JPH05189011A - プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラムのプリントアウト又はキャラクタ
ディスプレイへの表示出力等において、プログラムの特
定位置毎のコメントをプリントアウト内容又は表示内容
等に付加する。 【構成】 プログラミング装置内にプログラムの特定位
置コメント４と特定位置アドレスを格納するメモリ３８
を追加し、上記特定位置コメント４及び特定位置アドレ
ス３８を一対として上記メモリに格納する段階と、プリ
ントアウト内容又はキャラクタディスプレイへの表示内
容等に付加する段階からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラのプログラミング装置によるプログラムのプリン
トアウトの方法及びモニタ表示方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置によるラダー図プログラムのプ
リントアウト例である。図において、１はプリンタ用
紙、２はラダー図、３はラダー図のコメントである。図
１０はプログラマブルコントローラのプログラミング装
置を主要部とするラダー図プリントアウトを実行するシ
ステム構成を示すものであり、３１はプログラマブルコ
ントローラ、３２はＣＲＴ、３３はキーボード、３４は
プリンタ、３５はプログラミング装置、３６はプログラ
ミング装置におけるプログラム格納メモリ、３７はコメ
ント格納メモリ、３９はプリントアウト用バッファを示
す。図１１は従来のラダー図のプリントアウト処理を示
すフローチャートである。

【０００３】図においてステップ４０１はプリンタのイ
ニシャル処理、ステップ４０３はラダー図の１ページ分
バッファセット処理、ステップ４０４はラダー図のコメ
ント１ページ分のバッファセット処理、ステップ４１２
はラダー図の１ページ分プリントアウト処理、ステップ
４１４はページ替え処理、ステップ４１５はプリンタの
後処理を示す。次に、プログラミング装置３５によりプ
リンタ３４にラダー図をコメント付でプリントアウトす
る処理について説明する。

【０００４】図１１に示したフローチャートにおいて、
最初にステップ４０１にてプリンタ３４に対してラダー
図のプリントアウトに必要なコントロールコードを転送
してプリンタ３４の初期化を行う。次に、ステップ４０
３にてラダー図を１ページ分プログラム格納メモリ３６
からプリントアウト用バッファ３９にセットし、ステッ
プ４０４にてラダー図の１ページ分コメントをコメント
格納メモリ３７からプリントアウト用バッファ３９にセ
ットし、ステップ４１２にてプリントアウト用バッファ
３９にセットされた内容をプリンタ３４に転送する。次
に、ステップ４１３にて全データの転送終了か否かを判
断し、否であればステップ４１４でページ替え処理を行
ってステップ４０３に戻り、以下のステップの実行を繰
り返す。ステップ４１３にて全データのプリントアウト
が終了したと判断したら、ステップ４１５でプリンタ３
４内のバッファクリアなどのプリンタの後処理を行い、
ステップ４１６でプリントアウトを終了する。このプリ
ントアウト結果が図８に示したものである。

【０００５】図９は従来のプログラマブルコントローラ
のプログラミング装置によるラダー図のプログラムのモ
ニタ表示例である。図において、１１はＣＲＴ画面、２
はラダー図、３はラダー図のコメントである。図１２は
従来のラダー図のモニタ表示処理を示すフローチャート
である。図において、ステップ５０１はモニタ表示部分
指定処理、ステップ５０３はラダー図の１画面分モニタ
表示処理、５０４はコメント１画面分表示処理である。
なお、ラダー図のモニタ表示時のシステム構成は、図１
０に示したラダー図プリントアウトを実行するシステム
構成と同一である。

