JPH08141246A - 縫目データ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一針ごとの針落ち位置を表すＸＹ制御データ
で構成された刺繍縫目データから糸密度補正が必要な区
間を自動検出する。 【構成】 刺繍縫目データのＸＹ制御データの針落ち位
置を縫い順に従って結んで得られる線図形より屈折点を
検出し、屈折点における屈折の方向が、奇数番屈折点と
偶数番屈折点では方向が逆になり、連続する３つの屈折
点を結んだステッチがサテン・タタミステッチになる次
の条件、（１）ｇ（垂線の長さ）が距離閾値Ａ（長さ）
以下、または、（２）角度φ１が角度閾値Ｂ（角度）以
下、が成り立つ連続区間を糸密度補正区間として検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫目の進行方向が屈折
点で反転する模様の糸密度を変更可能な縫目データ作成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、刺繍縫いミシンで文字や図柄
を刺繍縫いする為の刺繍データとして、一針ごとの針落
ち位置を座標値あるいは相対移動量で表すＸＹ制御デー
タで構成された刺繍縫目データが使用されている。この
一針ごとのデータは、刺繍図形をブロックで表す刺繍ブ
ロックデータと比べ、データ作成時に刺繍図形の針落ち
位置の細かな調整ができるため、多くの刺繍図形がこの
刺繍縫目データで作成されている。そして、この刺繍縫
目データは、ＩＣカードやフロッピーディスクに書き込
まれて刺繍ミシンに供給されている。

【０００３】この一針ごとのデータで表された刺繍図形
を拡大・縮小しようとすると、針落ち点の座標を単純に
拡大・縮小するだけでは、サテンステッチやタタミステ
ッチ（以後これらをまとめてサテン・タタミステッチと
呼ぶ）で覆われる部分は糸と糸との間がすいたり密にな
りすぎたりする。従って、糸の過密や過疎を防止すると
共に刺繍図形を拡大・縮小するためには、サテン・タタ
ミステッチの部分を検出することと、検出したサテン・
タタミステッチの部分に対して糸密度の補正を行なうこ
ととが必要となる。そして、特開平６−５４９６８号公
報には、上述した補正を行なうるように、サテン・タタ
ミステッチのデータの前後に予め、糸密補正区間の始り
と終りを表す制御データを入れておくように作成して、
サテン・タタミステッチの部分を検出する方法が記載さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来よ
り刺繍縫目データとして記憶されたデータは、拡大・縮
小することを想定されないまま記憶されたデータである
ため、特開平６−５４９６８号公報の刺繍縫目データの
ように、サテン・タタミステッチの始まりと終りを表す
制御データが入っていない。つまり、上記公報のような
補正を行なうには、過去に記憶されたサテン・タタミス
テッチの始まりと終りを表す制御データを適切な位置に
挿入するように、データを作り直さなければならない。
しかし、ＩＣカードやフロッピーディスクに既に書き込
まれた刺繍縫目データをこれらの修正を入れて作り直す
作業には膨大なコストがかかるという問題があった。ま
た、データを作り直す場合、サテン・タタミステッチと
補正の必要の無い走りステッチが切り替わるたびに、サ
テン・タタミステッチの始まりと終りを表す制御データ
が入るため、データサイズが大きくなるという問題があ
った。

【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、その目的は、刺繍図形を糸と糸
の間がすいたり密になりすぎたりすることなく拡大・縮
小するために、従来よりある刺繍縫目データから補正可
能な領域を自動的に検出することができる縫目データ作
成装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の縫目データ作成装置は、模様
の針落ち位置を示す縫目データに基づき屈折点を検出す
る屈折点検出手段と、屈折点を結ぶ連続する線分の間の
距離が所定の距離以下であるか、または、連続する線分
のなす屈折角が所定の角度以下であるかを判定する判定
手段と、判定手段によって所定の距離または所定の角度
以下であることが判定された屈折点で囲まれた領域の糸
密度を変更する糸密度変更手段とを備えている。

【０００７】更に、請求項２記載の縫目データ作成装置
は、糸幅のほぼ２倍である所定の距離に基づいて判定す
る判定手段を備えている。

【０００８】そして、請求項３記載の縫目データ作成装
置は、模様を拡大あるいは縮小する拡大縮小手段と、模
様が拡大あるいは縮小されることに伴って糸密度を変更
する糸密度変更手段とを備えている。

【０００９】それから、請求項４記載の縫目データ作成
装置は、多数の屈折点から縫目の形成順番からして連続
する屈折点を３つずつ順次選択する屈折点選択手段と、
３つの屈折点を縫い順に結んだ２本の線分のうち縫い順
に基づき一方の線分と他方の線分とに識別して、一方の
線分から他方の線分に対する方向を求める方向検出手段
と、屈折点選択手段によって選択される３つの屈折点を
１つずつ縫い順に沿って変更し、今回選択された３つの
屈折点による一方の線分から他方の線分に対する方向と
前回選択された３つの屈折点による一方の線分から他方
の線分に対する方向とが同一方向である場合、屈折点で
囲まれる領域範囲を縫い順と今回選択された屈折点とに
基づき演算する範囲演算手段とを備えている。

