JPH05185579A - スクリーン印刷機 - Google Patents
スクリーン印刷機Info
- Publication number
- JPH05185579A JPH05185579A JP471292A JP471292A JPH05185579A JP H05185579 A JPH05185579 A JP H05185579A JP 471292 A JP471292 A JP 471292A JP 471292 A JP471292 A JP 471292A JP H05185579 A JPH05185579 A JP H05185579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screen
- position recognition
- substrate
- printing
- recognition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Screen Printers (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スクリーン印刷されるべき基板の機械的な移
動誤差とは無関係に、正確な位置修正ができ、ファイン
ピッチ対応の高精度印刷が可能なスクリーン印刷機を提
供することを目的とする。 【構成】 印刷機構１０及び位置修正機構７、８、９を
有するスクリーン５と、スクリーン印刷されるべき基板
２を保持して移動しこの基板２を所定位置に位置決めす
るステージ部１と、位置認識用カメラ３と、この位置認
識用カメラ３の画像を画像処理して被認識点に設けた位
置認識用マーク４、６の位置を認識する画像処理部と、
画像処理部による位置認識用マーク４、６の位置認識に
よってスクリーン５と基板２との相互位置を修正する制
御部とを有するスクリーン印刷機において、位置認識用
マークＳをステージ部１に設けたことを特徴とする。
動誤差とは無関係に、正確な位置修正ができ、ファイン
ピッチ対応の高精度印刷が可能なスクリーン印刷機を提
供することを目的とする。 【構成】 印刷機構１０及び位置修正機構７、８、９を
有するスクリーン５と、スクリーン印刷されるべき基板
２を保持して移動しこの基板２を所定位置に位置決めす
るステージ部１と、位置認識用カメラ３と、この位置認
識用カメラ３の画像を画像処理して被認識点に設けた位
置認識用マーク４、６の位置を認識する画像処理部と、
画像処理部による位置認識用マーク４、６の位置認識に
よってスクリーン５と基板２との相互位置を修正する制
御部とを有するスクリーン印刷機において、位置認識用
マークＳをステージ部１に設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子機器回路製造に使
用するスクリーン印刷機に関するものである。
用するスクリーン印刷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、スクリーン印刷においては、スク
リーンとスクリーン印刷されるべき基板との相互位置決
めの精度を向上するために、位置認識用カメラと、位置
認識用カメラの画像を画像処理して被認識点に設けた位
置認識用マークの位置を認識する画像処理部と、画像処
理部による位置認識用マークの位置認識によって前記ス
クリーンと前記基板との相互位置を修正する制御部とを
有するスクリーン印刷機が主流となっているが、未だ、
ファインピッチ対応の高精度印刷に改善が求められてい
る。
リーンとスクリーン印刷されるべき基板との相互位置決
めの精度を向上するために、位置認識用カメラと、位置
認識用カメラの画像を画像処理して被認識点に設けた位
置認識用マークの位置を認識する画像処理部と、画像処
理部による位置認識用マークの位置認識によって前記ス
クリーンと前記基板との相互位置を修正する制御部とを
有するスクリーン印刷機が主流となっているが、未だ、
ファインピッチ対応の高精度印刷に改善が求められてい
る。