【０００６】次に、プログラミング装置３５より、ＣＲ
Ｔ３２にラダー図をコメント付でモニタ表示する処理に
ついて説明する。図１２に示したフローチャートにおい
て、最初にモニタ表示画面指定処理５０１にて、モニタ
表示を行うラダー図表示部分を指定する。次に、ラダー
図表示部分ＣＲＴ転送処理５０３にて、ラダー図表示部
分をラダー図格納メモリ３６からＣＲＴ３２に転送し、
表示する。次に、コメント表示部分ＣＲＴ転送処理５０
４にてコメントをコメント格納メモリ３７からＣＲＴに
転送し、表示する。次に、ステップ５１３で他画面のモ
ニタ表示指定がなければモニタ表示完了となり、他画面
のモニタ表示指定があればステップ５０１に戻り指定さ
れた他画面の処理を行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のプログラミング
装置によるプログラムのプリントアウト方法及びモニタ
表示方法は以上のような処理を行っており、ラダー図の
場合にはラダー図にコメントを付加してプリントアウト
及びモニタ表示するが、プログラムの特定位置にコメン
トを記録することができないため、ラダー図に修正等を
加えた場合に修正箇所や修正日付等を個別に記録してお
くことができない等の課題があった。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、プリントアウトされたプログラム
及びモニタ表示にラダー図の修正箇所毎に修正日付を付
加できる等、特定位置にコメントを付加することが可能
なプログラミング装置によるプリントアウト方法及びモ
ニタ表示方法を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】プログラミング装置内に
プログラムの特定位置に対応したコメント格納エリアを
設け、プログラムの特定位置でのコメント入力及びコメ
ント格納する段階と、上記プログラムのプリンタによる
プリントアウト及びモニタ表示に際し、プログラムの特
定位置コメント格納エリアからデータを読み出し、プリ
ントアウト及びモニタ表示時に特定位置毎にコメントを
付加する段階とからなるものである。

【００１０】

【作用】プログラムの特定位置のコメントを格納し、プ
ログラムのプリンタによるプリントアウト、又はＣＲＴ
への表示出力に際し、上記特定位置のコメントを格納エ
リアから読み出し、プリントアウト内容又は表示内容に
付加する。

【００１１】

【実施例】

実施例１．以下、発明の一実施例を図１〜図７により説
明する。図中、従来例と同一符号で示したものは従来例
のそれと同一、もしくは相当するものを示す。図１、図
２は、この発明の実施例としてのプログラマブルコント
ローラのプログラミング装置によるラダー図プリントア
ウト例及びモニタ表示例である。図において、１はプリ
ンタ用紙、２はラダー図、３はラダー図のコメント、４
プログラムの特定位置コメント、１１はＣＲＴである。

【００１２】図３は、図１及び図２に示したラダー図プ
リントアウト及びモニタ表示を実行するプログラミング
装置３５を主要部とするシステム構成であり、３８はプ
ログラミング装置に内蔵されたプログラムの特定位置の
コメント格納メモリである。図４はプログラム特定位置
のコメント格納メモリの割り付け図である。図におい
て、５０は特定位置数を格納するエリア、５１は特定位
置のアドレスを格納するエリア、５２は特定位置コメン
トを格納するエリアである。５１の特定位置アドレスを
格納するエリアと５２の特定位置コメントを格納するエ
リアは１対で機能するものである。

【００１３】図５は図４で示したプログラムの特定位置
コメント格納メモリ内に特定位置アドレス及び特定位置
コメントを格納する処理を示すフローチャートである。
図６はプログラムの特定位置コメントを付加したラダー
図プリントアウト処理を示すフローチャートである。図
７はプログラムの特定位置コメントを付加したモニタ表
示処理を示すフローチャートである。次に、プログラム
装置３５により、プログラムの特定位置コメント格納メ
モリ内に特定位置アドレス及び特定位置コメントを格納
する場合のプログラミング装置の動作について説明す
る。

【００１４】図５に示したフローチャートにおいて、ス
テップ１０１でプログラミング装置３５により特定位置
コメント格納モードを選択し、ステップ１０２で特定位
置を含んだプログラムの部分をＣＲＴに読み出す。ステ
ップ１０３で特定位置のコメント表示エリアまでカーソ
ル移動し、ステップ１０４でコメント位置確立設定を行
うと、その位置にコメント入力可能となる。次に、ステ
ップ１０５で特定位置のコメントを入力する。入力が完
了するとステップ１０６で特定位置数格納エリア５０の
データををプラス１する。ステップ１０７での特定位置
数格納エリア５０の格納データをポインタとするプログ
ラムの特定位置アドレス格納エリア５１を算出し、ステ
ップ１０８でプログラムの特定位置アドレス格納エリア
５１にプログラムのコメント位置アドレスを格納し、ス
テップ１０９で入力されたコメントをプログラムの特定
位置アドレス格納エリア５１の次メモリ番地の特定位置
コメント格納エリア５２に格納する。次にステツプ１１
０でプログラムの特定位置のコメント入力が他にもあれ
ば、ステップ１０２に戻り、同様の処理を繰り返すが、
他にプログラム特定位置のコメント入力がなければ、ス
テップ１１１でプログラム特定位置のコメント格納モー
ドを終了する。

