜好の多様化に伴い、ＦＤ
やＲＯＭに記憶されたデータに基づき刺繍図柄を拡大・
縮小したり、斜めに変形する機能が制御データを作成す
るデータ作成装置には備えられている。

【０００４】そのデータ作成装置でブロックデータの刺
繍図柄を拡大・縮小する場合、各ブロックを倍率に応じ
て拡大・縮小し、ブロックの形状と予め決められている
糸密度に基づきブロック外周上や内部の針落ち位置を設
定するので、予め決められた糸密度を維持して刺繍図柄
を拡大・縮小することができる。また、ブロックデータ
の刺繍図柄を斜め変形する場合、図１０に示すように、
変形後の縫目進行方向の幅が減少しても、予め決められ
ている糸密度に基づき各針落ち点がブロックの外周上や
内部に設定される。しかし、このブロックデータは、個
々の針落ち位置のデータをブロックの形状や糸密度に基
づき設定するので、一針データと比べ針落ち位置の細か
な調整ができない。従って、きれいに刺繍図柄を縫製す
るために、多くの刺繍図形が一針データで作成され、Ｆ
ＤやＲＯＭに記憶されている。

【０００５】また、この一針データの刺繍図形をデータ
作成装置で拡大・縮小する場合、針落ち点の座標を単純
に拡大・縮小するだけでは、サテンステッチやタタミス
テッチ（以後これらをまとめてサテン・タタミステッチ
と呼ぶ）で覆われる部分は糸と糸の間がすいたり（過
疎）、密になりすぎたり（過密）する。このような過疎
や過密が生じることなく、刺繍図柄を拡大・縮小するた
めには、サテン・タタミステッチの部分を検出すること
と、検出したサテン・タタミステッチの部分に対して糸
密度の補正を行なうこととが必要となる。サテン・タタ
ミステッチの部分を検出する方法として、特開平６−５
４９６８号公報に、糸密補正が必要なサテン・タタミス
テッチのデータの前後に糸密度補正区間の始りと終りを
表す制御データを予め入れておき、糸密度補正が必要な
区間を検出する方法が記載されている。

【０００６】そして、その検出した糸密度補正が必要な
区間に対して糸密度補正をする方法については、特公昭
６１−１６１９３号公報で示された方法があった。例え
ば、図１２（ａ）に示す縫目を２倍に拡大する場合、縫
目が反転する屈折点座標に所望の「２（拡大率）」を乗
じた後に（図１２（ｂ））、針落ち位置の内で、縫目が
ほぼ同様に反転する屈折点どうしの間を、即ち、偶数番
屈折点間、奇数番屈折点間をそれぞれ拡大率で分割する
分割点を求め、その分割点を針落ち点として加えて糸密
度を増加補正する（図１２（ｃ））。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うに一針データの刺繍図柄では、糸密度が設定された針
落ち点の分布状態に基づきデータ作成時に決められるの
で、使用者は糸密度を任意に変更することもできず、刺
繍図柄の編集時の自由度が乏しかった。例えば、布が薄
く布の縮みを防止するためや、糸が太く団子の発生を防
止するために少し糸密度を低下させたり、逆に、標準よ
りも細い糸を用いた場合の糸すけを防止するために、糸
密度を増加させることができないという問題点がある。

【０００８】更に、上述したような糸密度補正方法では
一針データに対して、屈折点どうしの間を倍率に応じて
一律に分割しているので、糸密度を正しく補正できるの
はＸＹ方向に等倍に拡大・縮小する場合だけであり、刺
繍図柄をＸ方向Ｙ方向にそれぞれ別々の倍率で拡大・縮
小したり、ＸＹ方向のうち一方方向だけ拡大・縮小した
りする場合、糸密度が正しく補正されない。例えば、図
１３（ａ）に示すように、Ｘ方向だけを２倍に拡大する
場合、図１３（ｂ）に示すように針落ち位置の座標値を
２倍した後に、上述のように屈折点どうしの間を分割し
て針落ち点を追加すると、糸密度「８／ｄ」である部分
と糸密度「１６／ｄ」である部分とが生じて、糸密度が
不均一になり、縫製の品質が低下するという問題点があ
る（図１３（ｃ））。更に、元々糸密度「８／ｄ」であ
った部分が糸密度「１６／ｄ」に増加されると、その糸
密度が増加した部分で糸が団子状になる恐れがある。ま
た、一針データの刺繍図柄を斜め方向に変形する場合、
変形自体は可能であるが、倍率に当たる数値が無いた
め、上述したような糸密度補正が不可能であった。

【０００９】本発明の目的は、所望の糸密度で縫製する
ためのデータを一針データに基づき作成する装置を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の縫目データ編集装置は、一針
データに基づき所定の形状のブロックに対応する頂点を
演算する頂点演算手段と、ブロックに相当する縫製領域
内の糸量を設定する糸量設定手段と、頂点及び糸量に基
づき縫製領域内を縫い潰すための各針落ち位置を表すデ
ータを作成する作成手段とを備えている。

【００１１】また、請求項２記載の縫目データ編集装置
は、前記針落ち位置のうちで縫目が反転する屈折点であ
って、前記屈折点における屈折の方向が奇数番屈折点と
偶数番屈折点では逆である屈折点より、奇数番屈折点ど
うしを結んだ奇数番屈折点線分と、偶数番屈折点どうし
を結んだ偶数番屈折点線分とを画定し、奇数番屈折点線
分上、偶数番屈折点線分上、並びに、それらの延長上に
前記ブロックの頂点を演算する頂点演算手段を備えてい
る。

【００１２】そして、請求項３記載の縫目データ編集装
置は、縫目図柄を拡大、縮小、あるいは、変形する編集
手段と、縫目図柄を拡大、縮小、あるいは、変形する場
合、頂点及び糸量に基づきブロックを縫い潰すための各
針落ち位置を表すデータを作成する作成手段とを備えて
いる。

【００１３】更に、請求項４記載の縫目データ編集装置
は、屈折点どうしを結ぶ連続する線分の間の距離、また
は、屈折角度が所定の条件になる区間に基づき頂点を演
算する頂点演算手段を備えている。

【００１４】

【作用】上記の構成を有する本発明の請求項１記載の縫
目データ編集装置においては、頂点演算手段は、一針デ
ータに基づき所定の形状のブロックに対応する頂点を演
算する。糸量設定手段は、ブロックに相当する縫製領域
内の糸量を設定する。作成手段は、頂点及び糸量に基づ
き縫製領域内を縫い潰すための各針落ち位置を表すデー
タを自動的に作成する。

【００１５】また、請求項２記載の縫目データ編集装置
においては、前記針落ち位置のうちで縫目が反転する屈
折点であって、前記屈折点における屈折の方向が奇数番
屈折点と偶数番屈折点では逆であり、頂点演算手段は、
奇数番屈折点どうしを結んだ奇数番屈折点線分と、偶数
番屈折点どうしを結んだ偶数番屈折点線分とを画定し、
奇数番屈折点線分上、偶数番屈折点線分上、並びに、そ
れらの延長上に前記ブロックの頂点を演算する。

【００１６】そして、請求項３記載の縫目データ編集装
置においては、編集手段は、縫目図柄を拡大、縮小、あ
るいは、変形する。作成手段は、縫目図柄を拡大、縮
小、あるいは、変形する場合、頂点及び糸量に基づきブ
ロックを縫い潰すための各針落ち位置を表すデータを作
成する。