【０００３】このスクリーン印刷機の従来例を図３に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【０００４】図３は、従来例の動作図で、下半分は従来
例を側面から見た動作図、上半分は従来例を上から見た
動作図であり、更に、右半分は認識部で鎖線Ａは認識中
心位置を示し、左半分は印刷部で鎖線Ｂは印刷中心位置
を示す。認識中心位置Ａと印刷中心位置Ｂ間の距離はＬ
X でこのＬX は機械的に決められており、ステージ部１
が機械的にＬX だけ移動すると、ステージ部１の中心点
は認識中心位置Ａから印刷中心位置Ｂに来る。
例を側面から見た動作図、上半分は従来例を上から見た
動作図であり、更に、右半分は認識部で鎖線Ａは認識中
心位置を示し、左半分は印刷部で鎖線Ｂは印刷中心位置
を示す。認識中心位置Ａと印刷中心位置Ｂ間の距離はＬ
X でこのＬX は機械的に決められており、ステージ部１
が機械的にＬX だけ移動すると、ステージ部１の中心点
は認識中心位置Ａから印刷中心位置Ｂに来る。
【０００５】図３において、従来例のスクリーン印刷機
は、２個の位置認識用マーク４を有する基板２と、印刷
機構であるスキージ１０と位置修正機構であるパルスモ
ータ７、８、９と２個の位置認識用マーク６とを有する
スクリーン５と、スクリーン印刷されるべき基板２を保
持して移動しこの基板２をスクリーン５に対する所定位
置に位置決めするステージ部１と、位置認識用カメラ３
と、この位置認識用カメラ３の画像を画像処理して位置
認識用マーク４、６の位置を認識する画像処理部（図示
せず）とを備えている。
は、２個の位置認識用マーク４を有する基板２と、印刷
機構であるスキージ１０と位置修正機構であるパルスモ
ータ７、８、９と２個の位置認識用マーク６とを有する
スクリーン５と、スクリーン印刷されるべき基板２を保
持して移動しこの基板２をスクリーン５に対する所定位
置に位置決めするステージ部１と、位置認識用カメラ３
と、この位置認識用カメラ３の画像を画像処理して位置
認識用マーク４、６の位置を認識する画像処理部（図示
せず）とを備えている。
【０００６】この従来例の動作は、先ず、基板２が、そ
の２個の認識用マーク４の中点Ｍ1 を認識部の認識中心
位置Ａに一致させて、ステージ部１に載置・保持され、
又、スクリーン５が、その２個の位置認識用マーク６の
中点Ｍ2 を印刷部の印刷中心位置Ｂに一致させて配され
る。
の２個の認識用マーク４の中点Ｍ1 を認識部の認識中心
位置Ａに一致させて、ステージ部１に載置・保持され、
又、スクリーン５が、その２個の位置認識用マーク６の
中点Ｍ2 を印刷部の印刷中心位置Ｂに一致させて配され
る。
【０００７】そして、位置認識用カメラ３と前記画像処
理部とが、基板２の２個の位置認識用マーク４の位置を
認識し、位置認識用カメラ３から各位置認識用マーク４
までの距離を求め、２個の位置認識用マーク４の中点Ｍ
1 （Ｘ1 ，Ｙ1 ）と２個の位置認識用マーク４間を結ぶ
直線とＸ方向とのなす角θ1 とを演算して求める。更
に、位置認識用カメラ３と前記画像処理部とが、スクリ
ーン５の２個の位置認識用マーク６の位置を認識し、位
置認識用カメラ３から各位置認識用マーク６までの距離
を求め、２個の位置認識用マーク６の中点Ｍ2 （Ｘ2 ，
Ｙ2 ）と２個の位置認識用マーク６間を結ぶ直線とＸ方
向とのなす角θ2 とを演算する。
理部とが、基板２の２個の位置認識用マーク４の位置を
認識し、位置認識用カメラ３から各位置認識用マーク４
までの距離を求め、２個の位置認識用マーク４の中点Ｍ
1 （Ｘ1 ，Ｙ1 ）と２個の位置認識用マーク４間を結ぶ
直線とＸ方向とのなす角θ1 とを演算して求める。更
に、位置認識用カメラ３と前記画像処理部とが、スクリ
ーン５の２個の位置認識用マーク６の位置を認識し、位
置認識用カメラ３から各位置認識用マーク６までの距離
を求め、２個の位置認識用マーク６の中点Ｍ2 （Ｘ2 ，
Ｙ2 ）と２個の位置認識用マーク６間を結ぶ直線とＸ方
向とのなす角θ2 とを演算する。
【０００８】次に、ステージ部１に載置・保持された基
板２が機械的に決められた移動量であるＬX だけ移動す
る。この場合の中点Ｍ1 （Ｘ1 ，Ｙ1 ）の移動後の予測