【００１５】次に、プログラミング装置３５により、プ
リンタ３４にてラダー図をプログラムの特定位置のコメ
ントを付加してプリントアウト処理する場合のプログラ
ミング装置の動作について説明する。図６に示したフロ
ーチャートにおいて、ステップ２０１でプログラム装置
３５を含むプリントシステムを起動し、プリンタ３４に
対してラダー図のプリントアウトに必要なコントロール
コードを転送し、プリンタ３４の初期化を行う。次に、
ステップ２０２にてプログラムの特定位置数をプログラ
ムの特定位置数格納エリア５０から読み出しデータ（カ
ウント）として読み出す。次に、ステップ２０３でラダ
ー図の１ページ分データをプリントアウト用バッファ３
９にセットし、ステップ２０４でラダー図の１ページ分
コメントをコメント格納メモリ３７から読み出しバッフ
ァ３９にプラスする。次に、ステップ２０５で読み出し
データ（カウント）が０以上であればステップ２０６で
読み出しデータ（カウント）に対応するプログラムの特
定位置アドレスを特定位置アドレス格納エリア５１から
読み出しデータ（アドレス）として読み出す。次に、ス
テップ２０７で読み出しデータ（アドレス）に対応した
プログラムの特定位置アドレスがラダー図の１ページ分
データのバッファ内に存在すれば、ステップ２０８で読
み出しデータ（アドレス）をラダー図の１ページ分デー
タのどのポイントかを検索し、検索ポイントを読み出し
データ（ポイント）として読み出す。ステップ２０９で
読み出しデータ（アドレス）の次メモリ番地のプログラ
ム特定位置コメントデータを読み出しデータ（コメン
ト）として読み出す。ステップ２１０で読み出しデータ
（コメント）を読み出しデータ（ポイント）に対応した
バッファ位置にプラスする。次に、ステップ２１１で読
み出しデータ（カウント）をマイナス１し、ステップ２
０５に戻る。ステップ２０５で読み出しデータ（カウン
ト）が０又はステップ２０７で読み出しデータ（アドレ
ス）のプログラム特定位置アドレスがラダー図の１ペー
ジ分データ内に存在しなければステップ２１２に移行す
る。ステップ２１２でバッファデータをプリンタに転送
する。ステップ２１３で全データのプリントアウト終了
か否かを判断し、全データ終了でなければ、ステップ２
１４でページ替え処理を行いステップ２０３に戻る。全
データ終了であれば、ステップ２１５でプリンタ３４内
のバッファクリア等のプリンタの後処理を行い、プリン
トアウトを終了する。そのプリントアウト結果が図１に
示すラダー図である。

