JPH05182212A - 光学式検出装置 - Google Patents
光学式検出装置Info
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- JPH05182212A JPH05182212A JP4166223A JP16622392A JPH05182212A JP H05182212 A JPH05182212 A JP H05182212A JP 4166223 A JP4166223 A JP 4166223A JP 16622392 A JP16622392 A JP 16622392A JP H05182212 A JPH05182212 A JP H05182212A
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- G—PHYSICS
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
- G11B7/0916—Foucault or knife-edge methods
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 焦点がその制御範囲がはずれた後直ちに制御
範囲内に戻すことができる光学式検出装置を提供する。 【構成】 アクチュエータ（８）を用いてビーム（２）
の焦点を記録媒体（６）の情報に対して相対的に移動さ
せる。焦点検出ユニット（７）は、予め定めた制御範囲
内において焦点と情報面（５）との間の距離（ｄｌ）を
表わす焦点誤差信号を発生する。焦点検出ユニット
（７）は、焦点が制御範囲（Ｂ）外に位置することを表
わす焦点位置信号（ＣＡ）も発生する。制御回路（３
３）は焦点誤差信号（ＦＥ）からアクチュエータ（８）
用の制御信号を取り出し、焦点をほぼ情報面内に維持す
る。検出装置は、焦点位置信号（ＣＡ）に基いて時間変
化するアクチュエータ（８）用の置換制御信号（ＦＡ）
を発生させる信号発生器（４４，４１，５０，５１）を
含み、焦点（９）を制御範囲（Ｂ）内に戻す。
範囲内に戻すことができる光学式検出装置を提供する。 【構成】 アクチュエータ（８）を用いてビーム（２）
の焦点を記録媒体（６）の情報に対して相対的に移動さ
せる。焦点検出ユニット（７）は、予め定めた制御範囲
内において焦点と情報面（５）との間の距離（ｄｌ）を
表わす焦点誤差信号を発生する。焦点検出ユニット
（７）は、焦点が制御範囲（Ｂ）外に位置することを表
わす焦点位置信号（ＣＡ）も発生する。制御回路（３
３）は焦点誤差信号（ＦＥ）からアクチュエータ（８）
用の制御信号を取り出し、焦点をほぼ情報面内に維持す
る。検出装置は、焦点位置信号（ＣＡ）に基いて時間変
化するアクチュエータ（８）用の置換制御信号（ＦＡ）
を発生させる信号発生器（４４，４１，５０，５１）を
含み、焦点（９）を制御範囲（Ｂ）内に戻す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、放射ビームを発生する
放射源と、放射ビームを記録媒体の情報面上に集束させ
る光学系と、放射ビームの焦点を情報面に対して変位さ
せる焦点アクチュエータと、予め定めた焦点制御範囲内
において前記焦点と情報面との間の距離を表わす焦点誤
差信号を発生すると共に、焦点が前記焦点制御範囲外に
位置するか否かを表わす焦点位置信号を発生する焦点検
出ユニットと、前記焦点誤差信号に応じてアクチュエー
タ制御信号を発生して焦点をほぼ情報面内に維持する焦
点制御ユニットと、焦点位置信号が、焦点が焦点制御範
囲を超える予め定めた焦点位置を示すと直ちに、焦点位
置信号に基いて時間と共に変化する置換制御信号を発生
すると共に、焦点が焦点制御範囲に戻ったことを表わす
信号に応じて置換制御信号の発生を終了する信号発生器
とを具える光学式検出装置に関するものである。
放射源と、放射ビームを記録媒体の情報面上に集束させ
る光学系と、放射ビームの焦点を情報面に対して変位さ
せる焦点アクチュエータと、予め定めた焦点制御範囲内
において前記焦点と情報面との間の距離を表わす焦点誤
差信号を発生すると共に、焦点が前記焦点制御範囲外に
位置するか否かを表わす焦点位置信号を発生する焦点検
出ユニットと、前記焦点誤差信号に応じてアクチュエー
タ制御信号を発生して焦点をほぼ情報面内に維持する焦
点制御ユニットと、焦点位置信号が、焦点が焦点制御範
囲を超える予め定めた焦点位置を示すと直ちに、焦点位
置信号に基いて時間と共に変化する置換制御信号を発生
すると共に、焦点が焦点制御範囲に戻ったことを表わす
信号に応じて置換制御信号の発生を終了する信号発生器
とを具える光学式検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記型式の光学式検出装置は、米国特許
第４６８９，０７４号から既知である。この既知の光学
式検出装置は反射性情報層を有する光情報媒体を再生す
る光学式再生装置に含まれている。再生操作中放射ビー
ムの焦点は情報層の面内に維持される。一方、例えば機
械的な衝撃やディスクの欠陥に起因して焦点が焦点制御
範囲からはずれ、有用な焦点誤差信号が発生せず焦点制
御が不可能になる場合がある。既知の光学式検出装置で
は、焦点制御範囲からはずれたことが検出され、この検
出の後時間と共に変化し三角波信号の形態の置換制御信
号が発生し、この信号に基いて焦点を情報層と直交する
方向に移動させるように構成されている。そして、焦点
の制御操作中に焦点は焦点制御範囲を通り、置換制御信
号の発生は焦点制御範囲内において終了している。
第４６８９，０７４号から既知である。この既知の光学
式検出装置は反射性情報層を有する光情報媒体を再生す
る光学式再生装置に含まれている。再生操作中放射ビー
ムの焦点は情報層の面内に維持される。一方、例えば機
械的な衝撃やディスクの欠陥に起因して焦点が焦点制御
範囲からはずれ、有用な焦点誤差信号が発生せず焦点制
御が不可能になる場合がある。既知の光学式検出装置で
