JPH05178230A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サスペンションアーム支持部材が後輪操舵装
置のケーシングに干渉するのを防止することができとと
もに、車体に容易に組付けることができる後輪操舵装置
を提供する。 【構成】 油圧モータ４０等からなるアクチュエータに
よって後輪２Ｌ，２Ｒを操舵する車両の後輪操舵装置に
おいて、支持軸３２を支点にして揺動自在に支持される
とともに、駆動レバー３５によって駆動されて揺動変位
する左右一対のサスペンションアーム支持部材３３，３
４と、球面継手を介してラテラルリンク１３Ｌ，１３Ｒ
等からなるサスペンションアームの先端部に接続された
連結部材４４とを有し、上記サスペンションアーム支持
部材３２，３３に形成された取付け穴４３に、上記連結
部材４４に設けたねじ軸４８等の軸部を挿入して取り付
けるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行状態に応じ
て左右の後輪を操舵する車両の後輪操舵装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開昭５９−２３７１６号
公報に示されるように、左右の後輪の支持部にそれぞれ
設けられたタイロッドを、油圧シリンダによって車幅方
向にスライド変位させることにより、高速走行時に左右
の後輪を同時にトーイン方向に操舵して車両の走行安定
性を向上させ、低速走行時に左右の後輪を同時にトーア
ウト方向に操舵して車両の旋回時における操舵応答性を
向上させるようにした後輪操舵装置が知られている。

【０００３】また、図８に示すように、後輪に操舵力を
付与するラテラルリンク等からなるサスペンションアー
ム１３Ｌ，１３Ｒの一方（１３Ｒ）をスライド変位させ
る駆動レバー６１と、この駆動レバー６１の駆動力を反
転させて他方のサスペンションアーム１３Ｌに伝達する
リンク機構６２と、上記駆動レバー６１に駆動力を付与
する中間軸６３および第１ウォームギア部６４と、上記
中間軸６３に駆動力を伝達する駆動軸６５および第２ウ
ォームギア部６６と、上記駆動軸６５を回転駆動する単
一の電動モータ６７からなるアクチュエータとを設け、
この電動モータ６７の駆動力を左右のサスペンションア
ーム支持部材６８，６９を介してサスペンションアーム
１３Ｌ，１３Ｒに伝達することにより、左右の後輪を同
時にトーイン方向もしくはトーアウト方向に操舵するこ
とが行なわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者のように、左右の
後輪に操舵力を付与する油圧シリンダが左右別々に設け
られたものでは、両油圧シリンダが個別に制御されるた
め、左右のサスペンションアームの動きを正確に同期さ
せることが困難であるとともに、両シリンダに油圧を作
用させる配管構造が複雑で装置が大型化する等の問題が
ある。

【０００５】また、後者のように単一の電動モータ６７
によって左右の後輪を操舵するように構成したもので
は、上記サスペンションアーム支持部材６８，６９に設
けられた球状部７０に、サスペンションアーム１３Ｌ，
１３Ｒの先端部に設けられた球面軸受部７１を外嵌させ
ることにより、この部分において折曲自在に連結するよ
うに構成されているため、この後輪操舵装置を車体に組
付ける際に、上記球状部７０と、球面軸受部７１とを連
結する必要があり、この連結作業が煩雑である。また、
上記サスペンションアーム支持部材６８，６９の支持軸
７２に近接した位置に、上記球面軸受部７１を構成する
ブロック部材が配設されているため、サスペンションア
ーム支持部材６８，６９の揺動変位時に上記ブロック部
材が後輪操舵装置のケーシングに干渉する可能性があと
いう問題があった。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、サスペンションアーム支持部材が後
輪操舵装置のケーシングに干渉するのを防止することが
できとともに、車体に容易に組付けることができ、しか
もコンパクトな構成で左右の後輪を確実に同期させて操
舵することができる後輪操舵装置を提供することを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
アクチュエータによって左右のサスペンションアームを
車幅方向にスライド変位させることにより、後輪を操舵
する車両の後輪操舵装置において、支持軸を支点にして
揺動自在に支持されるとともに、駆動レバーによって駆
動されて揺動変位する左右一対のサスペンションアーム
支持部材と、球面継手を介してサスペンションアームの
先端部に接続された連結部材とを有し、上記サスペンシ
ョンアーム支持部材に連結部材の取付け穴を形成すると
ともに、上記連結部材にサスペンションアーム支持部材
の取付け穴に固着される軸部を設けたものである。