位置Ｔは、Ｔ（Ｘ1 ＋ＬX ，Ｙ1 ）となる。このＴ（Ｘ
1 ＋ＬX ，Ｙ1 ）を正確に中点Ｍ2 （Ｘ2 ，Ｙ2 ）に一
致させるために、位置修正機構であるパルスモータ７、
８、９が、Ｔ（Ｘ1 ＋ＬX ，Ｙ1 ）と中点Ｍ2 （Ｘ2 ，
Ｙ2 ）間のずれ量（ΔＸ，ΔＹ，Δθ）だけ夫々Ｘ，
Ｙ，θ方向に駆動する。その駆動量は、ΔＸ＝Ｘ1 ＋Ｌ
X − Ｘ2 、ΔＹ＝Ｙ1 −Ｙ2 、Δθ＝θ1 −θ2 であ
る。
板２が機械的に決められた移動量であるＬX だけ移動す
る。この場合の中点Ｍ1 （Ｘ1 ，Ｙ1 ）の移動後の予測
位置Ｔは、Ｔ（Ｘ1 ＋ＬX ，Ｙ1 ）となる。このＴ（Ｘ
1 ＋ＬX ，Ｙ1 ）を正確に中点Ｍ2 （Ｘ2 ，Ｙ2 ）に一
致させるために、位置修正機構であるパルスモータ７、
８、９が、Ｔ（Ｘ1 ＋ＬX ，Ｙ1 ）と中点Ｍ2 （Ｘ2 ，
Ｙ2 ）間のずれ量（ΔＸ，ΔＹ，Δθ）だけ夫々Ｘ，
Ｙ，θ方向に駆動する。その駆動量は、ΔＸ＝Ｘ1 ＋Ｌ
X − Ｘ2 、ΔＹ＝Ｙ1 −Ｙ2 、Δθ＝θ1 −θ2 であ
る。
【０００９】そして、次に、印刷部において、ステージ
部１が基板２を保持してスクリーン５まで上昇し、印刷
機構であるスキージ１０がスクリーン５まで下降し、ス
キージ１０がクリーム半田１１をスクリーン５に押し付
けながら、右方向あるいは左方向に移動して、クリーム
半田１１を基板２に印刷する。印刷後は、基板２を搬出
し、ステージ部を戻して次の基板２を搬入させて上記の
動作を繰り返す。
部１が基板２を保持してスクリーン５まで上昇し、印刷
機構であるスキージ１０がスクリーン５まで下降し、ス
キージ１０がクリーム半田１１をスクリーン５に押し付
けながら、右方向あるいは左方向に移動して、クリーム
半田１１を基板２に印刷する。印刷後は、基板２を搬出
し、ステージ部を戻して次の基板２を搬入させて上記の
動作を繰り返す。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記に従来例
の構成では、機械的に決められているステージ部１の移
動距離ＬX に誤差が避けられず、又、ステージ部１が左
右に機械的に移動する際に、Ｙ方向の誤差が発生するこ
とが避けられない。これらの誤差は、従来例の位置修正
ではそのまま誤差として残る。そのために、基板２とス
クリーン５との相互位置合わせが微妙に狂い、印刷精度
が低下するという問題点を有していた。
の構成では、機械的に決められているステージ部１の移
動距離ＬX に誤差が避けられず、又、ステージ部１が左
右に機械的に移動する際に、Ｙ方向の誤差が発生するこ
とが避けられない。これらの誤差は、従来例の位置修正
ではそのまま誤差として残る。そのために、基板２とス
クリーン５との相互位置合わせが微妙に狂い、印刷精度
が低下するという問題点を有していた。
【００１１】本発明は上記の問題点を解決し、機械的な
移動誤差に影響されず、ファインピッチ対応の高精度印
刷が可能なスクリーン印刷機を提供することを課題とし
ている。
移動誤差に影響されず、ファインピッチ対応の高精度印
刷が可能なスクリーン印刷機を提供することを課題とし
ている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のスクリーン印刷
機は、上記の課題を解決するために、印刷機構及び位置
修正機構を有するスクリーンと、スクリーン印刷される
べき基板を保持して移動しこの基板を所定位置に位置決
めするステージ部と、位置認識用カメラと、この位置認
識用カメラの画像を画像処理して被認識点に設けた位置
認識用マークの位置を認識する画像処理部と、画像処理
部による位置認識用マークの位置認識によって前記スク
リーンと前記基板との相互位置を修正する制御部とを有
するスクリーン印刷機において、前記位置認識用マーク
を前記ステージ部に設けたことを特徴とする。
機は、上記の課題を解決するために、印刷機構及び位置
修正機構を有するスクリーンと、スクリーン印刷される
べき基板を保持して移動しこの基板を所定位置に位置決
めするステージ部と、位置認識用カメラと、この位置認
識用カメラの画像を画像処理して被認識点に設けた位置