は、焦点制御範囲からはずれたことが検出され、この検
出の後時間と共に変化し三角波信号の形態の置換制御信
号が発生し、この信号に基いて焦点を情報層と直交する
方向に移動させるように構成されている。そして、焦点
の制御操作中に焦点は焦点制御範囲を通り、置換制御信
号の発生は焦点制御範囲内において終了している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】光学式検出装置では、
焦点が焦点制御範囲からはずれている期間中情報層の情
報の再生を行なうことができないため、焦点を情報層の
面内にできるだけ速く戻すことは極めて重要である。従
って、本発明の目的は、焦点が焦点制御範囲からはずれ
た後直ちに焦点制御範囲内に戻すことができる光学式検
出装置を提供することにある。
焦点が焦点制御範囲からはずれている期間中情報層の情
報の再生を行なうことができないため、焦点を情報層の
面内にできるだけ速く戻すことは極めて重要である。従
って、本発明の目的は、焦点が焦点制御範囲からはずれ
た後直ちに焦点制御範囲内に戻すことができる光学式検
出装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段並びに作用】上記目的を達
成するため、本発明による光学式検出装置は、前記信号
発生器が、焦点が焦点制御範囲からはずれた際の焦点誤
差の符号を表わす信号に対応する方向の置換制御信号の
発生の開始を実行する手段を具えることを特徴とする。
成するため、本発明による光学式検出装置は、前記信号
発生器が、焦点が焦点制御範囲からはずれた際の焦点誤
差の符号を表わす信号に対応する方向の置換制御信号の
発生の開始を実行する手段を具えることを特徴とする。
【０００５】焦点が焦点制御範囲からはずれたことが検
出された瞬時において、焦点誤差信号はもはや焦点誤差
の大きさを表示しないが、焦点誤差の符号はこの時点に
おいても依然として焦点誤差の方向を表わしている。従
って、制御範囲からはずれた時点における置換制御信号
の方向を焦点誤差信号の符号に対応させることにより、
捕捉制御開始後直ちに焦点は焦点制御範囲の方向に向け
て移動し、すみやかに制御範囲内に位置することにな
る。捕捉制御は、焦点制御範囲の焦点がはずれた側の初
期位置で開始することが望ましい。この初期位置は、ア
クチュエータの移動範囲の一方の最終位置とすることが
できる。捕捉制御が開始される初期位置は、焦点制御範
囲からはずれた時点の焦点誤差の符号により決定され
る。一方、捕捉制御は、焦点がその制御範囲からはずれ
た瞬時におけるアクチュエータの位置に最も接近した位
置で開始することも好ましい。
出された瞬時において、焦点誤差信号はもはや焦点誤差
の大きさを表示しないが、焦点誤差の符号はこの時点に
おいても依然として焦点誤差の方向を表わしている。従
って、制御範囲からはずれた時点における置換制御信号
の方向を焦点誤差信号の符号に対応させることにより、
捕捉制御開始後直ちに焦点は焦点制御範囲の方向に向け
て移動し、すみやかに制御範囲内に位置することにな
る。捕捉制御は、焦点制御範囲の焦点がはずれた側の初
期位置で開始することが望ましい。この初期位置は、ア
クチュエータの移動範囲の一方の最終位置とすることが
できる。捕捉制御が開始される初期位置は、焦点制御範
囲からはずれた時点の焦点誤差の符号により決定され
る。一方、捕捉制御は、焦点がその制御範囲からはずれ
た瞬時におけるアクチュエータの位置に最も接近した位
置で開始することも好ましい。
【０００６】本発明による光学式検出装置の実施例は、
前記制御回路が積分器を有し、前記焦点アクチュエータ
を積分された焦点誤差信号に応じて制御し、前記信号発
生器を、焦点が焦点制御範囲からはずれたとき積分され
た焦点誤差信号の値に対応する値を有する置換制御信号
の発生の開始を実行するように構成したことを特徴とす
る。
前記制御回路が積分器を有し、前記焦点アクチュエータ
を積分された焦点誤差信号に応じて制御し、前記信号発
生器を、焦点が焦点制御範囲からはずれたとき積分され
た焦点誤差信号の値に対応する値を有する置換制御信号
の発生の開始を実行するように構成したことを特徴とす
る。
【０００７】積分された誤差信号はアクチュエータの位
置を表わすので、積分された誤差信号を用いることは極
めて有用な効果を有している。以下図面に基き本発明を
詳細に説明する。
置を表わすので、積分された誤差信号を用いることは極
めて有用な効果を有している。以下図面に基き本発明を
詳細に説明する。
【０００８】
【実施例】図１は本発明による検出装置を線図的に示
す。符号１は、例えば半導体レーザの形態をした放射源
を示す。放射源１はビーム２を発生する。レンズ３及び
４を有する光学系を介して、ビーム２は例えば光情報記
録媒体６の反射性情報面５上に集束する。アクチュエー
タ８によりレンズ４を移動させてビーム２の焦点９を情
報層と直交する矢印１０で示す方向に移動させることが
できる。情報層５で反射したビームは、例えばハーフミ
ラー１３から成るビームスプリッタを経て焦点検出ユニ
ット７に入射する。焦点検出ユニット７は、反射ビーム
から焦点誤差信号ＦＥ及び焦点位置信号ＣＡを取り出す
通常の型式の焦点検出ユニットとする。この焦点検出ユ
ニット７はいわゆるフーコー型とすることができる。こ
の型式の検出装置は例えば屋根型プリズムの形態のビー
ムスプリッタを有し、このビームスプリッタにより放射
ビームを２本のサブビーム２ａ及び２ｂに分割し、これ
らサブビームはライン状に配置した４個の放射感知検出
器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３及びＤ４上に入射する。これら検出
器Ｄ１−−−Ｄ４は、各検出器に入射した放射を表わす
４個の信号Ｉ１−−−Ｉ４を発生する。信号結合回路１
４から、例えば以下の式に基いて焦点誤差信号ＦＥ及び
焦点位置信号ＣＡを取り出す。 ＦＥ＝（Ｉ１＋Ｉ４）−（Ｉ２＋Ｉ３） ＣＡ＝Ｉ１＋Ｉ２＋Ｉ３＋Ｉ４
