JPH0518387Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、銀行等の金融機関において顧客が使
用する貸金庫などの保管箱を自動取出し格納する
際に使用する保管箱リフト装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

最近の銀行等の金融機関における貸金庫では、
人員の合理化のため、顧客が個室において、自己
のIDカードを入力端末装置の差し入れ口に挿入
したのち、当該入力端末装置におけるテンキー等
のボタンを操作することにより自動制御された自
動搬送装置を稼働させ、個室から離れた位置にあ
る保管箱収納棚部における所定の保管箱を、前記
自動搬送装置に移し載せ、該自動搬送装置から個
室内に備えた保管箱の自動取出し格納装置に受け
渡すことにより、保管箱をテーブル上に取出した
り、用済み後には元の位置に戻すことが行われて
いる。

この場合、物品を昇降させるリフト装置の先行
技術として、特開昭60−2597号公報では、保管箱
を載置する昇降台の下面に、一対のリンクの上下
中途部をピン枢着したいわゆるＸ形パンタグラフ
式のリンク機構を装着し、該リンク機構の一端を
水平配置したねじ杆に螺合する移動体に装着し、
このねじ杆を駆動モータと変速機構を介して正回
転または逆回転させて、昇降台を昇降させる構成
が開示されている。

他方、通常各個室内におけるテーブルの下方か
ら当該テーブルの上面開口部に対して保管箱を昇
降させるリフト装置の先行技術として、特開昭61
−38083号公報では、前記テーブルの開口部の上
側を覆うための開閉戸を水平移動するように設
け、リフト装置に載置されて上昇してくる保管箱
の上面が前記開口部に接近した位置で、当該リフ
ト装置を一旦停止させ、保管箱の上面にて前記開
口部を閉塞した状態にて、前記開閉戸を開き移動
させるように制御することが開示されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように構成すれば、保管箱がリフト装置で
上昇させる前段階で、顧客が任意に前記開口部に
おける開閉戸を開くことができないから、この開
いた開口部から異物を落下させてリフト装置の故
障の原因となつたり、開口部から入り込んで悪戯
する等の不都合を防止できるとしている。

しかしながら、前記先行技術では、閉止状態の
開閉戸の直下でリフト装置を一旦停止させ、開閉
戸が全開してからリフト装置を再度上昇作動させ
なければならず、現実に開口部上に保管箱の上面
が位置する迄の時間が掛かり過ぎるという問題が
あつた。

本考案は、この問題を解決することを目的とし
てなされたものであり、迅速に保管箱を開口部に
上昇させることができるようにした保管箱のリフ
ト装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するため本考案の保管箱リフト
装置は、基台に水平配置した正逆回転可能なねじ
杆に螺合した移動枠と、前記基台上方に配置した
昇降台とを、一対のリンクの中途部を枢着して側
面視Ｘ字状となした左右一対のリンク機構を介し
て連結し、前記ねじ杆を駆動するリフト駆動モー
タの作動により、前記昇降台を基台上方の保管箱
取り出し部の開口部と基台の一側方に位置する搬
出入部との間で昇降動するように構成し、前記保
管箱取り出し部に、開閉駆動手段を介して前記開
口部を開閉させる蓋体を水平移動可能に設ける一
方、前記ねじ杆と一体的に回動する被検出体と該
被検出体に臨ませたセンサとにより、ねじ杆の正
逆回転数を計測して前記昇降台の昇降高さ位置を
検出するように構成し、昇降台の昇降過程におい
て、前記昇降台上に載置された保管箱の上面が閉
鎖位置の蓋体に接近する速度に合わせて、蓋体を
前記保管箱と衝突しないように開き移動するよう
に制御する制御手段を設けたことを特徴とするも
のである。

〔考案の作用・効果〕

この構成によれば、昇降台を昇降させるための
リンク機構の一端に取付く移動枠を水平配置され
たねじ杆に螺合させるから、昇降に要する距離に
応じて移動する移動枠の前後移動距離を長くして
も、これに螺合するねじ杆の長さを水平方向に長
くするだけで良く、上下方向に嵩張ることがな
い。従つて、昇降台の最下位置を極めて低い位置
に設定することができる。

そして、リフト駆動モータの作動により回動す
るねじ杆に設けた被検出体とこれに臨ませたセン
サとにより、ねじ杆の正逆回転数を計測するの
で、昇降動途中昇降台の高さ位置をきわめて正
確、且つ迅速に検出することができるという効果
を奏する。

