JPH05184755A

JPH05184755A - 自動ミシン用ファスナー供給装置およびこのファスナー供給装置を備えた自動ミシン

Info

Publication number: JPH05184755A
Application number: JP4139255A
Authority: JP
Inventors: Michael Klein; ミヒヤエル・クライン
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 1991-06-01
Filing date: 1992-05-29
Publication date: 1993-07-27
Also published as: DE4118017C2; DE4118017A1; US5230294A

Abstract

(57)【要約】【目的】自動にミシン用のファスナー給装置を提供す
ること。【構成】自動ミシン２のためのファスナー給装置１１
が漏斗状導入部３３、駆動ホイール３６と転向ローラ３
７，３９とを介して案内される無端の引込み手段４１と
案内装置６２を備えている。ファスナー８１が漏斗状導
入部３３を経て引込み手段４１により案内装置６２の少
なくとも一つの案内通路７３を経て被縫製物載置台９に
或いはこの被縫製物載置台９内に形成されるファスナー
収容部１０に導入され、そこで正確に位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特許請求の範囲の請求
項１の上位概念に記載したファスナー供給装置およびこ
のファスナー供給装置を備えた特許請求の範囲の請求項
１４の上位概念に記載した自動ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ連邦共和国実用新案第８４１６
２９０．２号（米国特許第４，６５８，７４０号に相
当）から、縫付けられるファスナーがグリッパにより面
全体で捕捉され、供給位置から被縫製物に対して一定の
関連位置を占める作業位置に送られる装置が知られてい
る。ファスナーの正確な位置決めは必ずファスナーを手
により供給位置に載置する際に行われなければならず、
時間を要し、また作業員が或る程度熟練している必要が
ある。更にこの際、供給されるファスナーが捩れたりせ
ず、端部が平行に指向して供給される必要がある。

【０００３】米国特許第２，３２９，９９１号公報か
ら、ファスナーをミシンの縫製位置に供給するための装
置が知られている。この供給を行うため、縫製位置の前
方には案内通路が設けられており、この案内通路内でフ
ァスナーは作業員により手で次から次へと導入される。
従って、縫製以前に被縫製物に対してファスナーを正確
に位置決めすることは不可能である。何故ならファスナ
ーの供給と被縫製物に対するファスナーの位置決めとが
縫製工程の間連続して行われるからである。

【０００４】ドイツ連邦共和国公開特許第１７８５
３１１号公報（米国特許第３，６０８，５０８号に相
当）から、ファスナーと被縫製物を被縫製物保持体に挿
入し、ここで互いに位置決めを行うことが知られてい
る。ファスナーの被縫製物保持体への供給と位置決めは
手により行われる。

【０００５】米国特許第４，７１４，０３８号公報か
ら、ファスナーをミシンの縫製位置に案内通路を介して
供給することが知られている。この場合もまたファスナ
ーの被縫製物に対する位置決めは縫製位置における縫製
作業の間連続して行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、縫製作業位置への時間を節約したファスナーの供
給が可能となり、しかもファスナーを供給するために作
業員が特別習熟している必要のない、自動ミシンにおけ
るファスナー供給装置およびこのファスナー供給装置を
備えた自動ミシンを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
り、特許請求の範囲の請求項１に記載した特徴によって
解決される。

【０００８】更に上記のファスナー供給装置を備えた自
動ミシンの特徴とするところは、特許請求の範囲の請求
項１４の特徴部に記載されている。特許請求の範囲の請
求項２に記載の構成により、導入装置内におけるファス
ナーの側面での整向が行われる。

【０００９】特許請求の範囲の請求項３に記載の構成に
より、ファスナーの務歯がベルトの間で送られる。即
ち、ベルトはファスナーの側方条片に当接する。特許請
求の範囲の請求項４に記載の特徴は、無端の引込み手段
の配設および案内に関する構造上の簡単な構成を提供し
ている。

【００１０】特許請求の範囲の請求項５に記載の構成に
より、引込み手段は送り方向に対して横方向で退避する
ことが可能であり、これによりファスナーの正確な案内
と正確な送りが保証される。