【００１７】更に、請求項４記載の縫目データ編集装置
においては、屈折点どうしを結ぶ連続する線分の間の距
離、または、屈折角度が所定の条件になる区間に基づき
頂点を演算する頂点演算手段を備えている。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。本実施例は、フラッシュメモリ（外部カー
ドメモリ）にあらかじめ記憶された、刺繍図形の一針ご
との針落ち位置を表すＸＹ制御データで構成された一針
データ（座標値）を呼び出してＸ方向Ｙ方向にそれぞれ
に独立に拡大・縮小したり、或は、斜めに変形したりす
る等、多様な変形操作をして新しい一針データを作成す
る、家庭用刺繍ミシンの刺繍データ作成装置に本発明を
適用した場合のものである。

【００１９】まず、図示はしないが、家庭用刺繍ミシン
について簡単に触れておく。刺繍ミシンは、ミシンベッ
ド上に配置され加工布を保持する刺繍枠を、水平移動機
構により装置固有のＸＹ座標系で示される所定位置に移
動させつつ、縫い針及び釜機構による縫い動作を行うこ
とにより、その加工布に所定の図柄の刺繍を施すように
なっている。

【００２０】この場合、前記水平移動機構や針棒など
は、マイクロコンピュータなどから構成される制御装置
により制御されるようになっており、従って、一針毎の
加工布のＸＹ方向の移動量（針落ち位置）を指示するた
めに、一針データに基づき各針落ち点間の相対移動量を
求め、制御装置は、刺繍動作を自動的に実行することが
可能となるのである。また、本実施例では、刺繍ミシン
にはフラッシュメモリ装置が設けられ、後述するフラッ
シュメモリにより、外部から刺繍データが与えられるよ
うに構成されている。本実施例に係わる刺繍データ作成
装置は、このような刺繍データを作成する機能を有する
ものである。

【００２１】図１に示すように、刺繍データ作成装置１
は、基本的には、文字や画像を表示する液晶ディスプレ
イ２と、刺繍縫い目データの選択や拡大・縮小倍率の選
択や斜め変形の指示をするための操作キー３、４と、不
揮発性のフラッシュメモリからなるメモリカード６を着
脱可能な外部記憶装置７と、これらを接続された制御本
体部８とから構成されている。

【００２２】次に、刺繍データ作成装置１では、図２に
示すように、前記制御本体部８に制御装置ＣＤが内蔵さ
れ、この制御装置ＣＤの入出力インターフェース１２に
は、２つの操作キー３、４と、外部記憶装置７と、液晶
ディスプレイ（ＬＣＤ）２に表示データを出力するため
のビデオＲＡＭを有するディスプレイコントローラ（Ｌ
ＣＤＣ）９とがそれぞれ接続されている。制御装置ＣＤ
は、ＣＰＵ１０と、このＣＰＵ１０にデータバスなどの
バス１３を介して接続された入出力インターフェース１
２と、ＲＯＭ１１およびＲＡＭ２０から構成されてい
る。

【００２３】ＲＯＭ１１には、後述の刺繍縫目ブロック
データ変換処理制御の制御プログラムが格納されてい
る。ＲＡＭ２０には、一針データを格納する刺繍データ
メモリ２１、糸密度補正区間の針落ち屈折点を格納する
屈折点メモリ２２、刺繍ブロックデータを格納する刺繍
ブロックデータメモリ２３が、必要に応じて設けられて
いる。

【００２４】次に、刺繍データ作成装置１の制御装置Ｃ
Ｄで行なわれる刺繍データ作成制御の刺繍縫目ブロック
データ変換処理ルーチンについて、図３のフローチャー
トに基いて説明する。以下の実施例の説明では、一針デ
ータの例として図６に示すような「船」と「波」を表す
一針データを例にあげながら説明する。

【００２５】操作キー３の操作によってこの「船」と
「波」とが組合わさった刺繍模様が選択されると、あら
かじめ記憶されている一針データがフラッシュメモリ６
から読込まれ、刺繍データメモリ２１に格納される（ス
テップ１１）。次に、一針データから糸密度補正が必要
な区間及び必要でない区間が検出され、糸密度補正が必
要な区間からは補正区間内の屈折点が抽出される（ステ
ップ１２）。ここでは、サテン・タタミステッチの始ま
りと終りを表す制御データが入っていない一針データ
を、一針データの折れ曲がりの角度や隣接する糸の間の
距離が予め設定された閾値以下である場合、その区間を
糸密度補正が必要な区間として自動的に検出する。

【００２６】上記の糸密度補正区間検出処理により、例
えば、図６の船の一針データからは、区間Ｗ₁ 〜区間Ｗ
₆ の６つの区間が検出され、このうち区間Ｗ₁ ，Ｗ₂ ，
Ｗ₃，Ｗ₆ はサテンステッチで縫製される領域なので糸
密度補正が必要と判明し、区間Ｗ₄ ，区間Ｗ₅ は走りス
テッチで縫製される領域なので糸密度補正は必要ないと
判明するのである。そして、糸密度補正が必要な区間、
例えば区間Ｗ₁ に対しては、図７に示すような、縫目が
反転する点Ｐ₁ 〜点Ｐ₄₆の座標値が屈折点メモリ２２に
格納される。尚、縫目が反転すると判断するのは、屈折
の角度が４５度以下であり、かつ、奇数番屈折点におけ
る屈折の方向と偶数番屈折点における屈折の方向が逆に
なる場合と、予め設定されている。

【００２７】次に、区間を指すインデックｉが「１」が
設定され（ステップ１３）、その後、ｉが総区間数Ｍを
超えているか否かが判定される（ステップ１４）。ｉが
総区関数Ｍを超えていないと判定された場合（ステップ
１４：ＹＥＳ）、ｉ番目の区間は糸密度補正が必要な区
間か否かが調べられ（ステップ１５）、糸密度補正が必
要な区間である場合（ステップ１５：ＹＥＳ）、糸密度
補正区間ブロック変換処理制御（図４参照）が実行され
る。

【００２８】この糸密度補正区間ブロック変換処理制御
が開始されると、まず、屈折点メモリ２２に記憶されて
いる奇数番屈折点間と偶数番屈折点間をそれぞれ線分近
似し、線分の端点となる屈折点が求められる（ステップ
２１，ステップ２２）。奇数番屈折点間を線分近似して
線分の端点の集合Ｓｏを求める方法を、図７に示した奇
数番屈折点の点列Ｐ₁ ，Ｐ₃ ，Ｐ₅ ，・・・，Ｐ₄₅と図
５を参照しながら説明する。

【００２９】まず、点Ｐ₁ と点Ｐ₅ （ｊ＝５）を結んで
その間の屈折点Ｐ₃ から線分Ｐ₁Ｐ₅に下ろした垂線の長
さｄ₃ が計算され、ｄ₃ が線分近似の閾値Ｋ以下か否か
が判定される。Ｋ以下と判定された場合（図５の（１）
の場合）、３点Ｐ₁ ，Ｐ₃ ，Ｐ₅ は線分Ｐ₁Ｐ₅で近似で
きると判定されるので、次に点Ｐ₁と点Ｐ₇（ｊ＝７）を
結び、その間の屈折点Ｐ₃ 、Ｐ₅ から線分Ｐ₁Ｐ₇に下ろ
した垂線の長さｄ₃ ，ｄ₅ が計算され、ｄ₃ ，ｄ₅ がＫ
以下になるか否かが判定される。垂線の長さが全てＫ以
下と判定された場合（図５の（１）の場合）、点Ｐ_j が
順に先に進められる（ｊが２づつ増やされる）。