【００１０】

【作用】上記の構成を有する本発明の請求項１記載の縫
目データ作成装置においては、屈折点検出手段は、模様
の針落ち位置を示す縫目データに基づき屈折点を自動的
に検出する。判定手段は、屈折点を結ぶ連続する線分の
間の距離が所定の距離以下であるか、または、連続する
線分のなす屈折角が所定の角度以下であるかを自動的に
判定する。糸密度変更手段は、判定手段によって所定の
距離または所定の角度以下であることが判定された屈折
点で囲まれた領域の糸密度を変更する。

【００１１】更に、請求項２記載の縫目データ作成装置
においては、判定手段は、糸幅のほぼ２倍である所定の
距離に基づき判定する。

【００１２】そして、請求項３記載の縫目データ作成装
置においては、拡大縮小手段は、模様を拡大あるいは縮
小する。糸密度変更手段は、模様が拡大あるいは縮小さ
れることに伴って糸密度を自動的に変更する。

【００１３】それから、請求項４記載の縫目データ作成
装置においては、屈折点選択手段は、多数の屈折点から
縫目の形成順番からして連続する屈折点を３つずつ順次
選択する。方向検出手段は、３つの屈折点を縫い順に結
んだ２本の線分のうち縫い順に基づき一方の線分と他方
の線分とに識別して、一方の線分から他方の線分に対す
る方向を求める。範囲演算手段は、屈折点選択手段によ
って選択される３つの屈折点を１つずつ縫い順に沿って
変更し、今回選択された３つの屈折点による一方の線分
から他方の線分に対する方向と前回選択された３つの屈
折点による一方の線分から他方の線分に対する方向とが
同一方向である場合、屈折点で囲まれる領域範囲を縫い
順と今回選択された屈折点とに基づき自動的に演算す
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、フラッシュメモリ（カードメモ
リ）にあらかじめ記憶された、刺繍図形の一針ごとの針
落ち位置（ＸＹの直交座標系の座標値）で構成された刺
繍縫目データを呼び出して拡大・縮小変換して新しいサ
イズの刺繍図形の刺繍縫目データを作成する、家庭用刺
繍ミシンの縫目データ作成装置に本発明を適用した場合
のものである。

【００１５】まず、図示はしないが、家庭用刺繍ミシン
について簡単に触れておく。刺繍ミシンは、ミシンベッ
ド上に配置され加工布を保持する刺繍枠を、水平移動機
構により装置固有のＸＹ座標系で示される所定位置に移
動させつつ、縫い針及び釜機構による縫い動作を行うこ
とにより、その加工布に所定の図柄の刺繍を施すように
なっている。

【００１６】この場合、前記水平移動機構や針棒など
は、マイクロコンピュータなどから構成される制御装置
により制御されるようになっており、従って、一針毎の
加工布のＸＹ方向の移動量（針落ち位置）を指示する刺
繍縫目データが与えられることにより、制御装置は、刺
繍動作を自動的に実行することが可能となるのである。
また、本実施例では、刺繍ミシンにはフラッシュメモリ
装置が設けられ、後述するフラッシュメモリにより、外
部から刺繍データが与えられるように構成されている。
本実施例に係わる縫目データ作成装置は、このような刺
繍データを作成する機能を有するものである。

【００１７】図１に示すように、縫目データ作成装置１
は、基本的には、文字や画像を表示する液晶ディスプレ
イ２と、刺繍縫い目データの選択や刺繍模様の拡大・縮
小倍率の選択等をするための操作キー３、４と、不揮発
性のフラッシュメモリからなるメモリカード６を着脱可
能な外部記憶装置７と、これらを接続された制御本体部
８とから構成されている。

【００１８】次に、縫目データ作成装置１の制御系は、
図２のブロック図に示すように構成されている。前記制
御本体部８に制御装置ＣＤが内蔵され、この制御装置Ｃ
Ｄの入出力インターフェース１２には、２つの操作キー
３、４と、外部記憶装置７と、液晶ディスプレイ（ＬＣ
Ｄ）２に表示データを出力する為のビデオＲＡＭを有す
るディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）９とがそれぞ
れ接続されている。

【００１９】制御装置ＣＤは、ＣＰＵ１０と、このＣＰ
Ｕ１０にデータバスなどのバス１３を介して接続された
入出力インターフェース１２と、ＲＯＭ１１およびＲＡ
Ｍ２０から構成されている。

【００２０】ＲＯＭ１１には、後述の糸密度補正区間検
出制御の制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ２０
には、刺繍縫目データを格納する配列Ｄである刺繍縫目
データメモリ２１、屈折点のインデックスを格納する配
列Ｒである屈折点インデックスメモリ２２、糸密度補正
区間のインデックスを格納する配列Ｔである補正区間メ
モリ２３、ステッチデータが連続する区間の開始位置ｓ
ｓｉを格納するセグメント開始インデックスメモリ２
４、ステッチデータが連続する区間の終了位置ｓｅｉを
格納するセグメント終了インデックスメモリ２５、屈折
点の開始位置のインデックスｒｓｉを格納する屈折点開
始インデックスメモリ２６、屈折点の終了位置のインデ
ックスｒｅｉを格納する屈折点終了インデックスメモリ
２７、糸密度補正区間の数ｓｃを格納する糸密度補正区
間カウンタ２８等各種のメモリが、必要に応じて設けら
れている。