す。符号１は、例えば半導体レーザの形態をした放射源
を示す。放射源１はビーム２を発生する。レンズ３及び
４を有する光学系を介して、ビーム２は例えば光情報記
録媒体６の反射性情報面５上に集束する。アクチュエー
タ８によりレンズ４を移動させてビーム２の焦点９を情
報層と直交する矢印１０で示す方向に移動させることが
できる。情報層５で反射したビームは、例えばハーフミ
ラー１３から成るビームスプリッタを経て焦点検出ユニ
ット７に入射する。焦点検出ユニット７は、反射ビーム
から焦点誤差信号ＦＥ及び焦点位置信号ＣＡを取り出す
通常の型式の焦点検出ユニットとする。この焦点検出ユ
ニット７はいわゆるフーコー型とすることができる。こ
の型式の検出装置は例えば屋根型プリズムの形態のビー
ムスプリッタを有し、このビームスプリッタにより放射
ビームを２本のサブビーム２ａ及び２ｂに分割し、これ
らサブビームはライン状に配置した４個の放射感知検出
器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３及びＤ４上に入射する。これら検出
器Ｄ１−−−Ｄ４は、各検出器に入射した放射を表わす
４個の信号Ｉ１−−−Ｉ４を発生する。信号結合回路１
４から、例えば以下の式に基いて焦点誤差信号ＦＥ及び
焦点位置信号ＣＡを取り出す。 ＦＥ＝（Ｉ１＋Ｉ４）−（Ｉ２＋Ｉ３） ＣＡ＝Ｉ１＋Ｉ２＋Ｉ３＋Ｉ４
【０００９】図２は、焦点９と情報層５との間の距離で
ある焦点誤差ｄｌに対する信号ＦＥ及びＣＡの変化を示
す。焦点制御範囲Ｂ内において、焦点誤差信号ＦＥは焦
点誤差ｄｌを表わす。信号ＣＡは、焦点誤差が零の場合
最大となり、焦点誤差ｄｌが増大するに従って除々に減
少する。この場合、信号ＣＡは焦点状態をも表わし、す
なわち信号ＣＡが例えば数ｍ秒程度の予め定めた時間期
間に亘って例えば図２に示す閾値ＣＡＤ以下になった場
合、焦点９が、焦点誤差信号ＦＥに応じて焦点の位置を
制御する焦点制御系が焦点９を情報面５に戻すことがで
きなくなる距離だけ焦点範囲Ｂから離間しているとみな
すことができる。信号ＦＥ及びＣＡは制御ユニット１２
に供給され、これら２個の信号からアクチュエータ８を
制御する制御信号ＦＡを取り出す。
ある焦点誤差ｄｌに対する信号ＦＥ及びＣＡの変化を示
す。焦点制御範囲Ｂ内において、焦点誤差信号ＦＥは焦
点誤差ｄｌを表わす。信号ＣＡは、焦点誤差が零の場合
最大となり、焦点誤差ｄｌが増大するに従って除々に減
少する。この場合、信号ＣＡは焦点状態をも表わし、す
なわち信号ＣＡが例えば数ｍ秒程度の予め定めた時間期
間に亘って例えば図２に示す閾値ＣＡＤ以下になった場
合、焦点９が、焦点誤差信号ＦＥに応じて焦点の位置を
制御する焦点制御系が焦点９を情報面５に戻すことがで
きなくなる距離だけ焦点範囲Ｂから離間しているとみな
すことができる。信号ＦＥ及びＣＡは制御ユニット１２
に供給され、これら２個の信号からアクチュエータ８を
制御する制御信号ＦＡを取り出す。
【００１０】本例において、いわゆる二重フーコー型の
検出ユニットを用いて焦点誤差信号ＦＥ及び焦点位置信
号ＣＡから制御信号を取り出す。この焦点誤差信号は、
例えば非点収差型又は単一フーコー型のような別の型式
の焦点検出ユニットを用いて取り出すこともできる。図
３は制御ユニット１２の一例の構成を示す。制御ユニッ
トは焦点誤差信号ＦＥを受信する入力端子３０を有す
る。焦点誤差信号ＦＥは電子的に動作するスイッチ素子
３２を介して制御回路３３に供給し、この焦点誤差信号
ＦＥから制御信号ＦＡを取り出す。制御ユニット３３
は、焦点誤差信号ＦＥと、この焦点誤差信号ＦＥの微分
値及び積分値との線形結合である制御信号を取り出す通
常の型式の回路とする。図示の実施例において、制御回
路３３はフィルタ回路３４を有し、その入力部をスイッ
チ素子３２を介して入力端子３０に結合する。フィルタ
回路３４は、焦点誤差信号ＦＥから高周波成分ＤＥＦを
分離するように配置する。この高周波成分ＤＥＦは、本
質的に焦点誤差信号ＦＥの微分値に等しい。この高周波
成分ＤＥＦは電子的に作動するスイッチ素子３５を介し
て加算回路３６に供給する。フィルタ回路３４は、高周
波成分が除去された焦点誤差信号も発生する。この高周
波成分のない焦点誤差信号は信号ＦＥＬと称する。信号
ＦＥＬは、利得因子ｋp の増幅器及び電子的に作動する
スイッチ素子を介して加算回路３６に供給する。信号Ｆ
ＥＬは利得因子ｋi の増幅器３９及びマルチプレクサ回
路４０を介して積分器４１にも供給する。積分器４１の
出力部における積分値も加算回路３６に供給する。加算
回路３６の出力信号は、調整可能な利得因子を有する増
幅器４２を介してノイズフィルタ４３に供給して焦点制
御ループのループゲインを調整する。ノイズフィルタ４
３の出力信号はアクチュエータ８用の制御信号ＦＡとし
て作動する。
検出ユニットを用いて焦点誤差信号ＦＥ及び焦点位置信
号ＣＡから制御信号を取り出す。この焦点誤差信号は、
例えば非点収差型又は単一フーコー型のような別の型式
の焦点検出ユニットを用いて取り出すこともできる。図
３は制御ユニット１２の一例の構成を示す。制御ユニッ
トは焦点誤差信号ＦＥを受信する入力端子３０を有す
る。焦点誤差信号ＦＥは電子的に動作するスイッチ素子
３２を介して制御回路３３に供給し、この焦点誤差信号
ＦＥから制御信号ＦＡを取り出す。制御ユニット３３
は、焦点誤差信号ＦＥと、この焦点誤差信号ＦＥの微分
値及び積分値との線形結合である制御信号を取り出す通
常の型式の回路とする。図示の実施例において、制御回
路３３はフィルタ回路３４を有し、その入力部をスイッ
チ素子３２を介して入力端子３０に結合する。フィルタ
回路３４は、焦点誤差信号ＦＥから高周波成分ＤＥＦを
分離するように配置する。この高周波成分ＤＥＦは、本
質的に焦点誤差信号ＦＥの微分値に等しい。この高周波
成分ＤＥＦは電子的に作動するスイッチ素子３５を介し
て加算回路３６に供給する。フィルタ回路３４は、高周
波成分が除去された焦点誤差信号も発生する。この高周