【００３０】そして、点Ｐ₁ と点Ｐ₂₃（ｊ＝２３）を結
んだ時、点Ｐ₂₁から線分Ｐ₁ Ｐ₂₃に下ろした垂線の長さ
が初めてＫを超えるので（図５の（２）の場合）、線分
Ｐ₁Ｐ₂₃で近似されないと判定される。それまで最大近
似できたのは線分Ｐ₁ Ｐ₂₁であるので、点Ｐ₂₁を端点と
してＳｏに格納する。その後、点Ｐ₁ を点Ｐ₂₁で置き換
えて、ｊ＝２５として、点Ｐ₂₁と点Ｐ₂₅を結び、点Ｐ₂₃
から線分Ｐ₂₁Ｐ₂₅下ろした垂線の長さがＫ以下か否かが
判定される、というようにそれまでの処理を繰り返し、
ｊが「４５」を超えると処理が終了する。上記の一連の
処理により、Ｓｏには点Ｐ₂₁と点Ｐ₃₇との座標値が格納
される。

【００３１】Ｓｅも同様の方法で求めることができ、図
６の偶数番屈折点の点列からは、Ｓｅに点Ｐ₁₄と点Ｐ₃₈
の座標値が格納される。図８は図７の屈折点から求めた
ＳｏとＳｅの点の位置を示している。

【００３２】次に、ＳｏとＳｅとがマージされ、点番号
の小さい順に整列されて部分点列Ｓが作成されると共
に、ＬにＳの個数が設定される（ステップ２３）。例え
ば図７の例では、Ｓは点Ｐ₁₄，Ｐ₂₁，Ｐ₃₇，Ｐ₃₈（つま
りｎ₁ ＝１４，ｎ₂ ＝２１，ｎ₃ ＝３７，ｎ₄ ＝３８）
からなる部分点列となり、Ｌは「４」となる。

【００３３】次に、ブロック前奇数番頂点番号ｂに
「１」が設定され、ｊに「１」が設定される（ステップ
２４）。その後、ｊがＬを超えているか否がか判定され
（ステップ２５）、超えていない（ステップ２５：Ｙｅ
ｓ）場合、次にｎ_j が偶数であるか奇数であるかが判定
され（ステップ２６）、偶数であると判定された場合、
ブロック後奇数番頂点番号ａにｎ_j −１が設定され（ス
テップ２７）、次にｊが１つ増やされ（ステップ２
８）、その後、４点Ｐ_b Ｐ_b+1 Ｐ_a Ｐ_a+1 を頂点とする
ブロックが作成され、刺繍ブロックデータメモリ２３に
格納される（ステップ３２）。

【００３４】例えば、図７と図８の例ではｊ＝１のと
き、ｎ₁ ＝１４が偶数であるので、ａ＝１３が設定さ
れ、ｊが１つ増やされて２となり、このときｂ＝１であ
るので、４点Ｐ₁ Ｐ₂ Ｐ₁₃Ｐ₁₄を頂点とするブロックが
作成されるのである。ステップ３２の後、ｂにａが設定
され（ステップ３３）、ステップ２５に処理が戻る。

【００３５】ステップ２６に於いてｎ_j が奇数と判定さ
れた場合、ａにｎ_j が設定され（ステップ２９）、次に
ｎ_j ＋１がｎ_j+1 に等しくなるか否かが判定される（ス
テップ３０）。等しくならないと判定された場合（ステ
ップ３０：Ｎｏ）、次にｊが１つ増やされ（ステップ２
８）、その後、４点Ｐ_b Ｐ_b+1 Ｐ_a Ｐ_a+1 を頂点とする
ブロックが作成され、刺繍ブロックデータメモリ２３に
格納される（ステップ３２）。

【００３６】例えば、図７と図８の例ではｊ＝２のとき
に、ｎ₂ ＝２１は奇数であるので、ａ＝２１が設定さ
れ、ｎ_j ＋１＝ｎ₂ ＋１＝２２とｎ_j+1 ＝ｎ₃ ＝３７は
等しくないので、ｊが１つ増やされて３となり、このと
きｂ＝１３であるので、４点Ｐ₁₃Ｐ₁₄Ｐ₂₁Ｐ₂₂を頂点と
するブロックが作成されるのである。

【００３７】ステップ３０に於いてｎ_j ＋１がｎ_j+1 に
等しくなると判定された場合（ステップ３０：Ｙｅ
ｓ）、ｊは２つ増やされ（ステップ３１）、その後、４
点Ｐ_b Ｐ_b+1 Ｐ_a Ｐ_a+1 を頂点とするブロックが作成さ
れ、刺繍ブロックデータメモリ２３に格納される（ステ
ップ３２）。

【００３８】例えば、図７と図８の例ではｊ＝３のとき
に、ｎ₃ ＝３７は奇数であるので、ａ＝３７が設定さ
れ、ｎ_j ＋１＝ｎ₃ ＋１＝３８とｎ_j+1 ＝ｎ₄ ＝３８は
等しくなるので、ｊが２つ増やされて５となり、このと
きｂ＝２１であるので、４点Ｐ₂₁Ｐ₂₂Ｐ₃₇Ｐ₃₈を頂点と
するブロックが作成されるのである。

【００３９】ステップ２５に於てｊがＬを超えたと判定
されると、次に糸密度補正範囲の屈折点総数Ｎが偶数で
あるか奇数であるかが判定され（ステップ３４）、偶数
と判定された場合、４点Ｐ_b Ｐ_b+1 Ｐ_N-1 Ｐ_N を頂点と
するブロックが作成され、刺繍ブロックデータメモリ２
３に格納される（ステップ３５）。また、ステップ３４
に於いてＮが奇数と判定された場合、４点Ｐ_b Ｐ_b+1 Ｐ
_N Ｐ_N-1 を頂点とするブロックが作成され、刺繍ブロッ
クデータメモリ２３に格納される（ステップ３６）。

【００４０】例えば、図７と図８の例ではｊ＝５のとき
にＬ＝４を超えるのでステップ３４に移行し、Ｎ＝４６
は偶数であり、このときｂ＝３７であるので、４点Ｐ₃₇
Ｐ₃₈Ｐ₄₅Ｐ₄₆を頂点とするブロックが作成されるのであ
る。

【００４１】その後、刺繍データメモリ２１の糸密度補
正区間の縫目データがブロックデータに置き換えられ
（ステップ３７）、この制御を終了して図３の刺繍縫目
ブロックデータ変換処理制御のステップ１７にリターン
する。

【００４２】刺繍縫目ブロックデータ変換処理制御のス
テップ１７では区間を指すインデックｉが１つ増やされ
（ステップ１７）、ステップ１４に処理が戻る。ステッ
プ１４に於いてｉがＭを超えたと判定されると（ステッ
プ１４：Ｎｏ）、次にステップ１８に移行する。

【００４３】これまでの処理により糸密度補正が必要な
区間は全てブロックに変換される。例えば、図６の区間
Ｗ₁ は、図９に示すように４つのブロック、ブロックＰ
₁ Ｐ₂ Ｐ₁₃Ｐ₁₄，ブロックＰ₁₃Ｐ₁₄Ｐ₂₁Ｐ₂₂，ブロック
Ｐ₂₁Ｐ₂₂Ｐ₃₇Ｐ₃₈、ブロックＰ₃₇Ｐ₃₈Ｐ₄₅Ｐ₄₆に変換さ
れる。