この検出結果から、昇降台の上昇途次に駆動モ
ータを作動させ、開口部を閉塞している蓋体を後
退動させて、昇降台上の保管箱の上面が後退する
蓋体と衝突させないように制御する。

これにより、昇降台の上昇動過程の途中で一旦
停止させないまま、蓋体を後退移動させるから、
保管箱の取り出し部である開口部の箇所に、保管
箱を迅速に移動させることができ、顧客の待ち時
間、ひいては顧客が保管箱の取扱を開始できる迄
の時間を短縮させることができるという効果を奏
する。

〔実施例〕

次に本考案を、貸金庫システムに適用した実施
例について説明すると、図において符号１は貸金
庫システムにおける耐火性の壁２，２，２などに
より囲まれた顧客用の個室を示し、該個室１内の
自動取出し格納装置３は、図示しない金庫部とリ
フトやコンベア等の搬送装置４を介して連絡さ
れ、該搬送装置４により搬送される保管箱５は、
前記自動取出し格納装置３内における昇降リフト
６に乗り、個室１内の保管箱取り出し部であるテ
ーブル７の上面に開口する上部開口部８の摺動自
在な蓋体９またはテーブル７の前面の開口部の蓋
体１０を開けて取り出すことができるように構成
する。

前記自動取出し格納装置３を収納するテーブル
７に隣接する側部テーブル１１上には、顧客が所
定の保管箱５を取出し格納するように指令するた
めの入力端末装置１２を設置する。

該入力端末装置１２の前面操作部カバー体に
は、テンキー１３や操作ボタン並びにIDカード
の挿入口１４並びに表示ランプ等を設けると共
に、CRT表示部１５が取付く。符号１６は前記
操作部カバー体の下部において前後引出し動する
抽斗に載置された記録装置である。

自動取出し格納装置３は、個室１の奥側の壁２
の裏面側に配設した搬送コンベア等からなる搬送
装置４により搬送される保管箱５を、最下降位置
にある昇降リフト６に移し変えるための中間搬送
コンベア１７と、保管箱５を昇降するための昇降
リフト６とから成る。

昇降リフト６における基台１８には、正逆回転
するリフト駆動モータ１９からベルト掛けした減
速機構２０及び歯車対２１，２２を介して回転す
るねじ杆２３の前後端を軸受２４，２５にて支持
し、該ねじ杆２３に螺合する移動枠２６の左右両
側を前記ねじ杆２３と平行配置された一対のガイ
ド棒２７，２７に摺動自在に支持する。

保管箱５を載置する昇降台２８は、リンク３
０，３１中途部をピン３２連結された側面視Ｘ形
の左右一対のリンク機構３３を介して前記移動枠
２６に連結され、ねじ杆２３の右回りまたは左回
りの回転に応じて昇降する。

即ち、一方の一対のリンク３０，３０の各下端
は基台１８に回動自在にピン３４連結し、該両リ
ンク３０の上端は各々回転コロ３５を介して昇降
台２８のベース部材３６のレール部３６ａに摺動
自在に装着し、他方の一対のリンク３１の上端は
前記ベース部材３６にピン３７連結すると共に、
両リンク３１の下端は移動枠２６にピン３８連結
する。

前記ねじ杆２３と一体的に回転する被検出体と
該検出体に臨ませたセンサとにより、ねじ杆２３
の正逆回転数を計測して、前記昇降台２８の昇降
高さ位置を検出するように構成する。実施例で
は、ねじ杆２３の先端にボルト等にて取付く回転
板３９にその円周方向に適宜ピツチで孔４０を穿
設して被検出体を構成し、該回転板３９を挟んだ
一方の投光器４１ａからの光を前記回転する回転
板３９の孔４０を介してパルス光信号として受光
器４１ｂにて感知するセンサを設けるのであり、
前記パルス光信号の入力信号をいわゆるカウンタ
回路等の制御回路（図示せず）により、前記ねじ
杆２３の正逆方向の回転数を計測し、もつて、前
記ねじ杆２３の回転による移動枠２６が前後移動
する距離を制御でき、ひいては昇降台２８の昇降
高さ位置を検出することができる。