波成分のない焦点誤差信号は信号ＦＥＬと称する。信号
ＦＥＬは、利得因子ｋp の増幅器及び電子的に作動する
スイッチ素子を介して加算回路３６に供給する。信号Ｆ
ＥＬは利得因子ｋi の増幅器３９及びマルチプレクサ回
路４０を介して積分器４１にも供給する。積分器４１の
出力部における積分値も加算回路３６に供給する。加算
回路３６の出力信号は、調整可能な利得因子を有する増
幅器４２を介してノイズフィルタ４３に供給して焦点制
御ループのループゲインを調整する。ノイズフィルタ４
３の出力信号はアクチュエータ８用の制御信号ＦＡとし
て作動する。
【００１１】焦点９が焦点制御範囲Ｂ内に維持されてい
る正常動作期間中、スイッチ素子３２は焦点誤差信号Ｆ
Ｅがフィルタ回路３４まで通過する状態にある。この場
合、スイッチ素子３５及び３８も導通状態にあり、マル
チプレクサ回路４０は増幅器３９の出力信号が積分器４
１まで通過する状態にある。このような状態において、
制御回路３３は制御信号ＦＡを調整することによりアク
チュエータ８を制御するので、焦点誤差信号ＦＥつまり
焦点誤差ｄｌはほぼ零に等しくなる。例えば、情報媒体
６の欠陥やショックのような外乱により、焦点が焦点制
御範囲からずれてしまい、制御回路３３がもはや焦点９
を情報面５に戻すことができなくなるおそれがある。制
御ユニット１２は焦点９の焦点制御範囲Ｂからの変位を
検出する制御回路４４を具えると共にこの制御回路４４
によって制御される捕捉回路を含み、この捕捉回路を用
いて制御回路４４による焦点９の焦点制御範囲からのず
れの検出に応じてアクチュエータ８内の置換制御信号を
発生させて焦点９を焦点制御範囲Ｂ内に戻す。制御回路
４４は信号ＣＡを受信する入力部３１を有する。入力部
３１における信号ＣＡはローパスフィルタ４５を介して
比較器４６の非反転入力端子に供給する。比較器４６の
反転入力端子にはデュアル入力マルチプレクサ回路４７
からの出力信号が入力する。このマルチプレクサ回路の
入力部には閾値ＣＡＤ及びＣＡＳ（図２参照）を表わす
２個のレベル基準信号をそれぞれ供給する。マルチプレ
クサ回路４７は制御信号ＲＳによって制御され、この制
御信号は、焦点誤差信号ＦＥに応じて焦点制御が行なわ
れる正常動作中論理０値をとる。この制御は、制御信号
ＲＳが論理０値をとる場合閾値ＣＡＤを表わす基準レベ
ル信号が比較器４６に供給されるように行なう。信号Ｃ
Ａの信号レベルが閾値ＣＡＤ以下の場合、比較器は論理
１値を有する論理信号ＦＯＫを発生する。この信号ＦＯ
Ｋに応じて、スイッチ素子３２は、フィルタ回路３４の
入力部に零の焦点誤差に相当する信号値を有する信号Ｆ
ＥＯが供給される状態になる。信号ＦＯＫはＡＮＤゲー
ト４８の第１入力部及び信号ＦＯＫを約３ｍ秒だけ遅延
させる遅延回路にも供給する。遅延信号はＡＮＤゲート
４８の第２の入力部に供給する。ＡＮＤゲート４８は、
信号ＣＡが少なくとも３ｍ秒間に亘って閾値ＣＡＤ以下
になる場合論理１値信号を発生する。この場合、信号Ｃ
Ａの信号レベルの低下は、焦点が焦点制御範囲Ｂからず
れたことに起因するものとし、より短い時間期間に亘っ
て信号ＣＡの信号レベルをドロップアウトさせるいわゆ
るドロップアウトに起因するものでないものとする。
る正常動作期間中、スイッチ素子３２は焦点誤差信号Ｆ
Ｅがフィルタ回路３４まで通過する状態にある。この場
合、スイッチ素子３５及び３８も導通状態にあり、マル
チプレクサ回路４０は増幅器３９の出力信号が積分器４
１まで通過する状態にある。このような状態において、
制御回路３３は制御信号ＦＡを調整することによりアク
チュエータ８を制御するので、焦点誤差信号ＦＥつまり
焦点誤差ｄｌはほぼ零に等しくなる。例えば、情報媒体
６の欠陥やショックのような外乱により、焦点が焦点制
御範囲からずれてしまい、制御回路３３がもはや焦点９
を情報面５に戻すことができなくなるおそれがある。制
御ユニット１２は焦点９の焦点制御範囲Ｂからの変位を
検出する制御回路４４を具えると共にこの制御回路４４
によって制御される捕捉回路を含み、この捕捉回路を用
いて制御回路４４による焦点９の焦点制御範囲からのず
れの検出に応じてアクチュエータ８内の置換制御信号を
発生させて焦点９を焦点制御範囲Ｂ内に戻す。制御回路
４４は信号ＣＡを受信する入力部３１を有する。入力部
３１における信号ＣＡはローパスフィルタ４５を介して
比較器４６の非反転入力端子に供給する。比較器４６の
反転入力端子にはデュアル入力マルチプレクサ回路４７
からの出力信号が入力する。このマルチプレクサ回路の
入力部には閾値ＣＡＤ及びＣＡＳ（図２参照）を表わす
２個のレベル基準信号をそれぞれ供給する。マルチプレ
クサ回路４７は制御信号ＲＳによって制御され、この制
御信号は、焦点誤差信号ＦＥに応じて焦点制御が行なわ
れる正常動作中論理０値をとる。この制御は、制御信号
ＲＳが論理０値をとる場合閾値ＣＡＤを表わす基準レベ
ル信号が比較器４６に供給されるように行なう。信号Ｃ
Ａの信号レベルが閾値ＣＡＤ以下の場合、比較器は論理
１値を有する論理信号ＦＯＫを発生する。この信号ＦＯ
Ｋに応じて、スイッチ素子３２は、フィルタ回路３４の
入力部に零の焦点誤差に相当する信号値を有する信号Ｆ
ＥＯが供給される状態になる。信号ＦＯＫはＡＮＤゲー
ト４８の第１入力部及び信号ＦＯＫを約３ｍ秒だけ遅延
させる遅延回路にも供給する。遅延信号はＡＮＤゲート
４８の第２の入力部に供給する。ＡＮＤゲート４８は、
信号ＣＡが少なくとも３ｍ秒間に亘って閾値ＣＡＤ以下
になる場合論理１値信号を発生する。この場合、信号Ｃ
Ａの信号レベルの低下は、焦点が焦点制御範囲Ｂからず
れたことに起因するものとし、より短い時間期間に亘っ
て信号ＣＡの信号レベルをドロップアウトさせるいわゆ
るドロップアウトに起因するものでないものとする。
【００１２】図示の実施例の制御回路４４は、検出器Ｄ
１−−−Ｄ４によって受光された放射の和を表わす焦点
位置信号に基いて焦点の焦点制御範囲からのずれを検出
する。しかしながら、焦点制御範囲からのずれは種々の