【００４４】次に、ユーザが指示する拡大・縮小、斜め
変形、糸密度増減等のさまざまな変形を刺繍ブロックデ
ータに対して行い（ステップ１８）、その後、刺繍ブロ
ックデータを糸密度が予め決められた一定値（糸密度が
変更されなかった場合）、或は、入力された一定値（糸
密度が変更された場合）になるように一針データに展開
し（ステップ１９）、展開後の新たな一針データをフラ
ッシュメモリに書き込み（ステップ２０）、この制御を
終了してメインルーチンにリターンする。

【００４５】以上で示した手順により、一針データの刺
繍図柄で、糸密度が設定された針落ち点の分布状態に基
づきデータ作成時に決められていても、使用者は糸密度
を任意に変更することができ、刺繍図柄の編集時の自由
度が向上している。例えば、布が薄く布の縮みを防止す
るためや、糸が太く団子の発生を防止するために少し糸
密度を低下させたり、逆に、標準よりも細い糸を用いた
場合の糸すけを防止するために、糸密度を増加させるこ
とができる。

【００４６】更に、上述したような糸密度補正方法では
一針データに対して、ＸＹ方向に等倍に拡大・縮小する
場合だけでなく、刺繍図柄をＸ方向Ｙ方向にそれぞれ別
々の倍率で拡大・縮小したり、ＸＹ方向のうち一方方向
だけ拡大・縮小したりする場合、糸密度が正しく補正で
きる。例えば、図１１（ａ）に示すように、Ｘ方向だけ
を２倍に拡大する場合、図１１（ｂ）に示すように針落
ち位置の座標値を２倍した後に、上述のように屈折点を
求めブロックの頂点を求めたの値に、元々の糸密度「８
／ｄ」に基づき各針落ち位置を求めれば良い（図１１
（ｃ））。また、一針データの刺繍図柄を斜め方向に変
形する場合も、倍率に当たる数値が無くても、上述した
ように設定されている糸密度、或は、入力された糸密度
によって、所望の糸密度を保った状態の各針落ち位置を
演算することができる。また、区間Ｗ₆ のように、徐々
に縫目進行方向が代わる場合であっも、上述したように
設定されている糸密度、或は、入力された糸密度によっ
て、所望の糸密度を保った状態の各針落ち位置を演算す
ることができる。

【００４７】尚、上記実施例では、奇数番屈折点間と奇
数番屈折点間の線分近似を小さい番号の屈折点から大き
い番号の屈折点に向かって線分近似してゆき、近似でき
るか否かの判定を垂線の距離で行っていたが、線分近似
を大きい番号の屈折点から小さい番号の屈折点に向かっ
て行ったり、閾値Ｋを変化させて近似の度合を細かくし
たり荒くしたりできるようにしたり、また、近似できる
か否かの判定を判定を前の奇（偶）数番屈折点点と後ろ
の奇（偶）数番屈折点を結んだ時の角度が１８０度に近
くなるか否かの判定にするなど、さまざまな線分近似の
方法に置き換える等、本発明の技術的思想の範囲内に於
て、前記実施例の制御に関し、既存の技術や当業者に自
明な技術に基づいて種々の変更を加えることもあり得
る。

【００４８】また、密度補正が必要な区間を検出する方
法としては、上述した実施例での方法の他に、例えば特
開平６−５４９６８号公報で示されているように、あら
かじめ一針データを、途中糸密補正が必要なＸＹ制御デ
ータの前後に糸密度補正区間の始りと終りを表す制御デ
ータを入れておくように作成して、その制御データを使
って補正区間を自動検出するようにしても良い。更に、
一針データのステッチを液晶ディスプレイ２に表示し
て、補正が必要と思われる区間をユーザにキー３、４の
操作で選択させるようにして検出しても良い。

【００４９】上述した実施例においては、拡大・縮小、
斜め変更、或は、糸密度増減などの編集を行なった後の
データを、一針データに変換した後にフラッシュメモリ
６に記憶しているが、ブロックデータのままフラッシュ
メモリ６に記憶させても良い。尚、上述した実施例にお
ける予め決められている糸密度は、１ｍｍ幅あたり４本
の糸が交差する程の糸密度（４本／ｍｍ）で、縫目で布
を覆い尽うことができる密度である。

【００５０】以下、ブロックの範囲を把握する処理につ
いて図面に基いて説明する。尚、上述したものと同様で
ある構成の説明は省略する。

【００５１】ＲＯＭ１１には、後述の糸密度補正区間検
出制御の制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ２０
には、刺繍縫目データを格納する配列Ｄである刺繍縫目
データメモリ３２１、屈折点のインデックスを格納する
配列Ｒである屈折点インデックスメモリ３２２、糸密度
補正区間のインデックスを格納する配列Ｔである補正区
間メモリ３２３、ステッチデータが連続する区間の開始
位置ｓｓｉを格納するセグメント開始インデックスメモ
リ３２４、ステッチデータが連続する区間の終了位置ｓ
ｅｉを格納するセグメント終了インデックスメモリ３２
５、屈折点の開始位置のインデックスｒｓｉを格納する
屈折点開始インデックスメモリ３２６、屈折点の終了位
置のインデックスｒｅｉを格納する屈折点終了インデッ
クスメモリ３２７、糸密度補正区間の数ｓｃを格納する
糸密度補正区間カウンタ２８等各種のメモリが、必要に
応じて設けられている。

【００５２】次に、縫目データ作成装置１の制御装置Ｃ
Ｄで行なわれる刺繍データ作成制御の糸密度補正範囲検
出ルーチンについて、図１３のフローチャートに基いて
説明する。

【００５３】但し、この実施例における刺繍縫い目デー
タは、図１６に示すように、十字印の旗を表すものであ
り、この制御が開始される前段階として、図１７に示す
ように旗の十字の外側の針落ち位置の変化を示す１色目
のデータと、図１８に示すように旗の十字の内側の針落
ち位置の変化を示す２色目のデータと、図１９に示すよ
うに旗の棒の部分の針落ち位置の変化を示す３色目のデ
ータが、刺繍縫目データメモリ３２１（配列Ｄ）に図２
０に示すように格納されている。これら刺繍縫目データ
は、外部記憶装置のメモリカード６から読み込まれたデ
ータでも、元々、ＲＯＭ２０に記憶されているデータで
も良い。

【００５４】ここでＣ１，Ｃ２，Ｃ３は糸色を指定する
カラーデータであり、Ｆ１は針上状態のまま布を送るた
めのフィードデータであり、Ｓ１〜Ｓ１１７までは、針
落ち位置を座標値で示すステッチデータであり、Ｅはデ
ータの終りを示す終了データである。各データは刺繍縫
目データの配列Ｄのインデックスを指定することにより
取り出すことができ、例えば先頭から３番目のデータは
配列要素Ｄ［３］（＝Ｓ２）となる。

【００５５】操作キー３が操作されると、この制御が開
始され、先ず屈折点の開始位置のインデックスｒｓｉ、
屈折点の終了位置のインデックスｒｅｉ、糸密度補正区
間の数ｓｃに０が設定される（ステップ７１０）。次
に、ステッチデータが連続して現れる区間（以後これを
セグメントと呼ぶことにする）を切り出し、その開始位
置の配列Ｄにおけるインデックスを開始位置ｓｓｉに、
終了位置の配列Ｄにおけるインデックスを終了位置ｓｅ
ｉに格納する（ステップ７１１）。