他方、前記テーブル７の上面開口部８を開閉す
る蓋体９は、後述する開閉駆動手段（駆動モータ
６１）により水平方向に開閉移動する構成であ
る。即ち、第３図、第６図及び第７図に示すよう
に、テーブル７の下面には、開口部８の左右両側
にガイドレール６２，２６を配置し、該一対のガ
イドレール６２，６２に蓋体９の左右両側を支持
して、室内移動できるように構成し、この蓋体９
の下面には、前後長手のラツク５８を固着し、こ
れに噛合うピニオン５９はテーブル７下面のブラ
ケツト６０に載置した正逆回転可能な減速機構つ
きの駆動モータ６１により回転駆動される。な
お、符号６３，６３は蓋体９の閉鎖完了位置等の
ためのリミツトスイツチを示す。

そして、図示しないコントロール室または前記
入力端末装置１２内等に設けた制御装置にて以下
のような制御を実行するものである。

即ち、昇降台２８の上昇過程においては、当該
昇降台２８上の保管箱５の上面が閉鎖位置の蓋体
９の下面に近付く速度に適合させて、当該蓋体９
を開く方向（後退方向）にタイミング良く移動さ
せ、保管箱５が蓋体９と衝突しないように制御す
るものとし、昇降台２８の最大高さ位置はそれに
載置される保管箱５の把手７１が上面開口部８か
ら上方に略突出するまでとする。

反対に、昇降台２８の下降過程においては、前
記保管箱５の上面が蓋体９の下面の近傍高さ位置
にて通過可能な位置にて一旦下降動を停止させる
制御を行うものとする。

なお、前記ねじ杆２３と平行配設した軸４２に
遊嵌するばね座４３，４４間に付勢ばね４５を遊
嵌し、該一方のばね座４４は付勢ばね４５が一定
以上延びないように軸４２に被嵌するストツパ管
４６に接当させる。Ｌ１，Ｌ２は各々最下位置、
最上位置で作動するリミツトスイツチである。

そして、前記移動枠２６を前記軸４２及びスト
ツパ管４６に対して前後移動自在に被嵌させるこ
とにより、前記リンク機構３３を介して取付く昇
降台２８が最下位置近傍に来るとき、移動枠２６
が後退して付勢ばね４５を押圧し、その最下位置
から昇降台２８が上昇する動きを助ける。

換言すれば、最下位置にあるときの昇降台２８
とそれに載置された保管箱５の荷重はリンク機構
３３を介して移動枠２６をねじ杆２３の軸線方向
と略一致した方向で且つ移動枠２６を後退させる
方向に大きく作用するから、この力に抗してねじ
杆２３の回転するとき、これに螺合している移動
枠２６を前進させる場合の両者のねじ部の面圧を
減少させて、移動枠２６の前進動を軽快にするも
のである。

昇降台２８には、前記中間搬送コンベア１７か
らの保管箱５の受け渡しを円滑にするため左右一
対のベルトコンベア４８，４８をコロ４９，４９
に巻掛けし、正逆回転可能なモータ５０により駆
動し、保管箱５の乗り移りを可能にする。

符号５１は昇降台２８に載置された保管箱５と
その内容物との合計重量が予め定められた一定以
上になると警報または告知を発するための重さ感
知センサーで、該感知センサー５１は次のような
構成を有する。

即ち、昇降台２８の上部枠２８ａは、その前後
端部箇所にて平行リンク５２，５２を介してベー
ス部材３６に対して略平行状に上下動自在するよ
うに連結されており、上部枠２８ａの前後中間部
に取付くブラケツト５３の長孔５３ａとベース部
材３６とを、外周にねじを形成した連結杆５４に
連結し、該連結杆５４外周に螺合する調節リンク
５６とブラケツト５３との間に連結杆５４に遊嵌
する上向き付勢ばね５５の撓みは、前記保管箱５
等の重量と均衡を保ち、そのときの昇降台２８の
上部枠２８ａはベース部材３６に接当しないよう
に構成し、且つ前記ブラケツト５３に取付くリミ
ツトスイツチ５７とベース部材３６上面とも接当
しない。

そして、前記重量がオーバーすると、前記上向
き付勢ばね５５の力に抗して上部枠２８ａひいて
はブラケツト５３が下降し、リミツトスイツチ５
７がベース部材３６上面に接当して顧客に警報ま
たは告知するものである。