【００２１】次に、縫目データ作成装置１の制御装置Ｃ
Ｄで行なわれる刺繍データ作成制御の糸密度補正範囲検
出ルーチンについて、図３のフローチャートに基いて説
明する。

【００２２】但し、この実施例における刺繍縫い目デー
タは、図６に示すように、十字印の旗を表すものであ
り、この制御が開始される前段階として、図７に示すよ
うに旗の十字の外側の針落ち位置の変化を示す１色目の
データと、図８に示すように旗の十字の内側の針落ち位
置の変化を示す２色目のデータと、図９に示すように旗
の棒の部分の針落ち位置の変化を示す３色目のデータ
が、刺繍縫目データメモリ２１（配列Ｄ）に図１０に示
すように格納されている。これら刺繍縫目データは、外
部記憶装置のメモリカード６から読み込まれたデータで
も、元々、ＲＯＭ２０に記憶されているデータでも良
い。

【００２３】ここでＣ１，Ｃ２，Ｃ３は糸色を指定する
カラーデータであり、Ｆ１は針上状態のまま布を送るた
めのフィードデータであり、Ｓ１〜Ｓ１１７までは、針
落ち位置を座標値で示すステッチデータであり、Ｅはデ
ータの終りを示す終了データである。各データは刺繍縫
目データの配列Ｄのインデックスを指定することにより
取り出すことができ、例えば先頭から３番目のデータは
配列要素Ｄ［３］（＝Ｓ２）となる。

【００２４】操作キー３が操作されると、この制御が開
始され、先ず屈折点の開始位置のインデックスｒｓｉ、
屈折点の終了位置のインデックスｒｅｉ、糸密度補正区
間の数ｓｃに０が設定される（ステップ１０）。次に、
ステッチデータが連続して現れる区間（以後これをセグ
メントと呼ぶことにする）を切り出し、その開始位置の
配列Ｄにおけるインデックスを開始位置ｓｓｉに、終了
位置の配列Ｄにおけるインデックスを終了位置ｓｅｉに
格納する（ステップ１１）。

【００２５】例えば、図１０の刺繍縫目データの配列Ｄ
に対しては、１回目のステップ１１の呼出で得られるセ
グメントでは、開始位置ｓｓｉには「２」（Ｓ１のイン
デックス）が設定され、終了位置ｓｅｉには「７５」
（Ｃ２のインデックス）が設定される。また、２回目の
呼出で得られるセグメントでは、開始位置ｓｓｉには
「７６」（Ｓ７４のインデックス）が設定され、終了位
置ｓｅｉには「１１１」（Ｃ３のインデックス）が設定
され、３回目の呼出で得られるセグメントでは、開始位
置ｓｓｉには「１１２」（Ｓ１０９のインデックス）が
設定され、終了位置ｓｅｉには「１２１」（Ｅのインデ
ックス）が設定される。

【００２６】次に、セグメントの抽出が終了したか否か
が判定され、終了していない、即ちセグメントが抽出さ
れた場合には（ステップ１２：Ｎｏ）、セグメント内屈
折点抽出処理（図４参照）が実行される（ステップ１
３）。

【００２７】この制御が開始されると、セグメント内の
データを指示するインデックスｎに、ステッチデータが
連続する区間の開始位置ｓｓｉが設定され、屈折点のイ
デックスを配列Ｒに格納する場所を指示するインデック
スｍに、屈折点の開始位置のインデックスｒｓｉが設定
される。また、ステッチの曲がり具合を評価するパラメ
ータｄに「０」が設定される（ステップ２０）。

【００２８】次に、屈折点のインデックスの配列Ｒのｍ
番目に（＝Ｒ［ｍ］）にｎ、つまりセグメント開始位置
のインデックスが格納される（ステップ２１）。さら
に、ｍが１つ進められ、ｎが２つ進められる（ステップ
２２）。次に、図１３（ａ）に示すように、配列要素Ｄ
［ｎ−１］に対応する点（以下、配列要素に対応する点
を点Ｄ［ｎ−１］と呼ぶ）が屈折点になるか否かを判定
するために、点Ｄ［ｎ−１］からその前の点Ｄ［ｎ−
２］に向かうベクトルＵと、点Ｄ［ｎ−１］からその次
の点Ｄ［ｎ］に向かうベクトルＶが、点Ｄ［ｎ−１］の
時計回りにベクトルＵからベクトルＶに向かって作る角
θ（これは−π＜θ≦πの範囲内で一意的に決まる）に
対して、図１３（ｂ）の式でｓｉｎθ、ｃｏｓθが計算
される（ステップ２３）。