【００５６】例えば、図２０の刺繍縫目データの配列Ｄ
に対しては、１回目のステップ７１１の呼出で得られる
セグメントでは、開始位置ｓｓｉには「２」（Ｓ１のイ
ンデックス）が設定され、終了位置ｓｅｉには「７５」
（Ｃ２のインデックス）が設定される。また、２回目の
呼出で得られるセグメントでは、開始位置ｓｓｉには
「７６」（Ｓ７４のインデックス）が設定され、終了位
置ｓｅｉには「１１１」（Ｃ３のインデックス）が設定
され、３回目の呼出で得られるセグメントでは、開始位
置ｓｓｉには「１１２」（Ｓ１０９のインデックス）が
設定され、終了位置ｓｅｉには「１２１」（Ｅのインデ
ックス）が設定される。

【００５７】次に、セグメントの抽出が終了したか否か
が判定され、終了していない、即ちセグメントが抽出さ
れた場合には（ステップ７１２：Ｎｏ）、セグメント内
屈折点抽出処理（図１４参照）が実行される（ステップ
７１３）。

【００５８】この制御が開始されると、セグメント内の
データを指示するインデックスｎに、ステッチデータが
連続する区間の開始位置ｓｓｉが設定され、屈折点のイ
デックスを配列Ｒに格納する場所を指示するインデック
スｍに、屈折点の開始位置のインデックスｒｓｉが設定
される。また、ステッチの曲がり具合を評価するパラメ
ータｄに「０」が設定される（ステップ７２０）。

【００５９】次に、屈折点のインデックスの配列Ｒのｍ
番目に（＝Ｒ［ｍ］）にｎ、つまりセグメント開始位置
のインデックスが格納される（ステップ７２１）。さら
に、ｍが１つ進められ、ｎが２つ進められる（ステップ
７２２）。次に、図２３（ａ）に示すように、配列要素
Ｄ［ｎ−１］に対応する点（以下、配列要素に対応する
点を点Ｄ［ｎ−１］と呼ぶ）が屈折点になるか否かを判
定するために、点Ｄ［ｎ−１］からその前の点Ｄ［ｎ−
２］に向かうベクトルＵと、点Ｄ［ｎ−１］からその次
の点Ｄ［ｎ］に向かうベクトルＶが、点Ｄ［ｎ−１］の
時計回りにベクトルＵからベクトルＶに向かって作る角
θ（これは−π＜θ≦πの範囲内で一意的に決まる）に
対して、図２３（ｂ）の式でｓｉｎθ、ｃｏｓθが計算
される（ステップ７２３）。

【００６０】次に、ステップ７２３で得られたｃｏｓθ
の値により、点Ｄ［ｎ−２］、点Ｄ［ｎ−１］、点Ｄ
［ｎ］を結ぶ線分が点Ｄ［ｎ−１］において屈折してい
るか否かの第１の判定が行なわれる。タタミステッチに
おける端以外の途中の針落ち点や、一直線上に並んだ走
りステッチなどのように、線分が一直線に並ぶ場合には
ｃｏｓθは−１に近付くので、所定の第１直線判定閾値
に十分小さな正数を選んだとき、第１判定式：１＋ｃｏｓθ≦第１直線判定閾値は成り立つ。一方、サテン・タタミステッチの両端の折
り返しの点などのように、線分が一直線に並ばず、急な
角度を持って折り返す場合にはｃｏｓθは−１に近付か
ないので、第１判定式は成り立たない（ステップ７２
４）。例えば、一直線に並んでいると判定する範囲を角
度が１８０度の前後３０度以内とすれば、第１直線判定
閾値は、「１−ｃｏｓ（π／６）」と設定すれば良い。

【００６１】第１判定式が成り立たない場合には（ステ
ップ７２４：Ｎｏ）、点Ｄ［ｎ−２］、点Ｄ［ｎ−
１］、点Ｄ［ｎ］を結ぶ線分が点Ｄ［ｎ−１］において
屈折していると判定して、配列Ｒのｍ番目にｎ−１を格
納し（ステップ７２５）、ｍを次に進め、ステッチの曲
がり具合を評価するパラメータｄを初期化し（ステップ
７２６）、ｎを１つ進める(ステップ７２９)。図２４
（ｂ）は、点Ｄ［ｎ−１］が屈折点になっている例を示
している。

【００６２】第１判定式が成り立つ場合には（ステップ
７２４：Ｙｅｓ）、ステッチの曲がり具合を評価するパ
ラメータｄに点Ｄ［ｎ−１］におけるｓｉｎθを加え
（ステップ７２７）、第２判定式：ｄ≦第２直線判定閾値が成り立つか否かを判定する（ステップ７２８)。

【００６３】第２判定式が成り立つ場合には（ステップ
７２８：Ｙｅｓ）、点Ｄ［ｎ−２］、点Ｄ［ｎ−１］、
点Ｄ［ｎ］を結ぶ線分が図２３（ａ）のようにほぼ一直
線上に並んでいて点Ｄ［ｎ−１］は屈折点とはならない
ので、ｎ−１を屈折点として記憶しないで次にステップ
７２９に移行する。

【００６４】第２判定式が成り立たない場合には（ステ
ップ７２８：Ｎｏ）、図２３（ｃ）に示すように、ステ
ッチの針落ち位置を結ぶ線分が同じ方向に少しづつ曲が
っている場合で、曲がり具合を評価するパラメータｄに
ｓｉｎθが加算されていくので、曲がり具合が直線と判
定される限界値をちょうどそこで超えたと判定され、点
Ｄ［ｎ−１］を屈折点として記憶するために、ステップ
７２５に移行し、屈折点の記憶が行なわれる。

【００６５】その後、ステップ７３０において、ｎがス
テッチデータが連続する区間の終了位置ｓｅｉと比較さ
れ、一致しない場合（ステップ７３０：Ｎｏ）、ステッ
プ７２３に戻り処理を繰り返す。この繰り返し処理によ
ってセグメント内の全ての針落ち点に対して縫目の進行
方向が反転する屈折点であるか否かが判定され、屈折点
である場合はそのインデックスが配列Ｒに格納される。

【００６６】ステップ７３０において、ｎと終了位置ｓ
ｅｉが一致する場合（ステップ７３０：Ｙｅｓ）、セグ
メントの最後の点のインデックスを記憶し（ステップ７
３１）、屈折点の終了位置のインデックスｒｅｉにｍ＋
１を格納して（ステップ７３２）、この制御を終了し
て、図１３の糸密度補正区間検出制御のステップ７１４
にリターンする。

【００６７】例えば、図２０の刺繍縫目データの配列Ｄ
に対しては、図２１に示すように屈折点のインデックス
を格納する配列Ｒには、１回目のセグメント内屈折点抽
出ルーチンの呼出では、屈折点の開始位置のインデック
スｒｓｉは「０」、屈折点の終了位置のインデックスｒ
ｅｉは「３８」となり、配列要素Ｒ［０］〜Ｒ［３７］
に値が格納される。また、２回目の呼出では、屈折点の
開始位置のインデックスｒｓｉは「３８」、屈折点の終
了位置のインデックスｒｅｉは「７３」となり、配列要
素Ｒ［３８］〜Ｒ［７２］に値が格納される。また、３
回目の呼出では、屈折点の開始位置のインデックスｒｓ
ｉは「７３」、屈折点の終了位置のインデックスｒｅｉ
は「７９」となり、配列要素Ｒ［７３］〜Ｒ［７８］に
値が設定される。

【００６８】次に、セグメント内糸密度補正区間検出処
理（図１５参照）が実行される（ステップ７１４）。こ
の制御が開始されると、配列Ｒのインデックスを指示す
るｍに屈折点の開始位置のインデックスｒｓｉ＋２が設
定され、サテン・タタミステッチがスタートしたか否か
を判定するフラグｆにオフ（＝０）が設定される（ステ
ップ７４０）。