【００１１】上記のことは特許請求の範囲の請求項６に
記載の構成によっても達せられ、この構成によりファス
ナーは収容部と支持レールとの間を引込み手段により正
確に送られる。

【００１２】供給領域の前方に設けられている支持レー
ルに関して同様な目的は特許請求の範囲の請求項７に記
載の構成が有利である。特許請求の範囲の請求項８に記
載の構成により、ファスナーは、特に駆動ホイールによ
り、被縫製物載置台上を正確に送られ、かつファスナー
収容部内に正確に導入される。

【００１３】特許請求の範囲の請求項９に記載の特徴も
案内通路の構造に関している。特許請求の範囲の請求項
１０に記載の構成により、単純なファスナーのみなら
ず、既に覆い布を有するファスナーも供給することが可
能となる。この覆い布はガードにより外方の案内通路内
に導入され、これにより覆い布をファスナー収容部内に
隣接しているファスナーのわき布に関係なくこのファス
ナー収容部内に供給することが可能となり、従って、覆
い布が一緒に縫付けられない後の縫製工程が可能とな
る。

【００１４】特許請求の範囲の請求項１１に記載の構成
により、覆い布の案内を行う外方案内通路のための構造
の細部が構成される。特許請求の範囲の請求項１２に記
載の構成により、引込み手段が供給装置内にファスナー
が導入されて始めて作動される。

【００１５】特許請求の範囲の請求項１３に記載の構成
により、供給装置はファスナーの供給を行って始めてミ
シンの作業領域から脱出可能となる。特許請求の範囲の
請求項１４〜１７には上記の本発明によるファスナー供
給装置を備えた自動ミシンの構成が記載されている。

【００１６】以下に添付した図面に記載した実施例につ
き本発明を詳しく説明する。

【００１７】

【実施例】図面に図示した自動ミシンは機台１を備えて
いる。この機台上にはミシン２が設けられている。この
ミシン２は図示していないＸ−Ｙスライダ上を水平な面
でＸ−Ｙ方向に移動可能に設けられている。ミシン２は
垂直なスタンド３を備えており、このスタンドから上ア
ーム４と基板として示されている下アーム５とが水平方
向で延びている。上アーム４内には針棒６が針７と共に
垂直方向で、即ちＺ−方向に−運動可能に支承されてい
る。針７には下アーム５内でルーパ８が所属している。
針７とルーパ８は通常の様式でステッチ形成工具を形成
している。下アーム５の上方にはファスナー収容部１０
を備えた被縫製物載置台９が設けられている。被縫製物
載置台９は機台１に固定されている。上記のような自動
ミシンはドイツ連邦共和国特許出願第Ｐ４０３４９
９９．３号に詳しく述べられており、その明細書を参照
されたい。

【００１８】機台１にはファスナー供給装置１１が設け
られている。このファスナー供給装置はミシン２の主運
動方向に対して横方向で、即ちＸ−方向で設けられてい
る担持ーアーム１２の端部に固定されている。この担持
アーム１２の他端部は機台１上に設けられている軸受１
３内に軸１４を介して旋回可能に支承されている。この
旋回運動は往復動する空圧により負荷可能なピストン−
シリンダ−駆動機構として形成されている旋回駆動機構
１５によって行われる。このピストン−シリンダ−駆動
機構のピストンロッド１６は軸１４と回転強固に結合さ
れている旋回レバー１７に枢着されている。シリンダ１
８は機台１に設けられている反力台１９に枢着されてい
る。図１には、担持アーム１２がファスナー供給装置１
１と共にその被縫製物載置台９に対して平行に指向して
いる位置で実線で、上方へと旋回された位置で一点鎖線
で示されている。この上方へと旋回された位置において
旋回レバー１５のピストン２０は、図１から認められる
ように、ピストンロッド１６と共にシリンダ１８内に入
込んだ位置に存在している。担持アーム１２内には歯車
機構２２を備えた駆動モータ２１が設けられており、こ
の駆動モータの被駆動軸２３はファスナー供給装置１１
を駆動する。この被駆動軸２３は軸受ブッシュ２４内に
軸受されており、この軸受ブッシュは保持体２５により
凾形の担持アーム１２内に支持されている。歯車機構２
２を備えた駆動モータ２１は担持アーム１２の延長部
に、即ち図１において右側に示した軸１４の他端部に設
けられている。これにより歯車機構２２を備えた駆動モ
ータ２１はファスナー供給装置１１に対して平衡状態が
保たれる。