焦点位置信号に応じて発生する可能性がある。例えば、
情報パターンが検出されているとき、焦点制御範囲から
のずれは検出信号中の高周波成分の存在を示す信号に応
じて検出されることができる。
１−−−Ｄ４によって受光された放射の和を表わす焦点
位置信号に基いて焦点の焦点制御範囲からのずれを検出
する。しかしながら、焦点制御範囲からのずれは種々の
焦点位置信号に応じて発生する可能性がある。例えば、
情報パターンが検出されているとき、焦点制御範囲から
のずれは検出信号中の高周波成分の存在を示す信号に応
じて検出されることができる。
【００１３】ＡＮＤゲート４８の出力信号をフリップフ
ロップ４９のセット入力部に供給する。このフリップフ
ロップ４９は、セット入力部における０−１遷移に応じ
て出力信号が論理１値を有する信号を発生する状態にな
る。フリップフロップ４９の出力信号は制御信号ＲＳと
なる。制御信号の０−１遷移は、焦点９が焦点制御範囲
からずれたことを示す。信号ＲＳを用いてスイッチ素子
３５及び３８を制御する。これらスイッチ素子は、制御
信号ＲＳが論理１値をとる場合非導通状態をとる。さら
に、信号ＲＳを用いて信号発生器を起動させ、置換制御
信号をアクチュエータに供給して焦点９を焦点制御範囲
Ｂ内に戻す。
ロップ４９のセット入力部に供給する。このフリップフ
ロップ４９は、セット入力部における０−１遷移に応じ
て出力信号が論理１値を有する信号を発生する状態にな
る。フリップフロップ４９の出力信号は制御信号ＲＳと
なる。制御信号の０−１遷移は、焦点９が焦点制御範囲
からずれたことを示す。信号ＲＳを用いてスイッチ素子
３５及び３８を制御する。これらスイッチ素子は、制御
信号ＲＳが論理１値をとる場合非導通状態をとる。さら
に、信号ＲＳを用いて信号発生器を起動させ、置換制御
信号をアクチュエータに供給して焦点９を焦点制御範囲
Ｂ内に戻す。
【００１４】信号発生器は回路５０を有し、この回路５
０は、焦点９が焦点制御範囲Ｂからずれたことが検出さ
れた瞬時における焦点誤差信号ＦＥの符号に応じて正の
単位値＋１又は負の単位値−１をとる１／−１信号を発
生する。単位値の決定に際し、回路５０に焦点誤差信号
の符号を表わす信号ＦＥＳ及び信号ＦＯＫを供給する。
信号ＦＥＳは、例えば通常の符号検出器である回路５０
を用いて焦点誤差信号ＦＥから取り出すことができる。
１／−１信号は乗算器５１に供給し、調整可能な値ＲＩ
を乗算する。乗算器の出力信号はマルチプレクサ回路４
０を介して積分器４１に供給する。
０は、焦点９が焦点制御範囲Ｂからずれたことが検出さ
れた瞬時における焦点誤差信号ＦＥの符号に応じて正の
単位値＋１又は負の単位値−１をとる１／−１信号を発
生する。単位値の決定に際し、回路５０に焦点誤差信号
の符号を表わす信号ＦＥＳ及び信号ＦＯＫを供給する。
信号ＦＥＳは、例えば通常の符号検出器である回路５０
を用いて焦点誤差信号ＦＥから取り出すことができる。
１／−１信号は乗算器５１に供給し、調整可能な値ＲＩ
を乗算する。乗算器の出力信号はマルチプレクサ回路４
０を介して積分器４１に供給する。
【００１５】信号発生器の動作は以下の通りである。ま
ず、焦点９を焦点制御範囲Ｂ内に維持し、信号ＲＳが論
理１をとるように設定する。これにより、マルチプレク
サ４０は乗算器５１からの出力信号が積分器４１に供給
される状態になる。さらに、スイッチ素子３５及び３８
は非導通状態になる。これら全ての動作により、焦点誤
差信号ＦＥに直接依存するように使用されるオリジナル
の制御信号は、積分器４１の出力部の信号値にだけ依存
する制御信号ＦＡによって置換されることになる。乗算
器５１の出力信号は積分器４１の入力部に供給されるの
で、積分器の出力信号つまり１／−１信号の符号に依存
する置換制御信号ＦＡは一定の速度で増加又は減少す
る。従って、焦点は適切に制御され、情報層５の面と直
交する方向に移動する。
ず、焦点９を焦点制御範囲Ｂ内に維持し、信号ＲＳが論
理１をとるように設定する。これにより、マルチプレク
サ４０は乗算器５１からの出力信号が積分器４１に供給
される状態になる。さらに、スイッチ素子３５及び３８
は非導通状態になる。これら全ての動作により、焦点誤
差信号ＦＥに直接依存するように使用されるオリジナル
の制御信号は、積分器４１の出力部の信号値にだけ依存
する制御信号ＦＡによって置換されることになる。乗算
器５１の出力信号は積分器４１の入力部に供給されるの
で、積分器の出力信号つまり１／−１信号の符号に依存
する置換制御信号ＦＡは一定の速度で増加又は減少す
る。従って、焦点は適切に制御され、情報層５の面と直
交する方向に移動する。
【００１６】焦点誤差信号が焦点制御範囲からずれた時
点における焦点誤差信号の符号に等しい１／−１信号の
符号を選択することにより、焦点９は、置換制御信号Ｆ
Ａに応じて焦点制御範囲の方向に再び移動する。図４は
外乱によって焦点が焦点制御範囲Ｂからずれた状態にお
ける信号ｄｌ，ＦＥ，ＣＡ，ＦＥＳ及びＦＡの時間変化
を示す。時間期間ｔ０からｔ１において、焦点９の位置
は焦点誤差信号ＦＥに基いて制御回路３３により制御さ
れる。瞬時ｔ１において外乱が発生し、この外乱により
焦点９が焦点制御範囲Ｂからはずれる。これにより、焦
点誤差信号ＦＥの大きさは急激に増加し直ちにほぼ零ま
で減少する。信号ＣＡの大きさは急激に減少する。瞬時
ｔ２において、信号ＣＡは閾値ＣＡＤに到達し、この結
果焦点誤差信号ＦＥの制御回路３３への供給は遮断され
信号ＦＥＯが制御回路に供給される。この場合、制御信
号ＦＡは積分器４１の出力信号の値によってだけ決定さ
れる。この値は、先の時間期間における制御信号の平均
信号レベルを表わす。瞬時ｔ２において焦点誤差信号の
符号が決定され、この符号は信号ＦＥＳで示される。信
号ＣＡが閾値ＣＡＤに到達すると、焦点誤差信号ＦＥの
大きさは減少するが、この焦点誤差信号ＦＥの符号は依
然として焦点誤差ｄｌの方向を示す。瞬時ｔ２の後約３
ｍ秒後の瞬時ｔ３において、信号ＣＡの減少は焦点９が
焦点制御範囲Ｂの範囲外にずれたことに起因するとみな