【００２９】次に、ステップ２３で得られたｃｏｓθの
値により、点Ｄ［ｎ−２］、点Ｄ［ｎ−１］、点Ｄ
［ｎ］を結ぶ線分が点Ｄ［ｎ−１］において屈折してい
るか否かの第１の判定が行なわれる。タタミステッチに
おける端以外の途中の針落ち点や、一直線上に並んだ走
りステッチなどのように、線分が一直線に並ぶ場合には
ｃｏｓθは−１に近付くので、所定の第１直線判定閾値
に十分小さな正数を選んだとき、 第１判定式： １＋ｃｏｓθ≦第１直線判定閾値 は成り立つ。一方、サテン・タタミステッチの両端の折
り返しの点などのように、線分が一直線に並ばず、急な
角度を持って折り返す場合にはｃｏｓθは−１に近付か
ないので、第１判定式は成り立たない（ステップ２
４）。例えば、一直線に並んでいると判定する範囲を角
度が１８０度の前後３０度以内とすれば、第１直線判定
閾値は、「１−ｃｏｓ（π／６）」と設定すれば良い。

【００３０】第１判定式が成り立たない場合には（ステ
ップ２４：Ｎｏ）、点Ｄ［ｎ−２］、点Ｄ［ｎ−１］、
点Ｄ［ｎ］を結ぶ線分が点Ｄ［ｎ−１］において屈折し
ていると判定して、配列Ｒのｍ番目にｎ−１を格納し
（ステップ２５）、ｍを次に進め、ステッチの曲がり具
合を評価するパラメータｄを初期化し（ステップ２
６）、ｎを１つ進める(ステップ２９)。図１４（ｂ）
は、点Ｄ［ｎ−１］が屈折点になっている例を示してい
る。

【００３１】第１判定式が成り立つ場合には（ステップ
２４：Ｙｅｓ）、ステッチの曲がり具合を評価するパラ
メータｄに点Ｄ［ｎ−１］におけるｓｉｎθを加え（ス
テップ２７）、 第２判定式： ｄ≦第２直線判定閾値 が成り立つか否かを判定する（ステップ２８)。

【００３２】第２判定式が成り立つ場合には（ステップ
２８：Ｙｅｓ）、点Ｄ［ｎ−２］、点Ｄ［ｎ−１］、点
Ｄ［ｎ］を結ぶ線分が図１３（ａ）のようにほぼ一直線
上に並んでいて点Ｄ［ｎ−１］は屈折点とはならないの
で、ｎ−１を屈折点として記憶しないで次にステップ２
９に移行する。

【００３３】第２判定式が成り立たない場合には（ステ
ップ２８：Ｎｏ）、図１３（ｃ）に示すように、ステッ
チの針落ち位置を結ぶ線分が同じ方向に少しづつ曲がっ
ている場合で、曲がり具合を評価するパラメータｄにｓ
ｉｎθが加算されていくので、曲がり具合が直線と判定
される限界値をちょうどそこで超えたと判定され、点Ｄ
［ｎ−１］を屈折点として記憶するために、ステップ２
５に移行し、屈折点の記憶が行なわれる。

【００３４】その後、ステップ３０において、ｎがステ
ッチデータが連続する区間の終了位置ｓｅｉと比較さ
れ、一致しない場合（ステップ３０：Ｎｏ）、ステップ
２３に戻り処理を繰り返す。この繰り返し処理によって
セグメント内の全ての針落ち点に対して縫目の進行方向
が反転する屈折点であるか否かが判定され、屈折点であ
る場合はそのインデックスが配列Ｒに格納される。

【００３５】ステップ３０において、ｎと終了位置ｓｅ
ｉが一致する場合（ステップ３０：Ｙｅｓ）、セグメン
トの最後の点のインデックスを記憶し（ステップ３
１）、屈折点の終了位置のインデックスｒｅｉにｍ＋１
を格納して（ステップ３２）、この制御を終了して、図
３の糸密度補正区間検出制御のステップ１４にリターン
する。

【００３６】例えば、図１０の刺繍縫目データの配列Ｄ
に対しては、図１１に示すように屈折点のインデックス
を格納する配列Ｒには、１回目のセグメント内屈折点抽
出ルーチンの呼出では、屈折点の開始位置のインデック
スｒｓｉは「０」、屈折点の終了位置のインデックスｒ
ｅｉは「３８」となり、配列要素Ｒ［０］〜Ｒ［３７］
に値が格納される。また、２回目の呼出では、屈折点の
開始位置のインデックスｒｓｉは「３８」、屈折点の終
了位置のインデックスｒｅｉは「７３」となり、配列要
素Ｒ［３８］〜Ｒ［７２］に値が格納される。また、３
回目の呼出では、屈折点の開始位置のインデックスｒｓ
ｉは「７３」、屈折点の終了位置のインデックスｒｅｉ
は「７９」となり、配列要素Ｒ［７３］〜Ｒ［７８］に
値が設定される。

【００３７】次に、セグメント内糸密度補正区間検出処
理（図５参照）が実行される（ステップ１４）。この制
御が開始されると、配列Ｒのインデックスを指示するｍ
に屈折点の開始位置のインデックスｒｓｉ＋２が設定さ
れ、サテン・タタミステッチがスタートしたか否かを判
定するフラグｆにオフ（＝０）が設定される（ステップ
４０）。