符号６４は前記蓋体９の前進方向（上面開口部
の閉鎖方向で第８図の矢印Ａで示す）の前端に装
着するキー感知センサーで、該キー感知センサー
６４は、蓋体９の前端位置にその前進方向左右に
長手に形成された一対の帯状電気導体板６５，６
６を適宜の隙間隔てて配設し、その隙間空間を残
してその余りの外周を可撓性の合成樹脂材６７に
て被覆して成り、従つて、該キー感知センサー６
４の長手方向の任意の箇所を押圧しても、前記両
電気導体板６５，６６が接触してスイツチイング
できる構成である。

なお、このキー感知センサーの構造は、前述の
ように被検出物に接触することによりキーの存在
を感知するいわゆるタツチセンサー等の接触式感
知センサーであつても良く、または被検出物に一
定距離近付くとこれを感知する近接センサー、１
次元CCDイメージセンサー等のいわゆる非接触
式の感知センサーであつても良い。

このキー感知センサー６４は図示しない制御装
置に関連し、例えば保管箱５上面に差し込まれた
キー７０に接触すると、蓋体９の前進動を一旦停
止させるように構成する。なお、このとき、蓋体
９の一旦停止後、若干のみ後退するように構成し
ても良い。また、蓋体９が上記開口部８を完全に
閉鎖したときは、キー感知センサー６４が作動し
ないように、前記リミツトスイツチ６３を関連さ
せたり、上面開口部８の端部に緩衝パツト７２を
張設しても良い。

保管箱５の上面には、上面蓋６８を開閉するた
めの錠６９が設けられ、該錠６９にはキー７０が
差し込み自在となつている。符号７１，７１は保
管箱５の前後側面に突出する把手である。

この構成により、個室１内に入つた顧客は、入
力端末装置１２における挿入口２１に顧客別の
IDカードを挿入し、テンキー２０に所定の暗唱
番号を入力し、これらの信号が予め金融機関のデ
ータと合致すれば、正当な顧客と認識され、次に
出庫指令を入力することで所定の保管箱５を呼び
だすことができる。

これらのデータは当日の年月日時刻等と共に、
逐一記録装置１８の記録用紙に記録され保存され
ることになる。

そして、保管箱収納棚部から取り出された保管
箱５は、搬送コンベア等の搬出装置４を介して中
間搬送コンベア１７に搬送され、自動取出し格納
装置３における最下位置にある昇降リフト６のベ
ルトコンベア４８，４８を駆動すると、その昇降
台２８へ乗り移らせることができる。

この保管箱５の乗り移りは当該昇降体２８に設
けた図示しないリミツトスイツチにて感知し、ベ
ルトコンベア４８を停止させる一方、シフト駆動
モータ１９を正方向に回転駆動させ、ねじ杆２３
の回転に応じて移動枠２６を前進し、Ｘ形リンク
機構３３を介して昇降台２８を上昇させる。

このとき、ねじ杆２３と平行配設された軸４２
に遊嵌する付勢ねじ４５のばね力により移動枠２
６とねじ杆２３との螺合部に作用する面圧を軽減
させることができるので、移動枠２６の前進を軽
快に行うことができ、いわゆる始動時におけるリ
ンク駆動モータ１９に無理な力をかけることがな
い。

昇降台２８の上昇途次、前記ねじ杆２３と一体
的に回転する回転板３９と投光器４１ａ及び受光
器４１ｂとからなる光センサにより検出されるパ
ルス光信号の単位時間当たりの個数から、単位時
間当たりのねじ杆２３の回転数、ひいては昇降台
２８の上昇速度を検出することができるし、前記
光パルス信号の個数の積算（上昇開始時からの積
算）にて、上昇開始時からのねじ杆２３の回転
数、ひいては上昇開始時からの昇降台２８の上昇
距離、換言すると高さ位置が検出（演算）でき
る。これらのデータから、前記昇降台２８の上昇
途次に駆動モータ６１を作動させ、開口部８を閉
塞している蓋体９を後退動させて、昇降台２８上
の保管箱５の上面が後退する蓋体９と衝突させな
いようにする。

これにより、昇降台２８の上昇動過程の途中で
一旦停止させないまま、蓋体９を後退移動させる
から、保管箱５の取り出し部である開口部８の箇
所に、保管箱５を迅速に移動させることができ、
顧客の待ち時間を短縮させることができるという
効果を奏する。