【００６９】次に、ｍ−１番目の屈折点Ｄ［Ｒ［ｍ−
１］］からｍ−２番目の屈折点Ｄ［Ｒ［ｍ−２］］に向
かうベクトルＵと、ｍ−１番目の屈折点Ｄ［Ｒ［ｍ−
１］］からｍ番目の屈折点Ｄ［Ｒ［ｍ］］に向かうベク
トルＶが、点Ｄ［Ｒ［ｍ−１］］の回りにベクトルＵか
らベクトルＶに向かって作る時計回りの角φ１（−π＜
φ１≦π）に対し、ｓｉｎφ１、ｃｏｓφ１を求める
（ステップ７４１）。これはセグメント内屈折点抽出処
理におけるステップ７２３と同じように、図２３（ｂ）
と同様の式で求めることができる。

【００７０】次に、点Ｄ［Ｒ［ｍ−２］］と点Ｄ［Ｒ
［ｍ−１］］と点Ｄ［Ｒ［ｍ］］を結ぶステッチがサテ
ン・タタミステッチになるか否かが判定される（ステッ
プ７４２）。図２６（ａ）に示すように、これら３点に
対して、点Ｄ［Ｒ［ｍ−１］］の回りにできる角φ１
と、点Ｄ［Ｒ［ｍ］］から直線Ｄ［Ｒ［ｍ−１］］Ｄ
［Ｒ［ｍ−２］］に下した垂線の長さｇを考えることが
できるが、これら３点を結ぶステッチがサテン・タタミ
ステッチになるか否かの判定は図２６（ｂ）に示すよう
に、これら角φ１と長さｇを使って行なわれる。

【００７１】垂線の長さｇを使って判定が行なわれる場
合は（１）、先ず垂線の長さｇが３点の位置から計算さ
れ、ｇが所定の距離閾値Ａ以下の場合にサテン・タタミ
ステッチであると判定される。これは、サテン・タタミ
ステッチとなる時には折り返す糸と糸の間の距離が一定
間隔以下になるという性質を使って行われるのである。
また、サテン・タタミステッチではすき間ができないよ
うに針落ち位置が決まるため、この所定の距離閾値Ａを
糸幅（太さ）の２倍程度とすることで、さらに正確な判
定が行なわれる。

【００７２】また、角φ１を使って判定が行なわれる場
合は（２）、角｜φ１｜（角｜φ１の絶対値）が鋭角で
ある所定の角度閾値Ｂ以下の場合にサテン・タタミステ
ッチであると判定される。これは、サテン・タタミステ
ッチとなる時には、屈折点における折り返しの屈折角が
一定以下の鋭角におさまるという性質を使って行われる
のである。角｜φ１｜が角度閾値Ｂ以下と言う条件は、
ステップ７４１で求めたｓｉｎφ１、ｃｏｓφ１を使っ
て、｜ｓｉｎφ１｜≦ｓｉｎＢかつｃｏｓφ１≧ｃｏｓ
Ｂと置き換えることもできる。

【００７３】ステップ７４２において、３点を結ぶステ
ッチがサテン・タタミステッチになると判定されると
（ステップ７４２：Ｙｅｓ）、次に、サテン・タタミス
テッチがスタートしたか否かを判定するフラグｆが調べ
られ、フラグがオフ（＝０）の場合（ステップ７４３：
Ｎｏ）、ｆにオン（＝１）が設定され、糸密度補正区間
のインデックスを格納する配列Ｔのｓｃ番目の要素の、
開始位置記憶場所（Ｓ）に、配列Ｒにおけるインデック
スｍ−２が格納される（ステップ７４４）。その後、角
φ２に角φ１が設定され（ステップ７４６）、ｍが１つ
増やされる（ステップ７５０）。その後、ステップ７５
１に移行する。

【００７４】ステップ７４３においてフラグｆがオン
（＝１）の場合（ステップ７４３：Ｙｅｓ）、次に、屈
折点Ｄ［Ｒ［ｍ−１］］における角φ１と１つ前の屈折
点Ｄ［Ｒ［ｍ−２］］における角φ２の向きが反対方向
になるか否かを判定する（ステップ７４５）。ステップ
７４１で決めたように、角φ１や角φ２はベクトルＵか
らベクトルＶに向かって作る角（−π＜φ１≦π）で、
角φ１が時計回りの方向に取れる場合は０＜ｓｉｎφ１
となり、角φ１が反時計回りの方向に取れる場合はｓｉ
ｎφ１＜０となる。つまりステップ７４５は、ｓｉｎφ
１ｓｉｎφ２＜０という式で判定される。

【００７５】ステップ７４５で角φ１と角φ２が反対方
向と判定されると（ステップ７４５：Ｙｅｓ）、図２５
に示すように、点Ｄ［Ｒ［ｍ］］までは糸密度補正区間
内の点であることがわかるので、補正区間はまだ続いて
いるとして、ステップ７４６に移行する。また、ステッ
プ７４５で角φ１と角φ２が同じ方向と判定されると
（ステップ７４５：Ｎｏ）、屈折方向がその１つ前の屈
折点の屈折方向と同じ方向になってしまい、サテン・タ
タミステッチの規則から外れるので、点Ｄ［Ｒ［ｍ−
１］］までで補正区間は終了したことになり、フラグｆ
にオフが設定され、糸密度補正区間のインデックスを格
納する配列Ｔのｓｃ番目の要素の終了位置記憶場所
（Ｅ）に、配列Ｒにおけるインデックスｍが格納される
（ステップ７４８）。その後、糸密度補正区間の数ｓｃ
が１つ増やされ（ステップ７４９）、ステップ７５０に
移行する。

【００７６】ステップ７４２において、サテン・タタミ
ステッチにならないと判定されると（ステップ７４２：
Ｎｏ）、次に、サテン・タタミステッチがスタートして
いるか否かを判定するフラグｆが調べられ、既にスター
トとしていると判定された場合（ステップ７４７：Ｙｅ
ｓ）、このとき点Ｄ［Ｒ［ｍ−１］］までは補正区間に
入り、点Ｄ［Ｒ［ｍ］］からは補正区間に入らないの
で、補正区間の終了位置を記憶するために、ステップ７
４８に移行する。ステップ７４７において、ｆがオフと
判定されると（ステップ７４７：Ｎｏ）、ステップ７５
０に移行し、ｍが１つ増やされる。

【００７７】次に、ステップ７５１においてｍと屈折点
の終了位置のインデックスｒｅｉが比較され、等しくな
い場合は（ステップ７５１：Ｎｏ）、ステップ７４１に
戻って処理が繰り返される。等しい場合は（ステップ７
５１：Ｙｅｓ）、サテン・タタミステッチがスタートし
ているか否かを判定するフラグｆが調べられ、スタート
していると判定された場合（ステップ７５２：Ｙｅ
ｓ）、糸密度補正区間のインデックスを格納する配列Ｔ
のｓｃ番目の要素の終了位置記憶場所（Ｅ）に、配列Ｒ
におけるインデックスｍが格納され（ステップ７５
３）、糸密度補正区間の数ｓｃが１つ増やされ（ステッ
プ７５４）、この制御を終了して、図１３の糸密度補正
区間検出制御のステップ７１５にリターンする。ステッ
プ７５２において、スタートしていないと判定された場
合は（ステップ７５２：Ｎｏ）、そのままステップ７１
５にリターンする。