【０００８】請求項２に係る発明は、上記請求項１に記
載された後輪操舵装置において、アクチュエータの駆動
力を左右対称的に左右の後輪に伝達し、左右の後輪を同
時にトーイン方向もしくはトーアウト方向に操舵するよ
うに構成したものである。

【０００９】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、サスペンシ
ョンアームの先端部に連結部材を取付けた後、この連結
部材の軸部をサスペンションアーム支持部材の取付け穴
に挿入して固着することにより、サスペンションアーム
が組付けられ、このサスペンションアームが上記サスペ
ンションアーム支持部材の揺動変位に応じて車幅方向に
スライド変位して後輪が操舵されることになる。

【００１０】上記請求項２記載の発明によれば、左右の
後輪が同時にトーイン方向もしくはトーアウト方向に操
舵される、いわゆるアクティブトーコントロールタイプ
の後輪操舵装置を構成するサスペンションアームの先端
部に連結部材を取付けた後、この連結部材の軸部をサス
ペンションアーム支持部材の取付け穴に挿入して固着す
ることにより、サスペンションアームが組付けられるこ
とになる。

【００１１】

【実施例】図１は、左右の前輪１Ｌ，１Ｒを操舵する前
輪操舵装置Ａと、左右の後輪２Ｌ，２Ｒを支持するサス
ペンション装置Ｂと、本発明の実施例に係る後輪操舵装
置Ｃとを備えた車両の足まわり系の全体構成を示してい
る。

【００１２】上記前輪操舵機構Ａは、左右一対のナック
ルアーム３Ｌ，３Ｒおよびタイロッド４Ｌ，４Ｒと、こ
の両タイロッド４Ｌ，４Ｒ同士を連結するリレーロッド
５と、このリレーロッド５に形成されたラック歯（図示
せず）に歯合するピニオン６と、このピニオン６を回転
駆動するステアリングホイール７およびステアリングシ
ャフト８とを備えている。そして上記ステアリングホイ
ール７を回動操作して上記リレーロッド５を車幅方向に
スライド変位させることにより、前輪１Ｌ、１Ｒが同方
向に転舵されるようになっている。

【００１３】上記サスペンション装置Ｂは、後輪２Ｌ，
２Ｒを回転自在に支持する後輪支持部材１１と、この後
輪支持部材１１の前後に配設されたサスペンションアー
ムを構成するラテラルリンク１２Ｌ，１２Ｒおよび１３
Ｌ，１３Ｒとを備えている。また、上記後輪操舵装置Ｃ
は、上記後側のラテラルリンク１３Ｌ，１３Ｒを車幅方
向にスライド変位させることにより、左右の後輪２Ｌ，
２Ｒを同時にトーイン方向もしくはトーアウト方向に操
舵する駆動機構部２１と、この駆動機構部２１に駆動用
の油圧を供給する油圧ポンプ２２および油圧ライン２３
と、この油圧ライン２３に設けられたフェイルセーフバ
ルブ２４および切替バルブ２５と、このフェイルセーフ
バルブ２４および切替バルブ２５を制御するコントロー
ルユニット２６とを備えている。

【００１４】このコントロールユニット２６は、車両の
走行速度を検出する車速検出手段２７と、前輪１Ｌ，１
Ｒの舵角を検出する前輪舵角検出手段２８と、ブレーキ
の作動状態を検出するブレーキ検出手段２９とから入力
される検出信号に応じて車両の走行状態を判別し、この
走行状態に対応した後輪２Ｌ，２Ｒの操舵角度を設定す
る操舵角度設定手段３０を有し、この操舵角度設定手段
３０において設定された操舵量に対応する制御信号を上
記切替バルブ２５に出力してこれを作動させることによ
り、上記駆動機構部２１のアクチュエータに対する油圧
の給排状態を制御するように構成されている。