【００１９】ミシン２は図１と図２において一点鎖線で
示されている。何故なら、ミシンは作業の間ファスナー
供給装置１１と同時点で図示した位置に存在し得ないか
らである。

【００２０】図４〜図７から明瞭であるように、ファス
ナー供給装置１１は凾形に形成されている。このファス
ナー供給装置は基板１６として働き、本質的に垂直方向
に指向している側壁を備えており、この側壁に本質的に
水平方向に指向している覆い板２７と本質的に垂直方向
に指向している端面板２８が設けられている。覆い板２
７と端面板２８には同様に垂直方向の側壁として形成さ
れているカバー２９が取外し可能にねじ３０により固定
されている。カバー２９は基板２６に対して平行に指向
している。基板２６、覆い板２７、端面板２８およびカ
バー２９により形成されている凾形のハウジング３１
は、被縫製物載置台９に面している下側において、ファ
スナーのための供給領域としての開口３２を備えてい
る。端面板２８に相対している端面側においてハウジン
グ３１は導入装置として働く漏斗状導入部３３で完全に
閉じられている。この漏斗状導入部は取外し交換可能に
ねじ３４で固定されている。開口３２から漏斗状導入部
３３への移行部においてハウジング３１は下方に対して
更に壁部３５により閉じられている。

【００２１】ハウジング３１内には駆動ホイール３６、
転向ローラ３７、これに所属している緊張ローラ３８お
よび他の転向ローラ３９が回転可能に支承されており、
供給されるファスナーのための引込み手段として合成物
質から成る二つの丸形ベルト４０，４１が上記のローラ
を巡回して案内される。

【００２２】駆動ホイール３６は端面板２８の領域内に
支承されており、直接駆動軸２３と結合されている。即
ち、この駆動ホイールはハウジング３１が担持アーム１
２に設けられている領域内に存在している。

【００２３】駆動ホイール３６は同じ様式で開口３２の
上方に存在している。この構成はこの丸形ベルト４０，
４１の送り方向で駆動ホイール３６の後方に設けられて
いる転向ローラ３７にも妥当する構成である。緊張ロー
ラ３８は転向ローラ３７の上方で基板２６内に形成され
て長孔４３内を摺動可能であるように固定されている。
これに加えて緊張ローラ３８を担持しているボルト４４
は固定ナット４５を介して長孔４３内を摺動可能である
ように固定されている。緊張ローラ３８はころ軸受４６
を介してボルト４４上に回転自在に支承されている。

【００２４】他の転向ローラ３９は−送り方向４２で緊
張ローラ３８の後方において−漏斗状導入部３３の領域
内において基板２６に回転自在に支承されている。両転
向ローラ３７，３９は緊張ローラ３８と同じ様式でそれ
ぞれボルトと固定ナットにより−もちろん不動に−基板
２６に固定されている。これらの固定ナットおよびボル
トのうち転向ローラ３７の固定ナット５０とボルト４９
のみを示した。両転向ローラは同様に回転自在に形成さ
れている。駆動ホイール３６、転向ローラ３７、緊張ロ
ーラ３８および転向ローラ３９はそれらの周面にそれぞ
れ丸形ベルト４０，４１のための案内溝４７，４８を備
えている。従って丸形ベルトは互いに正確に平行に駆動
ホイール３６と転向ローラ３７，緊張ローラ３８および
転向ローラ３９上を案内される。