【００７８】例えば、図２０の刺繍縫目データの配列Ｄ
と、図２１のその屈折点のインデックスを格納した配列
Ｒに対して、図２２に示すように、糸密度補正区間のイ
ンデックスを格納する配列Ｔには区間が格納される。１
回目のセグメント内糸密度補正範囲検出ルーチンの呼出
では、補正区間の数ｓｃは４となり、配列要素Ｔ［０］
〜Ｔ［３］に新しい区間が格納される。また、２回目の
呼出では、補正区間の数ｓｃは「７」となり、配列要素
Ｔ［４］〜Ｔ［６］に新しい区間が格納される。また３
回目の呼出では、補正区間の数ｓｃは「７」のままとな
り、新しい区間の設定はない。この例では、配列要素Ｔ
［０］、Ｔ［１］、Ｔ［２］、Ｔ［３］はそれぞれちょ
うど、旗の十字の外側の左上と右上と左下と右下のサテ
ン・タタミステッチの部分の糸密度補正区間を示してお
り、配列要素Ｔ［４］、Ｔ［５］，Ｔ［６］はそれぞれ
ちょうど、旗の十字の内側の上、下、真中のサテン・タ
タミステッチの部分の糸密度補正範囲を示している。

【００７９】次に、次の処理のために屈折点の開始位置
のインデックスｒｓｉに屈折点の終了位置のインデック
スｒｅｉが設定され（ステップ７１５）、ステップ７１
１に戻り、繰り返し処理が行なわれる。ステップ７１２
において、セグメント抽出が終了したと判定されると
（ステップ７１２：Ｙｅｓ）、この制御を終了して、メ
インルーチンにリターンする。

【００８０】以上の糸密度補正範囲検出処理によって、
例えば、図２０の刺繍縫目データの配列Ｄに対しては、
図２１に示すようなその屈折点のインデックスを格納し
た配列Ｒと、図２２示すような糸密度補正区間のインデ
ックスを格納した配列Ｔが得られる。

【００８１】以上で述べた手順により、一針ごとの針落
ち位置の変化を表すＸＹ制御データで構成された刺繍縫
目データから糸密度補正が必要な区間を自動検出するこ
とができ、この検出された区間に対して、例えば特公昭
６１−１６１９３号公報で実施されているような糸密度
補正方法と組み合わせることにより、刺繍縫目データに
対して拡大・縮小を行っても、サテン・タタミステッチ
で覆われる部分は糸と糸の間がすいたり密になりすぎた
りすることが防止される。

【００８２】例えば、図２７（ａ）に示すように、刺繍
模様を拡大する場合には、各針落ち位置の座標値を倍率
に応じて正比例に拡大して、縫目が同じ方向に反転する
屈折点によって挟まれる中間部分に新たな針落ち点を、
追加して、加工布が露出することを防止する。また、図
２７（ｂ）に示すように、刺繍模様を縮小する場合に
は、各針落ち位置の座標値を縮小率に正比例に縮小し
て、縫目が同じ方向に反転する屈折点を１おきに間引
き、残った屈折点どうしをつなぐように刺繍縫目データ
を作成する。

【００８３】尚、上記実施例では、ステッチが連続して
同じ位置に落ちる場合（点Ｄ［ｎ−１］と点Ｄ［ｎ］が
一致する場合、即ち、とめ縫いの場合）は考慮されてい
なかったが、刺繍縫目データの配列Ｄにステッチを格納
する際に、連続して同じ位置に落ちるステッチは１つの
点として格納するようしてから、上記の処理を行なえ
ば、糸密度補正区間を自動的に検出すことができること
は明らかである。

【００８４】また、上記実施例のステップ７２３やステ
ップ７４１でｓｉｎ、ｃｏｓを求める代りに、直接角θ
や角φ１を求めるように糸密度補正区間抽出処理を構成
したり、前記距離閾値Ａや角度閾値Ｂを選択した刺繍縫
い目データ毎にユーザが任意に設定できるように糸密度
補正区間抽出処理を構成したり、ステップ７４２におけ
る評価を点Ｄ［Ｒ［ｍ−２］］から直線Ｄ［Ｒ［ｍ−
１］］Ｄ［Ｒ［ｍ］］に下ろした垂線の長さｇで評価す
るように糸密度補正区間抽出処理を構成する等、本発明
の技術的思想の範囲内において、前記実施例の制御に関
し、既存の技術や当業者に自明な技術に基づいて種々の
変更を加えることもあり得る。

【００８５】そして、上記実施例においては、針落ち位
置が座標値にて予め記憶されているが、針落ち位置を針
落ち位置どうしの相対位置に基づく布の送り量で表わし
ても良い。その場合、送り量から座標位置を求めた後
に、上述したような糸密度補正区間抽出処理を行なうよ
うにプログラムを作成する。

【００８６】以下、図２８（ａ）に示すような折返し縫
いを含む縫いデータを処理する場合を説明する。尚、縫
目方向が反転する屈折点Ｄ１乃至Ｄ１６においては、折
返し部分の屈折点Ｄ１１、Ｄ１３，Ｄ１５が正方向の屈
折点Ｄ１、Ｄ３，Ｄ５，Ｄ７、Ｄ９とほぼ一列に並ぶと
共に、屈折点Ｄ１２，Ｄ１４が正方向の屈折点Ｄ２、Ｄ
４，Ｄ６，Ｄ８，Ｄ１０とほぼ一列に並び、屈折点Ｄ１
６がはじめて屈折点どうし結んだ線分からはみ出る屈折
点である。

【００８７】連続する３つの屈折点を結んだ角度が鋭角
であるので、サテン・タタミステッチが開始されること
が検出され、上述した処理が同様に屈折点Ｄ９まで行な
われる。そして、屈折点Ｄ１０において、折返し縫いが
開始されるので、ステップ７４５において、屈折点Ｄ９
における角φ９の方向（反時計回り）と屈折点Ｄ１０に
おける角φ１０の方向（反時計回り）が同一方向である
ことが判定され（ｓｉｎφ９ｓｉｎφ１０＞０）、サテ
ン・タタミステッチの１つの領域が終了したことが検出
される（ステップ７４８、７４９）。こうして、屈折点
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ９，Ｄ１０を端点とする領域が画定され
る。そして、屈折点Ｄ１１からまた次のサテン・タタミ
ステッチ領域が始まったことが、角度に基づき検出され
る（ステップ７４１）。

【００８８】しかし、連続する３つの屈折点を結んでで
きる角度や距離にだけ基づいて、即ち、上記屈折点にお
ける角度の方向（連続する３つの屈折点を結んだときの
一方の線分から他方の線分への方向）に基づかず、サテ
ン・タタミステッチの領域の端点となる屈折点を求める
場合、屈折点Ｄ１６ではじめて屈折点がなす角度が鈍角
になったりするので、屈折点Ｄ１５がサテン・タタミス
テッチの領域の端点であると認識され、屈折点Ｄ１，Ｄ
２，Ｄ１５，Ｄ１６を端点とする四角形により、領域を
画定しようとすると、図２８（ｂ）の波線に示す部分が
欠落してしまうのである。