【００１５】上記駆動機構部２１は、図２ないし図４に
示すように、アッパパネル９ａとロアパネル９ｂとから
なる車体のクロスメンバ９に取付けられたケーシング３
１と、上下両端部がケーシング３１によって回転自在に
支持された左右一対の支持軸３２と、この支持軸３２を
支点に揺動自在に支持された左右のサスペンションアー
ム支持部材３３，３４と、右側のサスペンションアーム
支持部材３４の前端部から前方に突設された駆動レバー
３５と、この駆動レバー３５の先端部に形成されたホイ
ールギア部３６に歯合するウォーム３７と、このウォー
ム３７と一体に回転する回転軸３８と、この回転軸３８
の一端部にカップリング３９を介して連結された油圧モ
ータ４０からなるアクチュエータとを有している。

【００１６】上記サスペンションアーム支持部材３３，
３４は、上記支持軸３２と一体に形成されたボス部４１
と、このボス部４１の周面から車体の後方側、つまり上
記ラテラルリンク１３Ｌ，１３Ｒと直交する方向に突設
された突片からなる軸受部４２とを有し、この軸受部４
２に形成された取付け穴４３に、上記ラテラルリンク１
３Ｌ，１３Ｒの先端部が連結部材４４を介して連結され
ている。

【００１７】上記連結部材４４は、ラテラルリンク１３
Ｌ，１３Ｒの先端部に設けられた球状部４５に外嵌され
た球面軸受部４６と、その基端部を被覆するカバー４７
と、上記球面軸受部４６の先端面に突設されたねじ軸４
８とからなり、このねじ軸４８からなる連結用の軸部が
上記取付け穴４３に挿入された状態で、その先端部にナ
ット４９が螺着されるようになっている。この結果、サ
スペンションアーム支持部材３３，３４と、ラテラルリ
ンク１３Ｌ，１３Ｒとが上記連結部材４４を介して連結
され、この連結部材４４とラテラルリンク１３Ｌ，１３
Ｒとの間に上記球状部４５と球面軸受部４６とからなる
球面継手が配置されることになる。

【００１８】また、上記左右のサスペンションアーム支
持部材３３，３４は、相対向して平行に伸びる揺動アー
ム５０，５１と、この揺動アーム５０，５１の先端部同
士を連結するリンク部材５２とからなるリンク機構５３
を有し、このリンク機構５３によって右側のサスペンシ
ョンアーム支持部材３４の駆動力が反転されて左側のサ
スペンションアーム支持部材３３に伝達されるように構
成されている。すなわち、上記左側の揺動アーム５０
は、左側のボス部４１から車体の後部内方側に向けて突
設され、右側の揺動アーム５１は、右側のボス部４１か
ら車体の前部内方側に向けて突設され、この右側の揺動
アーム５１が上記駆動レバー３５によって図の時計方向
に回転駆動されると、上記左側の揺動アーム５０がリン
ク部材５２によって反時計方向に回転駆動されるように
なっている。

【００１９】上記油圧モータ４０からなるアクチュエー
タは、油圧ライン２３から供給される油圧に応じて連続
回転する従来周知のベーンモータ、歯車モータもしくは
プランジャーモータ等からなり、コンパクトな構成で大
きな駆動力を発生するものである。また、上記油圧モー
タ４０の設置部の反対側に位置する回転軸３８の端部に
は、この回転軸３８を上記駆動レバー３５側に押動する
圧縮ばねからなる付勢部材５４と、上記回転軸３８の回
転角度を検出するロータリーエンコーダからなる回転角
度検出手段５５とが設けられている。

【００２０】上記構成においてコントローラ２６から出
力される制御信号に応じ、駆動機構部２１の油圧モータ
４０に油圧が供給されてこの油圧モータ４０が回転する
と、その回転力がカップリング３９を介して回転軸３８
に伝達され、この回転軸３８とともにウォーム３７が回
転駆動される。これに伴い上記駆動レバー３５および右
側のサスペンションアーム支持部材３４が支持軸３２を
支点に揺動変位するとともに、その駆動力が上記リンク
機構５３を介して左側のサスペンションアーム支持部材
３３に伝達され、この左側のサスペンションアーム支持
部材３３が上記右側のサスペンションアーム支持部材３
４と逆向きに揺動変位する。