され、アクチュエータ８用の置換制御信号を発生させる
信号発生器は信号ＲＳによって起動されることになる。
すなわち、積分器４１の入力部に乗算器５１からの出力
信号が供給されるので、積分器４１の出力信号すなわち
制御信号ＦＡは瞬時ｔ２において信号ＦＥＳによって決
定される方向に一定の速度で変化する。この結果、アク
チュエータ８が焦点９を焦点制御範囲Ｂの方向にガイド
し、焦点誤差ｄｌは減少する。瞬時ｔ５において、焦点
誤差は再び零になり、信号発生器は不働化され、焦点誤
差信号に基く制御に復帰する。信号発生器を不働化し焦
点誤差信号ＦＥに基く制御を行なうため、制御回路４４
は焦点誤差信号の絶対値を閾値ＦＥＤと比較するための
比較器５２を有する。焦点誤差信号ＦＥがこの閾値を超
えると、比較器５２が（瞬時ｔ４において）、焦点誤差
信号の零クロスを検出する零クロス検出器５３を起動す
る信号を発生する。焦点誤差信号の零クロスに応じて、
零クロス検出器５３からフリップフロップ４９のリセッ
ト入力部にパルスが供給され、フリップフロップ４９は
信号ＲＳの信号レベルが論理０をとる状態に切り換わ
る。この結果、信号発生器はマルチプレクサ４０の制御
のもとで不働化状態となり、スイッチ素子３５及び３８
は再び導通状態となる。さらに、信号ＦＯＫの制御のも
とで閾値信号ＣＡＤが比較器に再び供給されるので、ス
イッチ素子３２は、制御回路を入力端子３０に再び接続
する状態になる。これらの結果により、焦点誤差信号Ｆ
Ｅに基くオリジナルの焦点制御に復帰する。
点における焦点誤差信号の符号に等しい１／−１信号の
符号を選択することにより、焦点９は、置換制御信号Ｆ
Ａに応じて焦点制御範囲の方向に再び移動する。図４は
外乱によって焦点が焦点制御範囲Ｂからずれた状態にお
ける信号ｄｌ，ＦＥ，ＣＡ，ＦＥＳ及びＦＡの時間変化
を示す。時間期間ｔ０からｔ１において、焦点９の位置
は焦点誤差信号ＦＥに基いて制御回路３３により制御さ
れる。瞬時ｔ１において外乱が発生し、この外乱により
焦点９が焦点制御範囲Ｂからはずれる。これにより、焦
点誤差信号ＦＥの大きさは急激に増加し直ちにほぼ零ま
で減少する。信号ＣＡの大きさは急激に減少する。瞬時
ｔ２において、信号ＣＡは閾値ＣＡＤに到達し、この結
果焦点誤差信号ＦＥの制御回路３３への供給は遮断され
信号ＦＥＯが制御回路に供給される。この場合、制御信
号ＦＡは積分器４１の出力信号の値によってだけ決定さ
れる。この値は、先の時間期間における制御信号の平均
信号レベルを表わす。瞬時ｔ２において焦点誤差信号の
符号が決定され、この符号は信号ＦＥＳで示される。信
号ＣＡが閾値ＣＡＤに到達すると、焦点誤差信号ＦＥの
大きさは減少するが、この焦点誤差信号ＦＥの符号は依
然として焦点誤差ｄｌの方向を示す。瞬時ｔ２の後約３
ｍ秒後の瞬時ｔ３において、信号ＣＡの減少は焦点９が
焦点制御範囲Ｂの範囲外にずれたことに起因するとみな
され、アクチュエータ８用の置換制御信号を発生させる
信号発生器は信号ＲＳによって起動されることになる。
すなわち、積分器４１の入力部に乗算器５１からの出力
信号が供給されるので、積分器４１の出力信号すなわち
制御信号ＦＡは瞬時ｔ２において信号ＦＥＳによって決
定される方向に一定の速度で変化する。この結果、アク
チュエータ８が焦点９を焦点制御範囲Ｂの方向にガイド
し、焦点誤差ｄｌは減少する。瞬時ｔ５において、焦点
誤差は再び零になり、信号発生器は不働化され、焦点誤
差信号に基く制御に復帰する。信号発生器を不働化し焦
点誤差信号ＦＥに基く制御を行なうため、制御回路４４
は焦点誤差信号の絶対値を閾値ＦＥＤと比較するための
比較器５２を有する。焦点誤差信号ＦＥがこの閾値を超
えると、比較器５２が（瞬時ｔ４において）、焦点誤差
信号の零クロスを検出する零クロス検出器５３を起動す
る信号を発生する。焦点誤差信号の零クロスに応じて、
零クロス検出器５３からフリップフロップ４９のリセッ
ト入力部にパルスが供給され、フリップフロップ４９は
信号ＲＳの信号レベルが論理０をとる状態に切り換わ
る。この結果、信号発生器はマルチプレクサ４０の制御
のもとで不働化状態となり、スイッチ素子３５及び３８
は再び導通状態となる。さらに、信号ＦＯＫの制御のも
とで閾値信号ＣＡＤが比較器に再び供給されるので、ス
イッチ素子３２は、制御回路を入力端子３０に再び接続
する状態になる。これらの結果により、焦点誤差信号Ｆ
Ｅに基くオリジナルの焦点制御に復帰する。
【００１７】図５は１／−１信号を発生する回路５０の
実施例を示す。この回路５０はいわゆるセット−リセッ
ト型フリップフロップ６０を具え、その入力部から１／
−１信号をタップすることができる。信号ＦＥＳをＡＮ
Ｄゲート６１及びＯＲゲート６２を介してフリップフロ
ップ６０のセット入力部に供給する。ＡＮＤゲート６１
には反転器によって反転されたＦＯＫ信号も入力する。
この結果、信号ＣＡが閾値ＣＡＤを超えることを信号Ｆ
ＯＫが表わす限り信号ＦＥＳはフリップフロップ６０の
セット入力部に入力する。信号ＣＡが閾値ＣＡＤ以下に
降下したことを信号ＦＯＫが表わす瞬時において、反転
器の出力信号は論理０をとり、ＡＮＤゲート６１を通る
信号ＦＥＳの信号経路は遮断する。反転器６４によって
反転された信号ＦＥＳの値は、ＡＮＤゲート６５及びＯ
Ｒゲート６６を経てフリップフロップ６０のリセット入
力部に供給される。反転器６３の出力部における信号Ｆ
ＯＫの反転値もＡＮＤゲート６３に供給されるので、信
号ＦＥＳの反転値は、信号ＣＡが閾値ＣＡＤを超えるこ
とを信号ＦＯＫが表わす限り常に通過する。このように
して、信号ＣＡが閾値ＣＡＤ以下に降下する瞬時までフ
リップフロップ６０の出力信号は信号ＦＥＳの値に追従
し、この出力信号の値は、信号ＣＡが閾値ＣＡＤを超え
る瞬時に発生する値に維持される。
実施例を示す。この回路５０はいわゆるセット−リセッ
ト型フリップフロップ６０を具え、その入力部から１／
−１信号をタップすることができる。信号ＦＥＳをＡＮ
Ｄゲート６１及びＯＲゲート６２を介してフリップフロ