【００８９】本実施例においては、屈折点（対象屈折点
と称す）における角度の方向とその１つ前の屈折点にお
ける角度の方向とが同じである場合、その対象屈折点を
サテン・タタミステッチの領域の端点と識別している。
従って、連続する３つの屈折点を結んでできる角度や距
離にだけ基づいて、上記角度の方向を考慮せずにサテン
・タタミステッチの領域の端点と識別する場合に比べ
て、折返し縫いなどを含むデータを処理する際も正確に
サテン・タタミステッチの領域の端点となる屈折点を求
めることができる。このように、正方向の針落ち点と同
一線上に折り返し縫いする場合の他に、折返し縫いが重
ならないＶ字状の縫製領域を表わす縫いデータに対して
も、本実施例のフローチャートでサテン・タタミステッ
チの領域を正確に求めることができる。

【００９０】そして、上記実施例においては、上述した
ような角θ、角φ１、並びに、距離ｇに基づき糸密度補
正が必要となる可能性のある部分を自動的に検出した
が、図２９に示すような縫目に対しては、距離ｇ２が予
め決められた閾値以下である部分を、糸密度補正が必要
となる可能性のある部分として自動的に検出するように
構成しても良い。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の請求項１記載の縫目データ編集装置によれば、一
針データに基づき所定の形状のブロックに対応する頂点
を演算し、そのブロックに相当する縫製領域内の糸量と
頂点とに基づき、縫製領域を縫い潰すための各針落ち位
置を表すデータを自動的に作成するので、予め設定され
る糸量や、入力される糸量に対応した縫製するためのデ
ータを作成することができる。

【００９２】また、本発明の請求項２記載の縫目データ
編集装置によれば、前記針落ち位置のうちで縫目が反転
する屈折点であって、前記屈折点における屈折の方向が
奇数番屈折点と偶数番屈折点では逆である屈折点より、
奇数番屈折点どうしを結んだ奇数番屈折点線分と、偶数
番屈折点どうしを結んだ偶数番屈折点線分とを画定し、
奇数番屈折点線分上、偶数番屈折点線分上、並びに、そ
れらの延長上に前記ブロックの頂点を演算するので、縫
目図形に対応して正確に頂点を演算することができる。

【００９３】本発明の請求項３記載の縫目データ編集装
置によれば、縫目図柄を拡大、縮小、あるいは、変形す
る場合、頂点及び糸量に基づきブロックを縫い潰すため
の各針落ち位置を表すデータを自動的に作成するので、
拡大、縮小、あるいは、変形を行なっても、簡単に且つ
容易に所望の糸量を用いた縫製が可能となる。

【００９４】本発明の請求項４記載の縫目データ編集装
置によれば、屈折点どうしを結んだ連続する線分の距
離、または、屈折角が所定の条件にある区間に基づき、
頂点が演算されるので、縫目図形に対応して正確に頂点
を演算することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は刺繍データ作成装置の斜視図である。

【図２】図２は刺繍データ作成装置の制御系のブロック
図である。

【図３】図３は刺繍縫目ブロックデータ変換制御のフロ
ーチャートである。

【図４】図４は糸密度補正区間ブロック変換制御のフロ
ーチャートである。

【図５】図５は屈折点の線分近似を説明する図である。

【図６】図６は刺繍模様の一例を示す図である。

【図７】図７は糸密度補正区間の屈折点を示す図であ
る。

【図８】図８は線分近似で得られた端点を示す図であ
る。

【図９】図９は糸密度補正区間の一針データから変換さ
れたブロックを示す図である。

【図１０】図１０はブロックを一針データに展開する時
の糸密度補正方法を説明する図である。

【図１１】図１１は本発明による一針データの糸密度補
正方法を説明する図である。

【図１２】図１２はＲＡＭの記憶領域を説明する図であ
る。

【図１３】図１３は糸密度補正区間検出制御のルーチン
のフローチャートである。

【図１４】図１４はセグメント内屈折点抽出処理制御の
ルーチンのフローチャートである。

【図１５】図１５はセグメント内糸密度補正区間検出処
理制御のルーチンのフローチャートである。

【図１６】図１６（ａ）は刺繍図形の領域を示す図であ
る。図１６（ｂ）は刺繍図形の縫目の軌跡を示す図であ
る。

【図１７】図１７は例に取った刺繍図形の刺繍縫目デー
タの１色目の針落ち位置の変化を示す図である。

【図１８】図１８は刺繍縫目データの２色目の針落ち位
置の変化を示す図である。

【図１９】図１９は刺繍縫目データの３色目の針落ち位
置の変化を示す図である。

【図２０】図２０は刺繍縫目データを格納する配列メモ
リＤのデータ構成を説明する図である。

【図２１】図２１は屈折点のインデックスを格納する配
列メモリＲのデータ構成を説明する図である。

【図２２】図２２は糸密度補正区間のインデックスを格
納する配列メモリＴの構成を説明する図である。

【図２３】図２３はステッチが作る角θおよびｓｉｎθ
とｃｏｓθを求める式を説明する図である。

【図２４】図２４は屈折点になるか否かの判定をステッ
チが作る角θを使って説明する図である。

【図２５】図２５は屈折点における屈折の方向が逆にな
る場合を説明する図である。

【図２６】図２６は連続する３つの屈折点を結ぶステッ
チがサテン・タタミステッチになるか否かを判定する方
法を説明する図である。

【図２７】図２７（ａ）は、拡大に伴う糸密度補正を説
明する図である。図２７（ｂ）は、縮小に伴う糸密度補
正を説明する図である。

【図２８】図２８は、折返し縫いを含むデータを処理し
た場合を説明する図である。

【図２９】図２９は、他の実施例を説明する図である。

【図３０】図３０は従来行なわれていた、一針データの
糸密度補正方法を説明する図である。

【図３１】図３１は従来行なわれていた、一針データの
糸密度補正方法を説明する図である。

【符号の説明】

１刺繍データ作成装置１０ＣＰＵ１１ＲＯＭ２０ＲＡＭ２１刺繍データメモリ２２屈折点メモリ２３刺繍ブロックデータメモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縫目図形を形成する一針ごとの針落ち点
を表す一針データを編集可能な縫目データ編集装置にお
いて、前記一針データに基づき所定の形状のブロックに対応す
る頂点を演算する頂点演算手段と、前記ブロックに相当する縫製領域内の糸量を設定する糸
量設定手段と、前記頂点及び前記糸量に基づき前記縫製領域内を縫い潰
すための各針落ち位置を表すデータを作成する作成手段
とを備えることを特徴とする縫目データ編集装置。
【請求項２】前記針落ち位置のうちで縫目が反転する
屈折点であって、前記屈折点における屈折の方向が奇数
番屈折点と偶数番屈折点では逆であり、前記頂点演算手
段は、奇数番屈折点どうしを結んだ奇数番屈折点線分
と、偶数番屈折点どうしを結んだ偶数番屈折点線分とを
画定し、奇数番屈折点線分上、偶数番屈折点線分上、並
びに、それらの延長上に前記ブロックの頂点を演算する
ことを特徴とする請求項１記載の縫目データ編集装置。
【請求項３】前記縫目図柄を拡大、縮小、あるいは、
変形する編集手段と、前記縫目図柄を拡大、縮小、あるいは、変形する場合、
前記頂点及び糸量に基づき前記ブロックを縫い潰すため
の各針落ち位置を表すデータを作成する作成手段とを備
えることを特徴とする請求項１記載の縫目データ編集装
置。
【請求項４】前記針落ち位置のうちで縫目が反転する
屈折点であって、前記屈折点における屈折の方向が奇数
番屈折点と偶数番屈折点では逆であり、前記頂点演算手
段は、屈折点どうしを結ぶ連続する線分の間の距離、ま
たは、屈折角度が所定の条件になる区間に基づき頂点を
演算することを特徴とする請求項１記載の縫目データ編
集装置。