【００２１】また、上記左右のサスペンションアーム支
持部材３３，３４の揺動変位に応じ、上記連結部材４４
およびラテラルリンク１３Ｌ，１３Ｒからなるサスペン
ションアームが互いに逆向きにその軸方向、つまり車幅
方向にスライド変位する。そして、上記回転角度検出手
段５５からコントローラ２６に出力される検出信号に応
じて上記ラテラルリンク１３Ｌ，１３Ｒの移動量が設定
値となったことが確認された時点で上記回転モータ４０
の回転が停止され、これによって上記後輪２Ｌ，２Ｒが
対称的に所定角度に操舵される。

【００２２】上記後輪２Ｌ，２Ｒの操舵制御を図５に示
すフローチャートに基づいて説明する。上記操舵制御が
スタートすると、上記車速検出手段２７の出力信号に応
じて車体の走行速度、つまり車速Ｖを読込み（ステップ
Ｓ１）、この車速Ｖの検出値と、予め設定された図６に
示す第１特性図とに基づいて、後輪２Ｌ，２Ｒの操舵角
度Ｖｔを上記操舵角度設定手段３０において読出して設
定する（ステップＳ２）。上記第１特性図は、車速Ｖが
低い領域にある場合に後輪２Ｌ，２Ｒがトーアウト方向
に操舵され、車速Ｖがある程度早くなると後輪２Ｌ，２
Ｒがトーイン方向に操舵されるとともに、その操舵角度
Ｖｔが車速Ｖの増大に対応して段階的に大きくなるよう
に設定されている。

【００２３】次に、上記前輪舵角検出手段２８の出力信
号に応じて前輪１Ｌ，１Ｒの舵角θを読込み（ステップ
Ｓ３）、この前輪舵角θの検出値と、予め設定された図
７に示す第２特性図とに基づいて、後輪２Ｌ，２Ｒの操
舵角度θｔを操舵角度設定手段３０において読出して設
定する（ステップＳ４）。上記第２特性図は、上記前輪
舵角θが予め設定された所定値以上となった場合に後輪
２Ｌ，２Ｒがトーイン方向に操舵されるとともに、その
操舵角度θｔが前輪舵角θの増大に対応して段階的に大
きくなるように設定されている。

【００２４】その後、上記ブレーキ検出手段２９の出力
信号に応じてブレーキが操作されたか否かを判定し（ス
テップＳ５）、この判定結果がＹＥＳである場合には、
予め設定されたトーイン方向の後輪２Ｌ，２Ｒの操舵角
度Ｂｔを操舵角度設定手段３０において読出して設定す
る（ステップＳ６）。そして、上記ステップＳ２，４，
６において読出した後輪２Ｌ，２Ｒの操舵角度Ｖｔ，θ
ｔ，Ｂｔを加算して最終的な後輪の操舵角度Ｔｔを操舵
角度設定手段３０において算出し（ステップＳ７）、こ
の操舵角度Ｔｔに対応する制御信号を上記切替バルブ２
５に出力する（ステップＳ８）。

【００２５】この結果、車両が低速走行状態にある場合
には、後輪２Ｌ，２Ｒがトーアウト方向に転舵され、車
両が高速走行状態あり、また前輪１Ｌ，１Ｒが転舵され
ている場合あるいはブレーキが作動状態にある場合に
は、後輪２Ｌ，２Ｒがトーイン方向に操舵されることに
なる。そして上記支持軸３２を支点にして揺動変位する
サスペンションアーム支持部材３３，３４の先端部の揺
動軌跡と、車幅方向にスライド変位するラテラルリンク
１３Ｌ，１３Ｒの移動軌跡とが相違していることに起因
する揺動方向の誤差は、上記球状部と球面軸受部４６と
からなる球面継手において上記連結部材４４が折れ曲が
ることによって吸収されるようになっている。