認識用マークの位置を認識する画像処理部と、画像処理
部による位置認識用マークの位置認識によって前記スク
リーンと前記基板との相互位置を修正する制御部とを有
するスクリーン印刷機において、前記位置認識用マーク
を前記ステージ部に設けたことを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明のスクリーン印刷機は、位置認識用カメ
ラと、この位置認識用カメラの画像を画像処理して被認
識点に設けた位置認識用マークの位置を認識する画像処
理部と、画像処理部による位置認識用マークの位置認識
によってスクリーンと基板との相互位置を修正する制御
部とを有すると共に、位置認識用マークをステージ部に
設けているので、移動前後のステージ部の位置認識用マ
ークを認識することによって、ステージ部を移動させる
際の機械的誤差に影響されずに、ステージ部の移動量を
正確に認識でき、ステージ部のこの正確な実際の移動量
によって位置修正を行うので、基板とスクリーンとの相
互位置を誤差なく位置決めすることができ、高精度印刷
が可能になる。
ラと、この位置認識用カメラの画像を画像処理して被認
識点に設けた位置認識用マークの位置を認識する画像処
理部と、画像処理部による位置認識用マークの位置認識
によってスクリーンと基板との相互位置を修正する制御
部とを有すると共に、位置認識用マークをステージ部に
設けているので、移動前後のステージ部の位置認識用マ
ークを認識することによって、ステージ部を移動させる
際の機械的誤差に影響されずに、ステージ部の移動量を
正確に認識でき、ステージ部のこの正確な実際の移動量
によって位置修正を行うので、基板とスクリーンとの相
互位置を誤差なく位置決めすることができ、高精度印刷
が可能になる。
【００１４】
【実施例】本発明のスクリーン印刷機の一実施例を、図
１、図２に基づいて説明する。
１、図２に基づいて説明する。
【００１５】図１は、本実施例の動作図で、下半分は本
実施例を側面から見た動作図、上半分は本実施例を上か
ら見た動作図であり、更に、右半分は認識部で鎖線Ａは
認識中心位置を示し、左半分は印刷部で鎖線Ｂは印刷中
心位置を示す。
実施例を側面から見た動作図、上半分は本実施例を上か
ら見た動作図であり、更に、右半分は認識部で鎖線Ａは
認識中心位置を示し、左半分は印刷部で鎖線Ｂは印刷中
心位置を示す。
【００１６】図１における本実施例と従来例との構成の
相違点は、次の通りである。即ち、従来例では、認識中
心位置Ａと印刷中心位置Ｂ間の距離ＬX は機械的に決め
られいて、位置修正にもこの機械的に決められたＬX が
使用されたが、本実施例では、認識部にあるステージ部
１の中心点に位置認識用マークＳを設け、ステージ部１
が認識部にある場合と印刷部にある場合の位置認識用マ
ークＳの位置を位置認識用カメラ３によって位置認識
し、ステージ部１の移動距離ＳＸ2 を、移動の機械的誤
差とは無関係に、正確に演算するように構成している。
相違点は、次の通りである。即ち、従来例では、認識中
心位置Ａと印刷中心位置Ｂ間の距離ＬX は機械的に決め
られいて、位置修正にもこの機械的に決められたＬX が
使用されたが、本実施例では、認識部にあるステージ部
１の中心点に位置認識用マークＳを設け、ステージ部１
が認識部にある場合と印刷部にある場合の位置認識用マ
ークＳの位置を位置認識用カメラ３によって位置認識
し、ステージ部１の移動距離ＳＸ2 を、移動の機械的誤
差とは無関係に、正確に演算するように構成している。
【００１７】図１において、本実施例のスクリーン印刷
機は、上記以外は従来例と同様で、２個の位置認識用マ
ーク４を有する基板２と、印刷機構であるスキージ１０
と位置修正機構であるパルスモータ７、８、９と２個の
位置認識用マーク６とを有するスクリーン５と、スクリ
ーン印刷されるべき基板２を保持して移動しこの基板２
をスクリーン５に対する所定位置に位置決めするステー
ジ部１と、位置認識用カメラ３と、この位置認識用カメ
ラ３の画像を画像処理して位置認識用マーク４、６の位
置を認識する画像処理部（図示せず）とを備えている。