【００３８】次に、ｍ−１番目の屈折点Ｄ［Ｒ［ｍ−
１］］からｍ−２番目の屈折点Ｄ［Ｒ［ｍ−２］］に向
かうベクトルＵと、ｍ−１番目の屈折点Ｄ［Ｒ［ｍ−
１］］からｍ番目の屈折点Ｄ［Ｒ［ｍ］］に向かうベク
トルＶが、点Ｄ［Ｒ［ｍ−１］］の回りにベクトルＵか
らベクトルＶに向かって作る時計回りの角φ１（−π＜
φ１≦π）に対し、ｓｉｎφ１、ｃｏｓφ１を求める
（ステップ４１）。これはセグメント内屈折点抽出処理
におけるステップ２３と同じように、図１３（ｂ）と同
様の式で求めることができる。

【００３９】次に、点Ｄ［Ｒ［ｍ−２］］と点Ｄ［Ｒ
［ｍ−１］］と点Ｄ［Ｒ［ｍ］］を結ぶステッチがサテ
ン・タタミステッチになるか否かが判定される（ステッ
プ４２）。図１６（ａ）に示すように、これら３点に対
して、点Ｄ［Ｒ［ｍ−１］］の回りにできる角φ１と、
点Ｄ［Ｒ［ｍ］］から直線Ｄ［Ｒ［ｍ−１］］Ｄ［Ｒ
［ｍ−２］］に下した垂線の長さｇを考えることができ
るが、これら３点を結ぶステッチがサテン・タタミステ
ッチになるか否かの判定は図１６（ｂ）に示すように、
これら角φ１と長さｇを使って行なわれる。

【００４０】垂線の長さｇを使って判定が行なわれる場
合は（１）、先ず垂線の長さｇが３点の位置から計算さ
れ、ｇが所定の距離閾値Ａ以下の場合にサテン・タタミ
ステッチであると判定される。これは、サテン・タタミ
ステッチとなる時には折り返す糸と糸の間の距離が一定
間隔以下になるという性質を使って行われるのである。
また、サテン・タタミステッチではすき間ができないよ
うに針落ち位置が決まるため、この所定の距離閾値Ａを
糸幅（太さ）の２倍程度とすることで、さらに正確な判
定が行なわれる。

【００４１】また、角φ１を使って判定が行なわれる場
合は（２）、角｜φ１｜（角｜φ１の絶対値）が鋭角で
ある所定の角度閾値Ｂ以下の場合にサテン・タタミステ
ッチであると判定される。これは、サテン・タタミステ
ッチとなる時には、屈折点における折り返しの屈折角が
一定以下の鋭角におさまるという性質を使って行われる
のである。角｜φ１｜が角度閾値Ｂ以下と言う条件は、
ステップ４１で求めたｓｉｎφ１、ｃｏｓφ１を使っ
て、 ｜ｓｉｎφ１｜≦ｓｉｎＢ かつ ｃｏｓφ１≧ｃｏｓ
Ｂ と置き換えることもできる。

【００４２】ステップ４２において、３点を結ぶステッ
チがサテン・タタミステッチになると判定されると（ス
テップ４２：Ｙｅｓ）、次に、サテン・タタミステッチ
がスタートしたか否かを判定するフラグｆが調べられ、
フラグがオフ（＝０）の場合（ステップ４３：Ｎｏ）、
ｆにオン（＝１）が設定され、糸密度補正区間のインデ
ックスを格納する配列Ｔのｓｃ番目の要素の、開始位置
記憶場所（Ｓ）に、配列Ｒにおけるインデックスｍ−２
が格納される（ステップ４４）。その後、角φ２に角φ
１が設定され（ステップ４６）、ｍが１つ増やされる
（ステップ５０）。その後、ステップ５１に移行する。

【００４３】ステップ４３においてフラグｆがオン（＝
１）の場合（ステップ４３：Ｙｅｓ）、次に、屈折点Ｄ
［Ｒ［ｍ−１］］における角φ１と１つ前の屈折点Ｄ
［Ｒ［ｍ−２］］における角φ２の向きが反対方向にな
るか否かを判定する（ステップ４５）。ステップ４１で
決めたように、角φ１や角φ２はベクトルＵからベクト
ルＶに向かって作る角（−π＜φ１≦π）で、角φ１が
時計回りの方向に取れる場合は０＜ｓｉｎφ１となり、
角φ１が反時計回りの方向に取れる場合はｓｉｎφ１＜
０となる。つまりステップ４５は、ｓｉｎφ１ｓｉｎφ
２＜０という式で判定される。

【００４４】ステップ４５で角φ１と角φ２が反対方向
と判定されると（ステップ４５：Ｙｅｓ）、図１５に示
すように、点Ｄ［Ｒ［ｍ］］までは糸密度補正区間内の
点であることがわかるので、補正区間はまだ続いている
として、ステップ４６に移行する。また、ステップ４５
で角φ１と角φ２が同じ方向と判定されると（ステップ
４５：Ｎｏ）、屈折方向がその１つ前の屈折点の屈折方
向と同じ方向になってしまい、サテン・タタミステッチ
の規則から外れるので、点Ｄ［Ｒ［ｍ−１］］までで補
正区間は終了したことになり、フラグｆにオフが設定さ
れ、糸密度補正区間のインデックスを格納する配列Ｔの
ｓｃ番目の要素の終了位置記憶場所（Ｅ）に、配列Ｒに
おけるインデックスｍが格納される（ステップ４８）。
その後、糸密度補正区間の数ｓｃが１つ増やされ（ステ
ップ４９）、ステップ５０に移行する。