ップ６０のセット入力部に供給する。ＡＮＤゲート６１
には反転器によって反転されたＦＯＫ信号も入力する。
この結果、信号ＣＡが閾値ＣＡＤを超えることを信号Ｆ
ＯＫが表わす限り信号ＦＥＳはフリップフロップ６０の
セット入力部に入力する。信号ＣＡが閾値ＣＡＤ以下に
降下したことを信号ＦＯＫが表わす瞬時において、反転
器の出力信号は論理０をとり、ＡＮＤゲート６１を通る
信号ＦＥＳの信号経路は遮断する。反転器６４によって
反転された信号ＦＥＳの値は、ＡＮＤゲート６５及びＯ
Ｒゲート６６を経てフリップフロップ６０のリセット入
力部に供給される。反転器６３の出力部における信号Ｆ
ＯＫの反転値もＡＮＤゲート６３に供給されるので、信
号ＦＥＳの反転値は、信号ＣＡが閾値ＣＡＤを超えるこ
とを信号ＦＯＫが表わす限り常に通過する。このように
して、信号ＣＡが閾値ＣＡＤ以下に降下する瞬時までフ
リップフロップ６０の出力信号は信号ＦＥＳの値に追従
し、この出力信号の値は、信号ＣＡが閾値ＣＡＤを超え
る瞬時に発生する値に維持される。
【００１８】図５に示す回路は、さらに積分器４１の出
力信号ＩＮＴの値が調整可能な上限閾値又は下限閾値を
超える場合、１／−１信号の極性を切り換える手段を含
む。これら上限及び下限閾値は、上限閾値と下限閾値と
の間の距離を表わす信号ＲＨ及び上限閾値及び下限閾値
の零レベルからの変位を表わす信号ＲＯから取り出す。
信号ＲＨ及びＲＯに基いて上限及び下限閾値を決定する
ため、回路５０は加算回路６７及び減算回路６８を具え
る。加算回路６７及び減算回路６８の出力部の上限及び
下限閾値を比較器６９及び７０にそれぞれ供給してこれ
ら上限及び下限閾値と積分器４１の出力信号ＩＮＴとを
比較する。比較器６９及び７０の出力信号をそれぞれＯ
Ｒゲート６６及び６２を経てフリップフロップ６０のリ
セット入力及びセット入力に供給する。
力信号ＩＮＴの値が調整可能な上限閾値又は下限閾値を
超える場合、１／−１信号の極性を切り換える手段を含
む。これら上限及び下限閾値は、上限閾値と下限閾値と
の間の距離を表わす信号ＲＨ及び上限閾値及び下限閾値
の零レベルからの変位を表わす信号ＲＯから取り出す。
信号ＲＨ及びＲＯに基いて上限及び下限閾値を決定する
ため、回路５０は加算回路６７及び減算回路６８を具え
る。加算回路６７及び減算回路６８の出力部の上限及び
下限閾値を比較器６９及び７０にそれぞれ供給してこれ
ら上限及び下限閾値と積分器４１の出力信号ＩＮＴとを
比較する。比較器６９及び７０の出力信号をそれぞれＯ
Ｒゲート６６及び６２を経てフリップフロップ６０のリ
セット入力及びセット入力に供給する。
【００１９】上述した実施例では、信号発生器はアクチ
ュエータ８用の置換制御信号を発生させる制御回路３３
の一部を構成する積分器４１を具える。或は、変形例と
して信号発生器を制御回路３３の構成素子を用いること
なく構成することもできる。この場合、焦点が焦点制御
範囲の上限又は下限閾値を超えたか否かに応じて焦点制
御を新たに行なおうとするとき、上限又は下限閾値を置
換制御信号ＦＡ用の初期値として用いることもできる。
これは焦点制御範囲からはずれた瞬時における信号ＦＥ
Ｓにより示される。焦点が焦点制御範囲からはずれた後
直ちに焦点制御範囲と焦点制御範囲からはずれた際の焦
点誤差信号の正の値によって表わされる上限閾値との間
に位置する場合、捕捉制御は、上限閾値に対応する置換
制御信号の値を以て開始する。一方、積分器４１の出力
部における積分された値に対応する値を初期値として用
いることは好ましいものとなる。この理由は、この場
合、焦点が焦点制御範囲に一層接近している置換制御信
号の値を以てスタートするからである。
ュエータ８用の置換制御信号を発生させる制御回路３３
の一部を構成する積分器４１を具える。或は、変形例と
して信号発生器を制御回路３３の構成素子を用いること
なく構成することもできる。この場合、焦点が焦点制御
範囲の上限又は下限閾値を超えたか否かに応じて焦点制
御を新たに行なおうとするとき、上限又は下限閾値を置
換制御信号ＦＡ用の初期値として用いることもできる。
これは焦点制御範囲からはずれた瞬時における信号ＦＥ
Ｓにより示される。焦点が焦点制御範囲からはずれた後
直ちに焦点制御範囲と焦点制御範囲からはずれた際の焦
点誤差信号の正の値によって表わされる上限閾値との間
に位置する場合、捕捉制御は、上限閾値に対応する置換
制御信号の値を以て開始する。一方、積分器４１の出力
部における積分された値に対応する値を初期値として用
いることは好ましいものとなる。この理由は、この場
合、焦点が焦点制御範囲に一層接近している置換制御信
号の値を以てスタートするからである。
【図１】図１は本発明による光学式検出装置の一例の構
成を示す線図である。
成を示す線図である。
【図２】図２は焦点誤差信号及び焦点位置信号を焦点誤
差の関数として示すグラフである。
差の関数として示すグラフである。
【図３】図３は制御ユニットの構成を示す回路図であ
る。
る。
【図４】図４は発生する種々の信号の時間線図である。
【図５】図５は制御ユニットで用いられる回路の構成を
示す回路図である。
示す回路図である。
１ 放射源 ３，４ レンズ ５ 情報面 ６ 記録媒体 ７ 焦点検出ユニット Ｄ１〜Ｄ４ 放射感知検出器 ８ アクチュエータ ９ 焦点 １２ 制御ユニット ３３，４４ 制御回路 ４１ 積分器
Claims (2)
- 【請求項１】 放射ビームを発生する放射源と、放射ビ
ームを記録媒体の情報面上に集束させる光学系と、放射
ビームの焦点を情報面に対して変位させる焦点アクチュ
エータと、予め定めた焦点制御範囲内において前記焦点
と情報面との間の距離を表わす焦点誤差信号を発生する
と共に、焦点が前記焦点制御範囲外に位置するか否かを
表わす焦点位置信号を発生する焦点検出ユニットと、前
記焦点誤差信号に応じてアクチュエータ制御信号を発生
して焦点をほぼ情報面内に維持する焦点制御ユニット
と、焦点位置信号が、焦点が焦点制御範囲を超える予め
定めた焦点位置を示すと直ちに、焦点位置信号に基いて