【００２５】転向ローラ３９と駆動ホイール３６の間に
は、上方の支持レール５１がねじ５２により基板２６に
設けられている。この支持レール上を丸形ベルト４０，
４１が下方へと垂れ下がらないように支持されて案内さ
れている。同等の−短い−下方の支持レール５３は駆動
ホイール３６と下方転向ローラ３７との間で開口３２の
上方或いはに設けられており、同様にねじ５４で基板２
６に固定されている。この支持レールには丸形ベルト４
０，４１が上面で支持されており、従って上方へと持上
がらないない。

【００２６】上方の支持レール５１の上方には、即ちこ
の支持レールと覆い板２７間には転向ローラ３９から駆
動ホイール３６に至まで延在している押圧条片５５が設
けられている。この押圧条片５５は板ばね５６により覆
い板２７に、例えばねじ５７により固定されている。こ
の押圧条片５５により漏斗状導入部３３を介して導入さ
れるファスナーが弾性的に丸形ベルト４０，４１に対し
て押圧される。この丸形ベルトもまた上方の支持レール
５１に支持されている。

【００２７】更に漏斗状導入部３３は、このようなファ
スナーを転向ローラ３９上に巻回されている丸形ベルト
４０，４１上で案内する下方の導入面５８を備えてい
る。更に、漏斗状導入部３３は上記の下方の導入面５８
の上方に存在している上方の導入面５９を備えており、
この導入面はファスナーが押圧条片５５の下方に案内さ
れるのを保証する。漏斗状導入部３３は更にこれらの導
入面５８，５９の間に側方導入面６０，６１を備えてお
り、これらの側方導入面によりファスナーは丸形ベルト
４０，４１に対して正しい側面位置でこれらの丸形ベル
ト４０，４１上に載置される。

【００２８】端面板２８に面した側において、即ち丸形
ベルト４０，４１が駆動ホイール３６に巻回している領
域には案内装置６２が設けられている。この案内装置は
本質的に二つの案内シュー６３，６４と内方の案内板６
５と外方の案内板６６を備えている。これらの案内板は
駆動ホイール３６の回転軸６７に対して同心的に設けら
れている。案内シュー６３，６４は駆動ホイール３６の
傍らに設けられている。図５から認められるように、案
内シュー６３はねじ６８により基板２６に固定されてい
る。他方の案内シュー６４は適当な方法で、例えばろう
付けにより、カバー２９に設けられている。これらの案
内シュー６３，６４の案内面６９，７０は、図５および
図６から認められるように、丸形ベルト４０，４１とほ
ぼ同一面を指向している。

【００２９】両案内板６５，６６はねじ７２により基板
２６２６に固定されている担持板７１に設けられてい
る。内方の案内板６５は−回転軸６７の方向で−基板２
６からこの基板２６に隣接している丸形ベルト４０に至
まで延在している。この内方の案内板はその中に設けら
れている案内シュー６３と共に内方の案内通路７３を区
画している。

【００３０】外方の案内板６６は回転軸６７の方向でカ
バー２９に所属している案内シュー６４に至まで延在し
ている。この内方の案内板６５と外方の案内板６６の間
において外方の案内通路７４が区画されている。

【００３１】図４、特に図５から認められるように、内
方の案内板６５は上方の支持レール５１に面した側に、
即ち−送り方向４２に対して−案内通路７３，７４の入
口側端部においてガード７５を備えている。このガード
７５は基板２６とこの基板２６に面した丸形ベルト４０
との間で下方へとほぼ上方の支持レール５１に至るまで
延在している。更に、上方の支持レール５１内において
このガード７５に適合した凹部７６が形成されている。
上方の支持レール５１の端部とほぼ一体的に幅広い内方
の案内板６５と幅狭いガード７５との間の移行部７７が
設けられている。