【００１６】次に、プログラミング装置３５により、Ｃ
ＲＴ３２にてラダー図をプログラムの特定位置のコメン
トを付加してモニタ表示処理する場合のプログラミング
装置の動作について説明する。図７に示したフローチャ
ートにおいて、ステップ３０１でプログラミング装置を
含むモニタ表示システムを起動し、ラダー図のモニタ表
示を行う部分を指定する。次に、ステップ３０２にてプ
ログラムの特定位置数をプログラムの特定位置数格納エ
リア５０から読み出しデータ（カウント）として読み出
す。次に、ステップ３０３でラダー図の１画面分データ
をＣＲＴ３２に転送して表示し、ステップ３０４でラダ
ー図の１画面分コメントをコメント格納メモリ３７から
読み出しＣＲＴ３２にプラス表示する。次に、ステップ
３０５で読み出しデータ（カウント）が０以上であれば
ステップ３０６で読み出しデータカウントに対応するプ
ログラムの特定位置アドレスを特定位置アドレス格納エ
リア５１から読み出しデータ（アドレス）として読み出
す。次に、ステップ３０７で読み出しデータ（アドレ
ス）に対応したプログラムの特定位置アドレスがラダー
図の１画面分データの内に存在すれば、ステップ３０８
で読み出しデータ（アドレス）をラダー図の１画面分デ
ータのどのポイントかを検索し、検索ポイントを読み出
しデータ（ポイント）として読み出す。ステップ３０９
で読み出しデータ（アドレス）の次メモリ番地のプログ
ラム特定位置コメントデータを読み出しデータ（コメン
ト）として読み出す。ステップ３１０で読み出しデータ
（コメント）を読み出しデータ（ポイント）に対応した
画面位置にプラス表示する。ステップ３１１で読み出し
データ（カウント）をマイナス１し、ステップ３０５に
戻る。ステップ３０５で読み出しデータ（カウント）が
０又はステップ３０７で読み出しデータ（アドレス）の
プログラム特定位置アドレスがラダー図の１画面分デー
タ内に存在しない場合はステップ３１３に移行する。ス
テップ３１３で他画面のモニタ表示指定があるか否かを
判断し、他画面のモニタ表示指定があれば、ステップ３
０１に戻る。他画面のモニタ表示指定がなければ、モニ
タ表示完了となる。そのモニタ表示結果が図２に示すラ
ダー図である。実施例ではラダー図について記述した
が、プログラミング装置によるＳＦＣ（シーケンシャル
ファンクションチャート）等他のプリントアウト及びモ
ニタ表示においても同様の効果が得られる。

【００１７】

【発明の効果】以上のようにこの発明によればプログラ
ムのプリンタによるプリントアウト及びプログラムのＣ
ＲＴ等によるモニタ表示に際し、プログラムの修正箇所
毎に修正日付コメント等を実施できるので、プログラム
の修正箇所の検索が容易で修正履歴が明確になり、修正
内容の理解が容易な物が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例としてのプログラミング装
置によるラダー図プログラムのプリントアウト例を示す
図。

【図２】この発明の一実施例としてのプログラミング装
置によるラダー図プログラムのモニタ表示例を示す図で
ある。

【図３】図１及び図２に示したラダー図プログラムのプ
リントアウト及びモニタ表示を実行するプログラミング
装置及びその関連装置のブロック図である。

【図４】この発明の位置実施例によるプログラムの特定
位置数、特定位置アドレスと特定位置コメントを格納す
るメモリの配列図である。

【図５】図４のメモリ内にデータを格納させる動作のフ
ローチャート図である。

【図６】図１に示したラダー図プログラムのプリントア
ウトの処理手順を示すフローチャート図である。

【図７】図２に示したラダー図プログラムのモニタ表示
処理手順を示すフローチャート図である。

【図８】従来のプログラミング装置によるラダー図プロ
グラムのプリントアウト例を示す図である。

【図９】従来のプログラミング装置によるラダー図プロ
グラムのモニタ表示例を示す図である。

【図１０】従来のラダー図プログラムのプリントアウト
及びモニタ表示を実行するプログラミング装置及びその
関連装置のブロック図である。

【図１１】従来のラダー図プログラムのプリントアウト
の処理手順を示すフローチャート図である。

【図１２】従来のラダー図プログラムのモニタ表示処理
手順を示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１ プリンタ用紙 ２ ラダー図 ３ ラダー図のコメント ４ プログラムの特定位置コメント １１ モニタ画面 ３１ プログラマブルコントローラ ３２ ＣＲＴ ３３ キーボード ３４ プリンタ ３５ プログラミング装置 ３６ ラダー図格納メモリ ３７ ラダー図のコメント格納メモリ ３８ プログラムの特定位置数、特定位置アドレスと特
定位置コメントの格納メモリ ３９ プリントアウト用バッファ ５０ プログラムの特定位置数格納エリア ５１ プログラムの特定位置アドレス格納エリア ５２ プログラムの特定位置コメント格納エリア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラムの特定位置のコメントを格納
   する段階と、プログラムのプリンタによるプリントアウ
   ト又はキャラクタディスプレイ（以後、ＣＲＴと記す）
   への表示出力に際し、上記特定位置のコメントを格納エ
   リアから読み出し、プリントアウト内容又は表示内容に
   付加する段階からなるプログラミング装置。