機は、上記以外は従来例と同様で、２個の位置認識用マ
ーク４を有する基板２と、印刷機構であるスキージ１０
と位置修正機構であるパルスモータ７、８、９と２個の
位置認識用マーク６とを有するスクリーン５と、スクリ
ーン印刷されるべき基板２を保持して移動しこの基板２
をスクリーン５に対する所定位置に位置決めするステー
ジ部１と、位置認識用カメラ３と、この位置認識用カメ
ラ３の画像を画像処理して位置認識用マーク４、６の位
置を認識する画像処理部（図示せず）とを備えている。
【００１８】図２は、本実施例の制御系のブロック図
で、本実施例は、ステージ部１の移動機構ＳＬと、認識
用カメラ３と、スクリーン５の位置修正機構であるパル
スモータ７、８、９と、制御部１３と、画像処理部１４
とを有する。
で、本実施例は、ステージ部１の移動機構ＳＬと、認識
用カメラ３と、スクリーン５の位置修正機構であるパル
スモータ７、８、９と、制御部１３と、画像処理部１４
とを有する。
【００１９】次に本実施例の動作を図１に基づいて説明
する。
する。
【００２０】図１において、本実施例は、先ず、認識部
にあるステージ部１の、認識中心位置Ａに一致する位置
を、ステージ部１の中心点とし、この位置にステージ部
１の位置認識用マークＳを設ける。基板２がステージ部
１に載置・保持された後、位置認識用カメラ３と前記画
像処理部とが、ステージ部１の中心点の位置認識用マー
クＳの位置を認識し、位置認識用カメラ３からの位置Ｓ
1 （ＳＸ1 ，ＳＹ1 ）を求めた後、従来例と同様に、基
板２の２個の位置認識用マーク４の位置を認識し、位置
認識用カメラ３から各位置認識用マーク４までの距離を
求め、２個の位置認識用マーク４の中点Ｍ1 （Ｘ1 ，Ｙ
1 ）と２個の位置認識用マーク４間を結ぶ直線とＸ方向
とのなす角θ1 とを演算して求め、更に、位置認識用カ
メラ３と前記画像処理部とが、印刷部にあるスクリーン
５の２個の位置認識用マーク６の位置を認識し、位置認
識用カメラ３から各位置認識用マーク６までの距離を求
め、２個の位置認識用マーク６の中点Ｍ2 （Ｘ2 ，
Ｙ2 ）と２個の位置認識用マーク６間を結ぶ直線とＸ方
向とのなす角θ2 とを演算する。この場合、中点Ｍ
2 （Ｘ2 ，Ｙ2 ）は印刷部の印刷中心位置Ｂに一致して
いるものとする。
にあるステージ部１の、認識中心位置Ａに一致する位置
を、ステージ部１の中心点とし、この位置にステージ部
１の位置認識用マークＳを設ける。基板２がステージ部
１に載置・保持された後、位置認識用カメラ３と前記画
像処理部とが、ステージ部１の中心点の位置認識用マー
クＳの位置を認識し、位置認識用カメラ３からの位置Ｓ
1 （ＳＸ1 ，ＳＹ1 ）を求めた後、従来例と同様に、基
板２の２個の位置認識用マーク４の位置を認識し、位置
認識用カメラ３から各位置認識用マーク４までの距離を
求め、２個の位置認識用マーク４の中点Ｍ1 （Ｘ1 ，Ｙ
1 ）と２個の位置認識用マーク４間を結ぶ直線とＸ方向
とのなす角θ1 とを演算して求め、更に、位置認識用カ
メラ３と前記画像処理部とが、印刷部にあるスクリーン
５の２個の位置認識用マーク６の位置を認識し、位置認
識用カメラ３から各位置認識用マーク６までの距離を求
め、２個の位置認識用マーク６の中点Ｍ2 （Ｘ2 ，
Ｙ2 ）と２個の位置認識用マーク６間を結ぶ直線とＸ方
向とのなす角θ2 とを演算する。この場合、中点Ｍ
2 （Ｘ2 ，Ｙ2 ）は印刷部の印刷中心位置Ｂに一致して
いるものとする。
【００２１】次に、ステージ部１が基板２を保持して、
認識部から印刷部に移動し、更に、スクリーン５の位置
まで上昇する。この位置で、位置認識用カメラ３と前記
画像処理部とが、ステージ部１の中心点の位置認識用マ
ークＳの位置を再認識し、位置認識用カメラ３からの位
置Ｓ2 （ＳＸ2 ，ＳＹ2 ）を求める。この場合、ステー
ジ部１の中心点の位置認識用マークＳの実際の移動量
は、Ｘ方向にＬＸ0 ＝ＳＸ2 −ＳＸ1 、Ｙ方向にＬＹ0
＝ＳＹ2 −ＳＹ1 となる。
認識部から印刷部に移動し、更に、スクリーン５の位置
まで上昇する。この位置で、位置認識用カメラ３と前記
画像処理部とが、ステージ部１の中心点の位置認識用マ