時間と共に変化する置換制御信号を発生すると共に、焦
点が焦点制御範囲内に戻ったことを表わす信号に応じて
置換制御信号の発生を終了する信号発生器とを具える光
学式検出装置において、 前記信号発生器が、焦点が焦点制御範囲からはずれた際
の焦点誤差の符号を表わす信号に対応する方向の置換制
御信号の発生の開始を実行する手段を具えることを特徴
とする光学式検出装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の光学式検出装置におい
て、前記制御回路が積分器を有し、前記焦点アクチュエ
ータを積分された焦点誤差信号に応じて制御し、前記信
号発生器を、焦点が焦点制御範囲からはずれたとき積分
された焦点誤差信号の値に対応する値を有する置換制御
信号の発生の開始を実行するように構成したことを特徴
とする光学式検出装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL91201634:2 | 1991-06-27 | ||
| EP91201634 | 1991-06-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05182212A true JPH05182212A (ja) | 1993-07-23 |
| JP3356798B2 JP3356798B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=8207739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16622392A Expired - Fee Related JP3356798B2 (ja) | 1991-06-27 | 1992-06-24 | 光学式検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5189293A (ja) |
| EP (1) | EP0520559B1 (ja) |
| JP (1) | JP3356798B2 (ja) |
| DE (1) | DE69213580T2 (ja) |
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| JP2008006667A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Brother Ind Ltd | インクカートリッジおよびインクジェット記録装置 |
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| ES2112224T1 (es) | 1995-12-06 | 1998-04-01 | Discovision Ass | Aparato y metodo para control de foco. |
| US5689485A (en) | 1996-04-01 | 1997-11-18 | Discovision Associates | Tracking control apparatus and method |
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| US6970410B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-11-29 | Dphi Acquisitions, Inc. | Focus detection in a digital focus servo system |
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| JPS5897730U (ja) * | 1981-12-24 | 1983-07-02 | ヤマハ株式会社 | 光学式情報記録再生装置における自動焦点装置 |
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| JPS59116942A (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-06 | Olympus Optical Co Ltd | オ−トフォ−カス装置 |
| JPS6077023U (ja) * | 1983-11-01 | 1985-05-29 | パイオニア株式会社 | 記録情報読取装置のフオ−カスレンズ移動制御装置 |
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-
1992
- 1992-03-02 US US07/844,259 patent/US5189293A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-19 EP EP92201794A patent/EP0520559B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-19 DE DE69213580T patent/DE69213580T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-24 JP JP16622392A patent/JP3356798B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| EP0520559A2 (en) | 1992-12-30 |
| US5189293A (en) | 1993-02-23 |
| EP0520559B1 (en) | 1996-09-11 |
| EP0520559A3 (en) | 1993-04-28 |
| JP3356798B2 (ja) | 2002-12-16 |
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