【００４５】ステップ４２において、サテン・タタミス
テッチにならないと判定されると（ステップ４２：Ｎ
ｏ）、次に、サテン・タタミステッチがスタートしてい
るか否かを判定するフラグｆが調べられ、既にスタート
としていると判定された場合（ステップ４７：Ｙｅ
ｓ）、このとき点Ｄ［Ｒ［ｍ−１］］までは補正区間に
入り、点Ｄ［Ｒ［ｍ］］からは補正区間に入らないの
で、補正区間の終了位置を記憶するために、ステップ４
８に移行する。ステップ４７において、ｆがオフと判定
されると（ステップ４７：Ｎｏ）、ステップ５０に移行
し、ｍが１つ増やされる。

【００４６】次に、ステップ５１においてｍと屈折点の
終了位置のインデックスｒｅｉが比較され、等しくない
場合は（ステップ５１：Ｎｏ）、ステップ４１に戻って
処理が繰り返される。等しい場合は（ステップ５１：Ｙ
ｅｓ）、サテン・タタミステッチがスタートしているか
否かを判定するフラグｆが調べられ、スタートしている
と判定された場合（ステップ５２：Ｙｅｓ）、糸密度補
正区間のインデックスを格納する配列Ｔのｓｃ番目の要
素の終了位置記憶場所（Ｅ）に、配列Ｒにおけるインデ
ックスｍが格納され（ステップ５３）、糸密度補正区間
の数ｓｃが１つ増やされ（ステップ５４）、この制御を
終了して、図３の糸密度補正区間検出制御のステップ１
５にリターンする。ステップ５２において、スタートし
ていないと判定された場合は（ステップ５２：Ｎｏ）、
そのままステップ１５にリターンする。

【００４７】例えば、図１０の刺繍縫目データの配列Ｄ
と、図１１のその屈折点のインデックスを格納した配列
Ｒに対して、図１２に示すように、糸密度補正区間のイ
ンデックスを格納する配列Ｔには区間が格納される。１
回目のセグメント内糸密度補正範囲検出ルーチンの呼出
では、補正区間の数ｓｃは４となり、配列要素Ｔ［０］
〜Ｔ［３］に新しい区間が格納される。また、２回目の
呼出では、補正区間の数ｓｃは「７」となり、配列要素
Ｔ［４］〜Ｔ［６］に新しい区間が格納される。また３
回目の呼出では、補正区間の数ｓｃは「７」のままとな
り、新しい区間の設定はない。この例では、配列要素Ｔ
［０］、Ｔ［１］、Ｔ［２］、Ｔ［３］はそれぞれちょ
うど、旗の十字の外側の左上と右上と左下と右下のサテ
ン・タタミステッチの部分の糸密度補正区間を示してお
り、配列要素Ｔ［４］、Ｔ［５］，Ｔ［６］はそれぞれ
ちょうど、旗の十字の内側の上、下、真中のサテン・タ
タミステッチの部分の糸密度補正範囲を示している。

【００４８】次に、次の処理のために屈折点の開始位置
のインデックスｒｓｉに屈折点の終了位置のインデック
スｒｅｉが設定され（ステップ１５）、ステップ１１に
戻り、繰り返し処理が行なわれる。ステップ１２におい
て、セグメント抽出が終了したと判定されると（ステッ
プ１２：Ｙｅｓ）、この制御を終了して、メインルーチ
ンにリターンする。

【００４９】以上の糸密度補正範囲検出処理によって、
例えば、図１０の刺繍縫目データの配列Ｄに対しては、
図１１に示すようなその屈折点のインデックスを格納し
た配列Ｒと、図１２示すような糸密度補正区間のインデ
ックスを格納した配列Ｔが得られる。

【００５０】以上で述べた手順により、一針ごとの針落
ち位置の変化を表すＸＹ制御データで構成された刺繍縫
目データから糸密度補正が必要な区間を自動検出するこ
とができ、この検出された区間に対して、例えば特公昭
６１−１６１９３号公報で実施されているような糸密度
補正方法と組み合わせることにより、刺繍縫目データに
対して拡大・縮小を行っても、サテン・タタミステッチ
で覆われる部分は糸と糸の間がすいたり密になりすぎた
りすることが防止される。

【００５１】例えば、図１７（ａ）に示すように、刺繍
模様を拡大する場合には、各針落ち位置の座標値を倍率
に応じて正比例に拡大して、縫目が同じ方向に反転する
屈折点によって挟まれる中間部分に新たな針落ち点を、
追加して、加工布が露出することを防止する。また、図
１７（ｂ）に示すように、刺繍模様を縮小する場合に
は、各針落ち位置の座標値を縮小率に正比例に縮小し
て、縫目が同じ方向に反転する屈折点を１おきに間引
き、残った屈折点どうしをつなぐように刺繍縫目データ
を作成する。