【００３２】被縫製物載置台９内に形成されているファ
スナー収容部１０は図８と図９に図示した。被縫製物載
置台９はサンドイッチ構造で形成されている。即ち、こ
の被縫製物載置台は上板７８と下板７９およびこれらを
間隔をおいて保持するスペーサ片８０を備えている。こ
のスペーサ片８０は上板７８および下板７９と、例えば
接着により固く結合されている。ファスナー収容部１０
は被縫製物載置台９内で長く延びた切通しの様式で形成
されており、この切通し内にファスナー８１がファスナ
ー入口８２を経てＹ−方向で導入される。ファスナー収
容部１０の両側において、特に図８から明瞭であるよう
に、ファスナー８１の側方条片８５，８６のための収容
部８３，８４が形成されている。即ち、スペーサ片８０
はほぼファスナー８１の側方条片８５，８６の厚みを備
えており、従ってファスナーはファスナー収容部１０内
に引入れられた位置に保持される。

【００３３】更に、下板７９の下方においてこれに当接
して支持摺動片８７が設けられている。この支持摺動片
は図示していない支持摺動片−駆動機構によりＸ−方向
で摺動可能である。この支持摺動片は下方へと湾曲され
た自由縁部８８を備えている。被縫製物載置台９と支持
摺動片８７を含むファスナー収容部１０の構成はドイツ
連邦共和国特許願第Ｐ４０３４９９９．３号に詳
しく説明されているので、この特許願の明細書を参照さ
れたい。

【００３４】図８と図１０による実施例にあってはファ
スナー入口８２は凹部８９で形成されている。この凹部
８９は上板７８とスペーサ片８０を経て延在しているに
過ぎないが、一方下板７９はこの領域内では閉じられて
いる。図１０から認められるように、内方の案内板６５
と外方の案内板６６は、これらが弾性的に下板７９上に
のるように形成されている。案内シュー６３は上板７８
と一体的に形成されている。上記の構成から、内方の案
内通路７３がファスナー収容部１０の収容部８３と８４
内に移行している。

【００３５】以下に単純な構造のファスナー８１の供給
を説明する。ファスナー８１は漏斗状導入部３３を経て
導入され、この際側方の導入面６０，６１で側面の整向
が行われる。ファスナー８１の送り方向で先行している
縁部８１ａは漏斗状導入部３３と押圧条片５５との間で
転向ローラ３９の上方に設けられている光学的なセンサ
９０によって検出され、これにより駆動モータ２１が接
続される。ファスナー８１は押圧条片５５と丸形ベルト
４０，４１の間を引かれ、その際丸形ベルトは引込み手
段として働く。この際ファスナー供給装置１１は被縫製
物載置台９に対して旋回により降下された位置に存在し
ており、即ちこの位置においてミシン２はこの領域から
移動して出た位置に存在している。ファスナー８１の導
入は、その上側が下方に向くようにして行われる。ファ
スナーの務歯９１は丸形ベルト４０，４１の間に存在し
ている。即ち、丸形ベルト４０，４１の内径ａは務歯９
１の幅ｂより大きく、ファスナー８１の幅ｃより小さ
い。従って丸形ベルト４０，４１は確実にわき布８５，
８６に当接する。ファスナー８１は既にスライダ９２を
備えている。しかし、これは必ずしもそうである必要が
ない。ファスナー８１の一方のわき布８５は内方の案内
通路７３内に引込まれ、その際少なくともファスナー８
１の少なくとも一方のわき布８５は内方の案内板６５に
よりこの案内板によって覆われている丸形ベルト４０上
に押圧される。内方の案内通路７３が収容部８３に移行
しておりわき布８６も案内シュー上を案内されているの
で、両わき布８５，８６はファスナー導入部８２からフ
ァスナー収容部１０の収容部８３，８４内に押込まれ
る。ファスナー８１を収容部８３，８４内に押込む際、
丸形ベルト４０，４１は一方ではわき布８５もしくは８
６に、他方では下方の支持レール５３に当接する。即
ち、丸形ベルト４０，４１の外方の間隔ｄは収容部８
３，８４の内径ｅよりも小さい。ファスナー８１のファ
スナー収容部１０内への完全な押込み状態は、送り方向
４２で転向ローラ３７の直ぐ後方に設けられておりかつ
ファスナーの先行している縁部８１ａを検出する光学的
なセンサ９３によって検出される。この光学的なセンサ
９３は、ファスナー８１がファスナー収容部１０におい
てその終端位置に到達した際に、駆動モータ２１を遮断
する。駆動モータ２１が惰行するような場合でも、何等
支障は生じない。何故なら、この際、図９に示したよう
に、ファスナー収容部１０が先行しているファスナー８
１の縁部８１ａが当接する終端位置１０ａを有している
場合、丸形ベルト４０，４１がわき布８５，８６上を滑
動するからである。ファスナー８１がファスナー収容部
１０内に引込まれる際、支持摺動片８７は図８に示した
一点鎖線で示した位置に移動する。駆動モータ２１を選
択的に遮断および接続するため旋回駆動機構１５も作動
される。これによりファスナー供給装置１１は上方位置
に旋回され、丸形ベルト４０，４１が同様に作用外に来
る。