【００２６】上記のように駆動レバー３５によって駆動
されて支持軸３２を支点に揺動変位するサスペンション
支持部材３３，３４の軸受部４２に取付け穴４３を形成
し、サスペンションアームを構成するラテラルリンク１
３Ｌ，１３Ｒの先端部に設けられた連結部材４４のねじ
軸４８を挿入し、その先端部にナット４９を螺着してね
じ軸４８を固定することにより、上記サスペンションア
ーム支持部材３３，３４と、ラテラルリンク１３Ｌ，１
３Ｒとを連結するように構成したため、このラテラルリ
ンク１３Ｌ，１３Ｒを車体に組付ける前に、球状部４５
および球面軸受部４６からなる球面継手を上記支持部材
４４と、ラテラルリンク１３Ｌ，１３Ｒとの間に配設す
ることができる。

【００２７】したがって、上記ラテラルリンク１３Ｌ，
１３Ｒを車体に組付ける際に、限られたスペース内で行
なわれる上記組付け作業を簡略化することができる。ま
た、上記球面軸受部４６を構成するブロック部材を上記
サスペンションアーム支持部材３３，３４の揺動支点と
なる支持軸３２から離れた位置に配置することができる
ため、これによって上記ブロック部材が駆動機構部２１
のケーシング３１に干渉するのを効果的に防止すること
ができる。

【００２８】また、上記実施例では、油圧ライン２３か
ら供給される油圧に応じて回転駆動され、大きな駆動力
を発生させることができる油圧モータ４０からなるアク
チュエータにより、駆動機構部２１のサスペンションア
ーム支持部材３３，３４を駆動して後輪２Ｌ，２Ｒを操
舵するように構成したため、上記回転軸３８と駆動レバ
ー３５との間に設けられたウォーム３７およびホイール
ギア部３６からなるウォームギヤにおいて一段階の減速
を行なうだけで、上記後輪２Ｌ，２Ｒを適正に操舵する
駆動力が得られることになる。したがって、電動モータ
を使用する場合のように、駆動トルクを増大させるため
に２段階に減速するような複雑な構成を採用する必要は
なく、後輪駆動機構２１の全体構成を簡略化することが
できる。

【００２９】また上記実施例では、車速検出手段２７に
おいて検出された車速に応じ、車両の低速走行時に後輪
２Ｌ，２Ｒをトーイン方向に操舵し、高速走行時に後輪
２Ｌ，２Ｒをトーアウト方向に操舵するように構成した
ため、低速走行時には回頭性を高めることができ、かつ
高速走行時には走行安定性を高めることができる。そし
て上記高速走行時におけるトーイン方向の操舵角度Ｖｔ
を、図６に示すように車速に応じて段階的に増大させる
設定した場合には、回転角度を精密に制御することが困
難である油圧モータ４０の欠点を補いつつ、車速に対応
した適正な制御を実行することができるという利点があ
る。なお、車両が低速走行状態にある場合に、車速Ｖが
低下するのに応じてトーアウト方向に操舵する後輪２
Ｌ，２Ｒの操舵角度Ｖｔを段階的に増大させるように設
定した構成としてもよい。

【００３０】さらに、図７に示すように後輪２Ｌ，２Ｒ
をトーイン方向に操舵する操舵角度θｔを、上記前輪舵
角検出手段２８において検出された前輪１Ｌ，１Ｒの舵
角θに応じて段階的に増大させるように設定した場合に
は、車両の旋回時における車両の尻振り運動を防止して
走行安定性を効果的に向上させることができる。また、
上記ブレーキ検出手段２９において車両が制動状態にあ
ることが確認された場合に、予め設定された操舵角度Ｂ
ｔに基づいて後輪２Ｌ，２Ｒをトーイン方向に操舵する
ようにした構成によると、上記制動動作に起因する走行
安定性の低下を効果的に防止することができる。

【００３１】また、上記回転軸３８の回転角度を検出す
るロータリーエンコーダからなる回転角度検出手段５５
によって回転軸３８の回転角度を検出しつつ、後輪２
Ｌ，２Ｒの操舵状態をコントローラ２６からなる制御手
段によって制御するように構成した場合には、上記各操
舵角度Ｖｔ，θｔ，Ｂｔを加算することによって求めた
最終的な操舵角度Ｔｔに後輪２Ｌ，２Ｒが転舵されるよ
うに油圧モータ４０の回転量を適正に制御することがで
きるという利点がある。