ークＳの位置を再認識し、位置認識用カメラ３からの位
置Ｓ2 （ＳＸ2 ，ＳＹ2 ）を求める。この場合、ステー
ジ部１の中心点の位置認識用マークＳの実際の移動量
は、Ｘ方向にＬＸ0 ＝ＳＸ2 −ＳＸ1 、Ｙ方向にＬＹ0
＝ＳＹ2 −ＳＹ1 となる。
【００２２】本実施例では、基板２の位置認識用マーク
４の中点Ｍ1 （Ｘ1 ，Ｙ1 ）の移動後の予測位置Ｔは、
Ｔ（Ｘ1 ＋ＳＸ2 −ＳＸ1 ，Ｙ1 ＋ＳＹ2 −ＳＹ1 ）と
なる。このＴ（Ｘ1 ＋ＳＸ2 −ＳＸ1 ，Ｙ1 ＋ＳＹ2 −
ＳＹ1 ）を正確に中点Ｍ2 （Ｘ2 ，Ｙ2 ）に一致させる
ために、位置修正機構であるパルスモータ７、８、９
が、Ｔ（Ｘ1 ＋ＳＸ2 −ＳＸ1 ，Ｙ1 ＋ＳＹ2 −Ｓ
Ｙ1 ）と中点Ｍ2 （Ｘ2 ，Ｙ2 ）間のズレ量（ΔＸ，Δ
Ｙ，Δθ）だけ夫々Ｘ，Ｙ，θ方向に駆動する。その駆
動量は、ΔＸ＝Ｘ1 ＋ＳＸ2 −ＳＸ1 − Ｘ2 、ΔＹ＝
Ｙ1 ＋ＳＹ2 −ＳＹ1 −Ｙ2 、Δθ＝θ1 −θ2 であ
る。
４の中点Ｍ1 （Ｘ1 ，Ｙ1 ）の移動後の予測位置Ｔは、
Ｔ（Ｘ1 ＋ＳＸ2 −ＳＸ1 ，Ｙ1 ＋ＳＹ2 −ＳＹ1 ）と
なる。このＴ（Ｘ1 ＋ＳＸ2 −ＳＸ1 ，Ｙ1 ＋ＳＹ2 −
ＳＹ1 ）を正確に中点Ｍ2 （Ｘ2 ，Ｙ2 ）に一致させる
ために、位置修正機構であるパルスモータ７、８、９
が、Ｔ（Ｘ1 ＋ＳＸ2 −ＳＸ1 ，Ｙ1 ＋ＳＹ2 −Ｓ
Ｙ1 ）と中点Ｍ2 （Ｘ2 ，Ｙ2 ）間のズレ量（ΔＸ，Δ
Ｙ，Δθ）だけ夫々Ｘ，Ｙ，θ方向に駆動する。その駆
動量は、ΔＸ＝Ｘ1 ＋ＳＸ2 −ＳＸ1 − Ｘ2 、ΔＹ＝
Ｙ1 ＋ＳＹ2 −ＳＹ1 −Ｙ2 、Δθ＝θ1 −θ2 であ
る。
【００２３】そして、次に、印刷部において、印刷機構
であるスキージ１０がスクリーン５まで下降し、スキー
ジ１０がクリーム半田１１をスクリーン５に押し付けな
がら、右方向あるいは左方向に移動して、クリーム半田
１１を基板２に印刷する。印刷後は、基板２を搬出し、
ステージ部を戻して次の基板２を搬入させて上記の動作
を繰り返す。
であるスキージ１０がスクリーン５まで下降し、スキー
ジ１０がクリーム半田１１をスクリーン５に押し付けな
がら、右方向あるいは左方向に移動して、クリーム半田
１１を基板２に印刷する。印刷後は、基板２を搬出し、
ステージ部を戻して次の基板２を搬入させて上記の動作
を繰り返す。
【００２４】本発明のスクリーン印刷機は上記の実施例
に限らず種々の態様が可能である。
に限らず種々の態様が可能である。
【００２５】例えば、位置認識用マークの位置を認識す
ることによって、ステージ部１の実際の移動量を認識す
ることができれば、位置認識用マークを設ける位置も認
識方法も実施例の位置や認識方法に限らない。
ることによって、ステージ部１の実際の移動量を認識す
ることができれば、位置認識用マークを設ける位置も認
識方法も実施例の位置や認識方法に限らない。
【００２６】
【発明の効果】本発明のスクリーン印刷機は、位置認識
用マークを、基板を保持して移動するステージ部に設け
たことによって、ステージ部の移動量を、機械的移動量
の誤差とは無関係に、正確に認識できるので、スクリー
ンに対する基板の位置決めを高精度に実施することがで
き、ファインピッチ対応の高精度印刷が可能になるとい
う効果を奏する。
用マークを、基板を保持して移動するステージ部に設け
たことによって、ステージ部の移動量を、機械的移動量
の誤差とは無関係に、正確に認識できるので、スクリー
ンに対する基板の位置決めを高精度に実施することがで
き、ファインピッチ対応の高精度印刷が可能になるとい
う効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の動作図である。
【図２】図１の実施例のブロック図である。
【図３】従来例の動作図である。
１ ステージ部 ２ 基板 ３ 位置認識用カメラ ４ 位置認識用マーク ５ スクリーン ６ 位置認識用マーク ７ Ｘ方向パルスモータ（位置修正機構） ８ Ｙ方向パルスモータ（位置修正機構） ９ Ｙ、θ方向パルスモータ（位置修正機構） １０ スキージ（印刷機構） １１ クリーム半田 １３ 制御部 １４ 画像処理部 Ａ 認識中心位置 Ｂ 印刷中心位置 Ｓ 位置認識用マーク