【００３６】いわゆる下方部分(Untertritt)、即ち下方
の覆い布９４を備えたファスナー８１の供給および導入
は図１１から図１６から明瞭である。下方の覆い布９４
を備えたこのようなファスナー８１は図１１に示した。
この際、一方のわき布８６はこの下方の覆い布９４とス
テッチ９５で縫付けられる。この際、図１２から見られ
るように、漏斗状導入部３３′は幅広に形成されてい
る。即ち、側方の導入側面６０′，６１′は、ファスナ
ー８１が既に上記した様式と同じ様式で導入されるよう
に位置ずれされている。即ち、歯９１は丸形ベルト４
０，４１の間に導入される。側方に−しかも特に基板２
６方向に−突出している覆い布９４も同様に導入され
る。

【００３７】下方の覆い布９４がその一つの縁部９６と
共にファスナー８１の側面条片８５を基板２６方向に突
出しているので、この縁部９６は駆動ホイール３６がガ
ード７５に到達する直前に走り、これにより外方の案内
通路７４内を案内され、一方ファスナー８１は既に述べ
た様式で内方の案内通路７３内を案内される。

【００３８】被縫製物載置台９′はこの実施例にあって
はファスナー入口８２′を備えており、このファスナー
入口は上方の板７８と下方の板７９およびスペーサ片８
０を貫通している凹部８９′で形成されている。わき布
８５のための収容部８３は上記の実施例におけると同様
に構成されているが、収容部８４′は下板９４とファス
ナー８１のわき布８６とが上記の収容部内に入込めるよ
うに丈が高く形成されている。スペーサ片８０はこの領
域内において相応して肉厚に形成されている。ファスナ
ー８１が覆い布９４と共に図１１の下方に示したこの覆
い布９４の先行する端部９７でファスナー入口８２に当
接した際、わき布８６と外方の案内板６６と案内シュー
６４間で案内されている下方の覆い布９４の上記わき布
８６と縫合わされる部分は、図１３の左側および図１５
に図示したように、収容部８４′内に導入される。ファ
スナー８１の内方の案内通路７３内を案内されて来るわ
き布８５は−上記したように−収容部８３内に導入され
る。同時に下方の覆い布９４の外方の案内通路７３内を
案内されて来る縁部９６はファスナー入口８２′の凹部
８９′を経て押込まれ、下板７９の下方に達する。次い
でこの縁部はファスナー８１の縫付けを行うため支持摺
動部８７の自由縁部８８により折返される。

【００３９】ファスナー供給装置１１内には、−送り方
向４２に対して−駆動ホイール３６の直ぐ前方に第三の
光学的なセンサ９８が設けられており、このセンサによ
り一方では下方の覆い布９４を備えた或いは備えていな
いファスナー８１を導入する際にこの領域内に被縫製物
の滞りが生じていないかどうかが検出される。更にこの
光学的なセンサはファスナー８１の長さを測定するのに
も使用される。この長さは速度が一定している場合、光
学的なセンサ９８によるファスナー８１の先行している
縁部８１ａの検出と後行している縁部８１ｂの検出間の
時間から算出される。