【００３２】なお、上記油圧モータ４０からなるアクチ
ュエータに代え、図８に示すように電動モータからなる
アクチュエータを設け、このアクチュエータの駆動力を
二段階に減速して上記駆動レバー３５に伝達するように
構成してもよい。また、本発明に係る後輪操舵装置は、
左右の後輪２Ｌ，２Ｒを同時にトーイン方向にもしくは
トーアウト方向に操舵する上記アクティブトーコントロ
ールタイプに限らず、左右の後輪２Ｌ，２Ｒを前輪１
Ｌ，１Ｒの転舵方向と同位相方向もしくは逆位相方向に
操舵する４輪操舵タイプの後輪操舵装置にも適用するこ
とができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、支持軸
を支点に揺動変位して後輪に操舵力を付与するサスペン
ション支持部材に形成された取付け穴に、サスペンショ
ンアームの先端部に設けられた連結部材の軸部を挿入し
て固着することにより、上記サスペンションアーム支持
部材と、サスペンションアームとを連結するとともに、
このサスペンションアームと上記連結部材との間に球面
継手を配設した構成としたため、上記サスペンションア
ームを車体に組付ける前に、その先端部に球面継手を介
して上記連結部材を取付けることができる。

【００３４】したがって、上記軸部にナットを螺着する
等の簡単な作業でサスペンションアームを車体に組付け
ることができ、限られたスペース内で行なわれる組付け
作業を簡略化することができるとともに、上記サスペン
ションアーム支持部材の揺動支点となる支持軸から離れ
た位置に上記球面継手の軸受部を構成するブロック部材
等を配置することができるため、これによって上記ブロ
ック部材が駆動機構部のケーシングに干渉するのを効果
的に防止することができる。このため、上記ブロック部
材とケーシングとの干渉を防止するためにサスペンショ
ンアーム支持部材の揺動範囲が規制されたり、ケーシン
グの大きさが制約を受けたりするのを効果的に防止する
ことができる。

【００３５】また、上記構成の後輪操舵装置をアクティ
ブトーコントロールタイプの車両に適用した場合には、
コンパクトな構成で、車両の低速走行時に後輪を同時に
トーアウト方向に操舵して操舵応答性を向上させること
ができるとともに、高速走行時に後輪を同時にトーイン
方向に操舵して走行安定性を向上させることができると
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】後輪操舵装置を備えた車両の足まわり系を示す
概略説明図である。

【図２】本発明に係る後輪操舵装置の実施例を示す平面
図である。

【図３】上記後輪操舵装置の要部を示す斜視図である。

【図４】車体のクロスメンバを後方から見た状態を示す
斜視図である。

【図５】後輪の操舵制御動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】後輪の操舵角度と車両の走行速度との関係を示
す特性図である。

【図７】後輪の操舵角度と前輪の転舵角度との関係を示
す特性図である。

【図８】後輪操舵装置の比較例を示す図３相当図であ
る。

【符号の説明】

２Ｌ，２Ｒ 後輪 １３Ｌ，１３Ｒ ラテラルリンク（サスペンションアー
ム） ３２ 支持軸 ３３，３４ サスペンションアーム支持部材 ３５ 駆動レバー ３７ ウォーム ４０ 油圧モータ（アクチュエータ） ４３ 取付け穴 ４４ 連結部材 ４５ 球状部（球面継手） ４６ 球面軸受部（球面継手） ４８ ねじ軸（軸部）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータによって左右のサスペン
   ションアームを車幅方向にスライド変位させることによ
   り、後輪を操舵する車両の後輪転舵装置において、支持
   軸を支点にして揺動自在に支持されるとともに、駆動レ
   バーによって駆動されて揺動変位する左右一対のサスペ
   ンションアーム支持部材と、球面継手を介してサスペン
   ションアームの先端部に接続された連結部材とを有し、
   上記サスペンションアーム支持部材に連結部材の取付け
   穴を形成するとともに、上記サスペンションアーム支持
   部材の取付け穴に固着される軸部を上記連結部材に設け
   たことを特徴とする車両の後輪操舵装置。
2. 【請求項２】 アクチュエータの駆動力を左右対称的に
   左右の後輪に伝達し、左右の後輪を同時にトーイン方向
   もしくはトーアウト方向に操舵するように構成したこと
   を特徴とする請求項１記載の車両の後輪操舵装置。