【００５２】尚、上記実施例では、ステッチが連続して
同じ位置に落ちる場合（点Ｄ［ｎ−１］と点Ｄ［ｎ］が
一致する場合、即ち、とめ縫いの場合）は考慮されてい
なかったが、刺繍縫目データの配列Ｄにステッチを格納
する際に、連続して同じ位置に落ちるステッチは１つの
点として格納するようしてから、上記の処理を行なえ
ば、糸密度補正区間を自動的に検出すことができること
は明らかである。

【００５３】また、上記実施例のステップ２３やステッ
プ４１でｓｉｎ、ｃｏｓを求める代りに、直接角θや角
φ１を求めるように糸密度補正区間抽出処理を構成した
り、前記距離閾値Ａや角度閾値Ｂを選択した刺繍縫い目
データ毎にユーザが任意に設定できるように糸密度補正
区間抽出処理を構成したり、ステップ４２における評価
を点Ｄ［Ｒ［ｍ−２］］から直線Ｄ［Ｒ［ｍ−１］］Ｄ
［Ｒ［ｍ］］に下ろした垂線の長さｇで評価するように
糸密度補正区間抽出処理を構成する等、本発明の技術的
思想の範囲内において、前記実施例の制御に関し、既存
の技術や当業者に自明な技術に基づいて種々の変更を加
えることもあり得る。

【００５４】そして、上記実施例においては、針落ち位
置が座標値にて予め記憶されているが、針落ち位置を針
落ち位置どうしの相対位置に基づく布の送り量で表わし
ても良い。その場合、送り量から座標位置を求めた後
に、上述したような糸密度補正区間抽出処理を行なうよ
うにプログラムを作成する。

【００５５】以下、図１８（ａ）に示すような折返し縫
いを含む縫いデータを処理する場合を説明する。尚、縫
目方向が反転する屈折点Ｄ１乃至Ｄ１６においては、折
返し部分の屈折点Ｄ１１、Ｄ１３，Ｄ１５が正方向の屈
折点Ｄ１、Ｄ３，Ｄ５，Ｄ７、Ｄ９とほぼ一列に並ぶと
共に、屈折点Ｄ１２，Ｄ１４が正方向の屈折点Ｄ２、Ｄ
４，Ｄ６，Ｄ８，Ｄ１０とほぼ一列に並び、屈折点Ｄ１
６がはじめて屈折点どうし結んだ線分からはみ出る屈折
点である。

【００５６】連続する３つの屈折点を結んだ角度が鋭角
であるので、サテン・タタミステッチが開始されること
が検出され、上述した処理が同様に屈折点Ｄ９まで行な
われる。そして、屈折点Ｄ１０において、折返し縫いが
開始されるので、ステップ４５において、屈折点Ｄ９に
おける角φ９の方向（反時計回り）と屈折点Ｄ１０にお
ける角φ１０の方向（反時計回り）が同一方向であるこ
とが判定され（ｓｉｎφ９ｓｉｎφ１０＞０）、サテン
・タタミステッチの１つの領域が終了したことが検出さ
れる（ステップ４８、４９）。こうして、屈折点Ｄ１，
Ｄ２，Ｄ９，Ｄ１０を端点とする領域が画定される。そ
して、屈折点Ｄ１１からまた次のサテン・タタミステッ
チ領域が始まったことが、角度に基づき検出される（ス
テップ４１）。

【００５７】しかし、連続する３つの屈折点を結んでで
きる角度や距離にだけ基づいて、即ち、上記屈折点にお
ける角度の方向（連続する３つの屈折点を結んだときの
一方の線分から他方の線分への方向）に基づかず、サテ
ン・タタミステッチの領域の端点となる屈折点を求める
場合、屈折点Ｄ１６ではじめて屈折点がなす角度が鈍角
になったりするので、屈折点Ｄ１５がサテン・タタミス
テッチの領域の端点であると認識され、屈折点Ｄ１，Ｄ
２，Ｄ１５，Ｄ１６を端点とする四角形により、領域を
画定しようとすると、図１８（ｂ）の波線に示す部分が
欠落してしまうのである。

【００５８】本実施例においては、屈折点（対象屈折点
と称す）における角度の方向とその１つ前の屈折点にお
ける角度の方向とが同じである場合、その対象屈折点を
サテン・タタミステッチの領域の端点と識別している。
従って、連続する３つの屈折点を結んでできる角度や距
離にだけ基づいて、上記角度の方向を考慮せずにサテン
・タタミステッチの領域の端点と識別する場合に比べ
て、折返し縫いなどを含むデータを処理する際も正確に
サテン・タタミステッチの領域の端点となる屈折点を求
めることができる。このように、正方向の針落ち点と同
一線上に折り返し縫いする場合の他に、折返し縫いが重
ならないＶ字状の縫製領域を表わす縫いデータに対して
も、本実施例のフローチャートでサテン・タタミステッ
チの領域を正確に求めることができる。

