JPH0518540A - 加熱装置 - Google Patents

加熱装置

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JPH0518540A
JPH0518540A JP17101991A JP17101991A JPH0518540A JP H0518540 A JPH0518540 A JP H0518540A JP 17101991 A JP17101991 A JP 17101991A JP 17101991 A JP17101991 A JP 17101991A JP H0518540 A JPH0518540 A JP H0518540A
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秀樹 寺沢
Tomoko Shiono
知子 塩野
Takahiko Yamazaki
孝彦 山崎
Masaaki Yamaguchi
公明 山口
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 オーブン内に収納した食品を加熱する加熱装
置において、環境条件や食品の条件が変化しても調理性
能が低下しないようにする。 【構成】 食品を加熱するヒータ4と、オーブン内の温
度を検出する第1のサーミスタ1と、オーブンの外部に
取着したヒータ4の発熱量を検出する第2のサーミスタ
3と、前記第1、第2のサーミスタ1、3の出力を入力
しヒータ4の動作を制御するマイクロコンピュータ7と
を備え、第1のサーミスタの調理開始時の検出レベルと
調理中の最下点レベルより算出した検知レベルに、第1
のサーミスタが調理開始時より達するまでの時間(T1
タイム)と、第2のサーミスタの調理開始時より一定時
間後の上昇レベルによって定めらる値を用いて以後の調
理時間を決定するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はオーブン内に収納した食
品を加熱する加熱装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の加熱装置は、各調理メニ
ューごとに加熱方法が異なっており、たとえば、「肉の
漬け焼き」は図7に示すような方法で加熱していた。す
なわち、オーブン内の温度を検出する温度検出手段(図
示せず)により、調理開始時の庫内温度レベルa、調理
中のオーブン庫内温度の最下点温度レベルbを検出し、
検知レベルyを y=K0・(L−a)+b として算出する。そして、調理開始より検知レベルyに
達するまでの時間T1を測定し、検知レベルyに達した
以後はK・T1+TCの時間で調理するようにしてい
た。ここで、時間T1+K・T1の間は温度TEMP1
でヒータ(図示せず)を制御し、時間TCの間は温度T
EMP2でヒータを制御し調理するようにしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の加熱
装置では、調理時間は検知レベルyに達するまでの時間
T1(以下、T1タイムという)に依存しており、たと
えば、食品の量が多いときはT1タイムが大きくなった
り、食品温度が高いときはT1タイムが小さくなった
り、外気温が低いときにはT1タイムが大きくなった
り、庫内初期温度が高いときにはT1が小さくなった
り、商用電源が低下したときはT1タイムが大きくなっ
たりして、全体の調理時間T1+K・T1+TCは必ず
しも適切な調理時間にはならないという問題を有してい
た。このようにオーブン、グリル調理には食品の量、食
品温度、外気温、庫内初期温度、商用電源の電圧が調理
性能を決定する大きなポイントになっている。
【0004】本発明は上記課題を解決するもので、食品
の量、食品温度、外気温、庫内初期温度、商用電源の電
圧が変化しても調理性能が低下しないようにすることを
目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、食品を収納す
るオーブンと、前記食品を加熱する加熱手段と、前記オ
ーブン内の温度を検出する第1の温度検出手段と、前記
加熱手段の発熱量を検出する第2の温度検出手段と、前
記第1、第2の温度検出手段の出力を入力し前記加熱手
段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、調理開始時の前記第1の温度検出手段の検出レベル
と調理中の前記第1の温度検出手段の最下点レベルを用
いて決定する検知レベルに達した時、前記第1の温度検
出手段が前記検知レベルに達するまでの時間と、前記第
2の温度検出手段の調理開始時から調理開始後一定時間
後の上昇レベルによって算出される値にもとづき以後の
調理時間を決定するようにしたものである。
【0006】
【作用】本発明は上記した手段により食品の量、食品温
度、外気温、庫内初期温度、商用電源の電圧が変化して
も調理性能が低下することがなくなる。
【0007】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1および図2を
参照しながら説明する。
【0008】図に示すように、第1のサーミスタ(第1