【００４０】下方の覆い布９４を備えた或いは備えてい
ないファスナー８１のファスナー収容部１０或いは１
０′内への導入後、ファスナー供給装置１１は、ミシン
２が被縫製物載置台９もしくは９′上に載置されるファ
スナー８１を備えた被縫製物の縫製を引続き支障なく行
い得るようにするために、図１において一点鎖線で示し
た上方へと旋回された位置に来る。

【００４１】

【発明の効果】この本発明による構成により、ファスナ
ーは整向された状態で導入され、次いでこの整向された
状態で引込み手段により送られ、この引込み手段が作業
休止位置に来ることにより供給領域内で一定の正確な位
置に置かれる。即ち、ファスナーは被縫製物に対して正
確に位置決めされる。引込み手段が無端で、即ち連続し
て形成されていることにより、空気圧による駆動機構の
ような可逆駆動において行われるような無駄な工程は回
避される。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファスナー供給装置を備えた自動ミシンの部分
正面図である。

【図２】図１の矢視ＩＩで見た自動ミシンの部分側面図
である。

【図３】図２の矢視ＩＩＩで見た自動ミシンの部分平面
図である。

【図４】図１の矢視ＩＶで見たファスナー供給装置の分
解して更に詳しく示した側面図である。

【図５】図４の切断線Ｖ−Ｖに沿ったファスナー供給装
置の部分断面図である。

【図６】図４の切断線ＩＶ−ＩＶに沿ったファスナー供
給装置の断面図である。

【図７】図４の矢視ＶＩＩで見たファスナー供給装置の
側面図である。

【図８】図４の切断線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿ったファ
スナー供給装置の部分断面図である。

【図９】図８の切断線ＩＸ−ＩＸに沿ったファスナー収
容部の平面図である。

【図１０】図８の切断線Ｘ−Ｘに沿った鉛直部分断面図
である。

【図１１】縫付けられる下方覆い布を備えたファスナー
の図である。

【図１２】縫付けられる下方覆い布を備えたファスナー
のための漏斗状導入部が形成されている図７に相当する
図である。

【図１３】縫付けられる下方覆い布を備えたファスナー
のためのファスナー収容部が設けられている図８に相当
する図である。

【図１４】図１３の切断線ＸＩＶ−ＸＩＶに沿ったファ
スナー収容部の平面図である。

【図１５】図１３の切断線ＸＶ−ＸＶに沿った鉛直部分
断面図である。

【図１６】図１５の切断線ＸＶＩ−ＸＶＩに沿った鉛直
部分断面図である。

【符号の説明】

１機台２ミシン６針棒７針８ルーパ９、９′ 被縫製物載置台１０ファスナー収容部１１ファスナー供給装置１２担持アーム１５旋回駆動機構１６ピストンロッド１７旋回レバー２１駆動モータ２２歯車機構２３被駆動軸２６基板２７覆い板２８端面板２９カバー３１ハウジング３２開口３３漏斗状導入部３６駆動ホイール３７，３９転向ローラ３８緊張ローラ４０，４１丸形ベルト４２送り方向４３長孔４７，４８案内溝５１，５３支持レール５５押圧条片５６板ばね５８，５９導入面６０，６１導入面６２案内装置６３，６４案内シュー６５，６６案内板７１担持板７３、７４案内通路７５ガード７８上板７９下板８０スペーサ片８１ファスナー８１ａファスナー縁部８２ファスナー導入部８３，８４ファスナー収容部８５，８６添え布８７支持摺動片９４覆い布