【００５９】そして、上記実施例においては、上述した
ような角θ、角φ１、並びに、距離ｇに基づき糸密度補
正が必要となる可能性のある部分を自動的に検出した
が、図１９に示すような縫目に対しては、距離ｇ２が予
め決められた閾値以下である部分を、糸密度補正が必要
となる可能性のある部分として自動的に検出するように
構成しても良い。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、請
求項１記載の縫目データ作成装置によれば、模様の針落
ち位置を示す縫目データに基づき屈折点を検出して、連
続する屈折点を結ぶ連続する線分の間の距離が所定の距
離以下であるか、または、連続する線分のなす屈折角が
所定の角度以下であるかの判定に基づき縫目が反転する
屈折点を検出することによって、糸密度を変更する部分
を自動的に検出しているので、糸密度を容易に変更する
ことできる。

【００６１】また、請求項２記載の縫目データ作成装置
によれば、所定の距離は糸幅のほぼ２倍であるので、糸
の過疎が最も効果的に防止できる。

【００６２】更に、請求項３記載の縫目データ作成装置
によれば、模様が拡大あるいは縮小されることに伴っ
て、糸密度が自動的に変更されるので、模様の拡大ある
いは縮小による糸の過疎あるいは過密が確実に防止でき
る。

【００６３】そして、請求項４記載の縫目データ作成装
置によれば、折返し縫いを含むデータであっても、糸密
度を変更する部分を正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は縫目データ作成装置の斜視図である。

【図２】図２は縫目データ作成装置の制御系のブロック
図である。

【図３】図３は糸密度補正区間検出制御のルーチンのフ
ローチャートである。

【図４】図４はセグメント内屈折点抽出処理制御のルー
チンのフローチャートである。

【図５】図５はセグメント内糸密度補正区間検出処理制
御のルーチンのフローチャートである。

【図６】図６（ａ）は刺繍図形の領域を示す図である。
図６（ｂ）は刺繍図形の縫目の軌跡を示す図である。

【図７】図７は例に取った刺繍図形の刺繍縫目データの
１色目の針落ち位置の変化を示す図である。

【図８】図８は刺繍縫目データの２色目の針落ち位置の
変化を示す図である。

【図９】図９は刺繍縫目データの３色目の針落ち位置の
変化を示す図である。

【図１０】図１０は刺繍縫目データを格納する配列メモ
リＤのデータ構成を説明する図である。

【図１１】図１１は屈折点のインデックスを格納する配
列メモリＲのデータ構成を説明する図である。

【図１２】図１２は糸密度補正区間のインデックスを格
納する配列メモリＴの構成を説明する図である。

【図１３】図１３はステッチが作る角θおよびｓｉｎθ
とｃｏｓθを求める式を説明する図である。

【図１４】図１４は屈折点になるか否かの判定をステッ
チが作る角θを使って説明する図である。

【図１５】図１５は屈折点における屈折の方向が逆にな
る場合を説明する図である。

【図１６】図１６は連続する３つの屈折点を結ぶステッ
チがサテン・タタミステッチになるか否かを判定する方
法を説明する図である。

【図１７】図１７（ａ）は、拡大に伴う糸密度補正を説
明する図である。図１７（ｂ）は、縮小に伴う糸密度補
正を説明する図である。

【図１８】図１８は、折返し縫いを含むデータを処理し
た場合を説明する図である。

【図１９】図１９は、他の実施例を説明する図である。

【符号の説明】

１ 縫目データ作成装置 １０ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ ２０ ＲＡＭ ２１ 刺繍縫目データメモリ ２２ 屈折点インデックスメモリ ２３ 補正区間メモリ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫目の進行方向が屈折点で反転する模様
   の糸密度を変更可能な縫目データ作成装置において、 前記模様の針落ち位置を示す縫目データに基づき屈折点
   を検出する屈折点検出手段と、 連続する前記屈折点を結ぶ連続する線分の間の距離が所
   定の距離以下であるか、または、前記連続する線分のな
   す屈折角が所定の角度以下であるかを判定する判定手段
   と、 前記判定手段によって前記所定の距離または所定の角度
   以下であることが判定された屈折点で囲まれた領域の糸
   密度を変更する糸密度変更手段とを備えたことを特徴と
   する縫目データ作成装置。
2. 【請求項２】 前記所定の距離が糸幅のほぼ２倍である
   ことを特徴とする請求項１記載の縫目データ作成装置。
3. 【請求項３】 前記模様を拡大あるいは縮小する拡大縮
   小手段を備え、前記糸密度変更手段は、前記模様が拡大
   あるいは縮小されることに伴って糸密度を変更すること
   を特徴とする請求項１記載の縫目データ作成装置。
4. 【請求項４】 多数の屈折点から縫目の形成順番からし
   て連続する屈折点を３つずつ順次選択する屈折点選択手
   段と、 前記３つの屈折点を縫い順に結んだ２本の線分のうち縫
   い順に基づき一方の線分と他方の線分とに識別して、前
   記一方の線分から前記他方の線分に対する方向を求める
   方向検出手段と、 前記屈折点選択手段によって選択される前記３つの屈折
   点を１つずつ縫い順に沿って変更し、今回選択された３
   つの屈折点による前記一方の線分から前記他方の線分に
   対する方向と前回選択された３つの屈折点による前記一
   方の線分から前記他方の線分に対する方向とが同一方向
   である場合、前記屈折点で囲まれる領域範囲を前記縫い
   順と今回選択された屈折点とに基づき演算する範囲演算
   手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の縫目デ
   ータ作成装置。