の温度検出手段)1はオーブン2内の温度を検出するも
ので、第2のサーミスタ(第2の温度検出手段)3はオ
ーブン2の外部に取着し、ヒータ(加熱手段)4の発熱
量を検出するようにしており、それぞれセンサ回路5、
6を介してマイクロコンピュータ(制御手段(以下、マ
イコンという))7に接続している。定電圧発生回路8
は商用電源9に低圧トランス10を介して接続し、マイ
コン7に電圧を供給する。表示装置11は「レンジ
強」、「オーブン調理」などの調理方式、「クッキ
ー」、「魚の照り焼き」などの調理メニュー、調理時
間、加熱温度などを表示する。リレー12はマイコン7
の出力によって励磁され、リレー接点13をオンにして
ヒータ4に通電する。入力手段14は調理の開始を指示
するスタートスイッチ14a、調理の中断などを指示す
る取り消しスイッチ14bおよび調理方式、調理メニュ
ーを選択、指示するスイッチ群14cを配置している。
マグネトロン15はマイコン7の出力により駆動回路1
6を介して動作する。また、マイコン7には、各調理方
式、調理メニューに応じた加熱パターンがあらかじめプ
ログラムされており、調理メニューの一例として「肉の
漬け焼き」の加熱パターンを図3に示している。
【0009】上記構成において動作を説明すると、ま
ず、スイッチ群14cにより「肉の漬け焼き」を選択
し、スタートスイッチ14aを入力すると、マイコン7
はアクティブ信号を出力してリレー12を励磁し、リレ
ー接点13をオンしてヒータ4に通電する。それと同時
に、マイコン7は第1のサーミスタ1により検出したオ
ーブン2内の温度レベルaiを読み取り、第2のサーミ
スタ3により検出したヒータ4の発熱量レベルciを読
み取り、それぞれマイコン7の第1RAM7aと第2R
AM7bに格納する。また、調理開始と同時にマイコン
7はタイマ(図示せず)を動作して時間Tsamをカウ
ントした時点で第2のサーミスタ3により検出したヒー
タ4の発熱量のレベルdiを読み取り、第2のサーミス
タ3の上昇レベルZi=di−ciを第2RAM7bへ
格納する。さらに、第1のサーミスタ1により検出した
調理開始後のオーブン2内の最下点レベルbiを読み取
り、検知レベルyi=K0(L−ai)+biを第1R
AM7αへ格納する。ここでK0、Lは調理メニュー毎
に決まっており、マイコン7のROM部に記憶させてあ
る。
【0010】調理スタートと同時に動作しているマイコ
ン7のカウンタ(図示せず)は第1のサーミスタ1の検
出レベルがyiになると動作を中断して検知タイムT1
とし、マイコン7は以後の調理時間をα・K1・T1+
TCと算出する。ここでαは調理メニュー毎にサーミス
タ2の上昇レベルZi、サーミスタ1の検知時間T1よ
り決定され、図4に示すようにマイコン7のROM部に
記憶されている。この定数αの決定方法については後述
する。ここで、時間(1+α・K1)・T1+TCはT
EMP1で、時間TCはTEMP2でオーブン2内を制
御し、K1、TC、TEMP1、TEMP2は調理メニ
ュー毎に決まっており、マイコン7のROM部に記憶さ
れている。
【0011】さて定数αは各種の環境、食品の条件に対
応でき、失敗なく調理ができるようにするための定数で
あるが、以下にその決定方法を図4〜7を参照しながら
説明する。図5に示すように、第1ファジィ推論装置1
6は、第2のサーミスタの上昇レベル(ai)17、食
品の量(多いか少ないか)を示す第1の特性量(b
i)、食品の温度(高いか低いか)を示す第2の特性量
(ci)、外気温(低いか高いか)を示す第3の特性量
(di)、庫内初期温度(低いか高いか)を示す第4の
特性量(ei)を入力し、第1のサーミスタが検知レベ
ルyを検出するまでの時間すなわちT1タイム(Xi)
23を出力する。第2ファジィ推論装置22は第1ファ
ジィ推論装置16と同じ入力をし、最適な調理を実現す
る最適T1タイム(Yi)24を出力する。
【0012】第1ファジィ推論装置16は、入力(a
i)17、(bi)18、(ci)19、(di)2
0、(ei)21のメンバーシップ関数の適合度に応じ
て第1ファジィルール25に基づいた最適の出力値をフ
ァジィ推論により演算し、その結果を非ファジィ化して
T1タイム(xi)23を出力する。第2ファジィ推論
装置22は、入力(ai)17、(bi)18、(c
i)19、(di)20、(ei)21のメンバーシッ
プ関数の適合度に応じて第2ファジィルール26に基づ
いた最適の出力値をファジィ推論により演算し、その結
果を非ファジィ化して最適T1タイム(yi)24を出
力する。第1ファジィルール25は、入力(ai)1
7、(bi)18、(ci)19、(di)20、(e
i)21の値を前件部とし、出力(xi)23を後件部
としたものであり、第2ファジィルール26は、入力
(ai)17、(bi)18、(ci)19、(di)
20、(ei)21の値を前件部とし、出力(yi)2
4を後件部としたものである。また、第1ファジィ推論
装置16に構成されているメンバーシップ関数は、入力
(ai)17、(bi)18、(ci)19、(di)
20、(ei)21をファジィ化し、さらに演算結果を
具体的な出力(xi)23に非ファジィ化する際に用