そして、この昇降台２８のさらなる上昇によ
り、保管箱５はテーブル７における上面開口部８
から上方に現れることになる。

最上高さ位置にて停止した昇降台２８から保管
箱５を取り出し、またはその状態にて当該保管箱
５上面の錠６９にキー７０を差し込み上面蓋６８
を開蓋して貴重品を出し入れした後閉蓋し、通常
は顧客が施錠後キー７０を抜き取り、保管箱５を
昇降台２８上に戻す。このとき、保管箱５内の内
容物の重量が規定以上の場合には、前記重さ感知
センサー５１が作動して顧客に内容物の削減を求
める告知を出す。

これに応じて保管箱５の重量を規定内のものに
すると、前記告知が解除され、入力端末装置１２
におけるボタン操作により、格納指令を出すと、
リフト駆動モータ１９を逆回転させて昇降台２８
を下降させる。

この昇降台２８は、その上面の保管箱５の上面
が上面開口部８における蓋体９の下面が通過でき
る高さ位置にて一旦停止し（第２図の実線参照）、
ここで蓋体９は第３図に示すごとく閉鎖方向（矢
印Ａ方向）に前進する。

このとき、保管箱５の上面錠６９にキー７０が
差し込まれたままであると、蓋体９前端のキー感
知センサー６４がキー７０に接当し、蓋体９の前
進は停止され、顧客にキー７０の抜き取りを催促
する。

なお、このとき、キー７０の抜き取り作業に支
障がないように蓋体９を若干後退動させるのが良
い。

キー７０の抜き取りを終了すれば、顧客は再度
格納指令ボタンを押し、蓋体９は前進して上面開
口部８の閉鎖が完了する。この動作の完了はリミ
ツトスイツチ６３にて感知し、その信号により、
昇降台２８は再度下降を始め、最下位置まで下降
すると、昇降台２８におけるモータ５０が逆回転
して中間搬送コンベア１７に保管箱５を放出し、
その後は搬送装置４等を介して保管箱収納棚部
（図示せず）に格納するのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は本考案
の平面図、第２図は第１図の−線要部拡大側
面図、第３図は第７図の−線で示す要部拡大
側断面図、第４図は第３図の要部拡大断面図、第
５図は第３図の−線視断面図、第６図は作用
説明図、第７図は上面開口部及び蓋体の平面図、
第８図は第７図の要部拡大断面図、第９図は個室
の正面図、第１０図は個室の側面図、第１１図は
第９図の−線平面図である。 １……個室、３……自動取出し格納装置、４…
…搬送装置、５……保管箱、６……昇降リフト、
７……テーブル、１２……入力端末装置、１６…
…記録装置、８……上面開口部、１０……蓋体、
９……蓋体、１８……基台、１９……リフト駆動
モータ、２３……ねじ杆、２６……移動枠、２７
……ガイド棒、２８……昇降台、３０，３１……
リンク、３３……リンク機構、３９……回転板、
４０……孔、４１ａ……投光器、４１ｂ……受光
器、４２……軸、４３，４４……ばね座、４５…
…付勢ばね、４８，４８……ベルトコンベア、５
１……重さ感知センサー、５２，５２……平行リ
ンク、５５……上向き付勢ばね、５７……リミツ
トスイツチ、５８……ラツク、５９……ピニオ
ン、６１……駆動モータ、６４……キー感知セン
サー、６５，６６……電気導体板、３０……上面
蓋、６９……錠、７０……キー、７１……把手。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台に水平配置した正逆回転可能なねじ杆に螺
   合した移動枠と、前記基台上方に配置した昇降台
   とを、一対のリンクの中途部を枢着して側面視Ｘ
   字状となした左右一対のリンク機構を介して連結
   し、前記ねじ杆を駆動するリフト駆動モータの作
   動により、前記昇降台を基台上方の保管箱取り出
   し部の開口部と基台の一側方に位置する搬出入部
   との間で昇降駆動するように構成してなる保管箱
   リフト装置において、前記保管箱取り出し部に、
   開閉駆動手段を介して前記開口部を開閉させる蓋
   体を水平移動可能に設ける一方、前記ねじ杆と一
   体的に回動する被検出体と該被検出体に臨ませた
   センサとにより、ねじ杆の正逆回転数を計測して
   前記昇降台の昇降高さ位置を検出するように構成
   し、昇降台の昇降過程において、前記昇降台上に
   載置された保管箱の上面が閉鎖位置の蓋体に接近
   する速度に合わせて、蓋体を前記保管箱と衝突し
   ないように開き移動するように制御する制御手段
   を設けたことを特徴とする保管箱リフト装置。