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項０１】被縫製物載置台（９，９′）を備えた
自動ミシン用ファスナー供給装置において、上記装置が
以下の機素、即ちａ）ファスナー（８１）用の導入装置（漏斗状導入部３
３，３３′）、ｂ）ファスナー（８１）用の送り方向（４２）で駆動さ
れる無端の引込み手段、ｃ）上記引込み手段のための制御可能な駆動機構（駆動
モータ２１）、ｄ）ファスナー（８１）のための供給領域（開口３
２）、およびｅ）ファスナー（８１）の終端位置を検出し、かつ引込
み手段を作業休止位置におくための上記供給領域に所属
している検出装置（センサ９３）、とを備えていることを特徴とする自動ミシン用ファスナ
ー供給装置。
【請求項０２】導入装置が側方の導入面（６０，６
１，６０′）を備えていることを特徴とする請求項１に
記載のファスナー供給装置。
【請求項０３】引込み手段が平行に互いに間隔（ａ）
をおいて設けられている無端の二本のベルト（丸形ベル
ト４０，４１）を備えていることを特徴とする請求項１
に記載のファスナー供給装置。
【請求項０４】引込み手段が駆動機構（駆動モータ２
１）と連結さている少なくとも一つの駆動ホイール（３
６）と回転自在な少なくとも一つの転向ローラ（３７，
３９）を介して案内されていることを特徴とする請求項
１に記載のファスナー供給装置。
【請求項０５】引込み手段が導入装置と供給領域との
間において少なくとも一つの支持レール（５１，５３）
により送り方向（４２）に対して横方向で支持されてい
ることを特徴とする請求項１に記載のファスナー供給装
置。
【請求項０６】引込み手段のための支持レール（５
３）が供給領域の上方に設けられていることを特徴とす
る請求項５に記載のファスナー供給装置。
【請求項０７】送り方向（４２）で導入装置の後方に
かつ供給領域の前方にファスナー（８１）を引込み手段
に対して押圧する押圧条片（５５）が設けられているこ
とを特徴とする請求項１に記載のファスナー供給装置。
【請求項０８】供給領域の前方に案内装置（６２）が
設けられており、この案内装置がファスナー（８１）の
ための案内通路（７３）を備えており、この案内通路が
供給領域方向に開口しておりかつこの案内通路内に引込
み手段が部分的に突出していることを特徴とする請求項
７に記載のファスナー供給装置。
【請求項０９】案内通路（７３）が引込み手段の傍ら
に設けられている案内シュー（６３，６４）と少なくと
も一つの案内シュー（６３）に相対している案内板（６
５）により区画されていることを特徴とする請求項７に
記載のファスナー供給装置。
【請求項１０】案内装置（６２）が引込み手段とは反
対側に位置する他の外方の案内通路（７４）を備えてい
ること、および引込み手段の側に上記の外方の案内通路
（７４）内を案内されているガード（７５）が設けられ
ていることを特徴とする請求項７に記載のファスナー供
給装置。
【請求項１１】外方の案内通路（７４）が内方の案内
通路（７３）を区画している案内板（６５）と外方の案
内板（６６）とにより区画されていることを特徴とする
請求項９或いは１０に記載のファスナー供給装置。
【請求項１２】導入装置にファスナー（８１）を検出
し、かつ駆動機構（駆動モータ２１）を作業休止位置に
もたらす検出装置（センサ９０）が設けられていること
を特徴とする請求項１に記載のファスナー供給装置。
【請求項１３】この供給装置が軸受（１３）内に旋回
駆動機構（１５）により旋回可能に支承されていること
を特徴とする請求項１に記載のファスナー供給装置。
【請求項１４】被縫製物載置台（９，９′）を備えて
いることを特徴とするファスナー供給装置を備えている
自動ミシン。
【請求項１５】被縫製物載置台（９，９′）がファス
ナー収容部（１０，１０′）を備えていることを特徴と
する請求項１４に記載の自動ミシン。
【請求項１６】ファスナー収容部（１０）が終端当接
部（１０′）を備えていることを特徴とする請求項１４
に記載の自動ミシン。
【請求項１７】ファスナー供給装置（１１）が少なく
とも導入装置、引込み手段および供給領域とにより被縫
製物載置台（９，９′）とは別個の構造ユニットを形成
していて、この構造ユニットが被縫製物載置台（９，
９′）上の第一の縫製作業位置からこの被縫製物載置台
（９，９′）から離れた第二の縫製作業位置に運動可能
であるように構成されていることを特徴とする請求項１
４に記載の自動ミシン。