Claims (1)
- 【請求項１】 印刷機構及び位置修正機構を有するスク
リーンと、スクリーン印刷されるべき基板を保持して移
動しこの基板を所定位置に位置決めするステージ部と、
位置認識用カメラと、この位置認識用カメラの画像を画
像処理して被認識点に設けた位置認識用マークの位置を
認識する画像処理部と、画像処理部による位置認識用マ
ークの位置認識によって前記スクリーンと前記基板との
相互位置を修正する制御部とを有するスクリーン印刷機
において、前記位置認識用マークを前記ステージ部に設
けたことを特徴とするスクリーン印刷機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP471292A JP3179832B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | スクリーン印刷機及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP471292A JP3179832B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | スクリーン印刷機及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05185579A true JPH05185579A (ja) | 1993-07-27 |
| JP3179832B2 JP3179832B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=11591501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP471292A Expired - Fee Related JP3179832B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | スクリーン印刷機及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3179832B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997048258A1 (en) * | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Screen printing method and screen printing apparatus |
| KR20200036864A (ko) * | 2017-08-10 | 2020-04-07 | 마이크로·텍 가부시끼가이샤 | 스크린 인쇄 장치 및 스크린 인쇄 방법 |
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1992
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997048258A1 (en) * | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Screen printing method and screen printing apparatus |
| US6131511A (en) * | 1996-06-14 | 2000-10-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Screen printing method and screen printing apparatus |
| KR20200036864A (ko) * | 2017-08-10 | 2020-04-07 | 마이크로·텍 가부시끼가이샤 | 스크린 인쇄 장치 및 스크린 인쇄 방법 |
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