い、第2ファジィ推論装置22に構成されているメンバ
ーシップ関数は、入力(ai)17、(bi)18、
(ci)19、(di)20、(ei)21をファジィ
化し、さらに演算結果を具体的な出力(yi)24に非
ファジィ化する際に用いる。
【0013】ファジィコントローラ30のメンバーシッ
プ関数および第1ファジィルール25と、ファジィコン
トローラ31のメンバーシップ関数および第2ファジィ
ルール26は、(表1)に示すデータを用いて最急降下
法で作成した。
【0014】
【表1】
【0015】なお、(表1)において、S、M、Bは、
各パラメータ(ai〜di)においてSは比較的小さい
値、Mは標準的な値、Bは比較的大きい値を意味してい
る。また、この手法は、市川、渡辺「簡略ファジィ推論
を用いたファジィモデルによる学習型制御」日本ファジ
ィ学会誌、1990、8に詳しく説明されている。
【0016】以上のシステムによって、入力(ai)1
7、(bi)18、(ci)19、(di)20、(e
i)21に対して定数αi(=yi/xi)29が決定
される。そこで、ai=a1に固定しデータをbiを固
定した際に、 (ci、di、ei)=(c1、d1、e1)、(c
1、d1、e2)、(c1、d1、e3)、(c1、d
2、e1)、(c1、d2、e2)〜(c3、d3、e
2)、(c3、d3、e3) の重心演算を行ない、図6に示すように近似する。この
演算を全入力(ai、bi、ci、di、ei)の領域
について行い、調理性能に支障のない範囲でまとめた結
果を図3に示している。この値をマイコン5にROM化
した。すなわち、図5に示すデータ図6に示すように条
件bi、ci、di、eiの変化を考慮して重心計算を
行ない、定数αiを算出し、最適なT1タイムをα・T
1としてT1タイム以降の調理時間を決定する。
【0017】
【発明の効果】以上の実施例から明らかのように本発明
によれば、食品を収納するオーブンと、前記食品を加熱
する加熱手段と、前記オーブン内の温度を検出する第1
の温度検出手段と、前記加熱手段の発熱量を検出する第
2の温度検出手段と、前記第1、第2の温度検出手段の
出力を入力し前記加熱手段の動作を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、調理開始時の前記第1の温度
検出手段の検出レベルと調理中の前記第1の温度検出手
段の最下点レベルを用いて決定する検知レベルに達した
時、前記第1の温度検出手段が前記検知レベルに達する
までの時間と、前記第2の温度検出手段の調理開始時か
ら調理開始後一定時間後の上昇レベルによって定められ
る値を用いて以後の調理時間を決定するようにしたか
ら、第1のサーミスタのT1タイムと第2のサーミスタ
の上昇レベルにより決定される定数を用いて調理時間を
決定することで、各種の環境条件、食品の条件にかかわ
らず調理性能を確保できる。また、ファジィ推論を用い
て制御するため、考えられ得るすべての条件を実験しな
くてもよく、実験の合理化ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の加熱装置のブロック回路図
【図2】同加熱装置の縦断面図
【図3】同加熱装置の動作タイムチャート
【図4】同加熱装置の調理時間を決定する定数を示す図
【図5】同加熱装置の調理時間を決定する定数算出方法
を示すブロック図
【図6】同加熱装置の調理時間を決定する定数を推定
後、重心演算した結果を示す図
【図7】従来の加熱装置の動作タイムチャート
【符号の説明】
1 第1のサーミスタ(第1の温度検出手段) 2 オーブン 3 第2のサーミスタ(第2の温度検出手段) 4 ヒータ(加熱手段) 7 マイクロコンピュータ(制御手段)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 公明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】食品を収納するオーブンと、前記食品を加
    熱する加熱手段と、前記オーブン内の温度を検出する第
    1の温度検出手段と、前記加熱手段の発熱量を検出する
    第2の温度検出手段と、前記第1、第2の温度検出手段
    の出力を入力し前記加熱手段の動作を制御する制御手段
    とを備え、前記制御手段は、調理開始時の前記第1の温
    度検出手段の検出レベルと調理中の前記第1の温度検出
    手段の最下点レベルを用いて決定する検知レベルに達し
    た時、前記第1の温度検出手段が前記検知レベルに達す
    るまでの時間と、前記第2の温度検出手段の調理開始時
    から調理開始後一定時間後の上昇レベルによって算出さ
    れる値にもとづき以後の調理時間を決定するよう構成し
    てなる加熱装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05219873A (ja) * 1992-02-14 1993-08-31 Toshiba Corp オーブン制御装置
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